CN104415550A - 移动式动力输出装置、传动装置和分体式驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式动力输出装置、一种传动装置和一种分体式驱动装置，其中移动式动力输出装置，可拆卸地连接至传动装置，包括：供电电路连接至电动机，为电动机供电；电动机连接至输出单元，通过输出单元输出电动机产生的转速和扭矩；识别单元连接至控制器，用于识别与所述传动装置对应的标志信息，并将所述标志信息传输至所述控制器；控制器根据所述标志信息控制所述电动机的输出转速和输出扭矩以及旋转方向。采用移动式的动力输出装置来驱动各种不同的传动装置，并且可根据不同的控制对象的运动参数特征，使动力输出装置输出不同的驱动力，提高了使用的灵活性和便携性。

Description

移动式动力输出装置、传动装置和分体式驱动装置

技术领域

本发明涉及动力系统技术领域，具体而言，涉及一种移动式动力输出装置、一种传动装置和一种分体式驱动装置。

背景技术

在现有的驱动装置中，每个传动装置对应了一个动力输出装置，而且动力输出装置都是固定于传动装置上。对动力输出装置的控制也比较单一，一般只有开、关，在需要驱动相应传动装置时，打开相应的动力输出装置，完全不能满足用户的更多需求，并且因为每个传动装置对应一个动力输出装置，所以占用了系统空间且增加了系统的重量。

因此，如何提高动力输出装置的灵活性与便捷性成为急需解决的技术问题。

发明内容

考虑到上述背景技术，本发明的一个目的是提供一种移动式动力输出装置，本发明的另一个目的是提供一种传动装置，本发明的再一目的是提供一种分体式驱动装置，采用移动式的动力输出装置来驱动各种不同的传动装置，提高了使用的灵活性和便携性。

根据本发明的一个方面，提供了一种移动式动力输出装置，所述移动式动力输出装置可拆卸地连接至传动装置，用于驱动所述传动装置，包括：供电电路，连接至电动机，为所述电动机供电；识别单元，连接至控制器，用于识别与所述传动装置对应的标志信息，并将所述标志信息传输至所述控制器，其中所述标志信息包括所述传动装置的运动参数；所述控制器，根据所述标志信息控制所述电动机的输出转速和输出扭矩以及旋转方向，以按照所述标志信息驱动所述传动装置。

本发明中的移动式动力输出装置可以通过识别相应的标志信息，并根据标志信息中传动装置的运动参数来控制电动机输出相应的转速、扭矩以及旋转方向等，以按照要求驱动传动装置，因此，传动装置的运动状态可随着标志信息的变化而变化，提高了装置使用的灵活性和智能性。另一方面，移动式动力输出装置可拆卸地连接至传动装置，使移动式动力输出装置的使用更加便捷，并且所有的传动装置可共用一个移动式动力输出装置，减少了移动式动力输出装置的配套数量。具体来说，本发明中的移动式动力输出装置可以识别与传动装置对应的标志信息，例如传动装置是一与传动机构连接的玩具熊，在传动装置上标志有玩具熊的运动方向、转速和扭矩等运动参数信息，移动式动力输出装置识别到该玩具熊的运动参数信息，进而输出相应的控制信息控制玩具熊的运动，例如玩具熊按照设定的转速作圆周运动。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：第一采集单元，连接至控制器，采集用户手势数据并将所述用户手势数据传输至所述控制器；所述控制器，连接至所述供电电路，将所述用户手势数据与预设手势数据进行匹配，在确定所述用户手势数据与所述预设手势数据匹配时，向所述供电电路发送相应控制信号，控制所述供电电路输出至所述电动机的电流和/或电压。

本发明中的移动式动力输出装置可以根据用户的手势来控制电动机输出不同的驱动力，以驱动传动装置达到不同的转动效果，方便了用户对动力输出装置的控制，提高了装置使用的灵活性。

在上述技术方案中，优选地，所述识别单元包括：发光组件，发出不可见光至印有光学辨识编码的所述传动装置上；解码单元，读取光学辨识编码信息并对所述光学辨识编码信息进行解码，生成所述标志信息。

