CN104422450B - 导航系统的信息加载方法及装置、信息显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导航系统的信息加载方法及装置、信息显示方法及装置。所述信息加载方法包括：在区域范围内搜索道路周围的兴趣点；加载搜索到的兴趣点的地址信息；以及利用所述兴趣点的地址信息计算关联点的地址信息，所述关联点为所述道路周围、相邻的兴趣点之间的点。所述信息显示方法包括：采用上述信息加载方法加载所述兴趣点和关联点的地址信息；获取所述兴趣点的位置信息；基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息；在电子地图上显示所述兴趣点及其地址信息和所述关联点及其地址信息。本发明能够完善导航数据，使导航系统在导航过程中能够加载更为准确的导航信息。

Description

导航系统的信息加载方法及装置、信息显示方法及装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航系统的信息加载方法及装置、信息显示方法及装置。

背景技术

随着汽车产业的日益发展，各种车载设备应运而生。人们在拥有汽车的同时，也关注车载设备所带来的优越体验。车载设备的种类有很多，例如车载导航系统、GPS(GlobalPositioning System)定位系统、TTS(Text to Speech)播报系统、车载DVD播放系统、车载通信系统等。目前，利用GPS定位车辆当前位置的应用已得到普适。导航系统将定位系统与电子地图数据结合，能够提供车载用户关于导航问题的解决方案，当车载用户在交通中因道路不熟悉、天气恶劣等原因，需要导航服务时，导航系统能够帮助车载用户方便快捷地到达目的地。

导航系统通常访问存储在本地数据库内的导航数据(而导航数据一般存储在本地或云端数据库的导航数据包内)。导航数据包括道路地理图形、各道路的速度限制、禁止转弯规定、道路名称、信号灯位置等。此外，地理数据库也包括各兴趣点(POI，Points ofInterest)的相关信息，常见的兴趣点包括酒店、餐馆、加油站、停车场和机场等。导航数据用于实现导航电子地图、导航定位及导航路径等导航功能，因而导航数据的完备性是非常重要的。

从导航数据的产生过程来看，导航数据的来源包括：

利用卫星图像和航拍图像提取导航数据，比如采集道路的地理位置信息；此外，利用卫星图像和航拍图像也可直接产生导航电子地图，再将所产生的导航电子地图与本地数据结合以产生导航数据。

雇用特别人员采集导航数据，比如，特别人员在确定的地理区域内乘车经过全部道路并记录相关数据。

导航系统的应用包括用于将车辆引导到目的地以及用于获得车辆当前的位置信息，因此，导航系统需要将导航请求中所确定的位置和该位置附近的地理信息加载并显示到导航电子地图上，在导航数据的加载过程中，导航数据的完备性便显得极为重要了。现有技术在使用导航数据对车辆的当前位置点或导航电子地图中的指定点进行定位时，导航数据所包括的信息量是固定不变的，即为通过上述来源所确定的导航数据。当导航系统接收到导航请求，其加载的信息仅限于与导航数据中直接确定的与位置相关的道路信息、道路周围兴趣点信息，导航数据所使用的数据量有限。

导航过程中有限的导航数据影响显示导航路径的准确性，也不能准确定位。

发明内容

本发明技术方案所解决的技术问题为：如何进一步完善导航数据，使导航系统在导航过程中能够加载更为准确的导航信息。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种导航系统的信息加载方法，包括：

在区域范围内搜索道路周围的兴趣点；

加载搜索到的兴趣点的地址信息；

利用所述兴趣点的地址信息计算关联点的地址信息，所述关联点为所述道路周围、相邻的兴趣点之间的点。

可选的，所述区域范围为圆形区域；所述加载方法还包括：

当在所述圆形区域内未搜索到兴趣点，扩大所述圆形区域的半径后再搜索兴趣点。

可选的，所述圆形区域的圆心为当前车位地点、出发地点或目的地点；所述道路为车辆行驶的道路。

可选的，所述利用所述兴趣点的地址信息计算关联点的地址信息包括：

依据所述兴趣点的地址信息获得相邻的兴趣点的地址序号差；

根据相邻的兴趣点的地址信息和地址序号差推算关联点的数目及其地址信息。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案还提供了一种导航系统的信息显示方法，包括：

