CN104416736B - 用于转动阀门销的致动器系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注塑成型装置，包括注塑成型机、歧管、第一致动器和第二致动器、封闭阀门销，该封闭阀门销适配为可控地沿轴向行进路径向上游以及向下游地受驱动穿过该流体通道，由此该阀门销的远侧尖端被驱动进出一位置，该位置关断穿过闸门的流体，封闭阀门销连接至第一致动器，由此阀门销受驱动沿轴向的行进路径往复地向上游和向下游在关闭流体通过闸门的位置进出，封闭阀门销受驱动随第二致动器的转子一起绕旋转轴转动，该封闭销或连接至转子的第二销设置在流经该流体通道的注塑流体的流内并转动，以搅动注塑流体，从而使注塑流体的密度和温度更均匀。本发明还涉及一种驱动上述注塑成型装置中的阀门销的方法，以及一种执行注塑循环的方法。

Description

用于转动阀门销的致动器系统

相关申请

正如本文提出的，以下所有公开文献通过全文引用合并至本文中：美国专利号5,894,025、美国专利号6,062,840、美国专利号6,309,208、美国专利号6,287,107、美国专利号6,343,921、美国专利号6,343,922、美国专利号6,254,377、美国专利号6,261,075、美国专利号6,361,300(7006)、美国专利号6,419,870、美国专利号6,464,909(7031)、美国专利号6,599,116、美国专利号7,234,929(7075US1)、美国专利号7,419,625(7075US2)、美国专利号7,569,169(7075US3)、2002年8月8日提交的美国专利申请序列号10/214,118(7006)、美国专利号7,029,268(7077US1)、美国专利号7,270,537(7077US2)、美国专利号7,597,828(7077US3)、2000年10月30日提交的美国专利申请序列号09/699,856(7056)、2002年10月11日提交的美国专利申请序列号10/269,927(7031)、2000年2月15日提交的美国专利申请序列号09/503,832(7053)、2000年9月7日提交的美国专利申请序列号09/656,846(7060)、2001年12月3日提交的美国专利申请序列号10/006,504(7068)、2002年3月19日提交的美国专利申请序列号10/101,278(7070)以及国际申请号PCT/US2011/062099和PCT/US2011/062096。

背景技术

已知在需要用阀门以使注塑流体停止和开始通过一个或多个闸门至一个或多个模腔的系统中，采用使用致动器的注塑成型系统，该致动器直接连接至阀门销，以沿向上游、向下游的往后和往前的行进路径驱动阀门销。

发明内容

根据本发明，设置有一注塑成型装置，包括注塑成型机、歧管、第一致动器和第二致动器、封闭阀门销，该歧管接收来自该机的注塑流体并引导注塑流体通过流体通道(例如歧管通道)和喷嘴通道，该喷嘴通道与对应一模腔的闸门连通，该封闭阀门销具有连接至该致动器的销轴A，该封闭阀门销适配为可控地沿轴向行进路径A向上游以及向下游地驱动阀门销120穿过该流体通道，由此该阀门销的远侧尖端被驱动进出一位置，该位置关断穿过闸门的流体。

该第一致动器90具有直线的或轴向驱动器，其可沿着往复的行进路径驱动，该行进路径与轴向的行进路径A一致或平行。

封闭阀门销120连接至第一致动器90，如此阀门销被驱动沿轴向的行进路径A往复地向上游和向下游在关闭流体通过闸门70的位置进出。

第二致动器100、150包括转子102、152，该转子具有旋转轴A、IA，该转子连接至封闭阀门销120或连接至第二阀门销160，如此封闭阀门销120或第二阀门销160与转子102、152一起可转动地绕与封闭销的销轴A一致A或平行IA的轴被驱动。

封闭销120或连接至转子102、152的第二销160设置在注塑流体15的流内，注塑流体15通过歧管50引导。

可安装第二致动器152，由此转子152的轴总体上与一入口一致IA，该入口将注塑流体15的流从机器20连通至歧管50。

第二致动器152可连接至第二阀门销160。

在封闭阀门销120为不可转动地连接至第二致动器100的转子102的情况下，第二致动器100可安装至第一致动器90，且第二致动器100和封闭阀门销120适配为与第一致动器90的直线的或轴向驱动器92一起沿轴向的行进路径A行进。

第二阀门销160可包括细长的轴，该轴具有外圆周表面，该外圆周表面具有不连续的突出123、沟槽129、凸起、鳍状物或孔，当阀门销160绕销轴IA旋转R时，其一个或多个共同地162在流经该外圆周表面的注塑流体15中产生一选定的紊流。

