CN104417048B - 液体排出装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供液体排出装置及其控制方法，能够从多个喷嘴喷射液体并降低因DAC等的误差而引起的产物的质量下降。液体排出装置具备：生成源驱动信号的源驱动信号产生部；调制源驱动信号而生成调制信号的信号调制部；放大调制信号而生成第1放大调制信号的第1信号放大部；放大调制信号而生成第2放大调制信号的第2信号放大部；控制第1和第2信号放大部的动作的放大控制部；将第1放大调制信号和第2放大调制信号转换成驱动信号的信号转换部；通过驱动信号而变形的第1压电元件；通过该变形而膨胀或收缩的第1空腔；与其连通的第1喷嘴；通过驱动信号而变形的第2压电元件；通过该变形而膨胀或收缩的第2空腔；以及与其连通的第2喷嘴。

Description

液体排出装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及对致动器施加驱动信号来喷射液体的液体喷射装置、其控制方法以及程序，例如适用于从液体喷射头的喷嘴喷射微小液体，在打印介质上形成微粒(点)，从而打印规定文字、图像等的液体喷射型打印装置。

背景技术

作为液体排出装置的一个例子，已知有从设置于打印头的喷嘴朝向记录介质排出墨水(液体)的喷墨打印机。一般而言，在打印头中形成有多个喷嘴沿规定方向排列而成的喷嘴列，例如已知有：通过沿与打印头的扫描方向和记录介质的输送方向相交的方向相对移动并且打印头排出墨水来打印喷嘴列宽度的图像的串行头方式、如专利文献1所记载的那样的沿与打印介质的输送方向相交的方向列状地配置喷嘴，当打印介质通过其下方时打印图像的行式头方式等。

专利文献1：日本特开2011-5733号公报

作为从液体喷射头的喷嘴喷射液体的方法，有静电方式、压电方式、薄膜沸腾液体喷射方式等。例如在压电方式中，若对作为致动器的压电元件给予驱动信号，则空腔内的振动板位移而在空腔内产生压力变化，液体因该压力变化从喷嘴喷射。高速扫描液体喷射头并在短时间使多个压电元件驱动从而高速地进行排出的串行头方式的高速打印机、同时使多个压电元件驱动并从多个喷嘴同时进行排出的行式头方式的液体喷射型打印装置等，需要驱动多个压电元件，每单位时间负载于驱动电路的负荷非常大，所以一般而言，直接使用与以往的消费市场所提供的那样的串行头方式的喷墨打印机相同的结构来生成驱动信号比较困难。

因此，考虑使用多个DAC(数模转换器：Digital to Analog Converter)、多个放大电路(以下也称为“放大器”)，生成多个驱动信号，均等地分配1个驱动信号所支持的喷嘴数的方法。但是，在设置多个DAC及放大器的情况下，各个DAC所具有的误差和各个放大器所具有的误差通过组合而倍数地变大。并且，若也考虑要被驱动的压电元件所具有的误差，则作为整体的误差进一步变大。其结果是，整体控制变困难，可能会使液体喷射型打印装置的产物的质量下降。

这里，为了使误差的影响最小，优选分别仅使用1个DAC及放大器来生成驱动信号，但放大器的电力供给是有界限的(例如，输出级的电路的允许电流是有界限的)。因此，例如在压电方式中，不能适当地驱动多个压电元件，产物的质量下降，所以这样的结构并不现实。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够从例如行式头方式的液体喷射型打印装置等所具有的多个喷嘴喷射液体且降低因DAC等的误差而引起的产物的质量下降的液体排出装置等。

(1)本发明的液体排出装置的特征在于，具备：源驱动信号产生部，其生成源驱动信号；信号调制部，其调制上述源驱动信号而生成调制信号；第1信号放大部，其放大上述调制信号而生成第1放大调制信号；第2信号放大部，其放大上述调制信号而生成第2放大调制信号；放大控制部，其控制上述第1信号放大部和上述第2信号放大部的动作；信号转换部，其将上述第1放大调制信号和上述第2放大调制信号转换成驱动信号；第1压电元件，其通过上述驱动信号而变形；第1空腔，其通过上述第1压电元件的变形而膨胀或收缩；第1喷嘴，其与上述第1空腔连通并通过上述第1空腔内的压力的增减来排出液体；其第2压电元件，其通过上述驱动信号而变形；第2空腔，其通过上述第2压电元件的变形而膨胀或收缩；以及第2喷嘴，其与上述第2空腔连通并通过上述第2空腔内的压力的增减来排出液体。

根据本发明的液体排出装置，能够至少设置第1信号放大部和第2信号放大部，并且能够针对这些多个信号放大部使用共用的源驱动信号。因此，在如作为液体排出装置的一个例子的行式头打印机那样的使多个喷嘴同时驱动的打印机中，对各喷嘴施加同一驱动信号，所以能够抑制排出偏差且能够提高产物(例如打印物)的质量。其中，源驱动信号是指成为控制压电元件变形的驱动信号的根源的信号、即是调制前的信号且是成为波形基准的信号。源驱动信号产生部例如包括DAC、存储器，并且通过从存储器选择与源驱动信号相对应的数据(源驱动数据)并输出至DAC来生成源驱动信号。调制信号是指对源驱动信号进行脉冲调制(例如脉冲宽度调制、脉冲密度调制等)而得到的数字信号，信号调制部是进行该脉冲调制的调制电路。信号放大部是例如具备半桥输出级的数字功率放大电路，放大调制信号是由信号放大部放大了的调制信号。驱动信号是由信号转换部将放大调制信号平滑化而得到的信号，被施加至压电元件。信号转换部是例如由线圈和电容器构成的平滑滤波器。

(2)另外，也可以具有以下特征：上述信号转换部包括第1信号转换部，其将上述第1放大调制信号转换成上述驱动信号；以及第2信号转换部，其将上述第2放大调制信号转换成上述驱动信号。

根据该液体排出装置，通过将信号放大部与信号转换部设成对，利用信号放大部中的负误差(放大率降低方向的误差)和信号转换部中的正误差(作用于与负误差相反方向的误差)而抵消误差，能够对各喷嘴施加同一驱动信号，所以能够抑制排出偏差且能够提高产物(例如打印物)的质量。

(3)另外，也可以具有以下特征：上述驱动信号包括第1驱动信号，由上述第1信号转换部转换而得到；以及第2驱动信号，由上述第2信号转换部转换而得到，上述第1驱动信号被施加至上述第1压电元件，上述第2驱动信号被施加至上述第2压电元件。

