CN104417553A - 使用相机的汽车安全控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种使用相机的汽车安全控制装置及方法。使用相机的该汽车安全控制装置包括第一相机、第二相机、图像处理单元、识别单元、存储单元及控制单元，其中该图像处理单元用来对第一和第二当前目标图像资料执行图像处理；该识别单元用来识别已被该图像处理单元处理过的该第一和第二当前目标图像资料；该存储单元用来将该第一和第二当前目标图像资料与预设的参考目标特定资料相匹配，并且分开存储与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料；以及该控制单元接收被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料，并发送一存储请求至该存储单元以分开存储与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。

Description

使用相机的汽车安全控制装置及方法
本申请要求申请号为P2013-0100067、申请日为2013年8月23日的韩国专利申请的优先权，其披露在此纳入参考。
技术领域
本发明涉及一种使用相机的汽车安全控制装置及方法。
背景技术
通常，安装在传统汽车中的相机作为单一的或立体相机可以用于各种功能（车道偏离警告（LDW）、前方碰撞警告系统（FCW）、远光灯辅助（HBA）、行人警告（PW）、或交通标志识别（TSR））。
此处，相较于立体的或者多视场（FOV）的相机，该单一相机的优势在于成本或尺寸，但是在距离测量误差或者控制的稳定性方面它的效率就低。
另一方面，因为该立体相机比该单一相机具有一较小的垂直测量误差，所以在控制性能方面，该立体相机优于该单一相机。然而，在该立体相机中，为了测量一较远的垂直距离应当使用一窄视场。
由于在行驶期间对一当前目标的识别率下降，所以这种传统相机在为司机提供驾驶便利方面具有局限性。
此外，因为只有一个相机用来控制并且降低冗余度，该传统相机具有较低的控制可靠性。该传统相机比使用两个相机还具有较低的立体性能。
此外，该传统相机的一个问题是：由于与每个安全控制功能（车道检测（LD）、汽车检测（VD）、行人检测（PD）、远光灯辅助（HBA）、交通标志识别（TSR）等）所需要的视场相冲突而造成没有提供一个独特的性能。
由于在行驶期间对该当前目标的识别率下降，这种传统的相机在为不熟悉驾驶的司机提供驾驶便利方面具有局限性，所以在提前防止发生交通意外方面它具有局限性。
因此，最近在持续研究一种改进的使用相机的汽车安全控制装置及方法，在行驶期间通过有效地提高对当前目标的图像识别率，以提前防止发生交通意外，同时为司机提供驾驶便利。
发明内容
本发明的一目的是提供一种使用相机的汽车安全控制装置及方法，因为它可以在行驶期间有效地提高对当前目标的图像识别率，所以可以提前防止发生交通意外，同时为司机提供驾驶便利。
本发明的另一目的是提供一种使用相机的汽车安全控制装置及方法，因为它可以在行驶期间诱导司机小心驾驶，从而进一步提前防止发生交通意外。
本发明的其他目的将在以下的描述中提出，而且一部分可以从描述中推出，或者可以通过本发明的原理而学会。
依据本发明的上述目的，本发明提供一种使用相机的汽车安全控制装置，该装置包括：一第一相机，用来在行驶期间以一窄角和一直角中的至少一个拍摄一当前目标；一第二相机，用来在行驶期间以一广角拍摄该当前目标；一图像处理单元，用来对被该第一相机捕获的第一当前目标图像资料和被该第二相机捕获的第二当前目标图像资料执行图像处理；一识别单元，用来识别已被该图像处理单元执行图像处理的该第一当前目标图像资料和第二当前目标图像资料；一存储单元，用来使得被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料与预设的参考目标特定资料相匹配，并且分开存储与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料；以及该控制单元，接收被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料，并发送一存储请求至该存储单元以分开存储与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。
依据本发明的上述目的，本发明还提供一种使用相机的汽车安全控制装置，该装置包括：一第一相机，用来在行驶期间以一窄角和一直角中的至少一个拍摄一当前目标；一第二相机，用来在行驶期间以一广角拍摄该当前目标；一图像处理单元，用来对被该第一相机捕获的第一当前目标图像资料和被该第二相机捕获的第二当前目标图像资料执行图像处理；一识别单元，用来识别已被该图像处理单元执行图像处理的该第一当前目标图像资料和第二当前目标图像资料；一选择单元，用来选择一匹配模式，使得被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料与预设的参考目标特定资料相匹配；一存储单元，用来分开存储在该选择单元中与该预设的参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料；以及一控制单元，接收被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料，并发送一关于该匹配模式的选择请求以使得被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料与该参考目标特定资料相匹配。
在本发明的其中一实施例中，该第一相机包括一窄角镜头。
在本发明的其中一实施例中，该第二相机包括一广角镜头。
在本发明的其中一实施例中，该第一当前目标图像资料代表远离一车道、其他汽车、一行人、一信号标志、和一光源中的至少其中一个的距离。
在本发明的其中一实施例中，该第二当前目标图像资料代表一车道、其他汽车、一行人、一信号标志、和一光源中的至少其中一个。
在本发明的其中一实施例中，该光源是该其他汽车的前灯和尾灯与一信号灯中的至少其中一个。
在本发明的其中一实施例中，该汽车安全控制装置还包括一第一确认单元，当该第一和第二当前目标图像资料依据该控制单元的控制在该存储单元中与该参考目标特定资料相匹配时，该第一确认单元能确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
在本发明的其中一实施例中，该汽车安全控制装置还包括一第二确认单元，当与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料被分开存储在该存储单元时，该第二确认单元能确认当前目标图像被分开存储的一种状态。
在本发明的其中一实施例中，该汽车安全控制装置还包括一第三确认单元，当该第一和第二当前目标图像资料依据该控制单元的控制在该存储单元中与该参考目标特定资料相匹配时，该第三确认单元能确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
依据本发明的上述目的，本发明还提供一种使用相机的汽车安全控制方法，该方法包括：在行驶期间，利用一第一相机以一窄角和一直角中的至少一个拍摄一当前目标，而利用一第二相机以一广角拍摄该当前目标；利用一图像处理单元对被该第一相机捕获的第一当前目标图像资料和被该第二相机捕获的第二当前目标图像资料执行图像处理；利用一识别单元识别已经被该图像处理单元执行了图像处理的该第一当前目标图像资料和该第二当前目标图像资料；以及利用一存储单元使得被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料与预设的参考目标特定资料相匹配，并且利用该存储单元分开存储与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。