封闭阀门销120可包括细长的轴，该轴具有外圆周表面，该外圆周表面具有不连续的突出123、沟槽129、凸起、鳍状物或孔，当阀门销120绕销轴A旋转时，其一个或多个共同地127在流经该外圆周表面的注塑流体15中产生一选定的紊流。

在阀门销120或160具有圆周表面，且该圆周表面具有突出123、沟槽129、鳍状物、孔或类似物162的情况下，阀门销安装、设置并适配，以使该圆周表面置于流体流15内，流体流15流经诸如通道40或63的流体通道。销120或160可受控旋转R，由此容纳突出、鳍状物123或类似物的圆周表面在流体流15内旋转，流体流15流经一流体流通道，例如通道40或63。

连接至转子102、152的销120、160优选地连接有头部122，由此该销随转子的旋转一起绕旋转轴A、IA旋转R。

致动器90、100、150中的一个、另一个或全部可连接至控制器300，控制器300根据轴向行进或旋转的预定配置，可控地命令致动器驱动封闭阀门销120和第二阀门销160中的一个、另一个或两者。

根据本发明的另一方面，提出了一种驱动注塑成型装置中的阀门销的方法，该注塑成型装置包括注塑成型机、歧管、第一致动器和第二致动器、封闭阀门销，该歧管接收来自该机的注塑流体并引导注塑流体通过流体通道，该流体通道与对应一模腔的闸门连通，该封闭阀门销具有连接至该致动器的销轴，该封闭阀门销适配为可控地沿轴向行进路径向上游以及向下游地驱动阀门销穿过该流体通道，由此该阀门销的远侧尖端被驱动进出一位置，该位置关断穿过闸门的流体。

所述方法包括：

将封闭阀门销连接至第一致动器，该第一致动器具有轴向驱动器，其可沿着往复的行进路径驱动，该行进路径与轴向的行进路径一致或平行，由此阀门销被驱动沿轴向的行进路径往复地向上游和向下游在关闭流体通过闸门的位置进出。

将封闭阀门销或第二阀门销连接至第二致动器，第二致动器包括一转子，该转子具有一旋转轴，由此封闭阀门销或第二阀门销随转子一起可转动地绕与封闭阀门销的销轴一致或平行的轴被驱动。

将连接至转子的销设置在注塑流体的流内，注塑流体从注塑成型机被引导至闸门。

驱动第一致动器以驱动与其连接的销在关闭流体通过闸门的位置进出。

驱动第二致动器，以使与其连接的销随转子转动，由此连接的销的可选择的部分在注塑流体的流内旋转。

该方法通常进一步包括安装第二致动器，由此转子的轴总体上与一入口一致，该入口将注塑流体的流从机器连通至歧管。

该方法通常进一步包括将第二阀门销连接至转子。

该方法可进一步包括将第二致动器安装至第一致动器，将封闭阀门销不可转动地连接至第二致动器的转子，并使第二致动器和封闭阀门销适配为随第一致动器的轴向驱动器一起沿轴向的行进路径行进。

通常第二阀门销制成包括细长的轴，该轴具有外圆周表面，该外圆周表面具有不连续的突出、沟槽、凸起、鳍状物或孔，当阀门销绕销轴旋转时，其在流经该外圆周表面的注塑流体中产生一选定的紊流。

优选地连接至转子的销连接有头部，由此该销随转子的旋转一起绕旋转轴旋转。

该方法可进一步包括根据在一注塑周期的过程的轴向行进或旋转的预定配置，命令致动器以驱动封闭阀门销和第二阀门销中的一个、另一个或两者。

根据本发明的另一方面，提出了一种注塑成型装置，该注塑成型装置包括注塑成型机、歧管、第一致动器和第二致动器、阀门销，该歧管接收来自该机的注塑流体并引导注塑流体通过流体通道，该流体通道与对应一模腔的闸门连通，该阀门销具有连接至该致动器的销轴，该致动器和阀门销设置为可控地沿轴向行进路径向上游以及向下游地驱动阀门销穿过该流体通道，由此该阀门销的远侧尖端被驱动进出一位置，该位置关断穿过闸门的流体。

