CN209548695U - 旋转跳舞公仔 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转跳舞公仔，包括壳体及安装在壳体内的手部摆动机构、腰部摆动机构、万向轮、集成电路板及与集成电路板电连接的驱动装置、电源、喇叭、声控传感器，驱动装置包括牙箱及安装在牙箱内的马达、传动轮组件、减速齿轮组件、偏心轮、轨迹轮、八字推杆，马达输出端与传动轮组件驱动连接，传动轮组件与减速齿轮组件驱动连接，偏心轮与减速齿轮组件驱动连接，八字推杆与偏心轮驱动连接，轨迹轮下端与偏心轮啮合，上端与手部摆动机构驱动连接，腰部摆动机构、万向轮皆与八字推杆驱动连接，壳体底部安装有两个被动轮。本实用新型克服现有造型玩具内部各功能组件之间电连接结构容易脱落的不足，而且可以同时完成多种动作，智能程度高。

Description

旋转跳舞公仔

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤指一种旋转跳舞公仔。

背景技术

市面上售卖的玩具多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同玩家的对于玩具的可玩性及趣味性的要求。在玩具种类越来越多的今天，许多小孩子的玩具已经不仅停留在注重外形、色彩、趣味性等，更注重对孩子智力的开发以及互动的学习。目前市场上出现的玩具能满足发声的要求，但是触动其发声的方式单一，只能通过单一的按动开关或对话方式来实现接通发声回路，导致其的可玩性和趣味性不高，容易使玩耍者产生枯燥乏味的感觉，而且对儿童的智力的开发以及互动的学习的效果不明显。

而造型玩具是指具有各种仿真或卡通设计的人物、生物体的形态的，通常能够表现特定形象或某个主题的玩具产品。通过设置电子配件，以声、光的形式丰富玩具产品的表现力，能够极大地提高产品的吸引力。随着智能化、模拟仿真等要求的逐步提高，具有复杂动作能力的玩具产品被开发出来；具有遥控操纵功能的产品也逐渐自成门类。这一大类产品的特点是，各个结构组件上均安装有电子元件和/或电驱动的机械装置，玩具体的不同结构组件在使用中会有转动、滑动的相对运动。因此，各结构组件之间的电连接是必需具备的。

目前大多数的玩具产品采用导线直接连接各种电子功能组件和机械结构。这种电路模式结构需要的导线长度，通常要大大超出电子功能组件之间的距离，才能实现玩具运动状态下的正常连接要求。即便这样，由于不同结构组件之间频密的相对运动，还是非常容易出现导线从电子功能组件上脱落、导线之间相互或与其它组件缠绕的情况，影响玩具的正常使用，甚至造成损坏，增加了使用成本；而且智能程度不高，能完成的动作都较为单一。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种旋转跳舞公仔，克服现有造型玩具内部各功能组件之间电连接结构容易脱落的不足，而且可以同时完成多种动作，智能程度高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种旋转跳舞公仔，包括壳体及安装在壳体内的驱动装置、喇叭、电源、集成电路板、声控传感器、手部摆动机构、腰部摆动机构、万向轮，所述驱动装置、电源、喇叭、声控传感器皆与集成电路板电连接，所述驱动装置包括牙箱及安装在牙箱内的马达、传动轮组件、减速齿轮组件、偏心轮、轨迹轮和八字推杆，所述马达的输出端与传动轮组件驱动连接，所述传动轮组件与减速齿轮组件驱动连接，所述偏心轮与减速齿轮组件驱动连接，所述八字推杆与偏心轮驱动连接，所述轨迹轮的下端与偏心轮啮合，上端与手部摆动机构驱动连接，所述腰部摆动机构与八字推杆驱动连接，所述万向轮与八字推杆驱动连接，所述壳体底部还安装有两个被动轮，所述被动轮与万向轮呈“品”字形布置。

其中，所述壳体由躯干部和裙体组成，均由前、后两个壳片扣接为中空的腔体，所述裙体的底部扣接有底板，所述驱动装置、电源、集成电路板、万向轮、被动轮皆安装固定在底板上。

