CN104423036A - 光扫描装置、图像形成装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光扫描装置、图像形成装置以及车辆，其目的在于防止被扫描面发生不正常图像，提供能够在被扫描面上稳定扫描的光扫描装置。本发明的光扫描装置构成为具有LD(10)；光偏转器(20)，用来偏转LD(10)发射的激光，使该激光射往被扫描面，其中包含玻璃盖(20b)和反射镜(20c)，玻璃盖(20b)被设于LD(10)发射的激光的光路上，反射镜(20c)能够转动，并具有反射面，用来反射透过玻璃盖(20b)的激光，使得该激光射往玻璃盖(20b)；以及，遮光部件(30)，被设置在由LD(10)发射并受到玻璃盖(20b)表面反射的反射光(表面反射光)的光路上。

Description

光扫描装置、图像形成装置以及车辆

技术领域

本发明涉及光扫描装置、图像形成装置以及车辆，具体涉及对被扫描面进行光扫描的光扫描装置、具备该光扫描装置的的图像形成装置以及具备该图像形成装置的车辆。

背景技术

目前有例如专利文献1(JP特开2006-221171号公报)公开的用光源发射的光对被扫描面进行光扫描的光扫描组件。

上述光扫描组件具有光透射窗部件以及能够转动的反射镜，光透射窗部件被设置在光源发射的光的光路上，能够转动的反射镜用来反射透过光透射窗部件入射的光，使光射往光透射窗部件。还具备光偏转器，用来偏转光源发射的光，使得光射向被扫描面。

然而，在专利文献1公开的光扫描组件中，光源发射的光因受到光透射窗部件表面上的反射光的影响，被扫描面上有可能出现不正常图像或者无法对被扫描面进行稳定扫描的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术中存在的问题，提供一种光扫描装置，用于对被扫描面进行光扫描，其特征在于，具备以下各部件：光源；光偏转器，用来偏转所述光源发射的光，使得该光射往所述被扫描面，其中包含光透射窗部件以及反射镜，该光透射窗部件被设置在所述光源发射的光的光路上，该反射镜能够转动，且具有反射面，用来反射透过所述光透射部件的光，使该反射面反射的光射往所述光透射窗部件；以及，遮光部，被设置在由所述光源发射并受到所述光透射窗部件的表面反射的反射光的光路上。

本发明的效果在于，能够防止被扫描面发生不正常图像，并且能够稳定地对被扫描面进行扫描。

附图说明

图1是本发明实施方式涉及的投影装置的示意图。

图2是用来说明图1所示投影装置中的光偏转器的结构以及动作的示意图。

图3是用来说明光偏转器结构的示意图。

图4是比较例涉及的投影装置的示意图。

图5是变形例1涉及的投影装置的示意图。

图6是变形例2涉及的投影装置的示意图。

图7是变形例3涉及的投影装置的示意图。

图8是变形例4涉及的投影装置的示意图。

图9是变形例5涉及的投影装置的示意图。

图10是变形例6涉及的投影装置的示意图。

图11是变形例7中的光偏转器结构的示意图。

图12是一例平视显示装置的示意图。

具体实施方式

以下利用图1至图3详述本发明的实施方式。图1是该实施方式涉及的作为图像形成装置的投影装置100的示意图。

投影装置100可在各种状态下使用，例如放置在建筑物的地面上或者设置台上，或者吊在天花板上，还可以挂在建筑物的墙壁上。以下用如图1所示的以铅直方向为Z轴的XYZ三元直角坐标系统描述本实施方式。

如图1所示，投影装置100具备光扫描装置5以及控制装置7等。

光扫描装置5具有作为光源的激光二极光(LD)10、光偏转器20、以及遮光部件30。

LD10向+X方向发射激光。以下将LD10发射的激光称为射出光。

光偏转器20具有包含组件20a和玻璃盖20b的收纳箱C、以及被收纳在该收纳箱C之中的反射镜20c。收纳箱C的XZ截面形状例如略呈梯形。

组件20a为无盖的箱形部件，其开口W位于射出光的光路上(向着-X一方)。可以用例如陶瓷、树脂、金属铝等材料形成组件20a。在此作为一例，以XZ截面略呈J字形状的材料形成，并设有用于向驱动装置供电的配线部件(未图示)。

