CN104415556A - 分体式驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分体式驱动装置，包括：配置有至少一个传动装置的玩具书和移动式动力输出装置，移动式动力输出装置可驱动玩具书中的任一传动装置，其中，传动装置设置于玩具书的至少一书页处，传动装置包括传动机构和被控物，传动机构用于接收并传输移动式动力输出装置输出的转速和扭矩，被控物连接至传动机构，在传动机构的驱动下运动；移动式动力输出装置包括供电电路和电动机，电动机输出转速和扭矩，供电电路连接至电动机，为电动机供电。本发明可以提高动力驱动装置的灵活性与便捷性，并且可以将图书与动力驱动装置结合起来，使用动力驱动装置进行驱动，增强了玩具书的趣味性。

Description

分体式驱动装置

技术领域

本发明涉及动力系统技术领域，具体而言，涉及一种分体式驱动装置。

背景技术

在现有的驱动装置中，每个传动装置对应了一个驱动装置，而且动力驱动装置都是固定于传动装置上，从而增加了系统的重量。对动力输出装置的控制也比较单一，一般只有开、关，在需要驱动相应传动装置时，打开相应的动力输出装置，完全不能满足用户的更多需求。

另一方面，现有的图书虽然可以从图文处理方面吸引小孩，使得小孩对书本产生兴趣，但对于年龄很小的小孩，尤其是不识字的小孩来说，他们往往对动手操作的事物更感兴趣。

因此，如何提高动力驱动装置的灵活性与便捷性，并将图书与玩具结合起来使用动力驱动装置进行驱动，以增强玩具书的趣味性成为亟待解决的技术问题。

发明内容

考虑到上述背景技术，本发明提供了一种分体式驱动装置，可以提高动力驱动装置的灵活性与便捷性，并且可以将图书与玩具结合起来使用动力驱动装置进行驱动，增强了玩具书的趣味性。

根据本发明的一个方面，提供了一种分体式驱动装置，包括：配置有至少一个传动装置的玩具书和移动式动力输出装置，所述移动式动力输出装置可驱动所述玩具书中的任一传动装置，其中，所述传动装置设置于所述玩具书的至少一书页处，所述传动装置包括传动机构和被控物，所述传动机构用于接收并传输所述移动式动力输出装置输出的转速和扭矩，所述被控物连接至所述传动机构，在所述传动机构的驱动下运动；所述移动式动力输出装置包括供电电路和电动机，所述电动机输出所述转速和扭矩，所述供电电路连接至所述电动机，为所述电动机供电。

在该技术方案中，通过将移动式动力输出装置输出的转速、扭矩和旋转方向等运动控制信息传动至传动装置，可以在玩具书中控制被控物进行运动，增加了玩具书的趣味性。另一方面，由于移动式动力输出装置可以驱动玩具书中的任一传动装置，因此可以使用一个移动式动力输出装置分别驱动多个传动装置，减少了移动式动力输出装置的配套数量，使移动式动力输出装置的使用更加便捷。

具体来说，例如玩具书中设置了一个被控物“小熊”，连接至传动机构，传动机构与被控物构成了本发明中的传动装置，通过移动式动力输出装置输出相应的转速、扭矩与旋转方向，以控制“小熊”的运动，如“小熊”作圆周运动，增强了玩具书的趣味性。

在上述技术方案中，优选地，在所述传动装置所在的书页上设置有标识单元，所述标识单元包括所述传动装置的运动参数，供所述移动式动力输出装置读取；所述移动式动力输出装置还包括：识别单元和控制器，其中，所述识别单元连接至所述控制器，用于识别与所述移动式动力输出装置所驱动的传动装置对应的标识单元中的运动参数并将所述运动参数传输至所述控制器；所述控制器根据所述运动参数控制所述电动机的输出转速和输出扭矩以及旋转方向。在该技术方案中，可以将传动装置的运动参数（即需要接收到移动式动力输出装置输出的运动控制信息）保存至标识单元，进而使移动式动力输出装置根据识别到的标识单元的信息输出相应的控制信息，以方便对传动装置的控制，提高了装置使用的便捷性。

在上述技术方案中，优选地，所述标识单元为光学辨识编码，所述光学辨识编码在书页上的位置与所述传动装置的动力输入端的位置相邻；所述识别单元包括：发光组件和解码单元，其中，所述发光组件发出不可见光至印刷在所述传动装置所在书页上的光学辨识编码上，所述解码单元读取光学辨识编码信息并生成所述标志信息。其中发光组件可以是红外光光源。

在上述技术方案中，优选地，所述标识单元为射频芯片（例如电子标签），所述射频芯片中存储有所述传动装置的运动参数；所述识别单元包括读写器，读取设置在所述传动装置所在书页上的电子标签中保存的所述标志信息。

