CN205603021U - 一种用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置，包括井下装置和地面装置，所述井下装置包括罐笼，所述罐笼内设有信号处理单元，所述信号处理单元连接24VDC电源。本结构的用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置在保留原有提升机功能的基础上，增加了钢丝绳拉力检测、防倾斜检测、罐笼门及挡车器状态检测等功能，有效弥补了现有竖井井筒内罐笼运行存在的一些安全缺陷，为罐笼的安全运行提供了有力保障。由于本装置采用无线数字传输技术，井筒内无需安装电缆，不仅安装简单，且不受竖井深度的限制。

Description

一种用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，尤其涉及一种适用于地下矿山竖井内罐笼与提升机之间信号、通讯、控制一体化装置。

背景技术

随着资源开采量的增大，迫使大多数金属矿山转入深部矿床的开采，但随着开采深度的增加，在矿建施工中，超过千米以上的深立井和超深立井非常多，最深有的已达到1526米。如此深的距离，井下与地面之间的人员物质流通就需要通过罐笼来运输，罐笼的工作是通过地面的提升机来控制的。但是目前矿山竖井罐笼与提升机之间信号、通讯系统不完善，不能实时将罐笼运行的各种状态信息反馈给提升机，因此在实际罐笼运行过程中出现过一些安全隐患或安全事故。这就要求有一种更加完善的信号、通讯系统，给在罐笼内人或物提供一个相对更安全的环境，以期在罐笼提升系统发生故障或出现安全风险时早期起到预警作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有地下矿山竖井井筒内罐笼与提升机之间信号、通讯系统不完善，容易出现安全隐患，不能起到早期预警和防范的问题，提供一种用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置，包括井下装置和地面装置，所述井下装置包括罐笼，所述罐笼内设有信号处理单元，所述信号处理单元连接24VDC电源；所述罐笼的顶部设有钢丝绳连接装置和发射终端，所述钢丝绳连接装置内设有拉力检测元件，所述钢丝绳连接装置的侧方设有倾斜检测开关，所述拉力检测元件和倾斜检测开关分别信号连接信号处理单元；所述罐笼的侧部设有紧急停车开关和语音通讯模块，所述紧急停车开关和语音通讯模块信号连接信号处理单元；所述信号处理单元信号连接发射终端；所述地面装置包括接受终端，所述接受终端与发射终端相适配，所述接受终端信号连接信号处理单元，所述信号处理单元分别信号连接语音通讯模块和提升机PLC模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述罐笼底部设有罐笼内挡车器状态检测开关，所述罐笼内挡车器状态检测开关信号连接信号处理单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述罐笼内设有罐笼门状态检测开关，所述罐笼门状态检测开关信号连接信号处理单元。

作为本实用新型的更进一步改进，每根钢丝绳与钢丝绳连接装置的连接处均设有倾斜检测开关，所述倾斜检测开关相互之间电连接。

本实用新型采用的有益效果是：本结构的用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置在保留原有提升机功能的基础上，增加了钢丝绳拉力检测、防倾斜检测、罐笼门及挡车器状态检测等功能，有效弥补了现有竖井井筒内罐笼运行存在的一些安全缺陷，为罐笼的安全运行提供了有力保障。由于本装置采用无线数字传输技术，井筒内无需安装电缆，不仅安装简单，且不受竖井深度的限制。本实用新型不仅安装简单、使用方便，且安全高效，为井下安全生产提供有力保障。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图中所示：1 罐笼，2 罐笼内挡车器状态检测开关，3 罐笼门状态检测开关，4 语音通讯模块，5 紧急停车开关，6 钢丝绳连接装置，7 拉力检测元件，8 倾斜检测开关，9 发射终端，10 接受终端。

具体实施方式

下面结合图1，对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，一种用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置，包括井下装置和地面装置，所述井下装置包括罐笼1，所述罐笼1内设有信号处理单元，所述信号处理单元连接24VDC电源；所述罐笼1的顶部设有钢丝绳连接装置6和发射终端9，所述钢丝绳连接装置6内设有拉力检测元件7，所述钢丝绳连接装置6的侧方设有倾斜检测开关8，所述拉力检测元件7和倾斜检测开关8分别信号连接信号处理单元；所述罐笼1的侧部设有紧急停车开关5和语音通讯模块4，所述紧急停车开关5和语音通讯模块4信号连接信号处理单元；所述信号处理单元信号连接发射终端9；地面装置包括接受终端10，所述接受终端10与发射终端9相适配，所述接受终端10信号连接信号处理单元，所述信号处理单元分别信号连接语音通讯模块4和提升机PLC模块。