其中，还包括安装在底板上的电源开关和安装在躯干部上的按钮开关，所述电源开关与电源电连接，所述按钮开关与集成电路板电连接。

其中，所述腰部摆动机构包括腰部推杆、摆腰滑块和扭力弹弓，所述腰部推杆的上端与躯干部连接，下端通过扭力弹弓与摆腰滑块连接，所述摆腰滑块与八字推杆的前端驱动连接。

其中，所述万向轮包括外万向轮壳及安装在万向轮壳内的通轴、手防夹片、上内轮套、橡胶轮、下内轮套、锥齿、工字防夹片、第一单齿轮组件、第二单齿轮组件和万向轮推杆，所述通轴依次贯穿手防夹片、上内轮套、橡胶轮、下内轮套、锥齿、工字防夹片，且通轴两端固定在万向轮壳内，所述第一单齿轮组件的下端与锥齿啮合，上端与第二单齿轮组件的下端啮合，所述第二单齿轮组件的上端与万向轮推杆驱动连接，所述万向轮推杆与八字推杆的后端驱动连接。

其中，所述手部摆动机构包括左手轮、右手轮、手转组件、手转齿轮组件和手部推杆，所述手部推杆的上端设有齿条，下端与轨迹轮驱动连接，所述手转组件固定在壳体，一端与左手轮连接，另一端与手推杆的齿条啮合，所述手转齿轮组件固定在壳体，一端与右手轮连接，另一端与手部推杆的齿条啮合。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构设计巧妙、合理，通过设有声控传感器可以通过声控触动方式来接动发声回路，进而使得喇叭可以相应发出各种声音，避免玩耍者产生枯燥乏味的感觉；另外通过在壳体内部设有驱动装置，驱动装置通过齿轮啮合结构驱动手部摆动机构、腰部摆动机构、万向轮同时运作，可以同时实现手部摆动、腰部扭动、自由走动等多个动作，驱动装置的马达与集成电路板电连接，当集成电路板控制马达正转时，靠减速齿轮组传动到偏心轮，偏心轮推拉着8字形推杆，推动万向轮推杆，使万向轮部分左右摆动，公仔走8字形；当集成电路板控制马达反转时，万向轮部分顺着转动惯性，迅速偏到一边，公仔360度旋转，大大提高玩具的可玩性及趣味性，利于广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构爆炸图。

图3是底盖的结构示意图。

图4是驱动装置的结构连接示意图。

图5是手部摆动机构的结构示意图。

图6是万向轮的结构爆炸图。

图7是本实用新型的电路连接图。

附图标号说明：1-壳体；2-驱动装置；3-喇叭；4-电源；5-集成电路板；6-手部摆动机构；7-腰部摆动机构；8-万向轮；9-牙箱；10-马达；11-传动轮组件；12-减速齿轮组件；13-偏心轮；14-轨迹轮；15-八字推杆；16-被动轮；17-躯干部；18-裙体；19-底板；20-电源开关；21-按钮开关；22-腰部推杆；23-摆腰滑块；24-扭力弹弓；25-万向轮壳；26-通轴；27-手防夹片28-上内轮套；29-橡胶轮；30-下内轮套；31-锥齿；32-工字防夹片；33-第一单齿轮组件；34-第二单齿轮组件；35-万向轮推杆；36-左手轮；37-右手轮；38-手转组件；39-手转齿轮组件；40-手部推杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

请参阅图1-7所示，本实用新型关于一种旋转跳舞公仔，包括壳体1及安装在壳体1内的驱动装置2、喇叭3、电源4、集成电路板5、声控传感器、手部摆动机构6、腰部摆动机构7、万向轮8，所述驱动装置2、电源4、喇叭3、声控传感器皆与集成电路板5电连接，所述驱动装置2包括牙箱9及安装在牙箱9内的马达10、传动轮组件11、减速齿轮组件12、偏心轮13、轨迹轮14和八字推杆15，所述马达10的输出端与传动轮组件11驱动连接，所述传动轮组件11与减速齿轮组件12驱动连接，所述偏心轮13与减速齿轮组件12驱动连接，所述八字推杆15与偏心轮13驱动连接，所述轨迹轮14的下端与偏心轮13啮合，上端与手部摆动机构6驱动连接，所述腰部摆动机构7与八字推杆15驱动连接，所述万向轮8与八字推杆15驱动连接，所述壳体1底部还安装有两个被动轮16，所述被动轮16与万向轮8呈“品”字形布置。