由于传动装置上印有光学辨识编码，因此需要通过光源发出能够识别上述光学辨识编码的光线，读取并将传动装置上的光学辨识编码生成标志信息，以传输至控制器进行控制。

在上述技术方案中，优选地，所述发光组件为红外光光源。

在上述技术方案中，优选地，还包括：存储器，连接至所述控制器，存储有与所述标志信息具有对应关系的声音数据，以供所述控制器获取与所述识别单元采集到的标志信息相对应的声音数据；音频处理器，连接至所述控制器，接收来自所述控制器的所述声音数据并播放。

本发明中的移动式动力输出装置还可以根据识别出的标志信息（例如文本信息），匹配到存储器中的相应的声音数据，并播放上述声音数据，方便了用户的使用，提升了用户的体验。具体来说，本发明中的移动式动力输出装置识别到传动装置上的标志信息（例如文本信息“小明早上七点起床”）时，可以将识别到的文本信息“小明早上七点起床”与存储器中预设的相应的声音数据进行匹配，并经匹配到声音数据通过音频处理器播放，即将“小明早上七点起床”播放出来。

存储器包括各种存储介质，例如闪存、光盘等，音频处理器可包括音频处理器和扬声器等。

在上述技术方案中，优选地，还包括：音量控制组件，连接至所述控制器，控制所述声音数据的音量。

在该技术方案中，通过增加音量控制组件，可以使用户方便地调节输出声音数据的音量，提高系统的灵活性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：传输接口，连接至所述控制器，将所述识别单元识别的信息传输至外部设备或接收来自所述外部设备的控制信息，将所述控制信息传输至所述控制器。

在该技术方案中，通过传输接口，可以使移动式动力输出装置与外部设备之间进行数据交互，增强了系统的可扩展性。具体来说，传输接口可以是USB等其他传输接口，移动式动力输出装置可以将识别到的标志信息（例如文本信息）传输至外部设备（例如计算机）进行显示或与存储在外部设备中的声音数据进行匹配，而外部设备（例如计算机）也可以将控制信息通过传输接口传输至控制器，进而控制移动式动力输出装置。

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示器，连接至所述控制器，用于显示所述识别单元识别的信息以及所述声音数据的音量。

通过显示器的显示，使系统的工作状态更加直观地呈现给用户，方便用户的操作。具体来说，可以在识别到标志信息时，将识别到的标志信息，例如文本信息显示出来，以在播放声音数据时使用户进行参照。另一方面，可以将声音数据的音量信息显示出来，以方便用户对音量的控制。显示器包括LCD显示驱动电路和LCD显示屏或LED显示驱动电路和LED显示屏。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：耦合单元，所述电动机的传动轴通过所述耦合单元连接至至少一个所述传动装置，将所述转速和扭矩输出至所述传动装置，以驱动所述传动装置。

在上述任一技术方案中，优选地，所述耦合单元由一个或多个传动齿轮构成；所述一个或多个传动齿轮套设在所述传动轴上。

通过设置耦合单元为传动齿轮，可以方便地与传动装置进行耦合，用户可以通过控制电动机的转速来控制齿轮的转速，以达到控制传动装置的目的。

在上述技术方案中，优选地，所述标志信息还包括所述传动轴的状态信息；所述控制器根据所述状态信息控制所述传动轴伸出或缩进所述移动式动力输出装置的外壳。

在该技术方案中，移动式动力输出装置的传动轴在未使用时，可以缩在壳体里，当需要使用的时候，可以通过识别传动装置上对应的标志信息例如伸出传动轴，以将传动轴从壳体中伸出，当不需要使用时，可以通过识别出例如缩进传动轴的标志信息，以将传动轴缩进壳体中，提高了装置使用的便捷性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述供电电路包括电池。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括开关按钮，与所述控制器的控制端连接，并设置在所述移动式动力输出装置的外壳上，将开关状态信号发送至所述控制器，以控制所述电动机的启停。

通过增加开关按钮，可以使用户方便地控制电动机的启动与停止，增加了装置控制的灵活性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述开关按钮为上下弹压式按钮、滑动式按钮、拨动式按钮或触控式按钮。

在上述任一技术方案中，优选地，还可以包括：压力传感器，设置于所述移动式动力输出装置的输出端并将检测到的压力数据传输至所述控制器；所述控制器还用于判断检测到的压力值是否大于等于阈值，在大于等于阈值时，启动所述电动机，在所述压力值小于等于所述阈值时，禁止启动所述电动机或关闭所述电动机。