依据本发明的上述目的，本发明还提供一种使用相机的汽车安全控制方法，该方法包括：在行驶期间，利用一第一相机以一窄角和一直角中的至少一个拍摄一当前目标，而利用一第二相机以一广角拍摄该当前目标；利用一图像处理单元对被该第一相机捕获的第一当前目标图像资料和被该第二相机捕获的第二当前目标图像资料执行图像处理；利用一识别单元识别已经被该图像处理单元执行了图像处理的该第一当前目标图像资料和该第二当前目标图像资料；利用一选择单元选择一匹配模式，使得被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料与预设的参考目标特定资料相匹配；以及利用一存储单元分开存储在该选择单元中与该预设的参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。
在本发明的其中一实施例中，当该第一和第二当前目标图像资料依据该控制单元的控制在该存储单元中与该参考目标特定资料相匹配时，利用一第一确认单元确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
在本发明的其中一实施例中，当与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料被分开存储在该存储单元时，利用一第二确认单元确认当前目标图像被分开存储的一种状态。
在本发明的其中一实施例中，当该第一和第二当前目标图像资料依据该控制单元的控制在该存储单元中与该参考目标特定资料相匹配时，利用一第三确认单元确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
相较于现有技术，本发明使用相机的汽车安全控制装置及方法可以在行驶期间有效地提高对当前目标的图像识别率，所以提前防止发生交通意外，同时为司机提供驾驶便利。此外，因为它可以在行驶期间诱导司机小心驾驶，从而可以更进一步提前防止发生交通意外。
附图说明
本发明的上述或其他目的将从下面描述的实施例并结合附图而变得更明显及更容易理解，其中：
图1是一方块结构图，表示依据本发明第一实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置；
图2是一流程图，表示一种用于本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的汽车安全控制方法；
图3是一流程图，表示用于本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子；
图4是一方块结构图，表示依据本发明第二实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置；
图5是一流程图，表示一种用于本发明第二实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的汽车安全控制方法；
图6是一流程图，表示用于本发明第二实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子；
图7是一方块结构图，表示依据本发明第三实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置；
图8是一流程图，表示一种用于本发明第三实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的汽车安全控制方法；
图9是一流程图，表示用于本发明第三实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子；
图10是一方块结构图，表示依据本发明第四实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置；
图11是一流程图，表示一种用于本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的汽车安全控制方法；
图12是一流程图，表示用于本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子；
图13是一方块结构图，表示依据本发明第五实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置；
图14是一流程图，表示一种用于本发明第五实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的汽车安全控制方法；
图15是一流程图，表示用于本发明第五实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子；
图16是一方块结构图，表示依据本发明第六实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置；
图17是一流程图，表示一种用于本发明第六实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的汽车安全控制方法；以及
图18是一流程图，表示用于本发明第六实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述本发明的典型实施例。此外，用于本说明书和权利要求书中的术语和用词不应当被解释为限缩于通常所使用的含义或字典中的含义，而应当被解释为与本发明的技术范围一致的含义和概念，它们是根据发明人为了以最好的方式描述本发明而恰当地定义的术语概念。因此，由于在说明书中所描述的实施例以及展示于图式中的结构仅仅是典型实施例，而不能代表本发明的整个技术范围，所以可以理解的是本发明涵盖了在申请本申请时候的各种等同物、修改、及替换。
图1是一方块结构图，表示依据本发明第一实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置。
参考图1，本发明第一实施例的使用相机的汽车安全控制装置100包括一第一相机102、一第二相机104、一图像处理单元106、一识别单元108、一控制单元110、及一存储单元112。
该第一相机102用来在行驶期间以一窄角和一直角中的至少一个拍摄一当前目标，而该第二相机104用来在行驶期间以一广角拍摄该当前目标。
此处，尽管未图示，该第一相机102可包括一窄角镜头（未图示），该第二相机104可包括一广角镜头（未图示）。
此处，该第一相机102的该窄角镜头（未图示）可以是一种具有一水平视场（HFOV）角小于或等于36度的镜头，并且可提高一垂直分量的一识别率。该第二相机104的该广角镜头（未图示）可以是一种具有一水平视场角大于或等于120度的镜头，并且可提高一水平分量的一识别率。
此处，该第二相机104的该广角镜头（未图示）适用于一黑盒子（未图示），以提高该水平分量的识别率。
该图像处理单元106用来对被该第一相机102捕获的第一当前目标图像资料和被该第二相机104捕获的第二当前目标图像资料执行图像处理。
此处，该图像处理单元106可以从该第一当前目标图像资料产生一距离信息，作为一立体功能使用被该第一相机102捕获的第一当前目标图像资料以及被该第二相机104捕获的第二当前目标图像资料。
此处，该第一当前目标图像资料可以代表远离一车道、其他汽车、一行人、一信号标志、和一光源中的至少其中一个的距离。而该第二当前目标图像资料则代表该车道、该其他汽车、该行人、该信号标志、和该光源中的至少其中一个。该光源可以是该其他汽车的前灯和尾灯与一信号灯中的至少一个。
此处，尽管未图示，该图像处理单元106可包括一标准图像处理器（未图示），但是本发明并不局限于此。任何用来处理图像的图像处理装置都可以使用。
该识别单元108用来识别已被该图像处理单元106执行图像处理的该第一和第二当前目标图像资料。
因为可以利用该第一相机102和该第二相机104增加冗余度，所以该识别单元108可以提高识别率。
此处，尽管未图示，该识别单元108可以包括一标准的图像识别传感器（未图示），但是本发明并不局限于此。任何用来识别图像资料的图像资料识别装置都可以使用。