用透明或半透明的玻璃板构成玻璃盖20b，该玻璃盖20b被粘结在组件20a的开口端W1部上，盖在组件20a的开口W上。换言之，玻璃盖20b被设置在射出光的光路上，起到光投射部件的作用。玻璃盖20b例如被设置为平行于Y轴。

反射镜20c即所谓的MEMS镜，受到组件20a的支持，其反射面位于透射玻璃盖20b的射出光的光路上，可在组件20a内部分别围绕互相垂直的第一轴L1和第二轴L2转动。在此，第一轴L1平行于XZ平面，并与XY平面之间形成规定角度θ的夹角。第二轴L2平行于Y轴。反射镜20c被收纳在收纳箱C中，受到保护，与外部空气隔开，防止接触尘埃和湿气。

具体如图2所示，反射镜20c通过扭杆受到第一框部件20e支持，可以围绕第一轴L1转动，而第一框部件20e在第二框部件20f的内侧通过扭杆受到第二框部件20f支持，可以围绕第二轴L2转动。反射镜20c受到未图示驱动装置(致动器)的驱动，能够分别在第一转动范围和第二转动范围内独立地围绕第一轴L1和第二轴L2转动。第二框部件20f受到组件20a支持。在此，第一转动范围(第一角度范围)被设定为大于第二转动范围(第二角度范围)。关于驱动装置，例如有电磁方式、压电方式等。以上可分别围绕第一轴L1和第二轴L2单独转动的反射镜20c只是一个例子，对此可作适当更改。另外，图2中省略了收纳箱C。

关于遮光部件30将在以下描述。

关于制造光偏转器20，由组件20a上的反射镜20c安装工序(MEMS工序)以及组件20a上的玻璃盖20b的粘结工序(密封工序)的一系列工序构成。

在上述光扫描装置5中，LD10发射的激光入射玻璃盖20b表面(位于-X一侧)，透过玻璃盖20b后，光入射反射镜20c的反射面。入射反射镜20c的反射面的激光根据反射镜20c围绕第一轴L1以及第二轴L2的位置反射，射往玻璃盖20b，而后入射玻璃盖20b背面(位于+X一侧的面)。在入射玻璃盖20b背面的激光中透过玻璃盖20b的激光被引导到被扫描面(屏幕表面)S。

此时，例如，可以通过对反射镜20c围绕第一轴L1转动施加高频振动，同时对反射围绕第二轴L2转动施加低频振动，从而对被扫描面上的规定扫描区域作二维扫描(参见图2)。换言之，在主扫描方向即对应围绕第一轴L1转动的扫描方向上来回高速扫描，同时，在副扫描方向即对应围绕第二轴L2转动的扫描方向上来回低速扫描，从而实现上述扫描区域的光栅扫描。

在此，设扫描区域为矩形，以对应围绕第一轴L1转动的扫描方向即主扫描方向(平行于Y轴)为长边，对应围绕第二轴L2转动的扫描方向即副扫描方向(平行于Z轴)为短边。

返回图1，控制装置7具有图像处理装置7a、LD控制部7b、以及反射镜控制部7c。

图像处理部7a对来自例如个人计算机等上位装置的图像信息施加规定处理(例如变形补偿处理、图像大小改变处理、分辨率转换处理等)，并将经过处理后的图像信息送往LD控制部7b。

LD控制部7b根据来自图像处理部的图像信息，对驱动信号(脉冲信号)进行强度调制，而后向LD10输出经过调制的驱动信号。LD控制部7b还根据以下将要叙述的来自反射镜控制部7c的同步信号，决定LD10的发光期间(向LD10提供驱动信号的期间)。