本发明中的移动式动力输出装置可以通过检测输出端压力的大小来控制电动机的启动与关闭，增加了系统控制的多种方式，使用户对系统的控制更加灵活。具体来说，当用户需要用移动式动力输出装置驱动传动装置时，可以用力按压移动式动力输出装置，当压力传感器检测到压力值大于等于预设的阈值时，启动电动机对传动装置的驱动，而当压力值小于预设阈值时，不启动发动机或关闭发动机。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二采集单元，采集所述移动式动力输出装置的状态数据，将所述状态数据传输至所述控制器；所述控制器，还连接至所述第二采集单元，将所述状态数据与预设状态数据进行匹配，根据匹配结果向所述供电电路发送控制信号，控制所述供电电路输出至所述电动机的电流和/或电压。

通过采集移动式动力输出装置的状态数据，可以使装置更加智能化，方便用户对移动式动力输出装置的控制。具体来说，可以在移动式动力输出装置上设置压力传感器，通过检测用户对移动式动力输出装置的压力大小来控制电动机的转速。也可以设置光敏传感器，通过检测光的强弱来控制电动机的转速。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一采集单元包括以下至少之一或其组合：光敏传感器、加速度传感器、人脸识别传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，所述移动式动力输出装置的壳体为圆柱体或长方体。

在上述任一技术方案中，优选地，所述移动式动力输出装置还包括可伸缩的手柄，在缩回状态时，所述手柄内置于所述壳体，在伸出状态时，所述手柄伸出所述壳体外，供用户手持。通过设置可伸缩的手柄，方便了用户对动力输出装置的携带，提高了装置的便捷性。

根据本发明的又一方面，还提出了一种传动装置，包括：至少一个传动机构，用于接收并传输如上述任一技术方案中所述的移动式动力输出装置输出的转速和扭矩；至少一个被控物，分别耦合至所述至少一个传动机构，所述被控物在所述传动机构的驱动下运动。

通过耦合单元将移动式动力输出装置连接至传动机构，可以通过移动式动力输出装置控制传动机构的运动。由于移动式动力输出装置是可拆卸的，因此方便了用户通过一个移动式动力输出装置控制多个传动机构，节省了生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述传动机构具有输入端齿轮和输出端齿轮，所述输入端齿轮与所述移动式动力输出装置的输出端啮合连接，所述输出端齿轮与所述被控物啮合连接。

输入端齿轮和输出端齿轮将移动式动力输出装置与传动机构中的被控物连接起来，方便了移动式动力输出装置对被控物的控制。

在上述任一技术方案中，优选地，固定所述传动机构的面板上设置有定位孔，所述移动式动力输出装置的输出单元可固定在所述定位孔中。

通过设置定位孔，可以使移动式动力输出装置的输出单元（即驱动轴）固定在定位孔中，在驱动传送装置的过程中保证移动式动力输出装置的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述传动机构包括以下至少之一或其组合：齿轮传动机构、链传动机构、绳带传动机构、涡轮蜗杆传动机构。

本发明还提出了一种分体式驱动装置，包括上述技术方案所述的移动式动力输出装置和上述技术方案所述的传动装置，所述移动式动力输出装置可拆卸地连接至所述传动装置，在所述移动式动力输出装置的输出端连接至所述传动装置且所述移动式动力输出装置的电动机被开启时，所述传动装置被驱动。

在该技术方案中，传动装置可以包括多个传送机构，通过一个移动式动力输出装置即可控制多个传动机构的运转，另一方面移动装置可拆卸地连接至传动装置，提高了传动装置使用的灵活性与便捷性。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的电气结构图；

图2示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的侧视图；

图3示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的主视图；

图4示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的后视图；

图5示出了根据本发明实施例的传动装置的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的另一传动装置的结构示意图；

图7示出了如图6所示的传动装置的后面板示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的电气结构图。

如图1所示，根据本发明实施例的移动式动力输出装置100，可拆卸地连接至传动装置130，用于驱动所述传动装置130，包括：识别单元102、电动机104、控制器106和供电电路108，其中，所述供电电路108连接至所述电动机104，为所述电动机104供电；所述识别单元102连接至所述控制器106，用于识别与所述传动装置130对应的标志信息，并将所述标志信息传输至所述控制器106，其中所述标志信息包括所述传动装置130的运动参数；所述控制器106根据所述标志信息控制所述电动机104的输出转速和输出扭矩以及旋转方向。