该存储单元112用来使得被该识别单元108识别的该第一和第二当前目标图像资料与预设的参考目标特定资料相匹配，并且可以分开存储与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。
也就是，该存储单元112可以让被该识别单元108识别的该第一和第二当前目标图像资料与设置在一查找表中的该参考目标特定资料相匹配，并且分开存储与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。
例如，该存储单元112可以存储代表远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少一个的距离的该第一当前目标图像资料，以及代表该其他汽车的前灯和尾灯与该信号灯中的至少一个光源的该第二当前目标图像资料，以与该参考目标特定资料相匹配。
另外，该存储单元112可以使得被该识别单元108识别的该第一和第二当前目标图像资料与设置在一几何模型中的该参考目标特定资料相匹配，并且可以在估算了与该参考目标特定资料相匹配的该第一当前目标图像资料的距离后，单独地存储该第二当前目标图像资料。
此处，该存储单元112可以包括一标准的存储器（未图示）。例如，该存储单元112可以是一标准的安全数字（SD）存储卡（未图示），但是本发明并不局限于此。任何用来存储图像资料的存储装置都可以使用。
该控制单元110接收被该识别单元108所识别的该第一和第二当前目标图像资料，并发送一存储请求至该存储单元112以分开存储与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。
此处，该控制单元110控制该汽车，使用与车道、其他汽车、信号标志、信号灯、行人、光源等有关的识别信息与距离估算信息。
此处，尽管未图示，但是该控制单元110可以包括一标准的微控制单元（MCU），用来控制设置在一单芯片里的一处理器、一存储器、及一输入/输出装置的全部操作，而且本发明并不局限于此。任何能够控制汽车全部操作的控制装置都可以使用。
下面将参考图2和图3描述一种用于本发明第一实施例的该汽车安全控制装置100中的汽车安全控制方法。
图2是一流程图，表示用于本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法；以及图3是一流程图，表示用于本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子。
参考图2和图3，该汽车安全控制方法200和300用于本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图1中100）中，包括：一拍摄步骤S202、一图像处理步骤S204、一识别步骤S206、及存储步骤S208和S308。
首先，在拍摄步骤S202中，行驶期间，该第一相机（图1中102）以一窄角和一直角中的至少一个拍摄一当前目标，而该第二相机（图1中104）以一广角拍摄该当前目标。
此后，在图像处理步骤S204中，该图像处理单元（图1中106）针对被该第一相机（图1中102）捕获的第一当前目标图像资料以及被该第二相机（图1中104）捕获的第二当前目标图像资料执行图像处理。
此后，在识别步骤S206中，该识别单元（图1中108）识别已经被该图像处理单元（图1中106）执行了图像处理的该第一和第二当前目标图像资料。
最后，在存储步骤S208中，被该识别单元（图1中108）识别的该第一和第二当前目标图像资料可以在该存储单元（图1中112）中与该参考目标特定资料相匹配，并且与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料可以被分开存储于该存储单元（图1中112）中。
也就是，在存储步骤S208中，被该识别单元（图1中108）识别的该第一和第二当前目标图像资料可以在该存储单元（图1中112）中与设置在一查找表中的该参考目标特定资料相匹配，并且与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料可以被分开存储于该存储单元（图1中112）中。
举例而言，如图3所示，在存储步骤S308中，可以存储代表远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少一个的距离并与该参考目标特定资料相匹配的该第一当前目标图像资料，以及代表该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯的至少其中一个光源并与该参考目标特定资料相匹配的该第二当前目标图像资料。
另外，尽管未图示，在一存储步骤（未图示）中，被该识别单元（图1中108）识别的该第一和第二当前目标图像资料可以在该存储单元（图1中112）中与设置在一几何模型中的该参考目标特定资料相匹配；以及该第二当前目标图像资料可以在估算了与该参考目标特定资料相匹配的该第一当前目标图像资料的距离之后，被单独地存储该存储单元（图1中112）中。
如上所述，在包含有该第一相机102、该第二相机104、该图像处理单元106、该识别单元108、该控制单元110、及该存储单元112的本发明第一实施例的使用相机的汽车安全控制装置100中，可以执行包括拍摄步骤S202、图像处理步骤S204、识别步骤S206、及存储步骤S208和S308的该汽车安全控制方法200和300。
因此，在本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置100及该汽车安全控制方法200和300中，该第一相机102可以在行驶期间以窄角和直角中的至少一个拍摄在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的一当前目标。该第二相机104可以以广角拍摄该当前目标，表示该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源。该存储单元112可以分开存储被该第一相机102以该窄角拍摄的在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的该当前目标，以及被该第二相机104以该广角拍摄的代表该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源的该当前目标。
依据本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置100及该汽车安全控制方法200和300，在行驶期间，由于有效地提高了对当前目标的图像识别率，所以可以提前防止发生交通意外，同时为司机提供驾驶便利。
图4是一方块结构图，表示依据本发明第二实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置。
参考图4，与本发明第一实施例的使用相机的汽车安全控制装置（图1中100）相同，本发明第二实施例的使用相机的汽车安全控制装置400包括：一第一相机102、一第二相机104、一图像处理单元106、一识别单元108、一控制单元110、及一存储单元112。
本发明第二实施例的使用相机的汽车安全控制装置400的功能及有机连接关系是与本发明第一实施例的使用相机的汽车安全控制装置（图1中100）的功能及有机连接关系相同，因此省略对它的详细描述。
此处，本发明第二实施例的使用相机的汽车安全控制装置400还包括一第一确认单元414。
也就是，当该第一和第二当前目标图像资料依据该控制单元110的控制在该存储单元112中与该参考目标特定资料相匹配时，该第一确认单元414可以确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
此处，尽管未图示，该第一确认单元414可包括：一报警器（未图示）、一扬声器（未图示）和一发光元件（未图示）中的至少一个，以允许司机确认信息或汽车状态；还包括：一人机界面（HMI）模块（未图示）和一平视显示（HUD）模块（未图示）中的至少一个，其被组装形成用户与机器之间的一界面，以允许司机识别信息或汽车状态。因此，该第一确认单元414可以通过该报警器（未图示）的一报警操作、该扬声器（未图示）的一语音操作、该发光元件（未图示）的一发光操作、该人机界面模块的一人机界面消息的显示操作、和该平视显示模块（未图示）的一平视显示信息的显示操作中的至少一个，从而确认与该参考目标特定资料的该目前匹配状态。