根据该液体排出装置，第1压电元件被施加第1驱动信号，第2压电元件被施加第2驱动信号，由此在例如打印机等液体排出装置中，能够与打印模式那样的动作模式相对应地控制多个信号放大部。例如，用于第1压电元件排出黑色墨水，用于第2压电元件排出彩色(例如，青色、品红或者黄色等)墨水。这时，在打印机的打印模式是单色打印模式的情况下，能够进行不使仅在彩色打印使用的第2驱动信号放大而仅使第1驱动信号放大等那样的控制。

(4)另外，也可以具有以下特征：在从上述第1喷嘴及上述第2喷嘴排出液体的第1动作模式中，上述放大控制部使上述第1信号放大部生成上述第1放大调制信号，使上述第2信号放大部生成上述第2放大调制信号，在从上述第1喷嘴排出液体而不从上述第2喷嘴排出液体的第2动作模式中，上述放大控制部使上述第1信号放大部生成上述第1放大调制信号，而不使上述第2信号放大部生成上述第2放大调制信号。

根据该液体排出装置，例如根据打印模式、图像种类等的不同，关于不使用的压电元件(第2动作模式中从第2喷嘴排出液体所用的压电元件)，控制为在信号放大部不放大信号，由此能够提高省电性。例如，在上述例子中，在打印机的打印模式是单色打印模式的情况下，通过判定为第2动作模式，不使第2信号放大部生成第2放大调制信号，能够提高省电性。另外，在放大控制部基于要打印的图像判定为是不从第2喷嘴排出液体的第2动作模式的情况下，通过不使第2信号放大部生成第2放大调制信号，能够提高省电性。

(5)另外，也可以具有以下特征：上述液体排出装置具有第3压电元件，其通过上述第1驱动信号而变形；第3空腔，其通过上述第3压电元件的变形而膨胀或收缩；以及第3喷嘴，其与上述第3空腔连通并通过上述第3空腔内的压力的增减来排出液体，上述第1驱动信号被施加至上述第3压电元件，上述第1喷嘴设置在喷嘴列的一端，上述第3喷嘴设置在上述喷嘴列的另一端，上述第2喷嘴设置在上述喷嘴列的中央。

根据该液体排出装置，能够使由于可能产生飞行曲线而需要特别动作的喷嘴和不产生这样的问题的喷嘴分开动作，能够提高产物的质量。

这里，飞行曲线意味着被从喷嘴排出的墨水滴不以理想的弹道飞行而从理想输出位置(也称为“着陆位置”)偏移。尤其是在行式头打印机中，因以所谓的单路径进行打印，所以仅因在多数喷嘴中的1个喷嘴产生墨水排出不佳，打印结果就会显著下降。

由于存在飞行曲线的问题，因此位于端部的喷嘴的使用率比中央的喷嘴的使用率低。不是单纯地以放大器的数量来划分(例如均分)所支持的喷嘴数，而是例如通过基于记录率(每单位面积的墨水量)来进行划分，从而进行更有效的分配。

(6)另外，也可以具有以下特征：在要驱动的喷嘴的数量小于规定阈值的情况下，上述放大控制部使上述第1信号放大部生成上述第1放大调制信号，而不使上述第2信号放大部生成上述第2放大调制信号，在要驱动的喷嘴的数量在规定阈值以上的情况下，上述放大控制部使上述第1信号放大部生成上述第1放大调制信号，并使上述第2信号放大部生成上述第2放大调制信号。

根据该液体排出装置，在要驱动的喷嘴(压电元件被施加驱动信号而使液体排出的喷嘴)的数量为规定阈值以上的情况下使第2信号放大部生成第2放大调制信号。因此，在不需要的情况下不使用第2信号放大部，所以能够提高省电性。

(7)本发明的控制方法是液体排出装置的控制方法，所述液体排出装置包括：生成源驱动信号的源驱动信号产生部；调制上述源驱动信号而生成调制信号的信号调制部；放大上述调制信号而生成第1放大调制信号的第1信号放大部；放大上述调制信号而生成第2放大调制信号的第2信号放大部；将上述第1放大调制信号和上述第2放大调制信号转换成驱动信号的信号转换部；以及基于上述驱动信号而使液体排出的多个喷嘴，所述控制方法的特征在于，包括：取得要驱动的上述喷嘴的数量；在要驱动的上述喷嘴的数量小于规定阈值的情况下，使上述第1信号放大部生成上述第1放大调制信号，而不使上述第2信号放大部生成上述第2放大调制信号；以及在要驱动的上述喷嘴的数量在规定阈值以上的情况下，使上述第1信号放大部生成上述第1放大调制信号，并使上述第2信号放大部生成上述第2放大调制信号。

(8)本发明的程序是用于液体排出装置的程序，所述液体排出装置包括：生成源驱动信号的源驱动信号产生部；调制上述源驱动信号而生成调制信号的信号调制部；放大上述调制信号而生成第1放大调制信号的第1信号放大部；放大上述调制信号而生成第2放大调制信号的第2信号放大部；将上述第1放大调制信号和上述第2放大调制信号转换成驱动信号的信号转换部；以及基于上述驱动信号使液体排出的多个喷嘴，所述程序的特征在于，使计算机执行：取得要驱动的上述喷嘴的数量；在要驱动的上述喷嘴的数量小于规定阈值的情况下，使上述第1信号放大部生成上述第1放大调制信号，而不使上述第2信号放大部生成上述第2放大调制信号；以及在要驱动的上述喷嘴的数量在规定阈值以上的情况下，使上述第1信号放大部生成上述第1放大调制信号，且使上述第2信号放大部生成上述第2放大调制信号。

根据本发明的控制方法和程序，在要驱动的喷嘴的数量是规定阈值以上的情况下，使第2信号放大部生成上述第2放大调制信号。因此，在不需要的情况下不使用第2信号放大部，所以能够提高液体排出装置的省电性。

附图说明

图1是表示打印系统的整体结构的框图。

图2是打印机的示意剖面图。

图3是打印机的示意俯视图。

图4是用于对打印头的结构进行说明的图。

图5是用于对来自驱动信号生成部的驱动信号COM及点形成所使用的控制信号进行说明的图。

图6是对打印头控制部的结构进行说明的框图。

图7是对到生成驱动信号COM为止的流程进行说明的图。

图8是第1实施方式的信号放大部等的详细框图。

图9是第2实施方式的信号放大部等的详细框图。

图10是第3实施方式的信号放大部等的详细框图。

图11是对第3实施方式的CPU处理进行说明的流程图。

具体实施方式

1.第1实施方式

作为本发明的液体喷射装置的实施方式，对被应用于液体喷射型打印装置的实施方式进行说明。

1.1.打印系统的结构

图1是表示包括第1实施方式的液体喷射型打印装置(打印机1)的打印系统的整体结构的框图。如之后叙述的那样，打印机1是沿规定方向输送用纸S(参照图2、图3)并在该输送途中的打印区域进行打印的行式头打印机。