该第一致动器具有轴向驱动器，其可沿着往复的轴向行进路径驱动。

第二致动器安装至轴向驱动器，由此第二致动器沿轴向的行进路径被驱动。

阀门销安装至第二致动器，由此阀门销沿轴向的行进路径被驱动。

第二致动器包括一转子，其可受驱动绕与轴向行进路径一致的或平行的轴转动。

第二致动器的转子连接至阀门销，由此阀门销的一选定的部分置于引向闸门的流体流通道内，且阀门销的选定的部分可转动，以在流体流通道内旋转销的选定部分。

阀门销优选地包括细长的轴，该轴具有外圆周表面，该外圆周表面具有不连续的突出、沟槽、凸起、鳍状物或孔，当阀门销绕销轴旋转时，阀门销可控地旋转，以在通过流体流通道的注塑流体流内转动该突出、沟槽、凸起鳍状物或孔，从而在注塑流体中产生一选定的紊流。

第一和第二致动器通常单个或集体地经由水流体、空气流体或电动机驱动。

阀门销优选地具有一头部，其连接至第二致动器的转子，由此阀门销相对于转子不可转动地安装。

阀门销的头部连接至转子，由此阀门销绕销轴随转子的旋转而旋转。

优选地，致动器中的一个、另一个或两者连接至一控制器，该控制器根据轴向行进或旋转的预定配置，可控地命令致动器驱动阀门销。

根据本发明的另一方面，提出了一种驱动注塑成型装置中的阀门销的方法，该注塑成型装置包括注塑成型机、歧管、和阀门销，该歧管接收来自该机的注塑流体并引导注塑流体通过流体通道，该流体通道与对应一模腔的闸门连通，该阀门销具有销轴和远侧尖端。

所述方法包括：

将具有可驱动转子的旋转致动器安装至一直线致动器，该直线致动器具有一轴向驱动器，该轴向驱动器配置为，使旋转致动器随该轴向驱动器一起沿一行进路径移动。

将阀门销连接至旋转致动器的转子，由此当被驱动时，阀门销随转子旋转，并与轴向驱动器一起沿行进路径移动。

设置轴向致动器、旋转致动器和阀门销，以使阀门销可驱动地放置和安装于流体通道内，用于在该流体通道内作往复的向上游、向下游的移动。

驱动直线致动器的轴向驱动器，以驱动阀门销的远侧尖端使其轴向地进出关闭流体通过闸门的位置。

优选地该方法进一步包括驱动旋转致动器，以在轴向驱动销的同时，在一个或多个时间段绕销轴旋转阀门销。

该方法通常进一步包括将阀门销制成细长的轴的形式，该轴具有外圆周表面，该外圆周表面形成有或附接有一个或多个突出、沟槽、凸起、鳍状物或孔。

该方法优选地进一步包括将销的头部连接至旋转致动器的转子，由此阀门销相对于转子不可转动地安装，以及将销的头部连接至该转子，由此阀门销绕销轴随转子旋转而旋转。

该方法通常进一步包括将致动器中的一个、另一个或两者连接至一控制器，该控制器根据轴向行进或旋转的预定配置，可控地命令致动器驱动阀门销。

根据本发明另一方面，提出了一种执行注塑循环的方法，该方法包括将来自注塑成型机20的流体材料15注射入一装置，该装置包括歧管50、第一致动器90和第二致动器100、150、封闭阀门销120，该歧管50接收来自注塑成型机20的注塑流体15并引导注塑流体15通过流体通道(例如歧管通道40)和喷嘴60通道63，该喷嘴通道与对应一模具82的空腔80的闸门70连通，该封闭阀门销120适配为可控地沿轴向行进路径A向上游以及向下游地驱动阀门销120穿过该流体通道，由此该阀门销120的远侧尖端124、124a被驱动进出一位置，该位置关闭穿过闸门70的流体。

第一致动器90具有直线的或轴向驱动器92，其可沿着往复的行进路径驱动，该行进路径与轴向的行进路径A一致或平行。

封闭阀门销120连接至第一致动器90，如此阀门销被驱动沿轴向的行进路径A往复地向上游和向下游在关闭流体通过闸门70的位置进出。

第二致动器100、150包括转子102、152，该转子具有旋转轴A、IA，该转子连接至封闭阀门销120或互连至第二阀门销160，如此封闭阀门销120或第二阀门销160被驱动随转子102、152一起绕与封闭销的销轴A一致A或平行IA的轴转动。

连接至转子120、152的阀门销120或160具有一选定部分，其置于通过流体流通道40、63的注塑流体15的流内，并可控地旋转。

附图说明

根据本发明的前述的以及其它的优点将结合附图参照以下的描述中得以更好的理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的概要的剖面图，其显示直线致动器与旋转致动器装配在一起，由此旋转致动器与附接至直线致动器的转子的阀门销一起随致动器的活塞平移移动；