下面将参考图5和图6描述一种用于本发明第二实施例的该汽车安全控制装置400中的汽车安全控制方法。
图5是一流程图，表示用于本发明第二实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法；以及图6是一流程图，表示用于本发明第二实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子。
参考图5和图6，与用于本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图1中100）中的该汽车安全控制方法（图2和图3中的200和300）相同，用于本发明第二实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图4中400）中汽车安全控制方法500和600，包括：一拍摄步骤S202、一图像处理步骤S204、一识别步骤S206、及存储步骤S208和S308。
用于本发明第二实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图4中400）中该汽车安全控制方法500和600的步骤的功能及有机连接关系是与用于本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图1中100）中的该汽车安全控制方法（图2和图3中的200和300）的步骤的功能及有机连接关系相同，因此将省略对它的详细描述。
此处，用于本发明第二实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图4中400）中该汽车安全控制方法500和600还包括第一确认步骤S510和S610，可以与该存储步骤S208和S308同步执行。
也就是，在第一确认步骤S510和S610中，当该第一和第二当前目标图像资料依据该控制单元（图4中110）的控制在该存储单元（图4中112）中与该参考目标特定资料相匹配时，该第一确认单元（图4中414）可以确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
如上所述，在包含有该第一相机102、该第二相机104、该图像处理单元106、该识别单元108、该控制单元110、该存储单元112、和该第一确认单元414的本发明第二实施例的使用相机的汽车安全控制装置400中，该汽车安全控制方法500和600可以执行拍摄步骤S202、图像处理步骤S204、识别步骤S206、存储步骤S208和S308、及第一确认步骤S510和S610。
因此，在本发明第二实施例的使用相机的该汽车安全控制装置400及该汽车安全控制方法500和600中，该第一相机102可以在行驶期间以窄角和直角中的至少一个拍摄在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的一当前目标。该第二相机104可以以广角拍摄表示该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源的该当前目标。该存储单元112可以分开存储被该第一相机102以该窄角拍摄的在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的该当前目标，以及被该第二相机104以该广角拍摄的代表该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源的该当前目标。
依据本发明第二实施例的使用相机的该汽车安全控制装置400及该汽车安全控制方法500和600，在行驶期间，由于有效地提高了对当前目标的图像识别率，所以可以提前防止发生交通意外，同时为司机提供驾驶便利。
此外，依据本发明第二实施例的使用相机的该汽车安全控制装置400及该汽车安全控制方法500和600，该第一确认单元（图4中414）可以确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
依据本发明第二实施例的使用相机的该汽车安全控制装置400及该汽车安全控制方法500和600，因为司机可以识别在该存储单元112中该当前目标与该参考目标特定资料相匹配的一个状态，所以它可以在行驶期间诱导司机小心驾驶并进一步提前防止发生交通意外。
图7是一方块结构图，表示依据本发明第三实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置。
参考图7，与本发明第一实施例的使用相机的汽车安全控制装置（图1中100）相同，本发明第三实施例的使用相机的汽车安全控制装置700包括：一第一相机102、一第二相机104、一图像处理单元106、一识别单元108、一控制单元110、及一存储单元112。
本发明第三实施例的使用相机的汽车安全控制装置700的功能及有机连接关系是与本发明第一实施例的使用相机的汽车安全控制装置（图1中100）的功能及有机连接关系相同，因此省略对它的详细描述。
此处，本发明第三实施例的使用相机的汽车安全控制装置700还包括一第二确认单元716。
也就是，当与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料被分别存储在该存储单元112里时，该第二确认单元716可以确认当前目标图像被分开存储的一种状态。
此处，尽管未图示，但该第二确认单元716可包括：一报警器（未图示）、一扬声器（未图示）和一发光元件（未图示）中的至少一个，以允许司机确认信息或汽车状态；还包括：一人机界面模块（未图示）和一平视显示模块（未图示）中的至少一个，其被组装形成用户与机器之间的一界面，以允许司机识别信息或汽车状态。因此，该第二确认单元414可以通过该报警器（未图示）的一报警操作、该扬声器（未图示）的一语音操作、该发光元件（未图示）的一发光操作、该人机界面模块的一人机界面消息的显示操作、和该平视显示模块（未图示）的一平视显示信息的显示操作中的至少一个，从而确认该当前目标图像被分开存储的状态。
下面将参考图8和图9描述一种用于本发明第三实施例的该汽车安全控制装置700中的汽车安全控制方法。
图8是一流程图，表示用于本发明第三实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法；以及图9是一流程图，表示用于本发明第三实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子。
参考图8和图9，与用于本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图1中100）中的该汽车安全控制方法（图2和图3中的200和300）相同，用于本发明第三实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图7中700）中汽车安全控制方法800和900，包括：一拍摄步骤S202、一图像处理步骤S204、一识别步骤S206、及存储步骤S208和S308。
用于本发明第三实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图7中700）中该汽车安全控制方法800和900的步骤的功能及有机连接关系是与用于本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图1中100）中的该汽车安全控制方法（图2和图3中的200和300）的步骤的功能及有机连接关系相同，因此将省略对它的详细描述。
此处，用于本发明第三实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图7中700）中的该汽车安全控制方法800和900还包括与该存储步骤S208和S308同步执行的第二确认步骤S812和S912。