本发明中的移动式动力输出装置100可以通过识别相应的标志信息，并根据标志信息中传动装置的运动参数来控制电动机104输出相应的转速、扭矩以及旋转方向等，提高了装置使用的便捷性。另一方面，移动式动力输出装置100可拆卸地连接至传动装置130，使移动式动力输出装置100的使用更加便捷，并且所有的传动装置130可共用一个移动式动力输出装置100，减少了移动式动力输出装置100的配套数量。具体来说，本发明中的移动式动力输出装置100可以识别与传动装置130对应的标志信息，例如传动装置130是一带有传动机构的玩具熊，在传动装置130上标志有玩具熊的运动方向、转速和扭矩等运动参数信息，移动式动力输出装置100识别到上述玩具熊的运动参数信息，进而输出相应的控制信息控制玩具熊的运动，例如，玩具熊按照设定的转速作圆周运动。

控制器可以是可编程逻辑电路，例如德州仪器生产的DSP芯片。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：第一采集单元124，连接至控制器106，采集用户手势数据并将所述用户手势数据传输至所述控制器；所述控制器106，连接至所述供电电路108，将所述用户手势数据与预设手势数据进行匹配，在确定所述用户手势数据与所述预设手势数据匹配时，向所述供电电路108发送相应控制信号，控制所述供电电路108输出至所述电动机104的电流和/或电压。第一采集单元124可以是光敏传感器或电容式触摸屏。

本发明中的移动式动力输出装置100可以根据用户的手势来控制电动机104输出不同的驱动力，以驱动传动装置130达到不同的转动效果，方便了用户对移动式动力输出装置100的控制，提高了装置使用的灵活性。

在上述技术方案中，优选地，所述识别单元102包括：发光组件1022，发出不可见光至印有光学辨识编码的所述传动装置上；解码单元1024，读取光学辨识编码信息并生成所述标志信息。

由于传动装置上印有光学辨识编码，因此需要通过光源发出能够识别上述光学辨识编码的光线，读取并将传动装置130上的光学辨识编码生成标志信息，以传输至控制器106进行控制。

在上述技术方案中，优选地，所述发光组件1022为红外光光源。

在上述技术方案中，优选地，还包括：存储器110、音频处理器112，所述存储器110和所述音频处理器112分别连接至所述控制器106，其中，所述存储器110存储有与所述标志信息具有对应关系的声音数据；所述控制器106在所述识别单元102采集到所述标志信息时，将相应的声音数据传输至所述音频处理器112；所述音频处理器112接收所述声音数据并播放。

本发明中的移动式动力输出装置100还可以根据识别出的标志信息（例如文本信息），匹配到存储器110中的相应的声音数据，并播放上述声音数据，方便了用户的使用，提升了用户的体验。具体来说，本发明中的移动式动力输出装置100识别到传动装置130上的标志信息（例如文本信息“小明早上七点起床”）时，可以将识别到的文本信息“小明早上七点起床”与存储器110中预设的相应的声音数据进行匹配，并经匹配到声音数据通过音频处理器112播放，即将“小明早上七点起床”播放出来。

在上述技术方案中，优选地，还包括：音量控制组件114，连接至所述控制器106，控制所述声音数据的音量。

在该技术方案中，通过增加音量控制组件114，可以使用户方便地调节输出声音数据的音量，提高系统的灵活性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：传输接口116，连接至所述控制器106，将所述识别单元102识别的信息传输至外部设备或接收来自所述外部设备的控制信息，将所述控制信息传输至所述控制器106。

在该技术方案中，通过传输接口116，可以使移动式动力输出装置100与外部设备之间进行数据交互，增强了系统的可扩展性。具体来说，传输接口116可以是USB等其他传输接口，移动式动力输出装置100可以将识别到的标志信息（例如文本信息）传输至外部设备（例如计算机）进行显示或与存储在外部设备中的声音数据进行匹配，而外部设备（例如计算机）也可以将控制信息通过传输接口116传输至控制器106，进而控制移动式动力输出装置100。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：显示器118，连接至所述控制器106，用于显示所述识别单元102识别的信息以及所述声音数据的音量。