图2为图1的一部分的放大细节的视图，显示将旋转致动器安装至直线致动器活塞的更多细节；

图3为根据本发明的另一实施例的概要的剖面图，其显示连接至第一阀门销的直线致动器，该阀门销安装至模具的闸门和第二旋转致动器所在的同一线上，第二旋转致动器连接至第二有冲槽的阀门销，其两者均安装在从注塑机器至流体分布歧管的入口所在的同一线上；

图4为典型的有冲槽的阀门销的下游端部的侧面透视图；

图5为图4的阀门销的有冲槽的尖端端部的端视图；

图6为典型的阀门销连接器和阀门销的分解透视图；

图6A-6B为沿阀门销连接器和阀门销的剖面的截面图，显示了阀门销头部结构的细节，该阀门销以这样的方式与连接器配对，以使阀门销相对于连接器不能旋转；

图6C为图6-6B的活塞的底部平面图。

具体实施方式

图1示出注塑成型系统10，其包括注塑成型机20，注塑成型机20在压力下将流体材料通过入口30注射入热流道或歧管50的分配流体通道40中，热流道或歧管50引导注塑流体进入喷嘴60的孔或流体通道，喷嘴60具有一末端下游孔或闸门70，末端下游孔或闸门70与模具82的空腔80连通，由此当闸门70打开时，注塑流体向下游流入空腔80中。

在相对于顶部夹板12或歧管50的一固定位置中，安装有直线致动器90，其具有直线驱动器或活塞92，其可控地沿轴A以向上游下游往复的方式驱动，轴A与喷嘴60的流体通道或孔在同一线上。在图1、2所示的实施例中，直线致动器包括流体驱动装置，通常为液体(例如油)或气体(例如空气)驱动，其中活塞92容纳于一圆筒的密封孔内，并通过可控的泵送流体向上游和下游地进出容纳该活塞的圆筒内的驱动室来驱动。通过导杆96和孔98防止该活塞在圆筒中转动。第二旋转致动器100的壳体或支撑104通过连接器106安装至直线驱动器或活塞92，由此旋转致动器100可在轴向A的方向上随活塞92的移动而移动。该壳体安装在套管110上并沿导杆112滑动。该旋转致动器包括一中央的可控地旋转的转子102，其可以可控地绕活塞92的直线的行进路径的轴A旋转。

阀门销120通过头部122连接至转子102，由此阀门销120随活塞92和旋转致动器100的轴向移动沿轴向A移动或平移。在一注塑周期的活塞92、致动器100及与其连接的阀门销120的轴向移动A的行程期间，阀门销120的远侧尖端124轴向移动，进出一闭合的闸门位置。阀门销120的头部122以如图6A-6C所示的方式连接至转子102，由此销120相对于转子102不可转动地安装，以及同时固定地连接至转子102，从而销120随转子102旋转而旋转R。

销120适配为以如图6、6A-6C所示的方式，相对于图1、2的实施例的转子102和图3的实施例的活塞92不旋转。如图所示，销120的头部122设置有一对圆柱形的凹槽126，其滑入互补的接收孔125中，接收孔125形成于图3的活塞92的下游端部93的本体内，或形成于图1、2实施例的转子102的连接器部分108的本体中。接收孔125具有互补的圆柱形突出126a，当其与销120的圆柱形凹槽126配合时，防止销120相对于转子102或活塞92转动。接收孔125由两个孔125a和125b形成，该两个孔通过具有平坦侧面125c的槽连接，突出126a形成于该平坦侧面上。这允许在仅移去四个(4)连接螺栓之后，通过将致动器侧向滑动，使致动器轻易地切断和阀门销的连接。如图6所示，为将致动器附接至阀门销头部122，致动器活塞可下降D至阀门销上，然后侧向S滑动以对齐轴线A、A'。美国专利号6,599,116示出相似的定位销机构，用于防止销旋转，其整个公开通过参考全文合并至本文中。

图3示出一可替代的实施例，其中旋转致动器150连接至第二阀门销160，第二销160和致动器150安装于与入口机构170的轴IA的同一线上，入口机构170设置于注塑机器20和致动器之间，并将注塑流体从注塑机器20导入一初始的流体接收通道42，该通道设置在热流道或分配歧管50内。销160以如图1、2实施例的相同方式连接至旋转致动器150及其转子152，由此销160随致动器150的转子152旋转。在图3的实施例中，销160具有带冲槽的远端部分162，其用于摇动和混合通道42和40内的注塑流体，以在注塑流体从入口部分42向下游流动通过歧管通道40并最终通过喷嘴60的孔和最终通过闸门70时，辅助使注塑流体的密度和温度更均匀。