本实用新型结构设计巧妙、合理，通过设有声控传感器可以通过声控触动方式来接动发声回路，进而使得喇叭3可以相应发出各种声音，避免玩耍者产生枯燥乏味的感觉；另外通过在壳体1内部设有驱动装置2，驱动装置2通过齿轮啮合结构驱动手部摆动机构6、腰部摆动机构7、万向轮8同时运作，可以同时实现手部摆动、腰部扭动、自由走动等多个动作，驱动装置2的马达10与集成电路板5电连接，当集成电路板控制马达10正转时，靠减速齿轮组传动到偏心轮13，偏心轮13推拉着八字形推杆，推动万向轮推杆35，使万向轮8部分左右摆动，公仔走八字形；当集成电路板控制马达10反转时，万向轮8部分顺着转动惯性迅速偏到一边，公仔360度旋转，大大提高玩具的可玩性及趣味性，利于广泛推广应用。

本实施例中，所述壳体1由躯干部17和裙体18组成，均由前、后两个壳片扣接为中空的腔体，所述裙体18的底部扣接有底板19，所述驱动装置2、电源4、集成电路板5、万向轮8、被动轮16皆安装固定在底板19上。

采用上述方案，壳体1分为躯干部17和裙体18两部分，使得躯干部17可以相对于裙体18自由转动，实现公仔扭腰的效果。

本实施例中，还包括安装在底板19上的电源开关20和安装在躯干部17上的按钮开关21，所述电源开关20与电源4电连接，所述按钮开关21与集成电路板5电连接。

采用上述方案，通过电源开关20、按钮开关21，可以通过多种触动方式来接动发声回路及摆动回路，进而使得喇叭3相应发出各种声音，同时手部摆动机构6、腰部摆动机构7、万向轮8一同运作。

本实施例中，所述腰部摆动机构7包括腰部推杆22、摆腰滑块23和扭力弹弓24，所述腰部推杆22的上端与躯干部17连接，下端通过扭力弹弓24与摆腰滑块23连接，所述摆腰滑块23与八字推杆15的前端驱动连接。

采用上述方案，当八字推杆15运作时，推动摆腰滑块23运作，进而带动腰部推杆22一同运动，实现了躯干部17相对于裙体18的转动，使公仔呈现扭腰的效果。

本实施例中，所述万向轮8包括外万向轮壳25及安装在万向轮壳25内的通轴26、手防夹片27、上内轮套28、橡胶轮29、下内轮套30、锥齿31、工字防夹片32、第一单齿轮组件33、第二单齿轮组件34和万向轮推杆35，所述通轴26依次贯穿手防夹片27、上内轮套28、橡胶轮29、下内轮套30、锥齿31、工字防夹片32，且通轴26两端固定在万向轮壳25内，所述第一单齿轮组件33的下端与锥齿31啮合，上端与第二单齿轮组件34的下端啮合，所述第二单齿轮组件34的上端与万向轮推杆35驱动连接，所述万向轮推杆35与八字推杆15的后端驱动连接。

采用上述方案，当八字推杆15运作时，推动万向轮推杆35，进而驱动第二单齿轮组件34，使得与之啮合的第一单齿轮组件33能推动锥齿31运动，进而带动橡胶轮29左右摆动，使得公仔走八字形。

本实施例中，所述手部摆动机构6包括左手轮36、右手轮37、手转组件38、手转齿轮组件39和手部推杆40，所述手部推杆40的上端设有齿条，下端与轨迹轮14驱动连接，所述手转组件38固定在壳体1，一端与左手轮36连接，另一端与手推杆的齿条啮合，所述手转齿轮组件39固定在壳体1，一端与右手轮37连接，另一端与手部推杆40的齿条啮合。