通过显示器118的显示，使系统的工作状态更加直观地呈现给用户，方便用户的操作。具体来说，可以在识别到标志信息时，将识别到的标志信息，例如文本信息显示出来，以在播放声音数据时使用户进行参照。另一方面，可以将声音数据的音量信息显示出来，以方便用户对音量的控制。显示器118包括LCD显示驱动电路和LCD显示屏或LED显示驱动电路和LED显示屏。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：耦合单元120，所述电动机的传动轴通过所述耦合单元120连接至至少一个所述传动装置130，将所述转速和扭矩输出至所述传动装置130，以驱动所述传动装置130。

在上述任一技术方案中，优选地，所述耦合单元120由一个或多个传动齿轮构成；所述一个或多个传动齿轮套设在所述传动轴上。

通过设置耦合单元120为传动齿轮，可以方便地与传动装置130进行耦合，用户可以通过控制电动机104的转速来控制齿轮的转速，以达到控制传动装置130的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，所述标志信息还包括所述传动轴的状态信息；所述控制器106根据所述状态信息控制所述传动轴伸出或缩进所述移动式动力输出装置100的外壳。

移动式动力输出装置与传动装置130相连的部分（例如传动轴）可以缩在壳体里，当需要使用的时候，可以通过识别传动装置130对应的运动参数例如伸出传动轴，以将传动轴从壳体中伸出，当不需要使用时，识别出缩进传动轴，以将传动轴缩进壳体中，提高了装置使用的便捷性。

在上述技术方案中，优选地，所述供电电路108包括电池。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括开关按钮（图中未示出），与所述控制器106的控制端连接，并设置在所述移动式动力输出装置100的外壳上，将开关状态信号发送至所述控制器106，以控制所述电动机104的启停。

通过增加开关按钮，可以使用户方便地控制电动机104的启动与停止，增加了装置控制的灵活性，提供了另一控制移动式动力输出装置100的方式。

在上述技术方案中，优选地，所述开关按钮为上下弹压式按钮、滑动式按钮、拨动式按钮或触控式按钮。

在上述任一技术方案中，优选地，还可以包括：压力传感器122，设置于所述移动式动力输出装置100的输出端并将检测到的压力数据传输至所述控制器106；所述控制器106还用于判断检测到的压力值是否大于等于阈值，在大于等于阈值时，启动所述电动机104，在所述压力值小于等于所述阈值时，禁止启动所述电动机104或关闭所述电动机104。

本发明中的移动式动力输出装置100可以通过检测输出端压力的大小来控制电动机104的启动与关闭，增加了系统控制的多种方式，使用户对系统的控制更加灵活。具体来说，当用户需要用移动式动力输出装置100驱动传动装置130时，可以用力按压移动式动力输出装置100，当压力传感器122检测到压力值大于等于预设的阈值时，启动电动机104对传动装置130的驱动，而当压力值小于预设阈值时，不启动发动机或关闭发动机104。

在上述任一技术方案中，优选地，还可以包括：第二采集单元126，采集所述移动式动力输出装置100的状态数据，将所述状态数据传输至所述控制器106；所述控制器106，还连接至所述第二采集单元126，将所述状态数据与预设状态数据进行匹配，根据匹配结果向所述供电电路108发送控制信号，控制所述供电电路108输出至所述电动机104的电流和/或电压。该第二采集单元126可以是重力传感器。

通过采集移动式动力输出装置100的状态数据，可以使装置更加智能化，方便用户对移动式动力输出装置100的控制。具体来说，可以在移动式动力输出装置100上设置压力传感器，通过检测用户对移动式动力输出装置100的压力大小来控制电动机的转速。也可以设置光敏传感器，通过检测光的强弱来控制电动机108的转速。

在上述技术方案中，优选地，所述第一采集单元124包括以下至少之一或其组合：光敏传感器、加速度传感器、人脸识别传感器和/或压力传感器。

在上述技术方案中，优选地，所述移动式动力输出装置100的壳体（图中未示出）为圆柱体或长方体。

在上述技术方案中，优选地，所述移动式动力输出装置100还包括可伸缩的手柄（图中未示出），在缩回状态时，所述手柄内置于所述壳体，在伸出状态时，所述手柄伸出所述壳体外，供用户手持。