打印机1与计算机80可通信地连接，安装在计算机80内的打印机驱动器创建用于使打印机1打印图像的打印数据，并输出至打印机1。打印机1具有控制器10、用纸输送机构30、打印头单元40和检测器组70。其中，也可以如后述那样打印机1包括多个打印头单元40，但在这里，以1个打印头单元40为代表示于图1来进行说明。

打印机1内的控制器10是用于进行打印机1中的整体控制的部件。接口部11在与作为外部装置的计算机80之间进行数据的接收发送。而且，接口部11将从计算机80接收到的数据中的打印数据111输出至CPU12。打印数据111例如包括图像数据、指定打印模式的数据等。

CPU12是用于进行打印机1的整体控制的运算处理装置，经由驱动信号生成部14、控制信号生成部15、输送信号生成部16控制打印头单元40、用纸输送机构30。存储器13是用于确保存储CPU12的程序、数据的区域、工作区域等的部件。通过检测器组70监视打印机1内的状况，控制器10基于来自检测器组70的检测结果进行控制。其中，CPU12的程序、数据也可以存储于存储介质113。存储介质113可以是例如硬盘等磁盘、DVD等光盘、闪存存储器等非易失性存储器中的任意一种，但不特别限定。如图1所示，CPU12也可以可访问与打印机1连接的存储介质113。另外，也可以是存储介质113与计算机80连接从而CPU12经由接口部11及计算机80可访问存储介质113(路径未图示)。

驱动信号生成部14生成使打印头41中所包含的压电元件PZT位移的驱动信号COM。如后述那样，驱动信号生成部14包括源驱动信号产生部25的一部分、信号调制部26、信号放大部28(数字功率放大电路)以及信号转换部29(平滑滤波器)(参照图7)。驱动信号生成部14根据来自CPU12的指示，在源驱动信号产生部25中生成源驱动信号125，在信号调制部26中对源驱动信号125进行脉冲调制而生成调制信号126，在信号放大部28中放大调制信号126，在信号转换部29中将放大调制信号128(被放大了的调制信号126)平滑化而生成驱动信号COM。

控制信号生成部15根据来自CPU12的指示生成控制信号。控制信号是例如选择要喷射的喷嘴等那样的打印头41的控制所使用的信号。在本实施方式中，控制信号生成部15生成包括时钟信号SCK、锁存信号LAT、通道信号CH、驱动脉冲选择数据SI&SP的控制信号，关于这些信号的详细内容之后叙述。其中，控制信号生成部15也可以是包含于CPU12的结构(即，是CPU12兼具控制信号生成部15的功能的结构)。

这里，驱动信号生成部14生成的驱动信号COM是电压连续变化的模拟信号，作为控制信号的时钟信号SCK、锁存信号LAT、通道信号CH、驱动脉冲选择数据SI&SP是数字信号。驱动信号COM和控制信号经由作为柔性扁平线缆(以下也记载为“FFC”)的线缆20向打印头单元40的打印头41传送。关于控制信号，也可以使用差动串行方式分时地传送多种信号。这时，与按每一种类并行地传送控制信号的情况相比，能够减少需要的传送线的数量，能够避免因多个FFC的重叠而造成的滑动性的降低，还能够使设置于控制器10及打印头单元40的连接器的大小变小。

输送信号生成部16根据来自CPU12的指示，生成控制用纸输送机构30的信号。用纸输送机构30例如可旋转地支承卷绕成卷状的连续的用纸S并且通过旋转输送用纸S，在打印区域打印规定的文字、图像等。例如用纸输送机构30基于在输送信号生成部16中生成的信号将用纸S沿规定方向输送。其中，输送信号生成部16也可以是包含于CPU12的结构(即，是CPU12兼具输送信号生成部16的功能的结构)。

打印头单元40包括作为液体排出部的打印头41。受到纸面的限制，在图1中仅示出1个打印头41，但本实施方式的打印头单元40包括多个打印头41。打印头41至少包括2个包括压电元件PZT、空腔CA、喷嘴NZ的致动器部，还包括控制压电元件PZT的位移的打印头控制部HC。致动器部包括：根据驱动信号COM能够位移的压电元件PZT、在内部填充有液体且根据压电元件PZT的位移而内部压力发生增减的空腔CA、以及与空腔CA连通且根据空腔CA内的压力的增减而排出液体作为液滴的喷嘴NZ。打印头控制部HC基于来自控制器10的驱动信号COM及控制信号来控制压电元件PZT的位移。

这里，在区别各致动器部所包含的构件的情况下，对附图标记附加写于括号内的数字。在图1的例子中，致动器部是3个，第1致动器部包括第1压电元件PZT(1)、第1空腔CA(1)和第1喷嘴NZ(1)，第2致动器部包括第2压电元件PZT(2)、第2空腔CA(2)和第2喷嘴NZ(2)，第3致动器部包括第3压电元件PZT(3)、第3空腔CA(3)和第3喷嘴NZ(3)。其中，致动器部并不局限于3个，例如可以是2个，也可以是4个以上。另外，在图1中，为了便于图示，第1致动器～第3致动器部包含于1个打印头41，但也可以其一部分包含于未图示的其他的打印头41。

如图1所示，驱动信号COM在驱动信号生成部14中生成，经由线缆20、打印头控制部HC被向第1压电元件PZT(1)、第2压电元件PZT(2)、第3压电元件PZT(3)传送。另外，如图1所示，包括时钟信号SCK、锁存信号LAT、通道信号CH、驱动脉冲选择数据SI&SP的控制信号在控制信号生成部15中生成，经由线缆20，被打印头控制部HC中的控制所使用。

1.2.打印机的结构

图2是打印机1的示意剖面图。在图2的例子中，设用纸S为卷绕成卷状的连续纸来进行说明，但打印机1打印图像的记录介质并不局限于连续纸，可以是单页纸，也可以是布、胶片等。