动式动力输出装置可以设置有识别射频芯片的感应装置，以感应所述射频芯片，进而得到射频芯片中存储的运动参数。

在上述技术方案中，优选地，所述移动式动力输出装置还包括：存储单元、播放单元，所述存储单元和所述播放单元分别连接至所述控制器，其中，所述存储单元存储有与所述标志信息具有对应关系的声音数据；所述控制器在所述识别单元采集到所述标志信息时，将相应的声音数据传输至所述播放单元；所述播放单元接收所述声音数据并播放。

本发明中的移动式动力输出装置还可以根据识别出的标志信息（例如文本信息），匹配到存储单元中的相应的声音数据，并播放上述声音数据，方便了用户的使用，提升了用户的体验。相应地，可以增加音量控制组件，以方便用户对输出声音数据的音量进行调节。具体来说，本发明中的移动式动力输出装置识别到传动装置上的标志信息（例如文本信息“小明早上七点起床”）时，可以将识别到的文本信息“小明早上七点起床”与存储单元中预设的相应的声音数据进行匹配，并经匹配到声音数据通过播放单元播放，即将“小明早上七点起床”播放出来。

在上述技术方案中，优选地，所述玩具书中设置有所述传动装置的书页包括正面和背面以及所述正面与所述背面之间的中间层。

在该技术方案中，玩具书的书页具有一定的厚度，传动装置可以完全设置在书页正面与背面之间的中间层中，也可以只将传动装置中的部分部件（例如传动机构）设置在中间层中。

在上述技术方案中，优选地，所述传动装置设置于所述书页的正面上或背面上。

在该技术方案中，传动装置完全设置在书页的表面上，移动式动力输出装置可以通过传动机构控制被控物的运动，另一方面，当不存在移动式动力输出装置时，由于传动机构也设置在书页的表面，因此可以通过手动控制传动机构，进而控制被控物的运动。具体来说，可以在传动机构上增加发条或弹性皮条等，通过手动拨动或拉动传动机构上的发条或弹性皮条来控制被控物的运动。

在上述技术方案中，优选地，在所述传动装置设置于除封面和封底之外的书页处时，与所述传动装置所在的书页相邻的书页上具有与所述传动装置的外轮廓相配合的凹槽，在所述相邻的书页与所述传动装置所在的书页相合时，所述传动装置可内置于所述凹槽中。

在该技术方案中，通过在传动装置所在的书页相邻的书页上设置与传动装置的外轮廓相配合的凹槽，可以在书页合上时，使传动装置置于凹槽内，便于玩具书放置与携带。

在上述技术方案中，优选地，所述书页上设置有凹槽，所述凹槽贯穿所述正面和所述中间层或贯穿所述背面和所述中间层，所述传动装置或所述传动装置中的传动机构设置于所述凹槽中。

在该技术方案中，当书页的正面与背面之间存在中间层时，可以在书页与中间层之间设置凹槽，将传动装置或传动装置中的传动机构置于凹槽内，减少了书页中传动装置占用的空间，便于玩具书的放置与携带。

在上述技术方案中，优选地，所述被控物通过弹性部件连接至所述传动机构，在所述传动装置所在的书页与相邻书页相合时，所述被控物被压缩，在所述传动装置所在的书页与相邻书页分开时，所述被控物被展开。

在该技术方案中，被控物通过弹性部件与传动机构进行连接，可以在书页相合时，将被控物压缩在书页之间，从而便于玩具书能够正常合上，弹性部件可以是弹簧，发条等。被控物也可以通过机械连接等其他连接方式与传动装置进行连接，在书页需要相合时，将被控物折合在相邻的书页之间，当书页打开时，可以将被控物展开。

在上述技术方案中，优选地，所述移动式动力输出装置还包括：压力传感器，设置于所述移动式动力输出装置的输出端并将检测到的压力数据传输至所述控制器；所述控制器还用于判断检测到的压力值是否大于等于阈值，在大于等于阈值时，启动所述电动机，在所述压力值小于等于所述阈值时，禁止启动所述电动机或关闭所述电动机。

本发明中的移动式动力输出装置可以通过检测输出端压力的大小来控制电动机的启动与关闭，增加了系统控制的多种方式，使用户对系统的控制更加灵活。具体来说，当用户需要用移动式动力输出装置驱动传动装置时，可以用力按压移动式动力输出装置，当压力传感器检测到压力值大于等于预设的阈值时，启动电动机对传动装置的驱动，而当压力值小于预设阈值时，不启动发动机或关闭发动机。