通过设置可伸缩的手柄，方便了用户对动力输出装置100的携带，提高了装置的便捷性。

图2示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的侧视图，图3示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的主视图，图4示出了根据本发明实施例的移动式动力输出装置的后视图。

如图2所示，移动式动力输出装置100的壳体为长方体，当然也可以是圆柱体等，传动轴202在驱动传动装置时与传动装置相连，传动齿轮204为所述的耦合单元120，传动齿轮204套设在传动轴202上。可以方便地与传动装置130进行耦合，用户可以通过控制电动机104的转速来控制传动齿轮204的转速，以达到控制传动装置130的目的。

在移动式动力输出装置100的外壳上设置有开关206，与所述控制器106的控制端连接，将开关状态信号发送至所述控制器106，以控制所述电动机104的启停，增加了装置控制的灵活性。开关按钮可以为上下弹压式按钮、滑动式按钮、拨动式按钮或触控式按钮。

移动式动力输出装置100还包括可伸缩的手柄（图中未示出），连接至移动式动力输出装置100的一端或侧面，在缩回状态时，所述手柄内置于所述壳体，在伸出状态时，所述手柄伸出所述壳体外，供用户手持。由于本发明的动力输出装置是移动式的，因此在使用时，为了方便用户手持，设置了可收缩的手柄，应理解，除了这种方式之外还可以使移动式动力输出装置的整个壳体设置生成可伸缩的结构，并不限于这种实施方式。

如图3和图4所示所示，驱动轴202设置于移动式动力输出装置100壳体的一端，传动齿轮204套设在驱动轴202上。开关206设置于移动式动力输出装置100的壳体上。

图5示出了根据本发明实施例的传动装置的结构示意图。

如图5所示，根据本发明实施例的传动装置508A，包括：至少一个传动机构，用于接收并传输移动式动力输出装置100输出的转速和扭矩；至少一个被控物512A，分别耦合至至少一个传动机构，被控物512A在传动机构的驱动下运动。

通过耦合单元将移动式动力输出装置100连接至传动机构，可以通过移动式动力输出装置100控制传动机构的运动。由于移动式动力输出装置100是可拆卸的，因此方便了用户通过一个移动式动力输出装置100控制多个传动机构，节省了生产成本。

在上述技术方案中，优选地，传动机构具有输入端齿轮514A和输出端齿轮516A，所述输入端齿轮514A与所述移动式动力输出装置的输出端啮合连接（图中未示出），所述输出端齿轮516A与所述被控物512A啮合连接。

输入端齿轮514A和输出端齿轮516A将移动式动力输出装置100与传动机构中的被控物512A连接起来，方便了移动式动力输出装置100对被控物512A的控制。

在上述技术方案中，优选地，固定所述传动机构的面板上设置有定位孔518A，所述移动式动力输出装置100的输出端可固定在所述定位孔518A中。

通过设置定位孔518A，可以使移动式动力输出装置100的输出端（如传动轴）固定在定位孔518A中，在驱动传送装置508A的过程中保证移动式动力输出装置100的稳定性。

图6和图7示出了根据本发明实施例的另一传动装置的结构示意图。如图6所示和图7所示，示出了根据本发明实施例的另一传动装置508B，其中，输入端齿轮514B与输出端齿轮516B（如图6所示），以及如图7中所示的720组成了本实施例中的传动机构。被控物512B耦合至齿轮输出端516B，在传动机构的驱动下运动。

传动装置508B的面板上设置有定位孔518B，所述移动式动力输出装置100的输出端可固定在所述定位孔518B中。

移动式动力输出装置的使用场景可以如下：在需要对目标传动装置进行驱动时，将移动式动力输出装置100（手持操作）的动力输出端连接到传动装置的动力接收端上，通过识别到传动装置上的运动参数信息，进而根据上述的运动参数信息输出相应的控制信息以对目标传动装置进行驱动，在需要更换到驱动其他传动装置时，将该动力输出装置的动力输出端连接到其他传动装置的动力接收端，并通过定位孔固定该动力输出装置。

