CN104401536A - 内袋包装机的堆栈装置 - Google Patents

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丁山山
雷新鹏
韩东阳
刘如磊
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Cama Luoyang Electromechanic Co Ltd
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Cama Luoyang Electromechanic Co Ltd
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
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Abstract

本发明涉及包装设备领域，特别是涉及到了一种内袋包装机的堆栈装置。该内袋包装机的堆栈装置包括安装架，安装架上设有计数机构，计数机构包括一个供内袋下落的落袋通道，落袋通道中设有至少一个可上下摆动并可以自动上仰复位的摆抓，摆爪每次下摆时仅能供一个内袋通过落袋通道下落。在使用本发明的堆栈装置时，所述的计数机构将会在摆爪的作用下每次仅供一个内袋下落，从而可实现对已下落内袋的精准计数，仅需使落袋通道的出口对准相应的外包装袋则可实现内袋的自动定量装填，从而可减少人为的干预并解决由此带来的相关问题，综上所述，本发明的内袋包装机的堆栈装置能够通过机械手段配合内袋包装机完成内袋装填工作。

Description

内袋包装机的堆栈装置
技术领域
本发明涉及包装设备领域，特别是涉及到了一种内袋包装机的堆栈装置。
背景技术
随着人们对产品包装的重视程度的不断加深，内袋配合外袋的包装形式越来越普及，特别是在茶包、副食品等进行包装时，往往需要向一个外包装袋中装填设定数量的多个内袋。如果对内袋的装填全部靠人手工完成，则不仅效率低下，卫生难以保证，而且数量容易出错，进而影响产品的口碑，降低产品的市场竞争力。如果能够通过机械设备完成内袋的装填，尽量减少人为干预，则上述问题势必将得到有效解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够通过机械手段配合内袋包装机完成内袋装填工作的内袋包装机的堆栈装置。
为了解决上述问题，本发明的内袋包装机的堆栈装置采用以下技术方案：内袋包装机的堆栈装置，包括安装架，安装架上设有计数机构，计数机构包括一个供内袋下落的落袋通道，落袋通道中设有至少一个可上下摆动并可以自动上仰复位的摆抓，摆爪每次下摆时仅能供一个内袋通过落袋通道下落。
计数机构的下方处设有内袋缓存机构，内袋缓存机构包括缓存托盘，缓存托盘传动连接有可驱使其往复运动以对准和错开落袋通道的往复驱动装置，安装架上和/或计数机构上设有用于在缓存托盘错开落料通道时将其上的内袋刮落的挡袋部件。
所述摆爪上设有配重部，摆爪在其配重部的作用下自动上仰复位。
还包括堵袋检测机构，所述堵袋检测机构包括用于探测堵袋问题并在探测到堵袋问题时驱使所述堆栈装置停机的堵包传感器。
还包括空袋剔除机构，所述空袋剔除机构包括空袋探测传感器和用于根据空袋探测传感器的信号旋转以使内袋改变下落路径的内袋改道转板。
摆爪的上方处设有可上下摆动的、用于下压摆爪以开启落袋通道的打板。
在使用本发明的堆栈装置时，所述的计数机构将会在摆爪的作用下每次仅供一个内袋下落，从而可实现对已下落内袋的精准计数，仅需使落袋通道的出口对准相应的外包装袋则可实现内袋的自动定量装填，从而可减少人为的干预并解决由此带来的相关问题，综上所述，本发明的内袋包装机的堆栈装置能够通过机械手段配合内袋包装机完成内袋装填工作。
更进一步的，内袋缓存机构可以实现一次完成对一个外包装袋中的内袋的装填，减少对外包装袋的冲击，避免其进口发生变形或位移而引起装填失败；配重部的设置可利用自然规律实现摆爪的复位，节约能量的同时还可以降低设备的故障率；堵袋检测机构可在发生堵袋问题时及时作出反应，降低故障损失；空袋剔除机构可防止内袋空袋装填的问题出现，保证装袋质量。
附图说明
图1是内袋包装机的堆栈装置的实施例的主视图；
图2是内袋包装机的堆栈装置的实施例的俯视图；
图3是内袋包装机的堆栈装置的实施例的立体图；
图4是左侧的摆爪的结构及装配示意图；
图5是右侧的摆爪的结构及装配示意图；
图6是内袋缓存机构的结构示意图；
图7是堵袋检测机构的结构示意图；
图8是空袋剔除机构的结构示意图;
图9是内袋包装机的堆栈装置的实施例的工作流程图。
具体实施方式
内袋包装机的堆栈装置的实施例，如图1-9所示，该内袋包装机的堆栈装置包括安装架，安装架上设有计数机构、内袋缓存机构、堵袋检测机构和空袋剔除机构。
计数机构包括左右并排间隔设置的两个摆爪支架11，两个摆爪支架11之间围成了一个供内袋下落的落袋通道，每个摆爪支架11上分别装配有可上下摆动并可以自动上仰复位的摆抓12，摆爪12每次下摆时仅能供一个内袋通过落袋通道下落。在本实施例中，两个摆爪12相对设置，并且每个摆爪12上分别设有配重部，两个摆爪的自动上仰复位均是在配重部的作用下自动完成的（当然，在其它实施例中，还可以采用扭簧驱使摆爪自动复位）。
在本实施例中，内袋缓存机构设在计数机构的下方处，内袋缓存机构包括缓存托盘13，缓存托盘13传动连接有可驱使其往复运动以对准和错开落袋通道的往复驱动装置14，在本实施例中，往复驱动装置14具体采用的是气缸，计数机构的相应侧摆爪支架形成了用于在缓存托盘13错开落料通道时将其上的内袋刮落的挡袋部件，在堆栈装置工作的过程中，设定数量的内袋落在缓存托盘13上以后，再由缓存托盘13一次性的送往外包装袋。
堵袋检测机构包括用于探测堵袋问题并在探测到堵袋问题时驱使所述堆栈装置停机的堵包传感器15。空袋剔除机构包括空袋探测传感器和用于根据空袋探测传感器的信号旋转以使内袋16改变下落路径的内袋改道转板17。改道转板17通过与之固定连接的拐臂18传动连接有用于驱使其旋转的改道驱动装置19，在本实施例中，改道驱动装置同样采用的是气缸。
摆爪12的上方处设有可上下摆动的、用于下压摆爪以开启落袋通道的打板20，堆栈装置工作时，当内袋落在摆爪12上以后，打板20的相应端下摆并且将摆爪压下，从而使得内袋可以通过。
该内袋包装机的堆栈装置在工作时，上游输送来的内袋首先逐个的落在摆爪上，然后由打板下压并通过摆爪，与此同时，内袋缓存机构的缓存托盘在往复驱动装置的作用下正对摆爪下方的位置并接住下落的内袋，当内袋数量达到设定值时，缓存托盘在往复驱动装置的作用下移动并错开落袋通道，其上的内袋则会在挡袋部件的作用下，内袋被从缓存托盘上刮下并往下一级下落，过程当中如果出现堵袋的问题，则堵袋检测机构的堵包传感器检测到该现象并发出信号驱使堆栈装置整体停机，若出现空袋的问题，则空袋探测传感器会检测到该现象并驱使改道转板在改道驱动装置的作用下转动，从而实现对下落的内袋的路径的改变，防止空袋被装入至外包装袋中。
在内袋包装机的堆栈装置的其它实施例中，摆爪还可以仅设一个，即仅在落袋通道的单侧设置，仅需保证其尺寸即可；空袋剔除机构还可以设在计数机构与内袋缓存机构之间的位置处。