采用上述信息加载方法加载所述兴趣点和关联点的地址信息；

获取所述兴趣点的位置信息；

基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息；

在电子地图上显示所述兴趣点及其地址信息和所述关联点及其地址信息。

可选的，所述获取所述兴趣点的位置信息包括：

从导航数据包中加载所述兴趣点的地理位置信息；

将所述兴趣点的地理位置信息映射为所述兴趣点在电子地图上的显示位置信息。

可选的，所述兴趣点的位置信息包括兴趣点的地理位置信息；

所述基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息包括：

根据所述相邻的兴趣点的地理位置信息和所述关联点的地址信息分配所述关联点的地理位置信息；

将所述关联点的地理位置信息映射为所述关联点在电子地图上的显示位置信息。

可选的，所述基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息还包括：在将所述关联点的地理位置信息映射为所述关联点在电子地图上的显示位置信息之前，若分配得到的所述关联点的地理位置信息与所述相邻的兴趣点之间的固有地理区域的地理位置信息冲突，则修正所述关联点的地理位置信息以避开所述固有地理区域。

可选的，所述兴趣点的位置信息包括兴趣点的显示位置信息；

所述基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息包括：根据所述相邻的兴趣点的显示位置信息和所述关联点的地址信息分配所述关联点的显示位置信息。

可选的，所述基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息还包括：若分配得到的所述关联点的显示位置信息与所述相邻的兴趣点之间的固有地理区域的显示位置信息冲突，则修正所述关联点的显示位置信息以避开所述固有地理区域的显示区域。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案还提供了一种导航系统的信息加载装置，包括：

搜索单元，用于在区域范围内搜索道路周围的兴趣点；

加载单元，用于加载搜索到的兴趣点的地址信息；

计算单元，用于利用所述兴趣点的地址信息计算关联点的地址信息，所述关联点为所述道路周围、相邻的兴趣点之间的点。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案还提供了一种导航系统的信息显示装置，包括：

上述信息加载装置，用于加载所述兴趣点和关联点的地址信息；

第一获取单元，用于获取所述兴趣点的位置信息；

第二获取单元，用于基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息；

显示单元，用于在电子地图上显示所述兴趣点及其地址信息和所述关联点及其地址信息。

本发明技术方案的有益效果至少包括：

利用导航过程中已直接确定的导航数据丰富所使用的导航数据量：新增关联点这一类型的导航数据，采用导航数据中兴趣点的地址信息，推算道路周围兴趣点附近的关联点地址信息，使导航数据从类型上和数据量上都得到增加。这种导航数据的形成方式节省了复杂又耗时耗力的数据采集过程，但能够较为精确地从已确定的数据里推算出其他存在的数据，即从原始采集的兴趣点信息里可以较为准确地推算出道路周围与兴趣点关联的其他信息点(关联点)，进一步完善了导航数据的丰富性。

在可选方案中，关联点的信息加载可以在选定的圆形区域范围内进行，而圆形区域的具体选定可以是根据本次导航请求中的当前车位地点、出发地点或目的地点设定的，将信息加载的区域与导航请求中确定的位置点相关联，可以将本发明信息加载的过程融入导航过程，而不增加额外的数据存储量，避免产生庞大的存储数据。

本发明技术方案还给出了一种导航信息的显示方法：本发明技术方案对于关联点和兴趣点的显示是基于其位置信息的，将推算得到的关联点信息显示于导航电子地图中，可以说是进一步改善了导航过程中电子地图的显示效果，在使用导航功能时，道路周围有效信息的显示量大幅度提升，使电子地图的对于现实道路网络的信息反馈更为全面。

在可选方案中，关联点位置信息的获取还考虑到了固有地理区域的位置信息(固有地理区域包括山川、河流等)，进一步采用修正手段避开固有地理区域，赋予关联点更为准确的位置信息，准确定位关联点在电子地图中的位置可以使道路周围显示的导航信息与更为符合实际的道路网络。

附图说明

图1为实施例1提供的一种导航系统的信息加载方法的流程示意图；

图2A为实施例1中导航设备显示的区域范围的示意图；

图2B为实施例1中导航设备显示的另一种区域范围的示意图；

图3为实施例1提供的一种计算关联点地址信息的流程示意图；

图4为实施例1中显示车辆当前行驶位置的部分导航电子地图的示意图；

图5为实施例1中加载了关联点地址信息的部分导航电子地图的示意图；

图6为实施例2提供的一种导航系统的信息显示方法的流程示意图；

图7为实施例2提供的一种获取关联点位置信息的流程示意图；

图8为实施例2中显示了关联点和兴趣点位置的部分导航电子地图的示意图；

图9为实施例3中加载了兴趣点位置信息和关联点地址信息的部分导航电子地图的示意图；

图10为实施例3中显示了关联点和兴趣点位置的部分导航电子地图的示意图；

图11为实施例4中加载了兴趣点位置信息、固有地理区域位置信息和关联点地址信息的部分导航电子地图的示意图；

图12为实施例4中显示了关联点、固有地理区域和兴趣点位置的部分导航电子地图的示意图。

具体实施方式

导航数据的实际采集是比较困难的，但采集到的导航数据总是有限的。考虑到导航数据本身不仅具备直接的信息量，在直接可得的信息量里，还存在一些间接的信息量，在导航信息的加载过程中，若能够充分利用已采集的导航数据所具备的间接信息量，并将这些信息进行一定程度上的整合应用，则可从导航数据中得到并使用较为完备的信息，使导航系统在导航过程中得到准确的导航信息。