采用上述方案，通过轨迹轮14带动手部推杆40上下移动，进而使得与之啮合的手转组件38、手转齿组件转动，实现了左手轮36、右手轮37的上下摆动；当外力作用于公仔的手时，在手部推杆40作用下，两只手一同摆动。

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的工作原理：通过启动电源开关20，将所有电路通电；通过拍手两次触发声控传感器或者通过按压开关按钮来实现集成电路板5对马达10和喇叭3的启动控制，当集成电路板5控制马达10正转并驱动传动轮组件11，通过减速齿轮组传动到偏心轮13，偏心轮13推拉着八字推杆15，进而推动万向轮8左右摆动，公仔走八字形；在八字推杆15的带动下，摆腰滑块23带动腰部推杆22一同运动，实现了躯干部17相对于裙体18的转动，使公仔呈现扭腰的效果；轨迹轮14在偏心轮13的带动下，上下推动手部推杆40，进而使得左手轮36、右手轮37摆动；当集成电路板控制马达10反转时，万向轮8顺着转动惯性，迅速偏到一边，公仔360度旋转，而手部摆动机构6、腰部摆动机构7同时做反向运动。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种旋转跳舞公仔，包括壳体及安装在壳体内的驱动装置、喇叭、电源、集成电路板，所述驱动装置、电源、喇叭皆与集成电路板电连接，其特征在于：还包括安装在壳体内的声控传感器、手部摆动机构、腰部摆动机构、万向轮，所述声控传感器与集成电路板电连接，所述驱动装置包括牙箱及安装在牙箱内的马达、传动轮组件、减速齿轮组件、偏心轮、轨迹轮和八字推杆，所述马达的输出端与传动轮组件驱动连接，所述传动轮组件与减速齿轮组件驱动连接，所述偏心轮与减速齿轮组件驱动连接，所述八字推杆与偏心轮驱动连接，所述轨迹轮的下端与偏心轮啮合，上端与手部摆动机构驱动连接，所述腰部摆动机构与八字推杆驱动连接，所述万向轮与八字推杆驱动连接，所述壳体底部还安装有两个被动轮，所述被动轮与万向轮呈“品”字形布置。

2.根据权利要求1所述的旋转跳舞公仔，其特征在于：所述壳体由躯干部和裙体组成，均由前、后两个壳片扣接为中空的腔体，所述裙体的底部扣接有底板，所述驱动装置、电源、集成电路板、万向轮、被动轮皆安装固定在底板上。

3.根据权利要求2所述的旋转跳舞公仔，其特征在于：还包括安装在底板上的电源开关和安装在躯干部上的按钮开关，所述电源开关与电源电连接，所述按钮开关与集成电路板电连接。

4.根据权利要求1所述的旋转跳舞公仔，其特征在于：所述腰部摆动机构包括腰部推杆、摆腰滑块和扭力弹弓，所述腰部推杆的上端与躯干部连接，下端通过扭力弹弓与摆腰滑块连接，所述摆腰滑块与八字推杆的前端驱动连接。

5.根据权利要求2所述的旋转跳舞公仔，其特征在于：所述万向轮包括外万向轮壳及安装在万向轮壳内的通轴、手防夹片、上内轮套、橡胶轮、下内轮套、锥齿、工字防夹片、第一单齿轮组件、第二单齿轮组件和万向轮推杆，所述通轴依次贯穿手防夹片、上内轮套、橡胶轮、下内轮套、锥齿、工字防夹片，且通轴两端固定在万向轮壳内，所述第一单齿轮组件的下端与锥齿啮合，上端与第二单齿轮组件的下端啮合，所述第二单齿轮组件的上端与万向轮推杆驱动连接，所述万向轮推杆与八字推杆的后端驱动连接。

6.根据权利要求1所述的旋转跳舞公仔，其特征在于：所述手部摆动机构包括左手轮、右手轮、手转组件、手转齿轮组件和手部推杆，所述手部推杆的上端设有齿条，下端与轨迹轮驱动连接，所述手转组件固定在壳体，一端与左手轮连接，另一端与手推杆的齿条啮合，所述手转齿轮组件固定在壳体，一端与右手轮连接，另一端与手部推杆的齿条啮合。