未图示传感器用来检测围绕反射镜20c围绕第一轴L1以及第二轴L2转动的位置信息，反射镜控制部7c根据传感器输出的检测信号，向LD控制部7b输出反射镜的转动角度以及用于取得与LD10发光期间同步的同步信号。

在上述投影装置100中，从LD10发射后经过基于图像信息调制的激光受到光偏转器20偏转后射往被扫描面，在主扫描方向和副扫描方向对被扫描面中的规定扫描区域进行二维扫描，在该扫描区域上形成需要形成的图像。

半导体二极管(激光二极管)发射的光因具有高指向性，因而能够获得较高的光利用效率，本实施方式的扫描型投影装置的光源尤其适于使用半导体激光(激光二极管)。

但是，射出光入射玻璃盖20b表面后，其中一部分透过玻璃盖20b，剩下的部分(例如不足10％)在玻璃盖20b表面受到反射，成为迷光。

此时，如果射出光中受到玻璃盖20b表面反射的反射光(以下称为表面反射光)入射上述扫描区域，则该扫描区域中形成的图像上将出现不正常的象，使图像质量下降(参见图4)。

也就是说，LD10发射的激光所发生的迷光因其指向性，强度大且容易产生视觉。而对于受到光偏转器20偏转的激光(动态光束)，如果发生未被偏转的迷光(静止光束)，即便少量，也会因比较明亮而容易产生视觉，从而使得图像质量下降。

本实施方式将玻璃盖20b和反射镜20c之间的位置关系设定为表面反射光的光路离开上述扫描区域。在此，玻璃盖20b和反射镜20c之间的位置关系被设定为表面反射光的光路在副扫描方向(Z轴方向)上离开扫描区域。

具体来说，玻璃盖20b和反射镜20c之间的位置关系被设定为，在反射镜20c位于围绕第一轴L1转动范围内的任意位置上，且位于围绕第二轴L2转动范围内的任意位置上时，反射镜20c的反射面不平行于玻璃盖20b的表面。在这种情况下，不管反射镜20c围绕第一轴L1转动所处位置以及围绕第二轴L2转动所处位置，反射镜20c的反射面均不会平行于玻璃盖20b的表面，从而防止表面反射光入射扫描区域。

即从图3可知，反射镜20c相对于基准面(转动中心)，其围绕第二轴L2转动的最大转动角度α(锐角)被设定为小于玻璃盖20b的表面与平行于该基准面的平面之间的夹角β(锐角)即玻璃盖20b相对于基准面的倾角。设上述基准面为包含第一轴L1和第二轴L2的平面。

由图1可知，玻璃盖20b与反射镜20c之间的位置关系被设定为，从-Y方向观察时，相对于受到光偏转器20偏转的激光(扫描光)的光路，LD10发射的激光(射出光)的光路与表面反射光的光路位于同一侧。换言之，相对于与Y轴平行的假想平面，射出光光路以及表面反射光光路均位于扫描光光路的相反侧。

在这种情况下，可以通过减小射出光入射玻璃盖20b的入射角来提高射出光透过玻璃盖20b的透射率。其结果为光利用效率得到提高。

由图1可知，玻璃盖20b与反射镜20c之间的位置关系被设定为，从-Y方向观察时，相对于表面反射光光路，射出光光路与扫描光光路位于同一侧。换言之，相对于与Y轴平行的假想平面，射出光光路以及扫描光光路均位于表面反射光光路的相反侧。

在这种情况下，表面反射光光路能够充分远离扫描区域。而表面反射光光路如果接近扫描区域，则表面反射光有可能因扫描区域附近的装置内部的其他部件而发生散乱，以较高的光强度入射扫描区域。