基于上述思路，本发明技术方案提供了导航系统的信息加载方案和显示方案，以下结合附图和实施例进行详细说明。

实施例1

本实施例提供了如图1所示的导航系统的信息加载方法，包括：

步骤S100，在区域范围内搜索道路周围的兴趣点。

本步骤中，所述区域范围可以是导航过程中导航电子地图的显示区域：如图2A所示的导航设备，包括显示器1，在导航过程中，显示器1对导航电子地图的部分区域进行显示以形成显示区域2，本步骤是对显示区域2内的道路周围的兴趣点进行搜索。

所述区域范围也可以是在导航过程中根据导航请求中的显示请求设定为显示区域的部分区域：如图2B的导航设备同样包括显示器1，在导航过程中，显示器1对导航电子地图的部分区域进行显示，形成显示区域2，假使导航请求中的显示请求对显示区域2设定了圆形区域3，本步骤是对圆形区域3内的道路周围的兴趣点进行了搜索，圆形区域3的圆心可默认为显示区域的中心点，也可以是当前车位地点、出发地点或目的地点；圆形区域3的半径可通过导航请求给定，再折合当前显示的电子地图的比例尺度在显示区域上予以显示。

若本步骤中给定的区域范围内未搜索到兴趣点，对应图2A和图2B的两种情形，可以给出两种具体解决方式：

对于图2A，当在所述显示区域2内未搜索到兴趣点，可以扩大所述显示区域2的范围后再搜索兴趣点。这里，扩大显示区域的方式有两种：其一为直接缩小当前显示的比例尺度，使显示区域能够涵盖较大的实际地理区域以获得较大地理区域范围内的兴趣点，扩大所述显示区域2的范围指扩大显示区域2所表示的实际地理位置区域；其二为增加与所述显示区域相关的数据量以扩大显示区域的范围，即扩大数据搜索量以得到与所述显示区域相关的兴趣点，扩大所述显示区域2的范围指扩大与所述显示区域2相关的导航数据量(即显示区域2不变，但扩大搜索显示区域2以外的区域范围)。

对于图2B，当在所述圆形区域3内未搜索到兴趣点，可以扩大所述圆形区域3的范围后再搜索兴趣点。扩大圆形区域3的方式包括：扩大圆形区域3所表示的实际地理位置区域，可以直接缩小当前显示的比例尺度、保持当前显示的比例尺度不变而扩大圆形区域3的半径、或者既缩小当前显示的比例尺度也改变圆形区域3的半径，以达到扩大圆形区域3所表示的实际地理位置区域的目的；当然，若扩大的圆形区域3超过了所述显示区域2，可以进一步考虑增加与圆形区域3相关的数据量，从扩大圆形区域3所涵盖的导航数据的角度上扩大搜索范围。

在本步骤中，当确定区域范围后，若导航设备执行的是路径导航等作业时，所搜索的兴趣点可以仅是车辆行驶的道路周围的兴趣点，当然，对于当前车辆定位或仅加载导航信息时，所述道路为所确定区域范围内所有可供车辆行驶的道路或所有道路。

需要说明的是，兴趣点(POI，Point of Interest)为导航数据中的一种信息点，在导航电子地图中一个兴趣点可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等。兴趣点的信息采集方法需要地图测绘人员采用精密的测绘仪器去获取一个兴趣点的经纬度，然后再标记下来，因此兴趣点的采集工作耗时巨大。对于导航设备来说，其导航数据中的兴趣点数量在导航过程中是既定的。导航数据中，兴趣点包含四方面信息：名称、地址信息、类别、位置信息(包括地理位置信息，即经度信息和纬度信息，以及显示位置信息)。

在步骤S100中，根据所确定的区域范围搜索兴趣点可以是根据所述兴趣点的位置信息进行搜索的：由于在制作导航电子地图时，导航数据中，兴趣点的位置信息是包括实际采集的兴趣点的经纬度和对应在导航电子地图中的显示位置信息，根据当前所确定地图中的区域范围，可根据兴趣点的显示位置信息搜索区域范围内的兴趣点。在搜索得到区域范围内的兴趣点后，继续参考图1，执行：