在上述技术方案中，优选地，在所述传动装置所在的书页上设置有定位孔，所述移动式动力输出装置的输出端可固定在所述定位孔中。

通过设置定位孔，可以使移动式动力输出装置的输出端（例如传动轴）固定在定位孔中，在驱动传动装置的过程中保证移动式动力输出装置以及传动装置相对位置的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，所述标识单元还包括所述移动式动力驱动装置的传动轴的状态信息；所述识别单元识别所述状态信息，并将所述状态信息传输至所述控制器，所述控制器根据所述状态信息控制所述移动式动力输出装置的传动轴伸出或缩进所述移动式动力输出装置的外壳。

在该技术方案中，移动式动力输出装置的传动轴在未使用时，可以缩在壳体里，当需要使用的时候，可以通过识别传动装置上对应的标志信息例如伸出传动轴，以将传动轴从壳体中伸出，当不需要使用时，可以通过识别出例如缩进传动轴的标志信息，以将传动轴缩进壳体中，提高了装置使用的便捷性。

在上述技术方案中，优选地，所述传动机构包括以下至少之一或其组合：齿轮传动机构、链传动机构、绳带传动机构、涡轮蜗杆传动机构。

在上述技术方案中，优选地，所述传动机构包括：线轴、蓄能连接件和止动部件；所述被控物连接至所述蓄能连接件，在所述移动式动力输出装置的驱动下，所述蓄能连接件被缠绕至所述线轴，所述被控物被所述蓄能连接件带动并沿运动轨道移动；所述止动部件设置在所述被控物的运动轨道上，防止所述被控物沿所述运动轨道进行反方向运动。

在该技术方案中，蓄能连接件可以是皮筋（也可以是弹簧、发条等其他弹性部件），在驱动过程中，驱动装置转动线轴，使皮筋缠绕在线轴上，转动过程中皮筋逐步趋紧，拉动被控物按照一定的轨迹进行运动（例如直线运动），在被控物运动的轨道上可以设置有止动部件（例如棘爪），用于防止被控物沿运动轨道进行反向运动。

在上述技术方案中，优选地，所述传动机构还包括：联动部件，与所述止动部件连接，在相邻书页与所述传动装置所在的书页相合时，所述联动部件触发所述止动部件释放所述被控物，所述被控物在所述蓄能连接件拉伸力的驱动下沿所述运动轨道进行反方向运动。

在该技术方案中，通过在书页相合时释放被控物，可以使被控物回到初始位置，以方便在下次打开书页时，控制被控物按照运动轨道重新进行运动。另一方面，为了使在书页合上时被控物可以运动自如，可以使整个被控物在书页的凹槽内。

在上述技术方案中，优选地，所述传动机构包括：蓄能连接件，在所述蓄能连接件与所述移动式动力输出装置连接时，所述蓄能连接件接收所述移动式动力输出装置输出的转速和扭矩，进行蓄能；所述被控物连接至所述蓄能连接件，在所述蓄能连接件与所述移动式动力输出装置断开连接时，所述被控物在所述蓄能连接件释放的动力的驱动下进行运动。

在该技术方案中，蓄能连接件可以是发条、弹簧等，接收移动式动力输出装置输出的转速和扭矩以进行蓄能，例如使用移动式动力输出装置上发条，当移动式动力输出装置与发条不再接触时，发条慢慢将动力释放，被控物获得动力，进行运动。

通过以上技术方案，可以提高动力驱动装置的灵活性与便捷性，并且可以将图书与玩具结合起来使用动力驱动装置进行驱动，增强了玩具书的趣味性。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的分体式驱动装置的框图；

图2示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的电气结构图；

图3A示出了根据本发明的实施例的玩具书的俯视图；

图3B示出了根据本发明的实施例的玩具书的书页侧视图；

图4A至图4B示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的外部侧视图；

图5示出了根据本发明的实施例的交互式玩具书的俯视图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的玩具书的示意图；

图7示出了根据本发明的另一实施例的玩具书的示意图；

图8示出了根据本发明的另一实施例的玩具书的示意图；

图9示出了根据本发明的又一实施例的玩具书的示意图；

图10示出了根据本发明的再一实施例的玩具书的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明实施例的分体式驱动装置的框图。

如图1所示，根据本发明实施例的分体式驱动装置100，包括：带有至少一个传动装置的玩具书300和移动式动力输出装置200，所述移动式动力输出装置200可驱动所述玩具书300中的任一传动装置，其中，所述传动装置设置于所述玩具书300的至少一书页处，所述传动装置包括传动机构和被控物，所述传动机构用于接收并传输所述移动式动力输出装置200输出的转速和扭矩，所述被控物连接至所述传动机构，在所述传动机构的驱动下运动。

图2示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的电气结构图。

如图2所示，根据本发明的实施例的移动式动力输出装置200，包括供电电路202和电动机204，所述电动机204输出所述转速和扭矩，所述供电电路202连接至所述电动机204，为所述电动机204供电。