如果表面反射光返回LD10，LD10发射的激光的振动将变得不稳定，致使输出发生变动，从而无法在被扫描面上稳定扫描。

对此，在本实施方式中，设定玻璃板20b上的射出光入射角度为0度以外的任意角度，用以防止表面反射光直接返回LD10。

但是，表面反射光的光路如果不充分远离射出光光路，则表面反射光有可能因装置内部其他部件而发生散乱，使该散乱光以较大的光强度入射LD10。

对此，本实施方式如图1所示，在表面反射光光路上设置遮光部件30。遮光部件30被设置为，其所呈的姿势可以使得表面反射光入射遮光部件30后向着离开射出光光路的方向反射。

优选遮光部件30的入射面(表面反射光入射的面)为扩散反射光的面(如粗糙面)。另外，遮光部件30既可有吸收至少一部分表面反射光的功能，也可以有让一部分表面反射光透射的功能。如果遮光部件30具有吸收大多数表面反射光的功能，则遮光部件30可被设置为任意姿态。

以上描述的本实施方式的光扫描装置5具备以下各部件：LD10；光偏转器20，用来偏转LD10发射的激光，使该激光射往被扫描面，其中包含玻璃盖20b和反射镜20c，玻璃盖2Db被设于该LD10发射的激光(射出光)的光路上，反射镜20c能够转动，并具有反射面，用来反射透过玻璃盖20b的激光，使得该激光射往玻璃盖20b；以及，遮光部件30，被设置在由LD10发射并受到玻璃盖20b表面反射的反射光(表面反射光)的光路上。

在这种情况下，表面反射光受到遮光部件30的遮挡，因而能够防止表面反射光入射到被扫描面的扫描区域中，而且还防止表面反射光返回LD10。

其结果，能够防止被扫描面上发生不正常图像，而且有利于稳定对被扫描面的扫描。

具体来说，反射镜20c能够以第一转动范围围绕第一轴L1转动，并能够以第二转动范围围绕第二轴L2转动，无论反射镜20c处于第一转动范围内的任意位置，且处于第二转动范围内的任意位置，该反射镜20c的反射面均不会平行于玻璃盖20b的表面。

比较例

另一方面，图4是一例比较例的示意图。在图4所示的投影装置900中，光偏转器29具有的组件29为所谓的平行组件，玻璃板表面平行于位于转动范围内规定位置上的反射镜的反射面。

在这种情况下，被扫描面S上将出现不正常图像，即表面反射光入射扫描区域中心部分，在图像中心形成明亮的光点。对此，可以考虑将玻璃盖设为充分远离反射镜，即玻璃盖与反射镜之间的距离充分大，使得表面反射光光路远离扫描光，但是该方法将导致组件大型化并增加成本。而且，即便将玻璃盖设为相对于反射镜仅稍微倾斜，即小于反射面的最大转动角度，表面反射光也会入射扫描区域四周的边缘部分，在图像的边缘部分中形成明亮的光点而产生该光点的视觉，形成不正常图像。

另外，如果要加大玻璃盖20b与基准面(包含第一轴L1和第二轴L2的平面)之间的夹角的角度，则需要增加组件20a的高度(组件20a在XZ截面上互相平行的两条边中相对较长的一条边的长度)，这样，组件20a的加工难度上升，从而导致光偏转器20的大型化并提高成本。

对此，光偏转器20中，受到反射镜20c反射的表面反射光的光路可在副扫描方向(Z轴向)上偏离扫描区域，该副扫描方向对应于围绕转动范围较小一方的第二轴L2的转动(围绕第一轴L1转动的转动范围和围绕第二轴L2转动的转动范围之中较小一方)。

这种情况与在表面反射光光路围绕第一轴L1转动所对应的主扫描方向上偏离扫描区域相比，能够减小玻璃盖20b与基准面之间的夹角，进而抑制光偏转器的大型化，抑制成本增加。

变形例1

图5是变形例1所示的投影装置200的示意图。如图5所示，还可以将玻璃盖20b与反射镜20c之间的位置关系设定为，在平行于Y轴的假想平面上(从-Y一侧观察)，射出光光路和扫描光光路分别位于表面反射光光路的两侧，换言之，从-Y一侧观察，表面反射光光路被夹在射出光光路和扫描光光路之间。