也就是，在第二确认步骤S812中，当与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料被分别存储在该存储单元（图7中112）中时，该第二确认单元（图7中716）可以确认一种当前目标图像被分开存储的状态。
如上所述，在包含有该第一相机102、该第二相机104、该图像处理单元106、该识别单元108、该控制单元110、该存储单元112、和该第二确认单元716的本发明第三实施例的使用相机的汽车安全控制装置700中，可以执行包括拍摄步骤S202、图像处理步骤S204、识别步骤S206、存储步骤S208和S308、及第二确认步骤S812和S912的该汽车安全控制方法800和900。
因此，在本发明第三实施例的使用相机的该汽车安全控制装置700及该汽车安全控制方法800和900中，该第一相机102可以在行驶期间以窄角和直角中的至少一个拍摄在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的一当前目标。该第二相机104可以以广角拍摄表示该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源的该当前目标。该存储单元112可以分开存储被该第一相机102以该窄角拍摄的在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的该当前目标，以及被该第二相机104以该广角拍摄的代表该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源的该当前目标。
依据本发明第三实施例的使用相机的该汽车安全控制装置700及该汽车安全控制方法800和900，在行驶期间，由于有效地提高了对当前目标的图像识别率，所以可以提前防止发生交通意外，同时为司机提供驾驶便利。
此外，在依据本发明第三实施例的使用相机的该汽车安全控制装置700及该汽车安全控制方法800和900中，该第二确认单元716可以确认一种当前目标图像被分开存储的状态。
依据本发明第三实施例的使用相机的该汽车安全控制装置700及该汽车安全控制方法800和900，因为司机可以识别在该存储单元112中的当前目标图像被分开存储的状态，所以它可以在行驶期间诱导司机小心驾驶并进一步提前防止发生交通意外。
图10是一方块结构图，表示依据本发明第四实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置。
参考图10，与本发明第一实施例的使用相机的汽车安全控制装置（图1中100）相同，本发明第四实施例的使用相机的汽车安全控制装置1000包括：一第一相机102、一第二相机104、一图像处理单元106、一识别单元108、及一控制单元110。
本发明第四实施例的使用相机的汽车安全控制装置1000的功能及有机连接关系是与本发明第一实施例的使用相机的汽车安全控制装置（图1中100）的功能及有机连接关系相同，因此省略对它的详细描述。
此处，本发明第四实施例的使用相机的汽车安全控制装置1000还包括一选择单元1018及一存储单元1020。
也就是，该选择单元1018能选择一匹配模式，以使得被该识别单元108识别的该第一和第二当前目标图像资料与预设参考目标特定资料相匹配。
此处，尽管未图示，但该选择单元1018可包括一选择按钮（未图示），设置在汽车里面并用来选择该匹配模式以与该参考目标特定资料相匹配。
另外，该存储单元1020可以分开存储在该选择单元1018中的与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。
例如，该存储单元1020可以存储代表远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少一个的距离并与该参考目标特定资料相匹配的该第一当前目标图像资料，以及代表该其他汽车的前灯和尾灯与该信号灯中的至少其中一个光源并与该参考目标特定资料相匹配的该第二当前目标图像资料。
此外，该选择单元1018可以选择一匹配模式，以使得被该识别单元108识别的该第一和第二当前目标图像资料与设置在一几何模型中的该参考目标特定资料相匹配。
此处，该存储单元1020可以在估算了在该选择单元1018中的与该参考目标特定资料相匹配的该第一当前目标图像资料的距离后，单独地存储该第二当前目标图像资料。
此处，尽管未图示，但该存储单元1020可以包括一标准的存储器（未图示）。例如，该存储单元1020可以是一标准的安全数字存储卡（未图示），但是本发明并不局限于此。任何用来存储图像资料的存储装置都可以使用。
此处，该控制单元110接收被该识别单元108所识别的该第一和第二当前目标图像资料，并发送一关于该匹配模式的选择请求，以使得被该识别单元108识别的该第一和第二当前目标图像资料与该参考目标特定资料相匹配。
下面将参考图11和图12描述一种用于本发明第四实施例的该汽车安全控制装置1000中的汽车安全控制方法。
图11是一流程图，表示用于本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法；以及图12是一流程图，表示用于本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子。
参考图11和图12，与用于本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图1中100）中的该汽车安全控制方法（图2和图3中的200和300）相同，用于本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图10中1000）中汽车安全控制方法1100和1200，包括：一拍摄步骤S202、一图像处理步骤S204、及一识别步骤S206。
用于本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图10中1000）中该汽车安全控制方法1100和1200的步骤的功能及有机连接关系是与用于本发明第一实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图1中100）中的该汽车安全控制方法（图2和图3中的200和300）的步骤的功能及有机连接关系相同，因此将省略对它的详细描述。
此处，用于本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图10中1000）中的该汽车安全控制方法1100和1200，在该识别步骤S206之后，还包括一选择步骤S1114及存储步骤S1116和S1216。
也就是，在该选择步骤S1114中，该选择单元（图10中1018）选择一匹配模式，以使得被该识别单元（图10中108）识别的该第一和第二当前目标图像资料与预设的参考目标特定资料相匹配。
此后，在该存储步骤S1116中，该存储单元（图10中1020）分开存储在该选择单元（图10中1018）中与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。
举例而言，如图12所示，在该存储步骤S1216中，可以存储代表远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少一个的距离并与该参考目标特定资料相匹配的该第一当前目标图像资料，以及可以存储代表该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源并与该参考目标特定资料相匹配的该第二当前目标图像资料。
另外，尽管未图示，在一选择步骤（未图示）中，该选择单元（图10中1018）选择一匹配模式，以使得被该识别单元（图10中108）识别的该第一和第二当前目标图像资料与设置在一几何模型中的该参考目标特定资料相匹配。
此后，尽管未图示，但在一存储步骤（未图示）中，该存储单元（图10中1020）可以在估算了在该选择单元（图10中1018）中与该参考目标特定资料相匹配的该第一当前目标图像资料的距离后，单独地存储该第二当前目标图像资料。