在该技术方案中，通过将移动式动力输出装置200输出的转速、扭矩和旋转方向等运动控制信息传动至传动装置，可以在玩具书300中控制被控物进行运动，增加了玩具书300的趣味性。另一方面，由于移动式动力输出装置200可以驱动玩具书300中的任一传动装置，因此可以使用一个移动式动力输出装置200分别驱动多个传动装置，减少了移动式动力输出装置200的配套数量，使移动式动力输出装置200的使用更加便捷。

具体来说，例如玩具书300中设置了一个被控物“小熊”，连接至传动机构，传动机构与被控物构成了本发明中的传动装置，通过移动式动力输出装置200输出相应的转速、扭矩与旋转方向，以控制“小熊”的运动，如“小熊”作圆周运动，增强了玩具书300的趣味性。

在上述技术方案中，优选地，在所述传动装置所在的书页上设置有标识单元，所述标识单元包括所述传动装置的运动参数，供所述移动式动力输出装置200读取；所述移动式动力输出装置200还包括：识别单元206和控制器208，其中，所述识别单元206连接至所述控制器208，用于识别与所述移动式动力输出装置200所驱动的传动装置对应的标识单元中的运动参数并将所述运动参数传输至所述控制器208；所述控制器208根据所述运动参数控制所述电动机204的输出转速和输出扭矩以及旋转方向。

在该技术方案中，可以将传动装置的运动参数（即需要接收到移动式动力输出装置200输出的运动控制信息）保存至标识单元，进而使移动式动力输出装置200根据识别到的标识单元的信息输出相应的控制信息，以方便对传动装置的控制，提高了装置使用的便捷性。

在上述技术方案中，优选地，所述标识单元还包括所述移动式动力输出装置200的传动轴的状态信息；所述识别单元206识别所述状态信息，并将所述状态信息传输至所述控制器208，所述控制器208根据所述状态信息控制所述移动式动力输出装置200的传动轴伸出或缩进所述移动式动力输出装置200的外壳。

在该技术方案中，移动式动力输出装置200的传动轴在未使用时，可以缩在壳体里，当需要使用的时候，可以通过识别传动装置上对应的标志信息例如伸出传动轴，以将传动轴从壳体中伸出，当不需要使用时，可以通过识别出例如缩进传动轴的标志信息，以将传动轴缩进壳体中，提高了装置使用的便捷性。

在上述技术方案中，优选地，所述识别单元206包括：发光组件2062，发出不可见光至印刷在所述传动装置所在书页上的光学辨识编码上；解码单元2064，读取光学辨识编码信息并生成所述标志信息。其中发光组件2062可以是红外光光源。

在上述技术方案中，优选地，所述识别单元206包括读写器2068，读取设置在所述传动装置所在书页上的电子标签中保存的所述标志信息。

在该技术方案中，通过识别书页上电子标签中保存的标志信息，可以使移动式动力输出装置200根据传动装置上的运动参数信息输出相应的转速、扭矩和旋转方向，从而控制传动装置的运动。电子标签可以是条形码、二维码等具有标识功能的标签。

在上述技术方案中，优选地，所述移动式动力输出装置200还包括：存储单元210、播放单元212，所述存储单元210和所述播放单元212分别连接至所述控制器208，其中，所述存储单元210存储有与所述标志信息具有对应关系的声音数据；所述控制器208在所述识别单元206采集到所述标志信息时，将相应的声音数据传输至所述播放单元212；所述播放单元212接收所述声音数据并播放。

本发明中的移动式动力输出装置200还可以根据识别出的标志信息（例如文本信息），匹配到存储单元210中的相应的声音数据，并播放上述声音数据，方便了用户的使用，提升了用户的体验。相应地，可以增加音量控制组件，以方便用户对输出声音数据的音量进行调节。具体来说，本发明中的移动式动力输出装置200识别到传动装置上的标志信息（例如文本信息“小明早上七点起床”）时，可以将识别到的文本信息“小明早上七点起床”与存储单元210中预设的相应的声音数据进行匹配，并经匹配到声音数据通过播放单元212播放，即将“小明早上七点起床”播放出来。

在上述技术方案中，优选地，所述移动式动力输出装置200还包括：压力传感器214，设置于所述移动式动力输出装置200的输出端并将检测到的压力数据传输至所述控制器108；所述控制器108还用于判断检测到的压力值是否大于等于阈值，在大于等于阈值时，启动所述电动机104，在所述压力值小于等于所述阈值时，禁止启动所述电动机104或关闭所述电动机104。

本发明中的移动式动力输出装置200可以通过检测输出端压力的大小来控制电动机104的启动与关闭，增加了系统控制的多种方式，使用户对系统的控制更加灵活。具体来说，当用户需要用移动式动力输出装置200驱动传动装置时，可以用力按压移动式动力输出装置200，当压力传感器114检测到压力值大于等于预设的阈值时，启动电动机104对传动装置的驱动，而当压力值小于预设阈值时，不启动发动机或关闭发动机。