步骤S101，加载搜索到的兴趣点的地址信息。

所述兴趣点的地址信息是根据搜索到的兴趣点直接从导航数据中提取得到的。

步骤S102，利用所述兴趣点的地址信息计算关联点的地址信息，所述关联点为所述道路周围、相邻的兴趣点之间的点。

步骤S102能够在导航过程中根据导航数据中与兴趣点相关的数据获得关联点的信息。

需要说明的是，关联点对于导航数据完备性的增强是具有贡献性的：从兴趣点的特性可知，兴趣点是丰富导航电子地图、增强导航信息准确度的必备数据，兴趣点能够使导航显示的路况更为充足，详尽地展示当前位置点或行驶道路周围的路况分支及周边建筑，对于与路径显示相关的导航性能具有重要意义；但是，在导航过程中，导航数据中兴趣点的数目是既定的，若行驶道路周边的兴趣点很少或没有兴趣点，虽然可以通过上述扩大区域范围的方式增加或寻找到兴趣点，但对于路径导航或定位时，周边兴趣点越多，则导航信息更为丰富，导航性能更佳。

本实施例在导航过程中能够基于获得的兴趣点，得到道路周围相邻兴趣点之间的关联点。这些关联点的信息能够弥补导航过程中，道路周围缺乏兴趣点或兴趣点不足时的导航缺陷。

在步骤S102中，如图3所示，所述利用所述兴趣点的地址信息计算关联点的地址信息包括：

步骤S1020，依据所述兴趣点的地址信息获得相邻的兴趣点的地址序号差。

所述相邻的兴趣点指道路同侧相邻的兴趣点，而相邻的兴趣点的地址序号通常来讲是指道路同侧建筑的门牌顺序，是基于一定顺序规律进行编排的，可能是单数门牌的顺序排号，也可能是双数门牌的顺序编号。比如，对于某一道路来说，其同侧的建筑上的门牌顺序为40号、42号、44号、46号等(即双数门牌的顺序编号)，而导航数据中所记录的兴趣点仅包括门牌顺序分别为40号和46号的第一兴趣点和第二兴趣点，此时，第一兴趣点和第二兴趣点为所述相邻兴趣点；而第一兴趣点和第二兴趣点的地址序号差，也即门牌顺序差即为6。

步骤S1021，根据相邻的兴趣点的地址信息和地址序号差推算关联点的数目及其地址信息。

从导航数据可知，兴趣点的地址信息一般包括某省、某市、某区、某道路、某门牌号等类似信息要素，对于推算相邻的兴趣点之间的关联点的地址信息，由于兴趣点的关联点与该兴趣点在同一道路上，可知关联点具有与所述兴趣点一致的包括某省、某市、某区、某道路等信息要素，但需推算关联点的门牌号信息：从步骤S1020的描述可知，对于道路同侧建筑的门牌顺序，是基于一定顺序规律进行编排的，可能是单数门牌的顺序排号，也可能是双数门牌的顺序编号；可以基于门牌顺序的编排规律，根据所述门牌顺序差，对关联点的门牌号信息进行推算(当然，推算所基于的门牌编排规律，也可以是基于真实的门牌顺序规律或门牌顺序差自行设定)。以上述门牌顺序分别为40号和46号的第一兴趣点和第二兴趣点为例，可知第一兴趣点和第二兴趣点的门牌顺序差为6，而上述道路侧的门牌是以双数门牌的顺序进行编号的，于是，可知，第一兴趣点和第二兴趣点之间具有两个关联点，且关联点的门牌号分别为42号和44号，关联点的地址信息分别为“某省某市某区某道路42号”和“某省某市某区某道路44号”。

本实施例的一种应用例如图4所示，图4为导航设备中显示器的显示区域给出的车辆当前行驶位置的部分导航地图的示意图，导航过程中，导航设备需要在所述显示区域上加载显示的导航地图的相关信息：道路a与道路b交错于路口m，道路a周围的兴趣点307、兴趣点329、兴趣点333、兴趣点304、兴趣点330。

假使设定的初始化的区域范围为以车辆当前行驶的位置点P为圆心，以r1为半径的圆形区域o1，执行步骤S100则圆形区域o1的范围内搜索不到兴趣点；

此时可以执行扩大圆形区域o1的步骤，在本应用例中选择保持导航地图当前显示的比例尺度不变而扩大圆形区域o1的半径的方式得到以r2为半径的圆形区域o2，此时，执行步骤S100则可在圆形区域o2的范围内搜索到兴趣点307、兴趣点329、兴趣点333、兴趣点304、兴趣点330。

执行步骤S101，加载兴趣点307、兴趣点329、兴趣点333、兴趣点304、兴趣点330的地址信息，分别为某省某市某区a道路307号、某省某市某区a道路329号、某省某市某区a道路333号、某省某市某区a道路304号、某省某市某区a道路330号。