如上所述，在包含有该第一相机102、该第二相机104、该图像处理单元106、该识别单元108、该控制单元110、该选择单元1018和该存储单元1020的本发明第四实施例的使用相机的汽车安全控制装置1000中，可以执行包括拍摄步骤S202、图像处理步骤S204、识别步骤S206、选择步骤S1114、及存储步骤S1116和S1216的该汽车安全控制方法1100和1200。
因此，在本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置1000及该汽车安全控制方法1100和1200中，该第一相机102可以在行驶期间以窄角和直角中的至少一个拍摄在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的一当前目标。该第二相机104可以以广角拍摄表示该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源的该当前目标。该存储单元1020可以依据该选择单元1018的选择，而分开存储被该第一相机102以该窄角拍摄的在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的该当前目标，以及被该第二相机104以该广角拍摄的代表该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源的该当前目标。
依据本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置1000及该汽车安全控制方法1100和1200，在行驶期间，由于有效地提高了对当前目标的图像识别率，所以可以提前防止发生交通意外，同时为司机提供驾驶便利。
图13是一方块结构图，表示依据本发明第五实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置。
参考图13，与本发明第四实施例的使用相机的汽车安全控制装置（图10中1000）相同，本发明第五实施例的使用相机的汽车安全控制装置1300包括：一第一相机102、一第二相机104、一图像处理单元106、一识别单元108、一控制单元110、一选择单元1018、及一存储单元1020。
本发明第五实施例的使用相机的汽车安全控制装置1300的功能及有机连接关系是与本发明第四实施例的使用相机的汽车安全控制装置（图10中1000）的功能及有机连接关系相同，因此省略对它的详细描述。
此处，本发明第五实施例的使用相机的汽车安全控制装置1300还包括一第二确认单元1322。
也就是，当与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料被分别存储在该存储单元1020中时，该第二确认单元1322可以确认当前目标图像被分开存储的一种状态。
此处，尽管未图示，但该第二确认单元1322可包括：一报警器（未图示）、一扬声器（未图示）和一发光元件（未图示）中的至少一个，以允许司机确认信息或汽车状态；还包括：一人机界面模块（未图示）和一平视显示模块（未图示）中的至少一个，其被组装形成用户与机器之间的一界面，以允许司机识别信息或汽车状态。因此，该第二确认单元1322可以通过该报警器（未图示）的一报警操作、该扬声器（未图示）的一语音操作、该发光元件（未图示）的一发光操作、该人机界面模块的一人机界面消息的显示操作、和该平视显示模块（未图示）的一平视显示信息的显示操作中的至少一个，从而确认该当前目标图像被分开存储的状态。
下面将参考图14和图15描述一种用于本发明第五实施例的该汽车安全控制装置1300中的汽车安全控制方法。
图14是一流程图，表示用于本发明第五实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的汽车安全控制方法；以及图15是一流程图，表示用于本发明第五实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子。
参考图14和图15，与用于本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图10中1000）中的该汽车安全控制方法（图11和图12中的1100和1200）相同，用于本发明第五实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图13中1300）中汽车安全控制方法1400和1500，包括：一拍摄步骤S202、一图像处理步骤S204、一识别步骤S206、一选择步骤S1114及存储步骤S1116和S1216。
用于本发明第五实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图13中1300）中该汽车安全控制方法1400和1500的步骤的功能及有机连接关系是与用于本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图10中1000）中的该汽车安全控制方法（图11和图12中的1100和1200）的步骤的功能及有机连接关系相同，因此将省略对它的详细描述。
此处，用于本发明第五实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图13中1300）中的该汽车安全控制方法1400和1500还包括与该存储步骤S1116和S1216同步执行的第二确认步骤S1422和S1522。
也就是，在第二确认步骤S1422中，当与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料被分别存储在该存储单元（图13中1020）中时，该第二确认单元（图13中1322）可以确认一种当前目标图像被分开存储的状态。
如上所述，在包含有该第一相机102、该第二相机104、该图像处理单元106、该识别单元108、该控制单元110、该选择单元1018、该存储单元1020、和该第二确认单元1322的本发明第五实施例的使用相机的汽车安全控制装置1300中，可以执行包括拍摄步骤S202、图像处理步骤S204、识别步骤S206、选择步骤S1114、存储步骤S1116和S1216、及第二确认步骤S1422和S1522的该汽车安全控制方法1400和1500。
因此，在本发明第五实施例的使用相机的该汽车安全控制装置1300及该汽车安全控制方法1400和1500中，该第一相机102可以在行驶期间以窄角和直角中的至少一个拍摄在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的一当前目标。该第二相机104可以以广角拍摄表示该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源的该当前目标。该存储单元1020可以依据该选择单元1018的选择，而分开存储被该第一相机102以该窄角拍摄的在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的该当前目标，以及被该第二相机104以该广角拍摄的代表该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源的该当前目标。
依据本发明第五实施例的使用相机的该汽车安全控制装置1300及该汽车安全控制方法1400和1500，在行驶期间，由于有效地提高了对当前目标的图像识别率，所以可以提前防止发生交通意外，同时为司机提供驾驶便利。
此外，在依据本发明第五实施例的使用相机的该汽车安全控制装置1300及该汽车安全控制方法1400和1500中，该第二确认单元1322可以确认当前目标图像被分开存储的一种状态。
依据本发明第五实施例的使用相机的该汽车安全控制装置1300及该汽车安全控制方法1400和1500，因为司机可以识别在该存储单元1020中的当前目标图像被分开存储的状态，所以它可以在行驶期间诱导司机小心驾驶并进一步提前防止发生交通意外。