图3A示出了根据本发明的实施例的玩具书的俯视图。

如图3A所示，根据本发明的实施例的玩具书300，包括至少一个传动装置，所述传动装置设置于所述玩具书300的至少一书页处，所述传动装置包括传动机构310和被控物308，所述传动机构310用于接收并传输所述移动式动力输出装置200输出的转速和扭矩，所述被控物308连接至所述传动机构310，在所述传动机构310的驱动下运动。

在上述技术方案中，优选地，所述玩具书300中设置有所述传动装置的书页包括正面302和背面（图中未示出）以及所述正面302与所述背面之间的中间层（图中未示出）。

在该技术方案中，玩具书300的书页具有一定的厚度，传动装置可以完全设置在书页正面302与背面之间的中间层中，也可以只将传动装置中的部分部件（例如传动机构310）设置在中间层中。

在上述技术方案中，优选地，所述传动装置设置于所述书页的正面302上或背面上。

在该技术方案中，传动装置完全设置在书页的表面上，移动式动力输出装置200可以通过传动机构310控制被控物308的运动，另一方面，当不存在移动式动力输出装置200时，由于传动机构310也设置在书页的表面，因此可以通过手动控制传动机构310，进而控制被控物308的运动。具体来说，可以在传动机构310上增加发条或弹性皮条等，通过手动拨动或拉动传动机构310上的发条或弹性皮条来控制被控物308的运动。

在上述技术方案中，优选地，在所述传动装置设置于除封面和封底之外的书页处时，与所述传动装置所在的书页相邻的书页上具有与所述传动装置的外轮廓相配合的第一凹槽312，在所述相邻的书页与所述传动装置所在的书页相合时，所述传动装置可内置于所述第一凹槽312中。

在该技术方案中，通过在传动装置所在的书页相邻的书页上设置与传动装置的外轮廓相配合的第一凹槽312，可以在书页合上时，使传动装置置于第一凹槽312内，便于玩具书300放置与携带。

在上述技术方案中，优选地，所述书页上设置有第二凹槽316，所述第二凹槽316贯穿所述正面302和所述中间层或贯穿所述背面和所述中间层，所述传动装置或所述传动装置中的传动机构310设置于所述第二凹槽316中。

在该技术方案中，当书页的正面302与背面之间存在中间层时，可以在书页与中间层之间设置凹槽316，将传动装置或传动装置中的传动机构310置于凹槽316内，减少了书页中传动装置占用的空间，便于玩具书300能够正常合上并且也便于携带。

在上述技术方案中，优选地，所述被控物308通过弹性部件连接至所述传动机构310，在所述传动装置所在的书页与相邻书页相合时，所述被控物308被压缩，在所述传动装置所在的书页与相邻书页分开时，所述被控物308被展开。

在该技术方案中，被控物308通过弹性部件与传动机构310进行连接，可以在书页相合时，将被控物308压缩在书页之间，从而便于玩具书300能够正常合上，弹性部件可以是弹簧，发条等。被控物308也可以通过机械连接等其他连接方式与传动装置进行连接，在书页需要相合时，将被控物308折合在相邻的书页之间，当书页打开时，可以将被控物308展开。

在上述技术方案中，优选地，在所述传动装置所在的书页上设置有标识单元318，所述标识单元318包括所述传动装置的运动参数，供所述移动式动力输出装置200读取。

在上述技术方案中，优选地，所述标识单元318为标识码，所述标识码在书页上的位置与所述传动装置的动力输入端的位置相邻。

在该技术方案中，标识单元318为标识码，相应地，移动式动力输出装置200可以设置有发光组件2062，以发出不可见光（如红外线）识别标识码，进而将识别到的标识码进行解码以得到传动装置的运动参数。

在上述技术方案中，优选地，所述标识单元318为射频芯片，所述射频芯片中存储有所述传动装置的运动参数。

在该技术方案中，标识单元318为射频芯片，相应地，移动式动力输出装置200可以设置有识别射频芯片的感应装置，以感应所述射频芯片，进而得到射频芯片中存储的运动参数。

在上述技术方案中，优选地，在所述传动装置所在的书页上设置有定位孔320，所述移动式动力输出装置200的输出端可固定在所述定位孔320中。

通过设置定位孔320，可以使移动式动力输出装置200的输出端（例如传动轴）固定在定位孔320中，在驱动传动装置的过程中保证移动式动力输出装置200以及传动装置相对位置的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，所述传动机构310包括以下至少之一或其组合：齿轮传动机构、链传动机构、绳带传动机构、涡轮蜗杆传动机构。