变形例1中遮光部件30也遮挡表面反射光，防止表面反射光入射扫描区域，同时防止表面反射光入射LD10。与上述实施方式相比，变形例1能够减小从-Y方向观察时的表面反射光光路与扫描光光路之间的夹角，为此，能够减小玻璃盖20b的倾角，有利于光偏转器的小型化及成本降低。

变形例2和变形例3

图6和图7分别是变形例2和变形例3的投影装置300和400的示意图。如图6和图7所示，还可以在LD10与光偏转器20之间以及LD10与光偏转器22之间的光路上设置透镜60。在此作为一例，用耦合镜作为透镜60，使得射出光成为平行光束、或者微发散或微收束光束。除耦合镜之外，透镜60也可以用其它类型的透镜。

在变形例2和变形例3中，遮光部件30被设置在透镜60与光偏转器20或22之间，用于防止表面反射光经由透镜60返回LD10。

变形例4和变形例5

图8和图9分别是变形侧4和变形例5的投影装置500和600的示意图。如图8和图9所示，还可以在LD10与光偏转器20之间以及LD10与光偏转器22之间的光路上设置透镜60，并相应在该透镜60与光偏转器20之间以及该透镜60与光偏转器22之间设置光圈部件80。投影装置500以及600不具备遮光部件30。

开口部件80用来对射出光进行整形，其中设有开口，经由透镜60的射出光通过该开口射出。开口部件80被设置为，开口周围部分位于通过开口的激光在玻璃盖20b以及22b表面受到反射的反射光(表面反射光)的光路上。换言之，开口部件80包含遮挡表面反射光的遮光部。

上述变形例4和5的投影装置500和600具有开口部件80，该开口部件80兼备对射出光进行整形的功能和遮挡表面反射光的功能，有利于简化结构降低成本。

将开口部件80中受到表面反射光入射的部分设为形成一定角度，使得表面反射光不射往光偏转器。还可以将表面加工为粗造面，用于发生光散乱。进而，还可以用能够吸收部分表面反射光的材料来形成开口部件80中的表面反射光入射部分。

变形例6

图10是变形例6的投影装置700的示意图。如图10所示，玻璃盖24b平行于基准面(包含第一轴L1和第二轴L2的平面)。

在变形例6中，光偏转器24的组件24a为平行组件，用XZ截面略呈U字形的部件构成。与图4所示的比较例相同，表面反射光射往扫描光光路。

变形例6中的遮光部件30被设置在表面反射光光路(行进路径)上且离开扫描光光路，从而能够遮挡表面反射光。优选将遮光部件30的姿势调整为受到遮光部件30反射(散乱)的光不射往LD10以及光偏转器24。

变形例6的光偏转器24采用平行组件，既小型又便于加工，有利于投影装置的小型化和降低成本。

变形例7

图11是变形例7的光偏转器26的示意图。如图11所示，光偏转器26中用来保持反射镜20c的组件26a(第一保持部)和用来保持玻璃盖26b的保持部件26c(第二保持部)被结合在一起。

通过采用上述结构，不但组件26a能够使用平行组件，而且还能够相对于基准面倾斜设置玻璃盖26b。

变形例7方便组件加工且具有与上述实施方式相同的效果。

采用光偏转器的上述实施方式以及各变形例的图像投影装置均为投影装置，但本发明并不受此限制，作为图象形成装置，例如图12所示的平视显示器(Head Up Display)1000中也使用光偏转器。通常车辆、航空器、船舶等设备中搭载平视显示器1000。

以下用图12所示的平视显示器1000为例详述如下。如图12所示，平视显示器1000包含微镜阵列(光透射部件)28c以及半透明部件(如合束器(combiner))31。微镜阵列28c被设置在经过光偏转器28偏转的激光的光路上，其中具有多个作二维排列的微镜。半透明部件31被设置在经过微镜阵列28c的激光光束的光路上。在这种情况下，随着光偏转器28围绕第一轴L1转动和围绕第二轴转动而使得激光发生偏转的动作，微镜阵列表面28s(被扫描面)受到该激光的二维扫描，从而在被扫描面上形成图像。而后，经过微镜阵列28c的图象光入射半透明部件31，形成该图象光的虚像。换言之，观察者通过半透明部件31能够对图像光产生视觉。此时，微镜阵列形成的图像光被扩散，能够降低所谓的斑点噪声。