图16是一方块结构图，表示依据本发明第六实施例的一种使用相机的汽车安全控制装置。
参考图16，与本发明第四实施例的使用相机的汽车安全控制装置（图10中1000）相同，本发明第六实施例的使用相机的汽车安全控制装置1600包括：一第一相机102、一第二相机104、一图像处理单元106、一识别单元108、一控制单元110、一选择单元1018、及一存储单元1020。
本发明第六实施例的使用相机的汽车安全控制装置1600的功能及有机连接关系是与本发明第四实施例的使用相机的汽车安全控制装置（图10中1000）的功能及有机连接关系相同，因此省略对它的详细描述。
此处，本发明第六实施例的使用相机的汽车安全控制装置1600还包括一第三确认单元1624。
也就是，当根据该控制单元110的控制使得该第一和第二当前目标图像资料在该选择单元1018中与该参考目标特定资料相匹配时，该第三确认单元1624确认与该参考目标特定资料的一当前匹配状态。
此处，尽管未图示，但该第三确认单元1624可包括：一报警器（未图示）、一扬声器（未图示）和一发光元件（未图示）中的至少一个，以允许司机确认信息或汽车状态；还包括：一人机界面模块（未图示）和一平视显示模块（未图示）中的至少一个，其被组装形成用户与机器之间的一界面，以允许司机识别信息或汽车状态。因此，该第三确认单元1624可以通过该报警器（未图示）的一报警操作、该扬声器（未图示）的一语音操作、该发光元件（未图示）的一发光操作、该人机界面模块的一人机界面消息的显示操作、和该平视显示模块（未图示）的一平视显示信息的显示操作中的至少一个，从而确认与该参考目标特定资料的该当前匹配状态。
下面将参考图17和图18描述一种用于本发明第六实施例的该汽车安全控制装置1600中的汽车安全控制方法。
图17是一流程图，表示用于本发明第六实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法；以及图18是一流程图，表示用于本发明第六实施例的使用相机的该汽车安全控制装置中的该汽车安全控制方法的一个例子。
参考图17和图18，与用于本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图10中1000）中的该汽车安全控制方法（图11和图12中的1100和1200）相同，用于本发明第六实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图16中1600）中汽车安全控制方法1700和1800，包括：一拍摄步骤S202、一图像处理步骤S204、一识别步骤S206、一选择步骤S1114及存储步骤S1116和S1216。
用于本发明第六实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图16中1600）中该汽车安全控制方法1700和1800的步骤的功能及有机连接关系是与用于本发明第四实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图10中1000）中的该汽车安全控制方法（图11和图12中的1100和1200）的步骤的功能及有机连接关系相同，因此将省略对它的详细描述。
此处，用于本发明第六实施例的使用相机的该汽车安全控制装置（图16中1600）中的该汽车安全控制方法1700和1800还包括与该存储步骤S1116和S1216同步执行的第三确认步骤S1724和S1824。
也就是，在第三确认步骤S1724中，当根据该控制单元（图16中110）的控制使得该第一和第二当前目标图像资料在该选择单元（图16中1018）中与该参考目标特定资料相匹配时，该第三确认单元（图16中1624）确认与该参考目标特定资料的该当前匹配状态。
如上所述，在包含有该第一相机102、该第二相机104、该图像处理单元106、该识别单元108、该控制单元110、该选择单元1018、该存储单元1020、和该第三确认单元1624的本发明第六实施例的使用相机的汽车安全控制装置1600中，可以执行包括拍摄步骤S202、图像处理步骤S204、识别步骤S206、选择步骤S1114、存储步骤S1116和S1216、及第三确认步骤S1724和S1824的该汽车安全控制方法1700和1800。
因此，在本发明第六实施例的使用相机的该汽车安全控制装置1600及该汽车安全控制方法1700和1800中，该第一相机102可以在行驶期间以窄角和直角中的至少一个拍摄在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的一当前目标。该第二相机104可以以广角拍摄表示该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源的该当前目标。该存储单元1020可以依据该选择单元1018的选择，而分开存储被该第一相机102以该窄角拍摄的在远离车道、其他汽车、行人、信号标志、和光源中的至少其中一处的该当前目标，以及被该第二相机104以该广角拍摄的代表该其他汽车的前灯和尾灯与信号灯中的至少其中一个光源的该当前目标。
依据本发明第六实施例的使用相机的该汽车安全控制装置1600及该汽车安全控制方法1700和1800，在行驶期间，由于有效地提高了对当前目标的图像识别率，所以可以提前防止发生交通意外，同时为司机提供驾驶便利。
此外，依据本发明第六实施例的使用相机的该汽车安全控制装置1600及该汽车安全控制方法1700和1800，该第三确认单元1624可以确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
依据本发明第六实施例的使用相机的该汽车安全控制装置1600及该汽车安全控制方法1700和1800，因为司机可以识别在该存储单元1020中的该当前目标与该参考目标特定资料当前匹配的状态，所以它可以在行驶期间诱导司机小心驾驶并进一步提前防止发生交通意外。
从以上描述可以明显得知，本发明使用相机的该汽车安全控制装置及该汽车安全控制方法具有以下效果。
首先，由于在行驶期间有效地提高了对当前目标的图像识别率，所以可以提前防止发生交通意外，同时为司机提供驾驶便利。
其次，因为可以在行驶期间能诱导司机小心驾驶，从而进一步提前防止发生交通意外。
综上所述，尽管参考具体的实施例和图式描述了本发明，但本发明不能被限制于此。显然，熟悉本领域的技术人员可以在不背离本发明的精神和范围以及不背离所附权利要求的等同物的条件下做出各种修改和替换。

Claims (24)

1. 一种使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于，包括：
一第一相机，用来在行驶期间以一窄角和一直角中的至少一个拍摄一当前目标；
一第二相机，用来在行驶期间以一广角拍摄该当前目标；
一图像处理单元，用来对被该第一相机捕获的第一当前目标图像资料和被该第二相机捕获的第二当前目标图像资料执行图像处理；
一识别单元，用来识别已被该图像处理单元执行图像处理的该第一当前目标图像资料和第二当前目标图像资料；
一存储单元，用来使得被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料与预设的参考目标特定资料相匹配，并且分开存储与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料；以及
该控制单元，接收被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料，并发送一存储请求至该存储单元以分开存储与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。
2. 如权利要求1所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该第一相机包括一窄角镜头。
3. 如权利要求1所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该第二相机包括一广角镜头。