本发明中的移动式动力输出装置也可以用于“立体书”的驱动，“立体书”中每一页打开都形成立体的场景，例如“喜洋洋与灰太狼”。“喜洋洋”与“灰太狼”为被控物，分别连接至不同的传动机构，传动机构可以是链传动机构，传动机构与被控物构成了本发明中的传动装置，在传动装置上标识有“喜洋洋”与“灰太狼”的运动参数信息，例如转速、扭矩和旋转方向等。通过使用本发明中的移动式动力输出装置，可以识别传动装置上的运动参数信息，控制输出相应的控制信息至电动机，并通过与传动机构耦合，以控制“喜洋洋”与“灰太狼”的运动，如“喜洋洋”与“灰太狼”沿着弧度运动，“喜洋洋”在前，“灰太狼”在后，以形成“灰太狼”追赶“喜洋洋”的动态效果，增强了“立体书”的趣味性。

在此，应该理解，本发明提出的分体式驱动装置包括但不限于上述实施例。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种移动式动力输出装置，其特征在于，所述移动式动力输出装置可拆卸地连接至传动装置，用于驱动所述传动装置，包括：

供电电路，连接至电动机，为所述电动机供电；

识别单元，连接至控制器，用于识别与所述传动装置对应的标志信息，并将所述标志信息传输至所述控制器，其中所述标志信息包括所述传动装置的运动参数；

所述控制器，根据所述标志信息控制所述电动机的输出转速和输出扭矩以及旋转方向。

2.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，所述识别单元包括：

发光组件，发出不可见光至印有光学辨识编码的所述传动装置上；

解码单元，读取光学辨识编码信息并对所述光学辨识编码信息进行解码，生成所述标志信息。

3.根据权利要求2所述的移动式动力输出装置，其特征在于，所述发光组件为红外光光源。

4.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：

存储器，连接至所述控制器，存储有与所述标志信息具有对应关系的声音数据，以供所述控制器获取与所述识别单元采集到的标志信息相对应的声音数据；

音频处理器，连接至所述控制器，接收来自所述控制器的所述声音数据并播放。

5.根据权利要求4所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：

显示器，连接至所述控制器，用于显示所述识别单元识别的信息以及所述声音数据的音量。

6.根据权利要求4所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：音量控制组件，连接至所述控制器，控制所述声音数据的音量。

7.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：

传输接口，连接至所述控制器，将所述识别单元识别的信息传输至外部设备或接收来自所述外部设备的控制信息，将所述控制信息传输至所述控制器。

8.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：

耦合单元，所述电动机的传动轴通过所述耦合单元连接至至少一个所述传动装置，将所述电动机的转速和扭矩输出至所述传动装置，以驱动所述传动装置。

9.根据权利要求8所述的移动式动力输出装置，其特征在于，所述耦合单元由一个或多个传动齿轮构成，所述一个或多个传动齿轮套设在所述传动轴上。

10.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，所述供电电路包括电池。

11.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：开关按钮，与所述控制器的控制端连接，并设置在所述移动式动力输出装置的外壳上，将开关状态信号发送至所述控制器，以控制所述电动机的启停。

12.根据权利要求11所述的移动式动力输出装置，其特征在于，所述开关按钮为上下弹压式按钮、滑动式按钮、拨动式按钮或触控式按钮。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：

压力传感器，设置于所述移动式动力输出装置的输出端，并将检测到的压力数据传输至所述控制器，供所述控制器判断检测到的压力值是否大于等于阈值，在大于等于阈值时，启动所述电动机。

14.一种传动装置，其特征在于，包括：

至少一个传动机构，用于接收并传输如权利要求1至13中任一项所述的移动式动力输出装置输出的转速和扭矩；

至少一个被控物，分别耦合至所述至少一个传动机构，每个所述被控物在相应的传动机构的驱动下运动。

15.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，所述传动机构具有输入端齿轮和输出端齿轮，所述输入端齿轮与所述移动式动力输出装置的输出端啮合连接，所述输出端齿轮与所述被控物啮合连接。

16.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，固定所述传动机构的面板上设置有定位孔，所述移动式动力输出装置的输出端可固定在所述定位孔中。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述传动机构包括以下至少之一或其组合：齿轮传动机构、链传动机构、绳带传动机构、涡轮蜗杆传动机构。

18.一种分体式驱动装置，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的移动式动力输出装置和如权利要求14至17中任一项所述的传动装置，所述移动式动力输出装置可拆卸地连接至所述传动装置，在所述移动式动力输出装置的输出端连接至所述传动装置且所述移动式动力输出装置的电动机被开启时，所述传动装置被驱动。