也可以用微镜阵列以外的其它光透射部件如透射屏幕作为光透射部件28c。还可以在微镜阵列或透射屏幕等光透射部件28c与半透明部件31之间的光路上设置凹面镜、平面镜等反射镜。另外，可以用车辆、航空器、船舶等的光透射窗部(例如玻璃窗)来代替半透明部件31。

为此，本发明提供的车辆(例如汽车、火车等)具备平视显示器1000以及光透射窗部(例如玻璃窗)31，该光透射窗部31位于经过平视显示器1000的光偏转器28偏转并透射上述光透射部件28c后的光的光路上。在这种情况下，透射上述光透射部件28c的图像光入射光透射窗部31，形成该图像光的虚像。也就是说，观察者能够通过光透射窗部31对图像光的虚像产生视觉。

此外，本发明提供的车辆还可以具备与平视显示器1000结构相同的头盔式显示器和台词提示器等以对虚像产生视觉为目的的图像形成装置、以及具备该图像形成装置的车辆。

具备上述实施方式以及各变形例的光偏转器的光扫描装置还可以用于打印机、复印机、光绘图仪等图像形成装置，因而，本发明还能够提供这样的图像形成装置。

在上述实施方式以及各变形例中，玻璃盖与反射镜之间在-Y方向观察时的位置关系被设定为，射出光光路和表面反射光光路相对于扫描光光路位于同一侧，但是，本发明并不受此限制，也可以设定为射出光光路和表面反射光光路相对于扫描光光路位于不同侧(相反侧)。

在上述实施方式以及各变形例中，玻璃盖与反射镜之间的位置关系被设定为在副扫描方向上表面反射光的光路离开扫描区域，但是本发明并不局限于此，例如，表面反射光光路既可以设定为在主扫描方向上离开扫描区域，也可以设定为在副扫描方向以及主扫描方向上均离开扫描区域。而若要将表面反射光光路设定为在主扫描方向上离开扫描区域，则需要使得反射镜相对于基准面(转动中心)的围绕第一轴转动的最大转动角度(锐角)小于玻璃盖表面与平行于该基准面的平面之间的夹角(锐角)。

此时，关于玻璃盖与反射镜之间+Z方向观察时的位置关系，既可以设定为，射出光光路和表面反射光光路相对于扫描光光路位于同一侧，也可以设定为射出光光路和表面反射光光路相对于扫描光光路位于不同侧(相反侧)。另外，关于玻璃盖与反射镜之间+Z方向观察时的位置关系，还既可以设定为射出光光路和扫描光光路相对于表面反射光光路位于同一侧，也可以设定为射出光光路和扫描光光路相对于表面反射光光路位于不同侧(相反侧)。

在上述实施方式以及各变形例中，用玻离板作为光透射窗部件，但是本发明并不受此限制，只要是能够光能够透射的部件均可用作为光透射窗部件。

对于在上述实施方式以及各变形例中的遮光部所采用的形状、大小、数量设置姿势、以及设置位置，均可以予于适当的更改。

在上述实施方式以及各变形例中采用LD(激光二极管)即侧面发光型激光光源作为光扫描装置的光源，除此之外，还可以使用VSCEL(面发光激光光源)或激光光源以外的其他光源。

在上述实施方式以及各变形例中控制装置具有图像处理部，但该图像处理部并不是必备的处理部。

在上述实施方式以及各变形例中，LD控制部根据图像信息直接调制LD10，对此，例如，可以用光调制部来取代LD控制部，该光调制部根据图像信息来调制LD10发射的激光。也就是说，也可以采用外部调制方式。