4. 如权利要求1所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该第一当前目标图像资料代表远离一车道、其他汽车、一行人、一信号标志、和一光源中的至少其中一个的距离。
5. 如权利要求1所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该第二当前目标图像资料代表一车道、其他汽车、一行人、一信号标志、和一光源中的至少其中一个。
6. 如权利要求4所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该光源是该其他汽车的前灯和尾灯与一信号灯中的至少其中一个。
7. 如权利要求5所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该光源是该其他汽车的前灯和尾灯与一信号灯中的至少其中一个。
8. 如权利要求1所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该汽车安全控制装置还包括一第一确认单元，当该第一和第二当前目标图像资料依据该控制单元的控制在该存储单元中与该参考目标特定资料相匹配时，该第一确认单元能确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
9. 如权利要求1所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该汽车安全控制装置还包括一第二确认单元，当与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料被分开存储在该存储单元时，该第二确认单元能确认当前目标图像被分开存储的一种状态。
10. 一种使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于，包括：
一第一相机，用来在行驶期间以一窄角和一直角中的至少一个拍摄一当前目标；
一第二相机，用来在行驶期间以一广角拍摄该当前目标；
一图像处理单元，用来对被该第一相机捕获的第一当前目标图像资料和被该第二相机捕获的第二当前目标图像资料执行图像处理；
一识别单元，用来识别已被该图像处理单元执行图像处理的该第一当前目标图像资料和第二当前目标图像资料；
一选择单元，用来选择一匹配模式，使得被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料与预设的参考目标特定资料相匹配；
一存储单元，用来分开存储在该选择单元中与该预设的参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料；以及
一控制单元，接收被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料，并发送一关于该匹配模式的选择请求以使得被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料与该参考目标特定资料相匹配。
11. 如权利要求10所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该第一相机包括一窄角镜头。
12. 如权利要求10所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该第二相机包括一广角镜头。
13. 如权利要求10所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该第一当前目标图像资料代表远离一车道、其他汽车、一行人、一信号标志、和一光源中的至少其中一个的距离。
14. 如权利要求10所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该第二当前目标图像资料代表一车道、其他汽车、一行人、一信号标志、和一光源中的至少其中一个。
15. 如权利要求13所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该光源是该其他汽车的前灯和尾灯与一信号灯中的至少其中一个。
16. 如权利要求14所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该光源是该其他汽车的前灯和尾灯与一信号灯中的至少其中一个。
17. 如权利要求10所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该汽车安全控制装置还包括一第二确认单元，当与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料被分开存储在该存储单元时，该第二确认单元能确认当前目标图像被分开存储的一种状态。
18. 如权利要求10所述的使用相机的汽车安全控制装置，其特征在于：该汽车安全控制装置还包括一第三确认单元，当该第一和第二当前目标图像资料依据该控制单元的控制在该存储单元中与该参考目标特定资料相匹配时，该第三确认单元能确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
19. 一种使用相机的汽车安全控制方法，其特征在于，包括：
在行驶期间，利用一第一相机以一窄角和一直角中的至少一个拍摄一当前目标，而利用一第二相机以一广角拍摄该当前目标；
利用一图像处理单元对被该第一相机捕获的第一当前目标图像资料和被该第二相机捕获的第二当前目标图像资料执行图像处理；
利用一识别单元识别已经被该图像处理单元执行了图像处理的该第一当前目标图像资料和该第二当前目标图像资料；以及
利用一存储单元使得被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料与预设的参考目标特定资料相匹配，并且利用该存储单元分开存储与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。
20. 如权利要求19所述的使用相机的汽车安全控制方法，其特征在于：当该第一和第二当前目标图像资料依据该控制单元的控制在该存储单元中与该参考目标特定资料相匹配时，利用一第一确认单元确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
21. 如权利要求19所述的使用相机的汽车安全控制方法，其特征在于：当与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料被分开存储在该存储单元时，利用一第二确认单元确认当前目标图像被分开存储的一种状态。
22. 一种使用相机的汽车安全控制方法，其特征在于，包括：
在行驶期间，利用一第一相机以一窄角和一直角中的至少一个拍摄一当前目标，而利用一第二相机以一广角拍摄该当前目标；
利用一图像处理单元对被该第一相机捕获的第一当前目标图像资料和被该第二相机捕获的第二当前目标图像资料执行图像处理；
利用一识别单元识别已经被该图像处理单元执行了图像处理的该第一当前目标图像资料和该第二当前目标图像资料；
利用一选择单元选择一匹配模式，使得被该识别单元识别的该第一和第二当前目标图像资料与预设的参考目标特定资料相匹配；以及
利用一存储单元分开存储在该选择单元中与该预设的参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料。
23. 如权利要求22所述的使用相机的汽车安全控制方法，其特征在于：当与该参考目标特定资料相匹配的该第一和第二当前目标图像资料被分开存储在该存储单元时，利用一第二确认单元确认当前目标图像被分开存储的一种状态。
24. 如权利要求22所述的使用相机的汽车安全控制方法，其特征在于：当该第一和第二当前目标图像资料依据该控制单元的控制在该存储单元中与该参考目标特定资料相匹配时，利用一第三确认单元确认与该参考目标特定资料的一目前匹配状态。
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