打印机1具有通过旋转反复输出用纸S的卷轴21、卷挂从卷轴21反复输出的用纸S并引导至上游侧输送辊对31的中继辊22。而且，打印机1具有卷挂并输送用纸S的多个中继辊32、33、配置在比打印区域更靠输送方向的上游侧的上游侧输送辊对31、配置在比打印区域更靠输送方向的下游侧的下游侧输送辊对34。上游侧输送辊对31及下游侧输送辊对34分别具有与电机(未图示)连结而驱动旋转的驱动辊31a、34a和伴随驱动辊31a、34a的旋转而旋转的从动辊31b、34b。而且，上游侧输送辊对31及下游侧输送辊对34分别以夹持用纸S的状态通过驱动辊31a、34a驱动旋转来对用纸S赋予输送力。打印机1具有卷挂并输送从下游侧输送辊对34输送的用纸S的中继辊61和卷取从中继辊61输送的用纸S的卷取驱动轴62。伴随卷取驱动轴62的旋转驱动已打印完的用纸S被依次卷取成卷状。其中，这些辊、未图示的电机与图1的用纸输送机构30相对应。

打印机1具有打印头单元40、在打印区域从打印面的相反侧面支承用纸S的压盘42。打印机1可以具备多个打印头单元40。打印机1可以例如按每一种墨水的颜色准备打印头单元40，可以是将能够排出黄色(Y)、品红(M)、青色(C)、黑色(K)这4色墨水的4个打印头单元40沿输送方向排列的结构。其中，在以下的说明中，使1个打印头单元40为代表来进行说明，但设成按其每个喷嘴分配墨水的颜色并能够进行彩色打印。

如图3所示，在打印头单元40中，多个打印头41(1)～41(4)沿与用纸S的输送方向交叉的用纸S的宽度方向(Y方向)排列。其中，为了便于说明，从Y方向的里侧的打印头41起依次附上小编号。另外，在各打印头41中与用纸S对置面(下表面)中，排出墨水的多个喷嘴NZ沿Y方向隔开规定间隔地排列。其中，在图3中，假想地表示从上方观察打印头单元40时的打印头41与喷嘴NZ的位置。沿Y方向相邻的打印头41(例如41(1)与41(2))的端部的喷嘴NZ的位置至少一部分重叠，在打印头单元40的下表面中，遍布用纸S的宽度以上，喷嘴NZ沿Y方向隔开规定间隔地排列。因此，通过打印头单元40对在打印头单元40之下不停地输送的用纸S从喷嘴NZ排出墨水，来在用纸S上打印二维图像。

其中，在图3中，受到纸面的限制，将属于打印头单元40的打印头41表示为4个，但并不局限于此。即，打印头41可以比4个多也可以比4个少。另外，图3的打印头41配置成交错格子状，但并不局限于这样的配置。这里，对于来自喷嘴NZ的墨水排出方式而言，在本实施方式中是通过对压电元件PZT施加电压使墨水室膨胀/收缩来使墨水排出的压电方式，但也可以是使用发热元件在喷嘴NZ内产生气泡并利用该气泡来使墨水排出的热敏方式。

另外，在本实施方式中，并不局限于用压盘42的水平表面支承用纸S，例如也可以将以用纸S的宽度方向为旋转轴而旋转的旋转鼓作为压盘42，由旋转鼓卷挂并输送用纸S并且从打印头41排出墨水。该情况下，打印头单元40沿旋转鼓的圆弧形状的外周面倾斜配置。另外，在从打印头41排出的墨水例如是通过照射紫外线而固化的UV墨水的情况下，也可以在打印头单元40的下游侧设置照射紫外线的照射器。

这里，打印机1为了进行打印头单元40的清洁而设置有维护区域。在打印机1的维护区域存在有擦拭器51、多个盖帽52和墨水接受部53。维护区域位于比压盘42(即打印区域)更靠Y方向里侧的位置，清洁时打印头单元40移动至Y方向的里侧。

擦拭器51和盖帽52由墨水接受部53支承，通过墨水接受部53能够沿X方向(用纸S的输送方向)移动。擦拭器51是从墨水接受部53竖立设置的板状部件，用弹性部件、布、毛毡等形成。盖帽52是用弹性部件等形成的长方体的部件，按每一打印头41来设置。而且，结合打印头单元40中打印头41(1)～41(4)的配置，盖帽52(1)～52(4)也沿宽度方向排列。因此，若打印头单元40移动至Y方向的里侧则打印头41与盖帽52对置，若打印头单元40下降(或者若盖帽52上升)，则能够使盖帽52密接于打印头41的喷嘴开口面，从而密封喷嘴NZ。墨水接受部53也发挥在清洁打印头41时接受从喷嘴NZ排出的墨水的作用。

在墨水从设置于打印头41的喷嘴NZ排出时，与主墨水滴一起产生微小的墨水滴，该微小的墨水滴作为薄雾飞溅而附着于打印头41的喷嘴开口面。另外，在打印头41的喷嘴开口面，不仅墨水，还附着尘埃、纸粉等。若任由这些异物在打印头41的喷嘴开口面附着、放置并堆积，则喷嘴NZ将会堵塞，会阻碍来自喷嘴NZ的墨水排出。因此，在本实施方式的打印机1中，作为打印头单元40的清洁而定期地进行擦拭处理。

1.3.驱动信号及控制信号

以下，对用线缆20传送的来自控制器10的驱动信号COM及控制信号的详细内容进行说明。首先，在对打印头41的结构进行说明且例示驱动信号COM及控制信号的波形之后，对打印头控制部HC的结构进行说明。

1.3.1.打印头的结构

图4是用于对打印头41的结构进行说明的图。在图4中示出喷嘴NZ、压电元件PZT、墨水供给路径402、喷嘴连通路径404、以及弹性板406。墨水供给路径402、喷嘴连通路径404与空腔CA相对应。

从未图示的墨水槽向墨水供给路径402供给墨水滴。然后，墨水滴被供给至喷嘴连通路径404。对压电元件PZT施加驱动信号COM的驱动脉冲PCOM。若被施加驱动脉冲PCOM则压电元件PZT根据波形来伸缩(位移)，从而使弹性板406振动。然后，与驱动脉冲PCOM的振幅相对应的量的墨水滴被从喷嘴NZ排出。这样的由喷嘴NZ、压电元件PZT等构成的致动器部如图3那样排列，从而构成具有喷嘴列的打印头41。

1.3.2.信号的波形

图5是用于对来自驱动信号生成部14的驱动信号COM以及点形成所使用的控制信号进行说明的图。驱动信号COM是将被施加至压电元件PZT来使液体喷射的作为单位驱动信号的驱动脉冲PCOM按时间序列地连接而成的信号，驱动脉冲PCOM的上升部分是扩大与喷嘴连通的空腔CA的容积而引入液体的阶段，驱动脉冲PCOM的下降部分是缩小空腔CA的容积而压出液体的阶段，压出液体的结果是液体被从喷嘴喷射。

