CN104401253A - 一种防止汽车车门撞击障碍物的系统 - Google Patents

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CN104401253A CN201410571149.5A CN201410571149A CN104401253A CN 104401253 A CN104401253 A CN 104401253A CN 201410571149 A CN201410571149 A CN 201410571149A CN 104401253 A CN104401253 A CN 104401253A
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driving wheel
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automotive doors
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徐花
肖亚韪
张静雅
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SUZHOU DELUSEN AUTOMATION SYSTEM Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种防止汽车车门撞击障碍物的系统，包含距离感应器、主动轮、从动轮、齿轮锁定装置和控制模块,其中，距离传感器设置在车门的外壁上、与控制模块电气连接，用于测量车门和障碍物之间的距离并将该距离传递给控制模块；主动轮设置在车框上，从动轮设置在车门上，且主动轮与所述从动轮齿合；齿轮锁定装置与所述控制模块电气相连，用于锁定或者松开主动轮；控制模块用于根据车门和障碍物之间的距离控制齿轮锁定装置锁定或者松开主动轮。本发明只在车辆停止状态下进行检测，不会造成误报；同时在车门和障碍物之间的距离小于预设的锁定阈值时锁定车门，避免对车门造成损伤。

Description

一种防止汽车车门撞击障碍物的系统
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种防止汽车车门撞击障碍物的系统。
背景技术
汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。汽车电子最显著特征是向控制系统化推进，用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统，正获得极其广泛的市场。车体汽车电子控制装置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物饰物的人体；车载汽车电子包括汽车信息系统、汽车导航系统和汽车娱乐系统。车载汽车电子控制装置有如人身的衣物、饰物。
汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。
据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16％增至23％以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。 
按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。
现在汽车的电子控制装置对各种情况已经有了很完备的考虑，然而，依旧有一些地方没有考虑到：汽车停止后，由于车门上玻璃的面积有限，乘客的视线不能看到外面的所有状况，经常会在开门后，车门撞到视线看不到的障碍物，刮伤车辆。
专利“一种汽车车门防撞装置”（申请号：201220554847.0 申请日：2012-10-27）公开了一种汽车车门防撞装置，包括单片机、与单片机输入端相连的微波传感器和超声波传感器、与单片机输出端相连的提醒装置。将微波传感器安装于汽车尾部，用于检测汽车附近是否存在移动的行人或车辆，超声波传感器安装于汽车车门上，用于检测车门附近是否存在行人、车辆及障碍物，能够监测到车门附近的障碍物，防止开车门时对车门造成损坏。微波传感器和超声波传感器将信号传递给单片机，单片机再将信号传递给提醒装置，防止车门与附近行人、车辆及障碍物发生碰撞。
这种方式通过传感器检查汽车附近以及车门附近是否有障碍物，并通过单片机来提醒乘客需要注意，其虽然能够起到提醒作用，但是并不能锁定车门。同时，由于人们一般都是在汽车停止状态下才开会打开车门，这种方式并没有考虑这一点，一直在进行检查，浪费能源，有时候甚至会误报。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及的缺陷，提供一种防止汽车车门撞击障碍物的系统。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种防止汽车车门撞击障碍物的系统，包含距离感应器、主动轮、从动轮、齿轮锁定装置和控制模块；
所述距离传感器设置在车门的外壁上、与所述控制模块电气连接，用于测量车门和障碍物之间的距离并将该距离传递给所述控制模块；
所述主动轮设置在车框上；
所述从动轮设置在车门上；
所述主动轮与所述从动轮齿合；
所述齿轮锁定装置与所述控制模块电气相连，用于锁定或者松开所述主动轮；
所述控制模块用于根据车门和障碍物之间的距离控制所述齿轮锁定装置锁定或者松开主动轮。
作为本发明一种防止汽车车门撞击障碍物的系统进一步的优化方案，还包含声音模块，所述声音模块与控制模块电气相连、用于在车门和障碍物之间的距离小于预设的警戒阈值时对用户发出警告。
作为本发明一种防止汽车车门撞击障碍物的系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。
作为本发明一种防止汽车车门撞击障碍物的系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。
作为本发明一种防止汽车车门撞击障碍物的系统进一步的优化方案，所述距离感应器采用红外感应装置。
作为本发明一种防止汽车车门撞击障碍物的系统进一步的优化方案，所述距离感应器采用超声波检测装置。
工作时，首先判断汽车是否处于停止状态，如果是，则检测车门与障碍物之间的距离，并将车门与障碍物之间的距离和预先设定的锁定阈值作比较；
如果车门与障碍物之间的距离小于预先设定的锁定阈值，则控制齿轮锁定装置锁死主动轮。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1. 通过在车门上设置距离感应器来感应是否有存在威胁的障碍物，并且只在车辆停止状态下进行检测，不会造成误报；
2. 在乘客行动将会对车辆造成损伤的时候，采用齿轮锁定装置锁定主动轮，进而锁定车门的开启。
具体实施方式
下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明公开了一种防止汽车车门撞击障碍物的系统，包含距离感应器、主动轮、从动轮、齿轮锁定装置和控制模块；
所述距离传感器设置在车门的外壁上、与所述控制模块电气连接，用于测量车门和障碍物之间的距离并将该距离传递给所述控制模块；
所述主动轮设置在车框上；
所述从动轮设置在车门上；
所述主动轮与所述从动轮齿合；
所述齿轮锁定装置与所述控制模块电气相连，用于锁定或者松开所述主动轮；
所述控制模块用于根据车门和障碍物之间的距离控制所述齿轮锁定装置锁定或者松开主动轮。
作为本发明一种防止汽车车门撞击障碍物的系统进一步的优化方案，还包含声音模块，所述声音模块与控制模块电气相连、用于在车门和障碍物之间的距离小于预设的警戒阈值时对用户发出警告。
作为本发明一种防止汽车车门撞击障碍物的系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。
作为本发明一种防止汽车车门撞击障碍物的系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。
作为本发明一种防止汽车车门撞击障碍物的系统进一步的优化方案，所述距离感应器采用红外感应装置。
作为本发明一种防止汽车车门撞击障碍物的系统进一步的优化方案，所述距离感应器采用超声波检测装置。
工作时，首先判断汽车是否处于停止状态，如果是，则检测车门与障碍物之间的距离，并将车门与障碍物之间的距离和预先设定的锁定阈值作比较；
如果车门与障碍物之间的距离小于预先设定的锁定阈值，则控制齿轮锁定装置锁死主动轮。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (6)