在上述技术方案中，优选地，所述传动机构310包括：线轴（图中未示出）、蓄能连接件（图中未示出）和止动部件（图中未示出）；所述被控物连接至所述蓄能连接件，在所述移动式动力输出装置的驱动下，所述蓄能连接件被缠绕至所述线轴，所述被控物被所述蓄能连接件带动并沿运动轨道移动；所述止动部件设置在所述被控物的运动轨道上，防止所述被控物沿所述运动轨道进行反方向运动。

在该技术方案中，蓄能连接件可以是皮筋（也可以是弹簧、发条等其他弹性部件），在驱动过程中，驱动装置转动线轴，使皮筋缠绕在线轴上，转动过程中皮筋逐步趋紧，拉动被控物按照一定的轨迹进行运动（例如直线运动），在被控物运动的轨道上可以设置有止动部件（例如棘爪），用于防止被控物沿运动轨道进行反向运动。

在上述技术方案中，优选地，所述传动机构310还包括：联动部件（图中未示出），与所述止动部件连接，在相邻书页与所述传动装置所在的书页相合时，所述联动部件触发所述止动部件释放所述被控物，所述被控物在所述蓄能连接件拉伸力的驱动下沿所述运动轨道进行反方向运动。

在该技术方案中，通过在书页相合时释放被控物，可以使被控物回到初始位置，以方便在下次打开书页时，控制被控物按照运动轨道重新进行运动。另一方面，为了使在书页合上时被控物可以运动自如，可以使整个被控物在书页的凹槽内。

在上述技术方案中，优选地，所述传动机构310包括：蓄能连接件（图中未示出），在所述蓄能连接件与所述移动式动力输出装置200连接时，所述蓄能连接件接收所述移动式动力输出装置200输出的转速和扭矩，进行蓄能；所述被控物连接至所述蓄能连接件，在所述蓄能连接件与所述移动式动力输出装置200断开连接时，所述被控物在所述蓄能连接件释放的动力的驱动下进行运动。

在该技术方案中，蓄能连接件可以是发条、弹簧等，接收移动式动力输出装置200输出的转速和扭矩以进行蓄能，例如使用移动式动力输出装置200上发条，当移动式动力输出装置200与发条不再接触时，发条慢慢将动力释放，被控物获得动力，进行运动。

图3B示出了根据本发明的实施例的玩具书的书页侧视图。

如图3B所示，根据本发明的实施例的玩具书的书页，包括正面302，背面304，以及正面302与背面304之间的中间层306。可以在书页的正面302或背面304与中间层306之间设置凹槽316，将传动装置或传动机构310置于凹槽316内，以减少书页中传动装置占用的空间，便于玩具书的放置与携带。

图4A至图4B示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的外部侧视图。

如图4A所示，移动式动力输出装置200的壳体408为长方体，当然也可以是圆柱体等，传动轴402在驱动传动装置300（图中未示出）时与传动装置300相连，传动齿轮404套设在传动轴402上。可以方便地与传动装置300进行耦合，用户可以通过控制移动式动力输出装置200内电动机的转速来控制传动齿轮404的转速，以达到控制传动装置300的目的。

在移动式动力输出装置200的外壳408上设置有开关406，与移动式动力输出装置200的控制器相连接，将开关状态信号发送至控制器，以控制电动机的启停。开关按钮可以为上下弹压式按钮、滑动式按钮、拨动式按钮或触控式按钮。

移动式动力输出装置200还包括可伸缩的手柄（图中未示出），连接至移动式动力输出装置200的一端或侧面，在缩回状态时，所述手柄内置于壳体408中，在伸出状态时，手柄伸出壳体408外，供用户手持。由于本发明的移动式动力输出装置200是移动式的，因此在使用时，为了方便用户手持，设置了可收缩的手柄，应理解，除了这种方式之外还可以使移动式动力输出装置的整个壳体设置生成可伸缩的结构，并不限于这种实施方式。

如图4B所示，驱动轴402设置于移动式动力输出装置200壳体408的一端，传动齿轮404套设在驱动轴402上。开关406设置于移动式动力输出装置400的壳体上。

将驱动轴402固定在如图3中所示的定位孔320中，通过开关406以控制移动式动力输出装置的工作，从而带动传动装置310以控制被控物308的运动。当然移动式动力输出装置根据读取的标识单元318中的运动参数信息输出相应的转速、扭矩和旋转方向。

图5示出了根据本发明的实施例的交互式玩具书的俯视图。

如图5所示，根据本发明的实施例的交互式玩具书500，包括被控物502和多个定位孔504。传动机构可以设置在玩具书页面的中间层中，在书页上设置有被控物（本实施例中为鸡）502，在被控物502的下面设置有3个定位孔504，每个定位孔对应一个单词“Duck”、“Horse”、“Chicken”，当用户将移动式动力输出装置插到“Duck”或者“Horse”的定位孔里时，被控物“鸡”不进行运动，也可以弹出“错误提示”的提示牌（图中未示出）。当将移动式动力输出装置插入到“Chicken”的定位孔中时，移动式动力输出装置识别到单词“Chicken”为预存储的对应于被控物502的正确的单词，因此被控物“鸡”将以预设的方式进行运动，或者只有与“Chicken”对应的定位孔附近才有标识单元，其他两个定位孔没有对应的标识单元，读不到数据就不能控制被控物运动。