通过各种各样地改变由该梯形电压波构成的驱动脉冲PCOM的电压增减斜率、峰值，能够使液体的引入量、引入速度、液体的压出量、压出速度变化，由此能够使液体的喷射量变化从而得到不同大小的点。因此，即使是在将多个驱动脉冲PCOM按时间序列地连结的情况下，也能够通过从这之中选择单独的驱动脉冲PCOM施加至压电元件PZT而喷射液体、或选择多个驱动脉冲PCOM施加至压电元件PZT而多次喷射液体，来得到各种大小的点。即，若趁着液体未干而对相同位置弹射多个液体，则实质上变得与喷射大的液体相同，从而能够增大点的大小。通过组合这样的技术能够实现多级灰度化。其中，图5的左端的驱动脉冲PCOM1与驱动脉冲PCOM2～PCOM4不同，仅引入液体而不压出液体。这被称为“微振动”，用于不喷射液体地抑制并防止喷嘴增稠。

除了来自驱动信号生成部14的驱动信号COM之外，作为来自控制信号生成部15的控制信号，时钟信号SCK、锁存信号LAT、通道信号CH、驱动脉冲选择数据SI&SP也被输入至打印头控制部HC。这之中，锁存信号LAT、通道信号CH是确定驱动信号COM的时刻的控制信号，如图5所示，利用锁存信号LAT开始输出一连串的驱动信号COM，按每一通道信号CH输出驱动脉冲PCOM。驱动脉冲选择数据SI&SP包括为了排出墨水滴而指定与喷嘴相对应的压电元件PZT的像素数据SI(SIH、SIL)以及驱动信号COM的波形图案数据SP。SIH、SIL分别与2位的像素数据SI的高位、低位相对应。

1.3.3.打印头控制部

图6是对打印头控制部HC的结构进行说明的框图。打印头控制部HC具备保存用于指定与使液体喷射的喷嘴相对应的压电元件PZT的驱动脉冲选择数据SI&SP的移位寄存器211、暂时保存移位寄存器211的数据的锁存电路212、通过对锁存电路212的输出进行电平转换并供给至选择开关201来对压电元件PZT施加驱动信号COM的电压的电平移位器213而构成。

在移位寄存器211中，驱动脉冲选择数据SI&SP被依次输入，并且存储区域根据时钟信号SCK的输入脉冲而从初级按顺序地向后级移位。锁存电路212在喷嘴数量份的驱动脉冲选择数据SI&SP被存储于移位寄存器211之后，利用输入的锁存信号LAT锁存移位寄存器211的各输出信号。保存在锁存电路212中的信号通过电平移位器213转换成能够将下一级的选择开关201接通断开的电压电平。这是因为驱动信号COM是比锁存电路212的输出电压高的电压，结合此选择开关201的动作电压范围也被设定成较高。因此，选择开关201通过电平移位器213而闭合的压电元件PZT在驱动脉冲选择数据SI&SP的连接时刻与驱动信号COM(驱动脉冲PCOM)连接。

另外，在移位寄存器211的驱动脉冲选择数据SI&SP被保存至锁存电路212之后，将下一个打印信息输入至移位寄存器211，结合液体的喷射时刻依次更新锁存电路212的保存数据。其中，在通过该选择开关201将压电元件PZT从驱动信号COM(驱动脉冲PCOM)隔断开之后，该压电元件PZT的输入电压也维持为刚隔断开前的电压。

1.3.4.驱动信号

图7是对到生成驱动信号COM为止的流程进行说明的图。如上述所述，图7的源驱动信号产生部25的一部分、信号调制部26、信号放大部28(数字功率放大电路)、信号转换部29(平滑滤波器)与驱动信号生成部14相对应。源驱动信号产生部25基于来自接口部11的打印数据111生成例如图7所示那样的源驱动信号125。

如后述那样，源驱动信号产生部25包括CPU12、DAC39等，通过CPU12基于打印数据111选择源驱动数据并输出至DAC39来生成源驱动信号125。

信号调制部26若接收来自源驱动信号产生部25的源驱动信号125，则进行规定的调制生成调制信号126。规定的调制在本实施例中是脉冲宽度调制(Pulse-WidthModulation、PWM)，但也可以使用例如脉冲密度调制(Pulse-Density Modulation、PDM)等其他的调制方式。

信号放大部28接收调制信号126并进行功率放大，信号转换部29将放大调制信号128平滑化，生成被调制成宽的脉冲宽度的部分电压值较高而被调制成窄的脉冲宽度的部分电压值较低的模拟驱动信号COM。

1.4.信号放大部的结构

这里，本实施方式的打印机1是使多个喷嘴同时驱动的行式头打印机。因此，打印机1需要生成能够驱动与喷嘴相对应的多个压电元件PZT的驱动信号COM。这时，还需要降低由DAC等的误差而引起的产物的质量下降。因此，本实施方式的打印机1通过构成为如图8所示那样的结构来解决上述课题。

图8是本实施方式的打印机1的信号放大部28等的详细框图。打印头41包括与喷嘴相对应的多个压电元件PZT。例如，图8所示的第1压电元件PZT(1)、第2压电元件PZT(2)、第3压电元件PZT(3)与图1的3个压电元件相对应，但这些是整体的压电元件PZT(例如数千个)的一部分。在本实施方式中，驱动信号COM能够被施加至包括第1压电元件PZT(1)、第2压电元件PZT(2)、第3压电元件PZT(3)的所有的压电元件PZT。其中，在图8中，省略空腔CA、喷嘴NZ的图示。

另外，如图8所示，打印头41包括打印头控制部HC，打印头控制部HC包括选择是否对各个压电元件PZT施加驱动信号COM的电压的选择开关201。其中，在图8中，省略打印头控制部HC的选择开关201以外的功能块(例如移位寄存器211等，参照图6)的图示。

这里，在信号放大部28生成的放大调制信号128经由由组合了线圈L和电容器C的低通滤波器而实现的信号转换部29成为驱动信号COM，但驱动信号COM需要能够驱动所有的压电元件PZT(例如数千个)。即，放大调制信号128需要在信号放大部28被充分地放大。因此，本实施方式的信号放大部28通过包括第1信号放大部～第3信号放大部，能够将放大调制信号128充分地放大。

第1信号放大部包括高压侧的开关元件QH(1)、低压侧的开关元件QL(1)以及栅极驱动电路38。第2信号放大部包括高压侧的开关元件QH(2)、低压侧的开关元件QL(2)以及栅极驱动电路38。第3信号放大部包括高压侧的开关元件QH(3)、低压侧的开关元件QL(3)以及栅极驱动电路38。作为开关元件能够使用例如功率MOSFET，但并不局限于此。