1. 一种防止汽车车门撞击障碍物的系统，其特征在于，包含距离感应器、主动轮、从动轮、齿轮锁定装置和控制模块；
所述距离传感器设置在车门的外壁上、与所述控制模块电气连接，用于测量车门和障碍物之间的距离并将该距离传递给所述控制模块；
所述主动轮设置在车框上；
所述从动轮设置在车门上；
所述主动轮与所述从动轮齿合；
所述齿轮锁定装置与所述控制模块电气相连，用于锁定或者松开所述主动轮；
所述控制模块用于根据车门和障碍物之间的距离控制所述齿轮锁定装置锁定或者松开主动轮。
2. 根据权利要求1所述的防止汽车车门撞击障碍物的系统，其特征在于，还包含声音模块，所述声音模块与控制模块电气相连、用于在车门和障碍物之间的距离小于预设的警戒阈值时对用户发出警告。
3. 根据权利要求1所述的防止汽车车门撞击障碍物的系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。
4. 根据权利要求3所述的防止汽车车门撞击障碍物的系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。
5. 根据权利要求1所述的防止汽车车门撞击障碍物的系统，其特征在于，所述距离感应器采用红外感应装置。
6. 根据权利要求1所述的防止汽车车门撞击障碍物的系统，其特征在于，所述距离感应器采用超声波检测装置。
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PB01 Publication
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WW01 Invention patent application withdrawn after publication

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