从兴趣点307、兴趣点329、兴趣点333、兴趣点304、兴趣点330的地址信息和门牌号可知，道路a一侧的兴趣点为兴趣点307、兴趣点329、兴趣点333，为单数门牌的顺序排号，道路a另一侧的兴趣点为兴趣点304、兴趣点330，为双数门牌的顺序排号。

执行步骤S102：

道路a周围相邻的兴趣点包括：兴趣点307和兴趣点329、兴趣点329和兴趣点333、兴趣点304和兴趣点330；根据步骤S1020和步骤S1021计算关联点的地址信息：

根据道路a单数门牌号一侧，可知，兴趣点307和兴趣点329之间的地址序号差为22，兴趣点329和兴趣点333之间的地址序号差为4，兴趣点304和兴趣点330之间的地址序号差为26；

根据道路a双数门牌号一侧，可知，兴趣点304和兴趣点330之间的地址序号差为26。

基于门牌顺序的编排规律(一般为等差序列)，推算出兴趣点307和兴趣点329之间可以有10个关联点：关联点309、关联点311、关联点313、关联点315、关联点317、关联点319、关联点321、关联点323、关联点325、关联点327；兴趣点329和兴趣点333之间的关联点可以为关联点331；兴趣点304和兴趣点330之间可以有12个关联点：关联点306、关联点308、关联点310、关联点312、关联点314、关联点316、关联点318、关联点320、关联点322、关联点324、关联点326、关联点328。图5为加载了上述关联点信息的显示区域示意图，图5中标出了上述关联点的门牌号信息。

上述关联点的地址信息可以为“某省某市某区a道路”和上述门牌号的信息整合的结果，可参考步骤S1021的相关描述，此处略举上述关联点的地址信息的推算结果。

需要说明的是，考虑到显示效果，相邻的兴趣点之间的关联点的数目也可以适当地减少，如不是以门牌号为2递减或递增，也可以是以门牌号为4或更多递减或递增，这样在显示区域内的信息不至于太多而显得拥挤或杂乱。

实施例2

本实施例提供了一种导航系统的信息显示方法，如图6所示，包括：

步骤S200，加载兴趣点和关联点的地址信息。

可以参考实施例1的内容加载兴趣点和关联点的地址信息。

当然，本步骤的加载区域可以是步骤S100中所述的区域范围，也可以是历史搜索的区域范围的集合。

步骤S201，获取所述兴趣点的位置信息。

所述位置信息可以是采集过程中获得的兴趣点的地理位置信息，也可以是兴趣点在导航电子地图上的显示位置信息。

通常来说，兴趣点的地理位置信息是直接存储在导航数据包中的，因此，从导航数据包中直接加载所述兴趣点的地理位置信息便可获得；而兴趣点与其他位置点或道路一样，是现实道路网络依据比例尺度在导航电子地图上的映射，也就是说，兴趣点在电子地图上的显示位置信息与其地理位置信息具有映射关系，由此，可以将兴趣点的地理位置信息映射到所述导航电子地图的位置上，便可得到所述兴趣点的显示位置信息。

继续参考图6，本实施例的信息显示方法还包括：

步骤S202，基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息。

本实施例进一步提供了如何获得关联点的位置信息以在导航地图中准确定位关联点的方法：

可以采用的第一种方式：推算关联点的地理位置信息，再将所述关联点的地理位置信息映射到导航电子地图上以获得关联点在电子地图上的显示位置信息，从而定位关联点。该方式如图7所示，包括：

步骤S300，根据所述相邻的兴趣点的地理位置信息和所述关联点的地址信息分配所述关联点的地理位置信息。

地理位置信息通常以经纬度信息衡量，参考图5，以相邻的兴趣点，即兴趣点307和兴趣点329为例，假使兴趣点307的经纬度信息大致为经度x1、纬度y1，兴趣点329的经纬度信息大致为经度x2、纬度y2(假设经度x2大于x1，纬度y2大于y1)，而根据关联点地址信息可知关联点的数目为10，此时，可以考虑对兴趣点307和兴趣点329之间的关联点分配的地理位置为经度范围为x1～x2、纬度范围为y1～y2；可以考虑沿道路a方向以均等间隔分配经度范围内的经度和纬度范围内的纬度。

步骤S301，将所述关联点的地理位置信息映射为所述关联点在电子地图上的显示位置信息。

根据所得到的关联点的显示位置信息，在电子地图上显示所述关联点。

除了步骤S300至步骤S301的方式外，还可以采用第二种方式推算关联点的显示位置信息：直接推算关联点的显示位置信息以实现关联点的定位。该方式包括：根据所述相邻的兴趣点的显示位置信息和所述关联点的地址信息分配所述关联点的显示位置信息。