第1信号放大部～第3信号放大部共有栅极驱动电路38，分别具有实质上用于放大功率的开关元件QH(i)、QL(i){i＝1、2、3}。因此，在一组开关元件QH(i)、QL(i){i＝1、2、3}中流动的电流存在上限，但通过并列配置它们，作为整体能够流过大电流。因此，能够将放大调制信号128充分地放大，能够使在打印机1一次排出的液滴的最大量增加。即，能够从行式头方式的液体喷射型打印装置等所具有的多个喷嘴喷射液体。

其中，第1信号放大部输出第1放大调制信号、第2信号放大部输出第2放大调制信号、第3信号放大部输出第3放大调制信号，但在本实施方式的打印机1中，第1放大调制信号～第3放大调制信号被电连接而成为1个放大调制信号128。然后，放大调制信号128由信号转换部29转换成驱动信号COM。另外，本实施方式的信号放大部28包括第1信号放大部～第3信号放大部，但可以是没有第3信号放大部(仅含第1信号放大部及第2信号放大部)的结构，也可以是包括第1信号放大部～第j信号放大部{j是4以上的整数}的结构。

另一方面，在本实施方式的信号放大部28中，第1信号放大部～第3信号放大部共有栅极驱动电路38，所以能够抑制开关元件以外的误差的影响。如图8所示，分别对高压侧的开关元件QH(1)、QH(2)、QH(3)给予栅极输入信号GH(1)、GH(2)、GH(3)，栅极输入信号GH(1)、GH(2)、GH(3)原则上是基于调制信号126的相同信号。另外，分别对低压侧的开关元件QL(1)、QL(2)、QL(3)给予栅极输入信号GL(1)、GL(2)、GL(3)，栅极输入信号GL(1)、GL(2)、GL(3)也原则上是基于调制信号126的相同信号。因此，在信号放大部28中，能够抑制开关元件以外的误差的影响。

其中，为了抑制消费电力，信号放大部28也可以基于来自CPU12的放大指示信号112，单独地控制栅极输入信号GH(1)、GH(2)、GH(3)、GL(1)、GL(2)、GL(3)，但这并不能使误差不产生。例如，栅极驱动电路38基于放大指示信号112，将栅极输入信号GH(1)、GH(3)设成基于调制信号126的规定脉冲信号，将栅极输入信号GH(2)设成低电平的信号。如该例那样，信号放大部28并非生成基于与调制信号126不同信号的新的脉冲信号作为栅极输入信号。因此，本实施方式的信号放大部28能够抑制开关元件以外的误差的影响。

这里，在比栅极驱动电路38更靠前级的电路中，例如在使用基于多个DAC的多个调制信号126的情况下，产生DAC所具有的误差的影响。而且，存在DAC所具有的误差和第1信号放大部～第3信号放大部所具有的误差(例如基于开关元件的误差)通过组合倍数地变大的可能性。因此，在比信号放大部28靠前的级中需要使用1个DAC生成1个调制信号126。因此，本实施方式的源驱动信号产生部25、信号调制部26是如图8所示那样的结构。

首先，源驱动信号产生部25包括：存储由数字电位数据等构成的源驱动信号125的源驱动数据的存储器13；基于来自接口部11的打印数据111从存储器13读入源驱动数据并转换成电压信号并保持规定采样周期长的时间，并且对后述的三角波振荡器36指示三角波信号的频率、波形或者波形输出时刻的CPU12；以及对从CPU12输出的电压信号进行模拟转换并作为源驱动信号125输出的1个DAC39。

信号调制部26是脉冲宽度调制(PWM：Pulse Width Modulation)电路，包括根据从CPU12指示的频率、波形、波形输出时刻而输出成为基准信号的三角波信号的三角波振荡器36、将从DAC39输出的源驱动信号125与从三角波振荡器36输出的三角波信号进行比较的比较器35，当源驱动信号125比三角波信号大时输出成为接通占空比的脉冲占空比的调制信号126。这样，本实施方式的源驱动信号产生部25、信号调制部26使用1个DAC生成1个调制信号126。其中，信号调制部26除此之外能够使用脉冲密度调制(PDM)电路等周知的脉冲调制电路。

如以上所述，在本实施方式的打印机1中，作为信号放大部28至少设置第1信号放大部和第2信号放大部(在本实施方式中包括第1信号放大部～第3信号放大部)，并且针对这些多个信号放大部给予基于1个调制信号126的信号。因此，在使多个喷嘴同时驱动的打印机1(行式头打印机)中，能够针对各喷嘴施加误差少的同一驱动信号COM，所以能够抑制排出偏差、提高打印物的质量。

2.第2实施方式

作为本发明的液体喷射装置的第2实施方式，对应用于液体喷射型打印装置的实施方式进行说明。图9是第2实施方式的打印机1的信号放大部28等的详细框图。关于包括打印机1的打印系统的整体结构、打印机1的示意剖面图、示意俯视图、驱动信号、控制信号等与第1实施方式相同，所以省略说明。另外，关于与图1～图8相同的构件赋予相同的附图标记而省略说明。

第2实施方式的打印机1与第1实施方式(参照图8)相比较，在以下方面不同：包括作为2个信号转换部29的第1信号转换部29(1)、第2信号转换部29(2)，从它们输出作为2个驱动信号的第1驱动信号COM(1)、第2驱动信号COM(2)，第1驱动信号COM(1)、第2驱动信号COM(2)分别被施加至不同的压电元件PZT。

在图9的例子中，第1驱动信号COM(1)被施加至第1压电元件PZT(1)，第2驱动信号COM(2)被施加至第2压电元件PZT(2)。这里，例如第1压电元件PZT(1)用于从第1喷嘴NZ(1)排出黑色墨水，第2压电元件PZT(2)用于从第2喷嘴NZ(2)排出彩色(例如，青色、品红或黄色等)墨水。

CPU12在彩色打印模式的情况下，分别在第1信号放大部(由开关元件QH(1)、开关元件QL(1)、栅极驱动电路38构成)、第2信号放大部(由开关元件QH(2)、开关元件QL(2)、栅极驱动电路38构成)使第1驱动信号COM(1)、第2驱动信号COM(2)放大。但是，CPU12在打印机1的打印模式是单色打印模式的情况下，不使在第2信号放大部放大不需要的第2驱动信号COM(2)，进行省电控制。这里，上述彩色打印模式与本发明的第1动作模式相对应，上述单色打印模式与本发明的第2动作模式相对应，CPU12与本发明的放大控制部相对应。