在图3的实施例中，受直线驱动的第一阀门销120的远侧尖端124a通常为圆柱形的或其外表面为平滑的，而不同于第二销160的带冲槽的部分162的带有冲槽的轮廓。

在图1、2的实施例中，单个的直线地驱动的阀门销120具有外圆周表面200，其具有远端部分127，该远端部分具有一外圆周表面，远端部分127的外圆周表面具有不连续的突出或冲槽123、沟槽129、凸起、鳍状物、孔或类似物，当阀门销120绕其销轴A旋转R时，它们在流经和包围外圆周表面200的注塑流体中产生选定的紊流。图3实施例的第二阀门销160在其带冲槽的部分162上可具有如图4、5所示的相同的冲槽123和沟槽129。或，带冲槽的部分162的外表面可具有另一结构的不连续的突出或冲槽、沟槽、凸起、鳍状物、孔或类似物，当阀门销160绕销轴A旋转R时，它们在流经和包围该外圆周表面的注塑流体中产生一选定的紊流。

如图1、3所示，注塑成型装置10包括注塑成型机20、歧管50，歧管50接收来自注塑成型机20的注塑流体15并引导注塑流体15通过流体通道(例如歧管通道40和喷嘴60的通道63)，该流体通道与对应模具82的空腔80的闸门70连通。图1装置包括第一致动器90和第二致动器100，具有销轴A的封闭阀门销120连接至该致动器，封闭阀门销120适配为沿轴向的行进路径A向上游和下游移动通过流体通道，由此阀门销120的远侧尖端124、124a受驱动进出一关闭流体通过闸门70的位置。图3装置具有第二旋转致动器150，其具有连接至第二阀门销160的驱动转子152。

关于图1的装置，第一致动器90具有直线的或轴向驱动器92，其可沿着往复的行进路径驱动，该行进路径与轴向的行进路径A一致或平行。封闭阀门销120连接至第一致动器90，如此阀门销120被驱动沿轴向的行进路径A往复地向上游和向下游在该位置进出，由此远侧尖端124关闭和打开流过闸门70的流体。

在一优选的实施例中，对控制器300编程，以可控地在一完全地闭合的位置和一完全地打开的位置之间，往上游和下游驱动致动器90和直线的或封闭的阀门销120，其中处于完全闭合位置时，熔化的塑料15的流量停止，处于完全打开位置时，其流量完全地开通，而当驱动至完全地打开和完全地闭合的位置之间的不定的位置处时，熔化的塑料的流量在停止和完全地开通之间变化。包含在控制器中的程序可包括指令，其使用户能按任何改变通过闸门70的注塑流体15的流量的选定的位置配置来控制阀门销的尖端端部124的位置，继而该流量按照对应销位置配置的小于最大流量的任何预定流量配置来变化，其在美国专利号6,464,909和国际申请PCT/US2011/062099和PCT/US2011/062096中有所描述，其全文通过引用合并至本文中。

第二致动器100、150通常包括转子102、152，该转子具有旋转轴A、IA，该转子连接至封闭阀门销120或连接至第二阀门销160，如此封闭阀门销120或第二阀门销160被驱动随转子102、152一起绕与封闭销的销轴或轴向的行进路径A一致A或平行IA的轴转动。

封闭销120或第二销160优选地连接至转子120、152，并设置和安装为，使具有沟槽、突出、鳍状物或类似物的阀门销的一部分置于流过歧管50的注塑流体15中并旋转R。

可安装第二致动器152，由此转子152的轴总体上与一入口一致IA，该入口将注塑流体15的流从机器20连通至歧管50。

第二致动器152可连接至第二阀门销160。

在封闭阀门销120为不可转动地互连至第二致动器100的转子102的情况下，第二致动器100可安装至第一致动器90，且第二致动器100和封闭阀门销120适配为与第一致动器90的直线的或轴转的驱动器92一起沿轴向的行进路径A行进。

第二阀门销160可包括细长的轴，该轴具有外圆周表面，该外圆周表面具有不连续的突出123、凹槽129、凸起、鳍状物或孔，其一个或多个共同地162置于引向至闸门的流体通道内，且当阀门销160绕销轴IA旋转R时，在流经该通道和阀门销的外圆周表面的注塑流体15中产生一选定的紊流。

封闭阀门销120通常可包括细长的轴，该轴具有外圆周表面，该外圆周表面具有不连续的突出123、凹槽129、凸起、鳍状物或孔，其一个或多个共同地127置于引向至闸门的流体通道内，且当阀门销120绕销轴A旋转时，在流经该外圆周表面的注塑流体15中产生一选定的紊流。