在上述实施方式以及各变形例中，使用1台光偏转器在互相垂直的两个扫描方向(主扫描方向和副扫描方向)上作二维扫描。除此之外，也可以使用仅能够在一个扫描方向上作一维扫描的光偏转器，该光偏转器具有的反射镜只能够围绕一根轴转动。此时，例如结合使用两台反射镜只能围绕一根轴转动的光偏转器，使该两台光偏转器分别在互相垂直的两个扫描方向上扫描，从而实现作二维扫描。而这样具有只能围绕一根轴转动的反射镜的光偏转器也可以适用于与上述实施方式以及各变形例相同的结构之中，用来防止被扫描面发生不正常的像，对被扫描面进行稳定的扫描。

Claims (13)

1.一种光扫描装置，用于对被扫描面进行光扫描，其特征在于，具备以下各部件：

光源；

光偏转器，用来偏转所述光源发射的光，使得该光射往所述被扫描面，其中包含光透射窗部件以及反射镜，该光透射窗部件被设置在所述光源发射的光的光路上，该反射镜能够转动，且具有反射面，用来反射透过所述光透射部件的光，使该反射面反射的光射往所述光透射窗部件；以及，

遮光部，被设置在由所述光源发射并受到所述光透射窗部件的表面反射的反射光的光路上。

2.根据权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于，所述反射镜至少能够在规定范围内围绕某一轴转动，无论所述反射镜处于所述转动范围内的任意位置，所述反射面均不平行于所述光投射窗部件的表面。

3.根据权利要求1或2所述的光扫描装置，其特征在于，相对于经过所述光偏转器偏转的光的光路，所述光源发射的光的光路和所述反射光的光路位于同一侧。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的光扫描装置，其特征在于，相对于所述反射光的光路，所述光源发射的光的光路和经过所述光偏转器偏转的光的光路位于同一侧。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的光扫描装置，其特征在于，进一步具备透镜，该透镜被设置在所述光源和所述光偏转器之间的光路上，所述遮光部被设置在所述透镜与所述光透射窗部件之间。

6.根据权利要求5所述的光扫描装置，其特征在于，

所述透镜为耦合镜，

进一步具备开口部件，该开口部件中设有用于让通过所述耦合镜的光中的一部分光透过的开口，

所述遮光部被被形成为所述开口部件的一部分，并被设置在所述耦合镜与所述光偏转器之间的光路上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的光扫描装置，其特征在于，所述光偏转器进一步具备第一保持部和第二保持部，该第一保持部用来保持能够转动的所述反射镜，所述第二保持部与所述第一保持部被结合在一起。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的光扫描装置，其特征在于，所述反射镜能够在第一转动范围内围绕所述第一轴转动，而且能够在第二转动范围内围绕所述第二轴转动，所述第二转动范围不同于所述第一转动范围，在围绕所述第一轴转动的转动范围以及围绕所述第二轴转动的转动范围中至少转动范围较小的绕轴转动所对应的扫描方向上，所述反射光的光路离开所述被扫描面的扫描区域。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的光扫描装置，其特征在于，所述光源为激光光源。

10.一种图像形成装置，用于在被扫描面上形成图像，其特征在于，具备：权利要求1至9中任意一项所述光扫描装置；以及，强度调制部，用于根据图像信息，对所述光扫描装置的光源的发光强度进行调制。

11.一种图像形成装置，用于在被扫描面上形成图像，其特征在于，具备：权利要求1至9中任意一项所述光扫描装置；以及，调制部，用于根据图像信息，对所述光扫描装置的光源发射的光进行调制。

12.根据权利要求10或11所述的图像形成装置，其特征在于，进一步具备光透射部件，该光透射部件具有所述被扫描面，被设置在经过所述光扫描装置的光偏转器偏转的光的光路上。

13.一种车辆，其中具备权利要求12所述的图像形成装置以及光透射窗部，该光投射窗部被设置在经过所述图像形成装置的光偏转器偏转且透过所述光透射部件之后的光的光的光路上。