本发明中的传动装置也可以由线轴与具有弹性的绳子（例如皮筋）组成。在驱动过程中，驱动装置转动线轴，使皮筋缠绕在线轴上，转动过程中皮筋逐步趋紧，拉动被控物按照一定的轨迹运动（例如直线运动），可以在轨迹的终点处设置一个固定装置（例如棘爪），用于限制被控物反向运动。等到用户翻页时或驱动装置取出后，当前页和相邻页压合，触动与固定装置相连的联动部件，通过该联动部件使固定装置释放所述被控物，由于皮筋的恢复力，被控物体自动恢复到起始位置。

下面结合图6至图10进一步说明根据本发明的实施例的玩具书。

图6示出了根据本发明的一个实施例的玩具书的示意图。如图6所示，该玩具书从外观上为一个玩具车，将车的剖面结构设计在书页中，翻开该玩具书，可看到玩具车的剖面结构，该剖面结构包括传动机构，在移动式动力输出装置将动力输出至该传动机构时，通过该剖面结构可看到传动机构的机械运动过程，让阅读者能够明白玩具车运动的原理，也供阅读者学习相关知识，并且由于移动式动力输出装置便于携带，因此阅读者在阅读的过程中，可以方便地利用移动式动力输出装置来控制传动机构的运动。

图7示出了根据本发明的另一实施例的玩具书的示意图。

如图7所示，该玩具书为故事书，每个故事都有相应的动物角色例如企鹅，在相关的玩具书中，该企鹅是静态的，但加入了传动机构以及与该传动机构匹配的移动式动力输出装置之后，该企鹅在传动机构的驱动下运动，例如左右移动，翅膀上下摆动，从而增加了玩具书的趣味性。移动式动力输出装置的动力输出轴可插入该定位孔702，通过设置于书页内部的传动机构（图中未示出）将移动式动力输出装置输出的动力传输至被控物，从而驱动企鹅。

图8示出了根据本发明的另一实施例的玩具书的示意图。

如图8所示，该玩具书是用于学习英文的书籍，为了便于儿童快速记忆单词，因此，设置了带有图案的挡板来挡住相应的英文单词信息，可利用传动机构来驱动该挡板的左右移动，儿童可手握移动式动力输出装置并将其动力输出装置插入定位孔702中，将输出的动力传输至设置于书页内部的传动机构（图中未示出）中，从而驱动挡板的移动。因此，利用动力输出装置和传动结构可以实现该英文单词学习功能的自动化和多样化，实现一种可以和小朋友交互的图书形式。

图9示出了根据本发明的又一实施例的玩具书的示意图。

如图9所示，在书页上形成向下凹的凹槽，该凹槽可作为汽车的运动轨迹，汽车可沿该书页上的凹槽运动，同样地，在本实施例中，可利用传动机构来驱动汽车沿凹槽运动，将移动式动力输出装置的动力驱动轴插入定位孔702中，通过设置于书页内部的传动机构将动力输出至汽车，从而控制汽车运动。

图10示出了根据本发明的再一实施例的玩具书的示意图。

动物的表情一般也是静态的，但加入了根据本发明的传动装置以及移动式动力输出装置之后，动物的表情变得可以被控制。如图10所示，同样地，当将移动式动力输出装置的动力输出轴插入定位孔702中之后，通过设置在书页内部的传动机构（图中未示出）将动力传输至熊的眼球，从而驱动熊的眼球左右晃动，使动物的表情变得更加丰富，进一步增强了玩具书的趣味性，也有助于玩具书与儿童之间的交互。

在此，应该理解，上面仅示出了玩具书的几种示例，其均应用了传动机构和移动式动力输出装置，通过传动机构对移动式动力输出装置输出的动力进行能量的转化和传输，从而实现目标物的可控性，该玩具书包括但不限于上述实施例所描述的几种方式，还可以有更多样的实现方式。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种分体式驱动装置，其特征在于，包括：配置有至少一个传动装置的玩具书和移动式动力输出装置，所述移动式动力输出装置可驱动所述玩具书中的任一传动装置，其中，

所述传动装置设置于所述玩具书的至少一书页处，所述传动装置包括传动机构和被控物，所述传动机构用于接收并传输所述移动式动力输出装置输出的转速和扭矩，所述被控物连接至所述传动机构，在所述传动机构的驱动下运动；