连接至转子102、152的销120、160的头部122优选地互连，由此该销随转子的旋转一起绕旋转轴A、IA旋转R。

致动器90、100、150中的一个、另一个或全部可连接至控制器300，控制器300根据轴向行进或旋转的预定配置，可控地命令致动器驱动封闭阀门销120和第二阀门销160中的一个、另一个或两者。

参照图1-6B，本发明还设置有一种执行注塑循环的方法，该方法包括将来自注塑成型机20的流体材料15注射入一装置10，该装置10包括歧管50，该歧管50接收来自注塑成型机20的注塑流体15并引导注塑流体15通过流体通道(例如歧管通道40)和喷嘴60的通道63，该通道63与对应一模具82的空腔80的闸门70连通。该方法中的装置包括第一致动器90和第二致动器100，具有销轴A的封闭阀门销120连接至该致动器，封闭阀门销120适配为可控地驱动阀门销120沿轴向的行进路径A向上游和下游移动通过流体通道，由此阀门销120的远侧尖端124、124a受驱动进出一关闭流体通过闸门70的位置。该方法的第一致动器90具有直线的或轴向驱动器92，其可沿着往复的行进路径驱动，该行进路径与轴向的行进路径A一致或平行，封闭阀门销120连接至第一致动器90，如此阀门销被驱动沿轴向的行进路径A往复地向上游和向下游在关闭流体通过闸门70的位置进出。该方法的第二致动器100、150通常包括转子102、152，该转子具有旋转轴A、IA，该转子连接至封闭阀门销120或连接至第二阀门销160，如此封闭阀门销120或第二阀门销160被驱动随转子102、152一起绕与封闭销的销轴或轴向的行进路径A一致A或平行IA的轴转动。在该方法中，连接至转子120、152的封闭销120或第二销160具有一选定部分，其置于通过流体流通道40、63的注塑流体15的流内，并可控地旋转。

控制器300电路或程序，其使用户能在注塑周期的行程期间，控制阀门销在任何和所有直线的、轴向的和转动的点和位置处的直线的和转动的速度、速率，以及直线的和转动的定位。本文所使用的控制器，指的是电气的和电子控制的装置，其包括单个或多个箱体(通常相互连接和连通)，该箱体包括必要的或需要的所有的单独的电子处理、记忆和电信号产生部件，用于执行和建造本文所述的方法、功能和装置。该电子的和电气的部件包括程序、微处理器、计算机、比例积分微分(PID)控制器、电压调节器、电流调节器、电路板、电机、电池，以及用于控制本文讨论的任何变量元素，例如持续时间、电信号输出的度数等等。如本文所用的术语，例如控制器的元件，包括程序、控制器等等，其执行以下功能，例如监控、警告和启动一注塑成型循环，控制器的元件包括控制器，其用作单独的装置，用于执行常规的功能，例如发信号和命令各自的注射阀或一连串的相互依赖的阀门以开始注塑，即移动一致动器和关联的阀门销，从一闸门关闭位置移动至闸门打开位置。另外，尽管在根据本发明的典型的或最佳实施例中采用流体驱动致动器，由电的或电子驱动的电机或驱动来源可替代地用于该致动器元件。用户可通过在一用户界面上进行数据输入对控制器300编程，以根据位置、速率等等的任何预定配置，命令致动器90、100驱动销120、160。

如图1-6b所示，注塑成型装置10包括注塑成型机20、歧管50、第一致动器90和第二致动器100、150、封闭阀门销120，该歧管50接收来自注塑成型机20的注塑流体15并引导注塑流体15通过流体通道(例如歧管通道40)和喷嘴60通道63，该喷嘴通道与对应一模具82的空腔80的闸门70连通，该封闭阀门销120具有连接至该致动器的销轴，封闭阀门销120适配为可控地沿轴向行进路径A向上游以及向下游地驱动阀门销120穿过该流体通道，由此该阀门销120的远侧尖端124、124a被驱动进出一位置，该位置关闭穿过闸门70的流体。第一致动器90具有直线的或轴向驱动器92，其可沿着往复的行进路径驱动，该行进路径与封闭销120的销轴或轴向的行进路径A一致或平行。封闭阀门销120连接至第一致动器90，如此阀门销120被驱动沿轴向的行进路径A往复地向上游和向下游在关闭流体通过闸门70的位置进出。第二致动器100、150包括转子102、152，该转子具有旋转轴A、IA，该转子连接至封闭阀门销120或连接至第二阀门销160，如此封闭阀门销120或第二阀门销160被驱动随转子102、152一起绕与封闭销的销轴一致A或平行IA的轴转动。优选地，阀门销120或第二销160配置和适配为，以使封闭销或第二销的一选定部分，置于通过流体流通道40、63的注塑流体15的流内，并可控地旋转，其中该选定部分具有突出、鳍状物或类似物。