其中，CPU12利用经由放大指示信号112及控制信号生成部15(在图9中未图示)的控制信号(时钟信号SCK、锁存信号LAT、通道信号CH、驱动脉冲选择数据SI&SP等)能够进行与打印模式相对应的省电控制。例如，CPU12通过放大指示信号112将栅极输入信号GH(2)及GL(2)设为低电平。然后，CPU12利用经由控制信号生成部15的控制信号来控制选择开关201，通过使第2驱动信号COM(2)不被施加至第2压电元件PZT(2)，进行省电控制。另外，在本实施方式中，能够在比信号放大部28靠前的级中使用1个DAC39生成共用的调制信号126，降低因DAC等的误差引起的产物的质量下降。

这里，打印机1不局限于2个，也可以包括3个以上的信号转换部29。例如，也可以在作为墨水包括黑色墨水(黑色(K))、彩色墨水(青色(C)、品红(M)、黄色(Y))、浅色墨水(浅青色(Lc)、浅品红(Lm))的情况下，另外具有生成对与排出浅色墨水的喷嘴NZ相对应的压电元件PZT施加的驱动信号COM的信号转换部29。

并且，打印机1并非仅为了进行与打印模式相对应的省电控制，为了降低1个驱动信号COM所驱动的负荷(压电元件PZT)并还保持打印质量，也可以设成包括多个信号转换部29。也能够为了降低负荷，而计算每1个驱动信号COM的压电元件PZT的数量，来决定应设多少个信号转换部29，但是考虑打印质量，优选进行以下说明的那样的分配。

以图9那样的结构为前提进行说明。压电元件PZT被施加第1驱动信号COM(1)、还是或者被施加第2驱动信号COM(2)，根据相对应的喷嘴NZ(在图9中未图示)的位置来决定即可。例如，设第1喷嘴NZ(1)设置在喷嘴列的一端，第3喷嘴NZ(3)设置在喷嘴列的另一端，第2喷嘴NZ(2)设置在喷嘴列的中央。这里，通常在液体喷射型打印装置中会产生飞行曲线的现象。飞行曲线意味着从喷嘴排出的墨水滴不以理想的弹道飞行而从着陆位置偏移。尤其是，在行式头打印机中，由于以所谓的单路径进行打印，所以仅因在多个喷嘴中的1个喷嘴产生墨水排出不佳，打印结果就会显著下降。

如飞行曲线容易产生的第1喷嘴NZ(1)、第3喷嘴NZ(3)那样位于端部的喷嘴的使用率比如第2喷嘴NZ(2)那样位于中央的喷嘴的使用率低。因此，若例如基于记录速率(每单位面积的墨水量)，划分成被施加第1驱动信号COM(1)的压电元件PZT和被施加第2驱动信号COM(2)的压电元件PZT，由此能够更高效地进行负荷均等那样的分配。其中，该分配可以按墨水的颜色来进行，也可以按墨水的类别(例如黑色墨水、彩色墨水、浅色墨水等)来进行。这时，进行与打印模式相对应的省电控制并且也考虑飞行曲线来设置多个信号转换部29，所以能够进一步提高打印物的质量。

这里，在本实施方式的打印机1中，信号放大部28也结合信号转换部29的数量来设置。即，图9例示的打印机1包括对第1信号转换部29(1)给予第1放大调制信号128(1)的第1信号放大部、对第2信号转换部29(2)给予第2放大调制信号128(2)的第2信号放大部。这时，通过使信号放大部28与信号转换部29成对，利用信号放大部28中的负误差(放大率降低方向的误差)和信号转换部29中的正误差(与负误差作用于相反方向的误差)而抵消误差，并能够对各喷嘴NZ施加同一驱动信号COM，所以能够抑制排出偏差、提高产物质量。其中，也可以如上述那样，打印机1不局限于2个，而包括3个以上的信号转换部29。这时，打印机1变得包括与信号转换部29相同数量的信号放大部28。

如以上所述，在本实施方式的打印机1中，作为信号放大部28至少设置第1信号放大部、第2信号放大部，并且至少包括接收各个放大调制信号128的第1信号转换部29(1)、第2信号转换部29(2)。第1信号转换部29(1)、第2信号转换部29(2)分别输出第1驱动信号COM(1)、第2驱动信号COM(2)，被施加这些信号的压电元件PZT如上述那样进行分配。因此，本实施方式的打印机1例如能够进行与打印模式相对应的省电控制，并且通过考虑飞行曲线、信号放大部28与信号转换部29之间的误差的抵消，能够进一步提高打印物的质量。

3.第3实施方式

作为本发明的液体喷射装置的第3实施方式，对应用于液体喷射型打印装置的实施方式进行说明。图10是第3实施方式的打印机1的信号放大部28等的详细框图。关于包括打印机1的打印系统的整体结构、打印机1的示意剖面图、示意俯视图、驱动信号、控制信号等与第1实施方式、第2实施方式相同，所以省略说明。另外，关于与图1～图9相同的构件赋予相同的附图标记而省略说明。

第3实施方式的打印机1与第2实施方式(参照图9)相比较，在以下方面不同：第1驱动信号COM(1)、第2驱动信号COM(2)被电连接，且能够被施加至包括第1压电元件PZT(1)、第2压电元件PZT(2)、第3压电元件PZT(3)的所有的压电元件PZT。

在第3实施方式的打印机1中，CPU12通过仅在需要的情况下使用第2信号放大部，能够提高省电性。即，在不需要第2驱动信号COM(2)的情况下，CPU12使用第1信号放大部，仅以第1驱动信号COM(1)驱动压电元件PZT。这里，需要第2驱动信号COM(2)的情况是指例如要驱动的喷嘴NZ的数量在规定阈值以上的情况。规定阈值可以基于对在仅使用第1驱动信号COM(1)的情况下是否能够得到足够质量的产物进行验证的实验数据、仿真数据来确定。另外，也可以基于信号放大部28所包含的开关元件中用于生成第1驱动信号COM(1)的开关的比率来确定。例如，在图9的例子中，开关元件QH(i)、QL(i){i＝1、2}的一半被用于生成第1驱动信号COM(1)。因此，可以将喷嘴NZ的总数的1/2设为规定阈值。

图11是对这时的CPU12的判定处理进行说明的流程图。如上述所述，CPU12作为控制打印机1的一种计算机发挥作用。CPU12也可以通过遵从从存储器13或存储介质113读入的程序，来执行图11的一连串的处理。

CPU12从接口部11接收打印数据111(S10)。打印数据111例如包括图像数据、指定打印模式的数据等。CPU12基于打印数据111，取得为了打印指定的图像而要驱动的喷嘴的数量(以下称为“驱动喷嘴数量”)是多少(S12)。这里，CPU12可以通过运算驱动喷嘴数量而求出，也可以在打印数据111包含有驱动喷嘴数量的信息的情况下，仅抽出该信息。