所述移动式动力输出装置包括供电电路和电动机，所述电动机输出所述转速和扭矩，所述供电电路连接至所述电动机，为所述电动机供电。

2.根据权利要求1所述的分体式驱动装置，其特征在于，在所述传动装置所在的书页上设置有标识单元，所述标识单元包括所述传动装置的运动参数，供所述移动式动力输出装置读取；

所述移动式动力输出装置还包括：识别单元和控制器，

其中，所述识别单元连接至所述控制器，用于识别与所述移动式动力输出装置所驱动的传动装置对应的标识单元中的运动参数并将所述运动参数传输至所述控制器；

所述控制器根据所述运动参数控制所述电动机的输出转速和输出扭矩以及旋转方向。

3.根据权利要求2所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述标识单元为光学辨识编码，所述光学辨识编码在书页上的位置与所述传动装置的动力输入端的位置相邻；

所述识别单元包括：发光组件和解码单元，其中，

所述发光组件发出不可见光至印刷在所述传动装置所在书页上的光学辨识编码上，所述解码单元读取光学辨识编码信息并生成所述标志信息。

4.根据权利要求2所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述标识单元为射频芯片，所述射频芯片中存储有所述传动装置的运动参数；

所述识别单元包括读写器，读取设置在所述传动装置所在书页上的射频芯片中保存的所述标志信息。

5.根据权利要求2所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述移动式动力输出装置还包括：存储单元，连接至所述控制器，存储有与所述标识单元具有对应关系的声音数据；

控制器，连接至所述控制器，在所述识别单元采集到所述标识单元中的运动参数时，将相应的声音数据传输至所述播放单元；

所述播放单元接收所述声音数据并播放。

6.根据权利要求1所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述玩具书中设置有所述传动装置的书页包括正面和背面以及所述正面与所述背面之间的中间层。

7.根据权利要求6所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述传动装置设置于所述书页的正面上或背面上。

8.根据权利要求1所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述书页上设置有第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述正面和所述中间层或贯穿所述背面和所述中间层，所述传动装置或所述传动装置中的传动机构设置于所述第二凹槽中。

9.根据权利要求6所述的分体式驱动装置，其特征在于，在所述传动装置设置于除封面和封底之外的书页处时，与所述传动装置所在的书页相邻的书页上具有与所述传动装置的外轮廓相配合的第一凹槽，在所述相邻的书页与所述传动装置所在的书页相合时，所述传动装置可内置于所述第一凹槽中。

10.根据权利要求1所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述被控物通过弹性部件连接至所述传动机构，在所述传动装置所在的书页与相邻书页相合时，所述被控物被压缩，在所述传动装置所在的书页与相邻书页分开时，所述被控物被展开。

11.根据权利要求2所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述移动式动力输出装置还包括：压力传感器，设置于所述移动式动力输出装置的输出端，并将检测到的压力数据传输至所述控制器；

所述控制器还用于判断检测到的压力值是否大于等于阈值，在大于等于阈值时，启动所述电动机。

12.根据权利要求1所述的分体式驱动装置，其特征在于，在所述传动装置所在的书页上设置有定位孔，所述移动式动力输出装置的输出端可固定在所述定位孔中。

13.根据权利要求2所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述标识单元还包括所述移动式动力驱动装置的传动轴的状态信息；

所述识别单元还用于识别所述状态信息，并将所述状态信息传输至所述控制器；

所述控制器还用于根据所述状态信息控制所述移动式动力输出装置的传动轴伸出或缩进所述移动式动力输出装置的外壳。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括以下至少之一或其组合：齿轮传动机构、链传动机构、绳带传动机构、涡轮蜗杆传动机构。

15.根据权利要求1至13中任一所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括：线轴、蓄能连接件和止动部件；

所述被控物连接至所述蓄能连接件，在所述移动式动力输出装置的驱动下，所述蓄能连接件被缠绕至所述线轴，所述被控物被所述蓄能连接件带动并沿运动轨道移动；

所述止动部件设置在所述被控物的运动轨道上，防止所述被控物沿所述运动轨道进行反方向运动。

16.根据权利要求15所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述传动机构还包括：

联动部件，与所述止动部件连接，在相邻书页与所述传动装置所在的书页相合时，所述联动部件触发所述止动部件释放所述被控物，所述被控物在所述蓄能连接件拉伸力的驱动下沿所述运动轨道进行反方向运动。

17.根据权利要求1至13中任一所述的分体式驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括：

蓄能连接件，在所述蓄能连接件与所述移动式动力输出装置连接时，所述蓄能连接件接收所述移动式动力输出装置输出的转速和扭矩，进行蓄能；

所述被控物连接至所述蓄能连接件，在所述蓄能连接件与所述移动式动力输出装置断开连接时，所述被控物在所述蓄能连接件释放的动力的驱动下进行运动。