Claims (19)

1.一种注塑成型装置(10)，包括注塑成型机(20)、歧管(50)、第一致动器(90)、第二致动器和封闭阀门销，该歧管(50)接收来自注塑成型机(20)的注塑流体并引导注塑流体流过通过闸门(70)与模具(82)的模腔(80)连通的流体通道(63)，封闭阀门销具有销轴(A)并适合于沿轴向行进路径(A)可控地受驱动朝向上游以及朝向下游穿过该流体通道(63)，由此该封闭阀门销的远侧尖端(124、124a)受驱进出一关断穿过闸门(70)的流体的位置，

该第一致动器(90)具有直线或轴向驱动器(92)，其沿着一往复的行进路径进行驱动，该行进路径与轴向行进路径(A)一致或平行，

封闭阀门销与第一致动器(90)互连，由此该封闭阀门销受驱动沿轴向行进路径(A)往复地朝向上游和朝向下游地进出关断穿过闸门的流体的位置，

该第二致动器包括转子，该转子具有旋转轴(A、IA)并与封闭阀门销或一第二阀门销互连，由此封闭阀门销或第二阀门销受驱动随转子一起绕旋转轴(A、IA)转动(R)，

与转子互连的封闭阀门销或第二阀门销设置在流经该流体通道(63)的注塑流体流内并在其中转动(R)，

其中，封闭阀门销或第二阀门销包括细长的具有外圆周表面的轴，该外圆周表面具有可转动地置于流经流体通道的注塑流体内的不连续的突出、沟槽、凸起、鳍状物或孔，当该封闭阀门销或第二阀门销绕其销轴旋转时，该突出、沟槽、凸起、鳍状物或孔在流经该流体通道的注塑流体中产生选择的紊流。

2.根据权利要求1所述的装置，其中安装有第二致动器，由此转子的轴与一将注塑流体流从注塑成型机导通至歧管的入口的轴一致。

3.根据权利要求1所述的装置，其中第二致动器与第二阀门销互连。

4.根据权利要求1所述的装置，其中第二致动器安装至第一致动器，封闭阀门销非转动地连接至第二致动器的转子，第二致动器和封闭阀门销适合于与第一致动器的直线或轴向驱动器一起沿轴向行进路径行进。

5.根据权利要求1所述的装置，其中与转子互连的封闭阀门销的头部是互连的，由此该封闭阀门销随转子的旋转绕该转子的旋转轴旋转。

6.根据权利要求1所述的装置，其中第一致动器和第二致动器中的一个、另一个或两者均与一控制器互连，该控制器可控地命令致动器驱动封闭阀门销和第二阀门销中的一个、另一个或两者均按轴向行进或旋转的预定配置行进。

7.一种驱动注塑成型装置(10)中的阀门销的方法，该注塑成型装置(10)包括注塑成型机(20)、歧管(50)、第一致动器(90)、第二致动器和封闭阀门销，该歧管(50)接收来自该注塑成型机(20)的注塑流体并引导注塑流体流过通过闸门(70)与模具(82)的模腔(80)连通的流体通道(63)，封闭阀门销具有至少与第一致动器(90)互连的销轴(A)并适合于可控地沿轴向行进路径(A)朝向上游以及朝向下游驱动该封闭阀门销穿过该流体通道，由此该封闭阀门销的远侧尖端(124、124a)受驱进出一关闭穿过闸门(70)的流体的位置，

所述方法包括：

将封闭阀门销连接至第一致动器(90)，该第一致动器(90)具有沿着往复的行进路径(A)进行驱动的轴向驱动器(92)，该行进路径与轴向行进路径(A)一致或平行，由此该封闭阀门销受驱动沿轴向行进路径往复地朝向上游和朝向下游地进出关闭流体通过闸门的位置，

将封闭阀门销或第二阀门销连接至第二致动器，第二致动器包括一具有旋转轴的转子，由此封闭阀门销或第二阀门销受驱动随转子一起绕与封闭阀门销的销轴一致或平行的轴转动(R)，