显示位置信息通常以导航电子地图所在二维坐标信息衡量，仍以图5的相邻兴趣点、即兴趣点307和兴趣点329为例，假使兴趣点307的二维坐标信息大致为横坐标x3、纵坐标y3，兴趣点329的二维坐标信息大致为横坐标x4、纵坐标y4(假设横坐标x4大于x3，纵坐标y4大于y3)，根据关联点地址信息可知兴趣点307和兴趣点329之间的关联点的数目为10，此时，可以考虑对兴趣点307和兴趣点329之间的关联点分配横坐标范围为x3～x4、纵坐标范围为y3～y4的显示区域内的坐标值；可以考虑沿道路a的方向以均等间隔分配横坐标范围为x3～x4、纵坐标范围为y3～y4的显示区域内的横坐标值和纵坐标值。

继续参考图6，本实施例的信息显示方法，还包括：

步骤S203，在电子地图上显示所述兴趣点及其地址信息和所述关联点及其地址信息。

上述显示过程可以是以显示的地区、道路、及兴趣点和关联点之间的相互位置关系来定义所显示的地址信息的。

基于图5所加载的信息，可进一步对其信息进行显示，该显示结果可以参考图8：以推算关联点的显示位置信息、直接定位关联点的方式(所述第二种方式)为例，图8中，以“○”代表图5中的兴趣点，以“△”代表图5中的关联点，图8中的各关联点是以均等间隔分配相邻兴趣点之间的显示区域范围的。当然，在进行关联点的显示时，也可以仅选取其中的部分关联点进行显示(图中仅标示了兴趣点307、兴趣点329、关联点321及关联点311)。

需要说明的是，图8中以不同的符号区别显示兴趣点和推算的关联点，也可以采用其他方式区别显示，如以不同颜色或不同字体等。

实施例3

不同于实施例2，本实施例的导航系统的信息显示方法是以大致的点位置信息表示地理位置信息及显示位置信息，本实施例的地理位置信息是以经度范围和纬度范围表示的，而显示位置信息是以横坐标范围和纵坐标范围表示的，即以区域位置信息表示地理位置信息及显示位置信息。当然，兴趣点在电子地图上的显示位置信息与其地理位置信息也是具有映射关系的，将兴趣点的地理位置信息映射到所述导航电子地图的位置上，便可得到所述兴趣点的显示位置信息。

进一步，步骤S202的具体实施也略有不同，下面进行详细说明。

可采用的第一种方式为推算关联点的地理位置信息，再将所述关联点的地理位置信息映射到导航电子地图上以获得关联点在电子地图上的显示位置信息，从而定位关联点。具体可以包括：

首先，根据所述相邻的兴趣点的地理位置信息和所述关联点的地址信息分配所述关联点的地理位置信息。

地理位置信息在本实施例是以经度范围信息和纬度范围信息衡量的，参考图9(图9的兴趣点和关联点的地址信息是基于图5的，但图9中可见兴趣点的位置信息非为点信息，而是区域信息)，以相邻的兴趣点，即兴趣点307和兴趣点329为例，假使兴趣点307所在区域s1的经度范围大致为经度m1～m2、纬度范围为n1～n2，兴趣点329所在区域s2经度范围大致为经度范围m3～m4、纬度范围为n3～n4(假使m3大于m2，n3大于n2)，而根据关联点地址信息可知兴趣点307和兴趣点329之间的关联点的数目为10，此时，可以考虑对兴趣点307和兴趣点329之间的关联点分配的地理位置为经度范围为m2～m3、纬度范围为n2～n3之间的地理区域；可以考虑沿道路a方向以均等分配上述地理区域，比如，将经度范围m5～m6、纬度范围n5～n6的地理区域分配至关联点309，其中，m5略比m2大一点，m6略比[m2+(m3-m2)/10]小一点，n5略比n2大一点，n6略比[(n2+n3-n2)/10]小一点。