Claims (6)

1.内袋包装机的堆栈装置，其特征在于，包括安装架，安装架上设有计数机构，计数机构包括一个供内袋下落的落袋通道，落袋通道中设有至少一个可上下摆动并可以自动上仰复位的摆抓，摆爪每次下摆时仅能供一个内袋通过落袋通道下落。
2.根据权利要求1所述的内袋包装机的堆栈装置，其特征在于，计数机构的下方处设有内袋缓存机构，内袋缓存机构包括缓存托盘，缓存托盘传动连接有可驱使其往复运动以对准和错开落袋通道的往复驱动装置，安装架上和/或计数机构上设有用于在缓存托盘错开落料通道时将其上的内袋刮落的挡袋部件。
3.根据权利要求1所述的内袋包装机的堆栈装置，其特征在于，所述摆爪上设有配重部，摆爪在其配重部的作用下自动上仰复位。
4.根据权利要求1或2或3所述的内袋包装机的堆栈装置，其特征在于，还包括堵袋检测机构，所述堵袋检测机构包括用于探测堵袋问题并在探测到堵袋问题时驱使所述堆栈装置停机的堵包传感器。
5.根据权利要求1或2或3所述的内袋包装机的堆栈装置，其特征在于，还包括空袋剔除机构，所述空袋剔除机构包括空袋探测传感器和用于根据空袋探测传感器的信号旋转以使内袋改变下落路径的内袋改道转板。
6.根据权利要求1或2或3所述的内袋包装机的堆栈装置，其特征在于，摆爪的上方处设有可上下摆动的、用于下压摆爪以开启落袋通道的打板。
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