CN104401332A - 猴车防摆装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种猴车防摆装置及其方法，其包括有电磁铁、控制流经电磁铁电流大小的电磁继电器、控制电磁继电器通电及开合程度的信号控制器以及与上述电磁铁相对应的磁铁，该电磁铁设于用于牵引猴车的驱动轮正下方，该电磁继电器及信号控制器分别设置于电磁铁侧旁，该磁铁安装于猴车上。藉此，通过利用信号控制器监测有无猴车通过，根据猴车速度的大小控制电磁继电器的开合程度，进而控制电磁铁磁力的大小，使电磁铁产生对猴车上固定磁铁吸引力，克服猴车经过驱动轮所产生的离心力，保证猴车平稳经过驱动轮，该装置结构简单，可以实现准确控制，节约用电。

Description

猴车防摆装置及其方法
技术领域
本发明涉及乘人设备领域技术，尤其是指一种猴车防摆装置及其方法。 
背景技术
猴车是一种广泛应用在煤矿中用于运送人员的设备。猴车的学名是“架空人车”，它将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上，并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力，带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的目的。 
猴车在实际运行过程中遇到了很多问题，相关学者、工程师提出了相应的解决办法。专利（201010174470.1）针对矿工需要自行携带猴车的问题，发明了一种用于煤矿矿井架空绳索运人系统用猴车座椅存取循环装置。专利（2013100356878）针对猴车跑车的问题，发明了一种跑车防护装置电气闭锁装置。专利（2013207351813）针对矿用猴车存在的钢丝绳容易从托绳轮中脱落的技术问题，发明了一种防止矿山索道钢丝绳脱落的设备。而在煤矿猴车实际使用中，会遇到猴车转过驱动轮时，由于离心力作用出现摆动现象；如果猴车运行异常速度加快，这种现象会更加明显，从而对周围设施和矿工安全造成威胁。因此，应对现有猴车进行改进，以避免上述问题。 
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种猴车防摆装置及其方法，利用电磁铁通电对猴车上磁铁产生吸引力，从而，防止猴车摆动，保证猴车运行平稳，并且，该装置整体结构简单，安装方便。 
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案： 
一种猴车防摆装置，其包括有电磁铁、控制流经电磁铁电流大小的电磁继电器、控制电磁继电器通电及开合程度的信号控制器以及与上述电磁铁相对应的磁铁，该电磁铁设于用于牵引猴车的驱动轮正下方，该电磁继电器及信号控制器分别设置于电磁铁侧旁，该磁铁安装于猴车上。
作为一种优选方案：所述电磁铁呈半圆形，其铺设于地面上，其圆心正对于上述驱动轮圆心。 
作为一种优选方案：所述电磁铁半径为驱动轮半径的0.80-0.95倍。 
作为一种优选方案：所述信号控制器固定于上述电磁铁所围绕的半圆内，并正对于驱动轮圆心。 
作为一种优选方案：所述电磁继电器固定于上述电磁铁所围绕的半圆内。 
作为一种优选方案：所述磁铁固定于猴车之脚踏板下表面上。 
作为一种优选方案：所述电磁铁一端设置有用于监测猴车驶入的驶入监测点，另一端设置有监测猴车离开的离开监测点。 
一种利用如权利要求1-7任意一项所述的猴车防摆装置的防摆方法，其具有以下步骤，信号控制器检测到猴车开始运行至电磁铁正上方时，信号控制器控制电磁继电器通电，根据猴车速度的大小控制电磁继电器的开合程度，进而控制流过电磁铁电流的大小，使电磁铁对固定在猴车上的磁铁产生吸引力；当猴车开始离开电磁铁时，信号控制器控制电磁继电器断电，使电磁铁失去对猴车上磁铁的吸引力。 
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过利用信号控制器监测有无猴车通过，根据猴车速度的大小控制电磁继电器的开合程度，进而控制电磁铁磁力的大小，使电磁铁产生对猴车上固定磁铁吸引力，克服猴车经过驱动轮所产生的离心力，保证猴车平稳经过驱动轮，该装置结构简单，可以实现准确控制，节约用电。 
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。 
附图说明
图1为本发明之结构示意图； 
图2为本发明之原理示意图。
附图标识说明： 
1、驱动轮                     2、猴车
3、钢丝绳                     4、电磁铁
5、电磁继电器                 6、信号控制器
7、磁铁                       a、驶入监测点
b、离开监测点                 G、猴车所受重力
F、猴车所受离心力             N、电磁铁与磁铁之间的吸引力
T、猴车所受的拉力。
具体实施方式
本发明如图1和图2所示，一种猴车防摆装置及其方法，包括有电磁铁4、电磁继电器5、信号控制器6和磁铁7，其中: 
该电磁铁4呈半圆形，其铺设于地面上，其圆心正对于用于牵引猴车2的驱动轮1圆心，其半径为驱动轮1半径的0.80-0.95倍。
该电磁继电器5用于控制流经电磁铁4的电流大小，其固定于上述电磁铁4所围绕的半圆内。 
该信号控制器6用于控制电磁继电器5通电及开合程度，进而控制流过电磁铁4电流的大小，该信号控制器6固定于上述电磁铁4所围绕的半圆内，并正对于驱动轮1圆心。 
该磁铁固定于猴车之脚踏板下表面上。 
该猴车防摆装置的防摆方法，具有以下步骤，信号控制器6检测到猴车2开始运行至电磁铁4正上方（驶入监测点）时，信号控制器6控制电磁继电器5通电，根据猴车2速度的大小控制电磁继电器5的开合程度，进而控制流过电磁铁4电流的大小，使电磁铁4对固定在猴车2上的磁铁7产生吸引力；当猴车2开始离开电磁铁4（离开监测点）时，信号控制器6控制电磁继电器5断电，使电磁铁4失去对猴车2上磁铁7的吸力。 
该猴车防摆装置的原理如下：当猴车2经过电磁铁4上方时，电磁继电器5通电，从而使电磁铁4与磁铁7之间产生吸引力；当电磁铁4与磁铁7之间的吸引力N在水平方向的分力与离心力F的大小相等时，就可以保证猴车2平稳经过驱动轮1，吸引力N与垂直方向的夹角为α，即： (猴车2所受重力G和猴车2所受的拉力T在垂直方向，对离心力没有影响，不予考虑)。 
本发明的设计重点在于，通过利用信号控制器监测有无猴车通过，根据猴车速度的大小控制电磁继电器的开合程度，进而控制电磁铁磁力的大小，使电磁铁产生对猴车上固定磁铁吸引力，克服猴车经过驱动轮所产生的离心力，保证猴车平稳经过驱动轮，该装置结构简单，可以实现准确控制，节约用电。 
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。 