接着，将所述关联点的地理位置信息映射为所述关联点在电子地图上的显示位置信息。

然后，根据所述关联点的显示位置信息，在电子地图上予以显示。

可采用的第二种方式为推算关联点的显示位置信息的方式，直接定位关联点，具体可以包括：

首先，根据所述相邻的兴趣点的显示位置信息和所述关联点的地址信息分配所述关联点的显示位置信息。

显示位置信息也是以导航电子地图所在二维坐标信息衡量的，但在本实施例包括了横坐标范围信息和纵坐标范围信息，仍以图9的相邻兴趣点、即兴趣点307和兴趣点329为例，假使兴趣点307的二维坐标信息大致为横坐标范围p1～p2、纵坐标范围q1～q2，兴趣点329的二维坐标信息大致为横坐标范围p3～p4、纵坐标范围q3～q4(假设横坐标p3大于p2，纵坐标q3大于q4)，根据关联点地址信息可知兴趣点307和兴趣点329之间的关联点的数目为10，此时，可以考虑对兴趣点307和兴趣点329之间的关联点分配横坐标范围为p2～p3、纵坐标范围为q2～q3的显示区域内的坐标值；可以考虑沿道路a的方向均等分配上述显示区域，比如，将横坐标范围p5～p6、纵坐标范围q5～q6的显示区域分配至关联点309，其中，p5略比p2大一点，p6略比[p2+(p3-p2)/10]小一点，q5略比q2大一点，q6略比[q2+(q3-q2)/10]小一点。

接着，在电子地图上显示所述兴趣点及其地址信息和所述关联点及其地址信息。

基于图9所加载的信息，可进一步对其信息进行显示，该显示结果可以参考图10：图10中，以阴影方框代表图中的兴趣点，以白色方框代表图中的关联点，图10中的各关联点是均等分配相邻兴趣点之间的显示区域的(图中仅标示了兴趣点307、兴趣点329、关联点321及关联点311)。

本实施例的其他内容可以参考实施例2，本实施例不再赘述。

实施例4

本实施例的导航系统的信息显示方法，兴趣点的位置信息中，地理位置信息也是以经度范围和纬度范围表示的，而显示位置信息也是以横坐标范围和纵坐标范围表示的。

考虑到现实道路网络中，地理区域里包含有固有地理区域，比如道路、桥梁、河流、山川、森林、公园等，这些建筑或自然区域为道路周围的非兴趣点和非关联点，固有地理区域在导航电子地图中占有一定区域面积，导航数据中往往也存在这些固有地理区域的位置信息，因此，本实施例在获得相邻兴趣点之间的地理区域范围或显示区域范围后，需要考虑固有地理区域的范围，若固有地理区域范围存在于相邻兴趣点之间，则在对相邻兴趣点之间的关联点分配区域时，应基于固有地理区域的位置信息，对关联点分配可能性较大的区域位置。

以推算关联点的地理位置信息为例，参考基于图9所示信息绘制的图11，图11中，相邻的兴趣点307和兴趣点329之间存在森林区域A(图11中省略了兴趣点307和兴趣点329之间的关联点的地址信息)，假使兴趣点307所在区域s1的经度范围为m1～m2、纬度范围为n1～n2，兴趣点329所在区域s2的经度范围为m3～m4、纬度范围为n3～n4(假使m3大于m2，n3大于n2)，森林区域A的经度范围为a0～a1、纬度范围为b0～b1(a0、a1均小于m3且大于m2，b0、b1均小于n3且大于n2)，此时，兴趣点307和森林区域A之间的第一地理区域为经度范围为m2～a0、纬度范围为a1～n3，森林区域A和兴趣点329之间的第二地理区域为经度范围为a1～m3、纬度范围为b1～n3。从关联点地址信息可知兴趣点307和兴趣点329之间的关联点的数目为10，根据第一地理区域和第二地理区域的经纬度范围之和，可以估计每个关联点平均可得的区域范围，将估计出的区域范围和第一地理区域范围和第二地理区域范围作比较，则可得到上述区域范围内的大致关联点数目，若第一地理区域内可存在2个关联点，第二地理区域可存在8个点，则再将各地理区域的地理位置平均分配至对应地理区域内的关联点以得到关联点的地理位置信息。

若采用推算关联点的显示位置信息得到关联点的位置信息也可以采用与上述方法类似的方式。

本实施例可以通过对实施例3的步骤S202增加修正手段予以实现：在将所述关联点的地理位置信息映射为所述关联点在电子地图上的显示位置信息之前：

若步骤S202采用推算关联点的地理位置信息的方式以得到关联点位置信息，得到的所述关联点的地理位置信息与所述相邻的兴趣点之间的固有地理区域的地理位置信息会有冲突，此时，可以通过本实施例的分配方式修正所述关联点的地理位置信息以避开所述固有地理区域。

若步骤S202采用推算关联点的显示位置信息的方式以得到关联点位置信息，分配得到的所述关联点的显示位置信息与所述相邻的兴趣点之间的固有地理区域的显示位置信息会有冲突，此时，修正所述关联点的显示位置信息以避开所述固有地理区域的显示区域。