将与转子互连的销设置在注塑流体流内，该注塑流体从注塑成型机(20)处被引导至闸门(70)，

将封闭阀门销或第二阀门销制成为包括细长的具有外圆周表面的轴，该外圆周表面具有不连续的突出沟槽、凸起、鳍状物或孔，当封闭阀门销或第二阀门销绕其销轴旋转时，所述突出沟槽、凸起、鳍状物或孔在流经该外圆周表面的注塑流体中产生选择的紊流，

驱动第一致动器(90)以驱动与其连接的销在关闭流体通过闸门(70)的位置进出，

驱动第二致动器，由此与其互连的销受驱动随转子转动(R)，并且由此连接的销的一可选部分在被引导至闸门的注塑流体流内旋转。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括安装第二致动器，由此转子的轴与注塑成型机的将注塑流体流从该注塑成型机导通至歧管的入口的轴一致。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括将第二阀门销连接至转子。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括将第二致动器安装至第一致动器，将封闭阀门销不可转动地连接至第二致动器的转子，并使第二致动器和封闭阀门销适合于随第一致动器的轴向驱动器一起沿轴向行进路径行进。

11.根据权利要求7所述的方法，其中与转子互连的销的头部适合于随转子的旋转一起绕旋转轴旋转。

12.根据权利要求7所述的方法，还包括根据在一注塑周期的行程上的轴向行进或旋转的预定配置，命令致动器以驱动封闭阀门销和第二阀门销中的一个、另一个或两者。

13.一种注塑成型装置，包括注塑成型机、歧管、第一致动器、第二致动器和阀门销，该歧管接收来自注塑成型机的注塑流体并引导注塑流体经过通过闸门与模腔连通的流体通道，该阀门销具有至少与第一致动器互连的销轴，该致动器和阀门销设置为可控地沿轴向行进路径朝向上游以及朝向下游地驱动阀门销穿过该流体通道，由此该阀门销的远侧尖端受驱进出一关闭穿过闸门的流体的位置，

该第一致动器具有沿一往复的轴向行进路径进行驱动的轴向驱动器，

第二致动器安装至该轴向驱动器，由此第二致动器沿轴向行进路径受驱动，

阀门销安装至第二致动器，由此阀门销在轴向行进路径上受到驱动，

第二致动器包括一受驱绕与阀门销的轴向行进路径一致的或平行的轴转动的转子，

第二致动器的转子连接至阀门销，由此阀门销的一选定部分置于通向闸门的流体通道内，且阀门销的选定部分受驱转动，以在流体通道内旋转销的选定部分，进而搅动流经该通道的注塑流体。

14.根据权利要求13所述的装置，其中阀门销包括细长的具有外圆周表面的轴，该外圆周表面具有不连续的突出、沟槽、凸起、鳍状物或孔，当阀门销绕销轴旋转时，阀门销可控地旋转，以在流经流体通道的注塑流体内转动该突出、沟槽、凸起鳍状物或孔，从而在注塑流体中产生选择的紊流。

15.根据权利要求13所述的装置，其中第一致动器和第二致动器单独或共同地受液压流体、气压流体或电动机驱动。

16.根据权利要求13所述的装置，其中阀门销具有与第二致动器的转子互连的头部，由此阀门销相对于第二致动器的转子不可转动地安装。

17.根据权利要求13所述的装置，其中阀门销具有与转子互连的头部，由此阀门销绕销轴随转子的旋转而旋转。

18.根据权利要求13所述的装置，其中致动器中的一个、另一个或两者均连接至一控制器，该控制器根据轴向行进或旋转的预定配置，可控地命令致动器驱动阀门销。

19.一种执行注塑循环的方法，包括将来自注塑成型机的流体材料注射入一包括有歧管、第一致动器、第二致动器和封闭阀门销的装置，该歧管接收来自注塑成型机的注塑流体并引导注塑流体经过通过闸门与模腔连通的流体通道，该封闭阀门销具有销轴并适合于受驱动沿轴向行进路径朝向上游以及朝向下游地穿过该流体通道，由此该阀门销的远侧尖端受驱进出一关闭穿过闸门的流体的位置，

该第一致动器具有直线或轴向驱动器，其沿着往复的行进路径驱动，该行进路径与轴向行进路径一致或平行，

封闭阀门销连接至第一致动器，由此封闭阀门销受驱沿轴向的行进路径往复地朝向上游和朝向下游在关闭流体通过闸门的位置进出，

该第二致动器包括具有旋转轴的转子，该转子与封闭阀门销或第二阀门销互连，由此封闭阀门销或第二阀门销受驱随转子一起绕旋转轴转动，

该封闭销或第二销具有一选定部分，该选定部分置于流经流体通道的注塑流体流内并转动以搅动或混合注塑流体。