Claims (8)

1.一种猴车防摆装置，其特征在于：包括有电磁铁、控制流经电磁铁电流大小的电磁继电器、控制电磁继电器通电及开合程度的信号控制器以及与上述电磁铁相对应的磁铁，该电磁铁设于用于牵引猴车的驱动轮正下方，该电磁继电器及信号控制器分别设置于电磁铁侧旁，该磁铁安装于猴车上。
2.根据权利要求1所述猴车防摆装置，其特征在于：所述电磁铁呈半圆形，其铺设于地面上，其圆心正对于上述驱动轮圆心。
3.根据权利要求2所述猴车防摆装置，其特征在于：所述电磁铁半径为驱动轮半径的0.80-0.95倍。
4.根据权利要求2所述猴车防摆装置，其特征在于：所述信号控制器固定于上述电磁铁所围绕的半圆内，并正对于驱动轮圆心。
5.根据权利要求1所述猴车防摆装置，其特征在于：所述电磁继电器固定于上述电磁铁所围绕的半圆内。
6.根据权利要求1所述猴车防摆装置，其特征在于：所述磁铁固定于猴车之脚踏板下表面上。
7.根据权利要求1所述猴车防摆装置，其特征在于：所述电磁铁一端设置有用于监测猴车驶入的驶入监测点，另一端设置有监测猴车离开的离开监测点。
8.一种利用如权利要求1-7任意一项所述的猴车防摆装置的防摆方法，其特征在于：具有以下步骤，信号控制器检测到猴车开始运行至电磁铁正上方时，信号控制器控制电磁继电器通电，根据猴车速度的大小控制电磁继电器的开合程度，进而控制流过电磁铁电流的大小，使电磁铁与固定在猴车上的磁铁产生吸引力；当猴车开始离开电磁铁时，信号控制器控制电磁继电器断电，使电磁铁失去对猴车上磁铁的吸力。
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