基于图11所加载的信息，可进一步对其信息进行显示，该显示结果可以参考图12：图12中，以线阴影方框代表图中的兴趣点，以点阴影方框A代表图中的森林区域，以白色方框代表图中的关联点，图12中兴趣点307和兴趣点329之间的各关联点是基于兴趣点之间的第一显示区域B1(对应第一地理区域)和第二显示区域B2(对应第二地理区域)分配得到位置信息的，图中列举地示意了兴趣点311和兴趣点321。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种导航系统的信息显示方法，其特征在于，包括：

在区域范围内搜索道路周围的兴趣点；

加载搜索到的兴趣点的地址信息；

在导航过程中，利用所述兴趣点的地址信息计算关联点的地址信息，所述关联点为所述道路周围、相邻的兴趣点之间的点；

获取所述兴趣点的位置信息；

基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息；

在电子地图上显示所述兴趣点及其地址信息和所述关联点及其地址信息；

所述兴趣点的位置信息包括兴趣点的地理位置信息；

所述基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息包括：

根据所述相邻的兴趣点的地理位置信息和所述关联点的地址信息分配所述关联点的地理位置信息；

将所述关联点的地理位置信息映射为所述关联点在电子地图上的显示位置信息；

其中，在将所述关联点的地理位置信息映射为所述关联点在电子地图上的显示位置信息之前，若分配得到的所述关联点的地理位置信息与所述相邻的兴趣点之间的固有地理区域的地理位置信息冲突，则修正所述关联点的地理位置信息以避开所述固有地理区域。

2.如权利要求1所述的导航系统的信息显示方法，其特征在于，所述获取所述兴趣点的位置信息包括：

从导航数据包中加载所述兴趣点的地理位置信息；

将所述兴趣点的地理位置信息映射为所述兴趣点在电子地图上的显示位置信息。

3.如权利要求1所述的导航系统的信息显示方法，其特征在于，所述兴趣点的位置信息包括兴趣点的显示位置信息；

所述基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息包括：根据所述相邻的兴趣点的显示位置信息和所述关联点的地址信息分配所述关联点的显示位置信息。

4.如权利要求3所述的导航系统的信息显示方法，其特征在于，所述基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息还包括：若分配得到的所述关联点的显示位置信息与所述相邻的兴趣点之间的固有地理区域的显示位置信息冲突，则修正所述关联点的显示位置信息以避开所述固有地理区域的显示区域。

5.如权利要求2所述的导航系统的信息显示方法，其特征在于，所述地理位置信息为经纬度信息。

6.如权利要求5所述的导航系统的信息显示方法，其特征在于，所述经纬度信息包括经度范围和纬度范围。

7.如权利要求1所述的导航系统的信息显示方法，其特征在于，所述区域范围为圆形区域；所述信息显示方法还包括：

当在所述圆形区域内未搜索到兴趣点，扩大所述圆形区域的半径后再搜索兴趣点。

8.如权利要求7所述的导航系统的信息显示方法，其特征在于，所述圆形区域的圆心为当前车位地点、出发地点或目的地点；所述道路为车辆行驶的道路。

9.如权利要求1所述的导航系统的信息显示方法，其特征在于，所述利用所述兴趣点的地址信息计算关联点的地址信息包括：

依据所述兴趣点的地址信息获得相邻的兴趣点的地址序号差；

根据相邻的兴趣点的地址信息和地址序号差推算关联点的数目及其地址信息。

10.一种导航系统的信息显示装置，其特征在于，包括：信息加载装置，用于加载兴趣点和关联点的地址信息；

所述信息加载装置包括：搜索单元，用于在区域范围内搜索道路周围的兴趣点；

加载单元，用于加载搜索到的兴趣点的地址信息；

计算单元，用于在导航过程中，利用所述兴趣点的地址信息计算关联点的地址信息，所述关联点为所述道路周围、相邻的兴趣点之间的点；

所述信息显示装置还包括：

第一获取单元，用于获取所述兴趣点的位置信息；

第二获取单元，用于基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息；

显示单元，用于在电子地图上显示所述兴趣点及其地址信息和所述关联点及其地址信息；

所述兴趣点的位置信息包括兴趣点的地理位置信息；

所述基于所述兴趣点的位置信息和关联点的地址信息获取所述关联点的位置信息包括：

根据所述相邻的兴趣点的地理位置信息和所述关联点的地址信息分配所述关联点的地理位置信息；

将所述关联点的地理位置信息映射为所述关联点在电子地图上的显示位置信息；

其中，在将所述关联点的地理位置信息映射为所述关联点在电子地图上的显示位置信息之前，若分配得到的所述关联点的地理位置信息与所述相邻的兴趣点之间的固有地理区域的地理位置信息冲突，则修正所述关联点的地理位置信息以避开所述固有地理区域。