CPU12判定驱动喷嘴数量是否是上述规定阈值(例如，喷嘴总数的1/2的值)以上(S20)。如果驱动喷嘴数量是规定阈值以上(S20是)，则CPU12使第1信号放大部生成第1放大调制信号128(1)，使第2信号放大部生成第2放大调制信号128(2)(S24)。这样，即使是例如所有的喷嘴均被使用那样的情况，也能够将合并了第1驱动信号COM(1)和第2驱动信号COM(2)后的具有充分驱动能力的驱动信号COM施加至压电元件PZT，所以不会损害产物的质量。

另一方面，如果驱动喷嘴数量小于规定阈值(S20否)，则CPU12使第1信号放大部生成第1放大调制信号128(1)，而不使第2信号放大部生成第2放大调制信号128(2)(S22)。这时，即使仅用第1驱动信号COM(1)也不损害产物的质量，通过不使用第2信号放大部能够提高省电性。

如以上所述，本实施方式的打印机1通过遵从能够以程序等实现的上述控制方法，仅在要驱动的喷嘴的数量是规定阈值以上的情况下使第2信号放大部生成第2放大调制信号128(2)。因此，在不需要的情况下不使用第2信号放大部，所以能够提高省电性。

其中，在本实施方式中，也可以将多个信号放大部的输出电连接来生成第1放大调制信号128(1)或第2放大调制信号128(2)。例如，也可以设置第3信号放大部，将第1信号放大部的输出与第3信号放大部的输出电连接，将该合成信号作为第1放大调制信号128(1)。这时，也可以根据第1放大调制信号128(1)、第2放大调制信号128(2)的驱动能力的比来调整上述规定阈值。

其中，本实施方式并不局限于行式头方式的液体排出装置，只要是抱有欲同时驱动多个压电元件的要求的液体喷射型打印装置，就能够得到同样的效果。

4.其他

本发明包括实质上与用上述实施例及应用例进行说明的结构相同的结构(例如，功能、方法及结果相同的结构、或者目的及效果相同的结构)。另外，本发明包括对用实施例等说明的结构的非本质部分进行置换后的结构。另外，本发明包括能够发挥与用实施例等说明的结构相同的作用效果的结构或者能够达到相同目的的结构。另外，本发明包括对用实施例等说明的结构添加了公知技术后的结构。

附图标记说明：1…打印机；10…控制器；11…接口部；12…CPU；13…存储器；14…驱动信号生成部；15…控制信号生成部；16…输送信号生成部；20…线缆；21…卷轴；22…中继辊；25…源驱动信号产生部；26…信号调制部；28…信号放大部；29…信号转换部；30…用纸输送机构；31a…驱动辊；31b…从动辊；32…中继辊；33…中继辊；34a…驱动辊；34b…从动辊；35…比较器；36…三角波振荡器；38…栅极驱动电路；39…DAC；40…打印头单元；41…打印头；42…压盘；51…擦拭器；52…盖帽；53…墨水接受部；61…中继辊；62…卷取驱动轴；70…检测器组；80…计算机；111…打印数据；112…放大指示信号；125…源驱动信号；126…调制信号；128…放大调制信号；201…选择开关；211…移位寄存器；212…锁存电路；213…电平移位器；402…墨水供给路径；404…喷嘴连通路径；406…弹性板；C…电容器；CA…空腔；CH…通道信号；COM…驱动信号；GH…栅极输入信号；GL…栅极输入信号；HC…打印头控制部；L…线圈；LAT…锁存信号；NZ…喷嘴；PCOM…驱动脉冲；PZT…压电元件；QH…开关元件；QL…开关元件；S…用纸；SCK…时钟信号；SI&SP…驱动脉冲选择数据；SI…像素数据；SP…波形图案数据。

Claims (3)

1.一种液体排出装置，其特征在于，具备：

源驱动信号产生部，其生成源驱动信号；

信号调制部，其调制所述源驱动信号而生成调制信号；

第1信号放大部，其放大所述调制信号而生成第1放大调制信号；

第2信号放大部，其放大所述调制信号而生成第2放大调制信号；

放大控制部，其控制所述第1信号放大部和所述第2信号放大部的动作；

信号转换部，其将所述第1放大调制信号和所述第2放大调制信号转换成驱动信号；

第1压电元件，其通过所述驱动信号而变形；

第1空腔，其通过所述第1压电元件的变形而膨胀或收缩；

第1喷嘴，其与所述第1空腔连通并通过所述第1空腔内的压力的增减来排出液体；

第2压电元件，其通过所述驱动信号而变形；

第2空腔，其通过所述第2压电元件的变形而膨胀或收缩；

第2喷嘴，其与所述第2空腔连通并通过所述第2空腔内的压力的增减来排出液体；

第3压电元件，其通过所述驱动信号而变形；

第3空腔，其通过所述第3压电元件的变形而膨胀或收缩；以及

第3喷嘴，其与所述第3空腔连通并通过所述第3空腔内的压力的增减来排出液体，

所述信号转换部包括：

第1信号转换部，其将所述第1放大调制信号转换成所述驱动信号；以及

第2信号转换部，其将所述第2放大调制信号转换成所述驱动信号，

所述驱动信号包括：

第1驱动信号，其由所述第1信号转换部转换而得到；以及

第2驱动信号，其由所述第2信号转换部转换而得到，

所述第1驱动信号被施加至所述第1压电元件，

所述第2驱动信号被施加至所述第2压电元件，

所述第1驱动信号被施加至所述第3压电元件，

所述第1喷嘴设置在喷嘴列的一端，

所述第3喷嘴设置在所述喷嘴列的另一端，

所述第2喷嘴设置在所述喷嘴列的中央。

2.根据权利要求1所述的液体排出装置，其特征在于，

在从所述第1喷嘴及所述第2喷嘴排出液体的第1动作模式中，所述放大控制部使所述第1信号放大部生成所述第1放大调制信号，使所述第2信号放大部生成所述第2放大调制信号，

在从所述第1喷嘴排出液体而不从所述第2喷嘴排出液体的第2动作模式中，所述放大控制部使所述第1信号放大部生成所述第1放大调制信号，而不使所述第2信号放大部生成所述第2放大调制信号。

3.根据权利要求1或2所述的液体排出装置，其特征在于，

在要驱动的喷嘴的数量小于规定阈值的情况下，所述放大控制部使所述第1信号放大部生成所述第1放大调制信号，而不使所述第2信号放大部生成所述第2放大调制信号，

在要驱动的喷嘴的数量在规定阈值以上的情况下，所述放大控制部使所述第1信号放大部生成所述第1放大调制信号，并使所述第2信号放大部生成所述第2放大调制信号。