为进一步提高罐笼内的安全性，确保罐笼内的运输车等物件紧固，不会因为罐笼的工作而产生松动、移位等而影响罐笼的平衡，所述罐笼1底部设有罐笼内挡车器状态检测开关2，所述罐笼内挡车器状态检测开关2信号连接信号处理单元。

为进一步提高罐笼内的安全性，杜绝由于粗心大意等导致罐笼门没有关闭而带来的安全隐患，所述罐笼1内设有罐笼门状态检测开关3，所述罐笼门状态检测开关3信号连接信号处理单元。

实施例1，24VDC电源、罐笼内的语音通讯模块、紧急停车开关、罐笼门开闭状态检测开关、罐笼内挡车器状态检测开关、罐笼内的信号处理单元、发射终端分别安装在罐笼上，拉力检测元件嵌入在每根钢丝绳与罐笼的钢丝绳连接装置内，倾斜检测开关安装在每根钢丝绳与罐笼的钢丝绳连接装置上，相互之间电连接；接收终端安装在竖井井口附近，地面上的信号处理单元、语音通讯模块安装在提升机房操作室内，提升机PLC为提升机电控一部分，相互之间电连接，提升机通过提升钢丝绳与罐笼连接。发射终端、接收终端采用全数字RF射频技术。信号处理单元能完成对12路数字量，8路模拟量，1路音频信号的采集、处理，由于此信号处理单元为通用模块，因此此处不做详细描述，只需完成对上述信号的采集处理皆可。信号处理单元由安装在罐笼上的24VDC电源供电，拉力检测元件用于检测钢丝绳张力，倾斜检测开关用于检测钢丝绳松绳，罐笼内挡车器状态检测开关用于罐笼门开关检测，罐笼内挡车器状态检测开关用于挡车器状态检测，紧急停车开关用于罐笼内人员向提升机发出停车信号，语音通讯模块用于罐笼内人员与提升机司机之间的通讯，信号处理单元将处理的信息通过发射终端发射出去；接收终端将实时接收的信息传输给信号处理单元，通过信号处理单元处理后，分别转换成语音或控制提升机的急停。

本结构的用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置在保留原有提升机功能的基础上，增加了钢丝绳检测、防倾斜检测、罐笼门及挡车器状态检测等功能，有效弥补了现有竖井井筒内罐笼运行存在的一些安全缺陷，为罐笼的安全运行提供了有力保障。

由于本装置采用无线数字传输技术，且整个装置的工作采用24VDC电源的设计，从而井筒内无需安装电缆，不仅安装简单，且不受竖井深度的限制。

本实用新型不仅安装简单、使用方便，且安全高效，为井下安全生产提供有力保障。

本领域技术人员应当知晓，本实用新型的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本实用新型精神的前提下，对本实用新型进行的各种变换均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置，其特征是包括井下装置和地面装置，所述井下装置包括罐笼（1），所述罐笼（1）内设有信号处理单元，所述信号处理单元连接24VDC电源；所述罐笼（1）的顶部设有钢丝绳连接装置（6）和发射终端（9），所述钢丝绳连接装置（6）内设有拉力检测元件（7），所述钢丝绳连接装置（6）的侧方设有倾斜检测开关（8），所述拉力检测元件（7）和倾斜检测开关（8）分别信号连接信号处理单元；所述罐笼（1）的侧部设有紧急停车开关（5）和语音通讯模块（4），所述紧急停车开关（5）和语音通讯模块（4）信号连接信号处理单元；所述信号处理单元信号连接发射终端（9）；

所述地面装置包括接受终端（10），所述接受终端（10）与发射终端（9）相适配，所述接受终端（10）信号连接信号处理单元，所述信号处理单元分别信号连接语音通讯模块（4）和提升机PLC模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置，其特征是所述罐笼（1）底部设有罐笼内挡车器状态检测开关（2），所述罐笼内挡车器状态检测开关（2）信号连接信号处理单元。

3.根据权利要求1所述的一种用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置，其特征是所述罐笼（1）内设有罐笼门状态检测开关（3），所述罐笼门状态检测开关（3）信号连接信号处理单元。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种用于井下竖井罐笼的通讯控制一体装置，其特征是每根钢丝绳与钢丝绳连接装置（6）的连接处均设有倾斜检测开关（8），所述倾斜检测开关（8）相互之间电连接。