CN104401041B - 自动纸袋打结机 - Google Patents
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Abstract
一种自动纸袋打结机，包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，绕绳机构中，驱动电机的输出轴与第一连接轴联接，连接轴上安装主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；夹持机构包括安装板、打结夹爪和打结驱动器，安装板固定在第一从动齿轮上，安装板上安装打结驱动器，打结驱动器的动作端与打结夹爪连接；成结机构包括盘形沟槽凸轮机构、长轴和端部带有凹槽圆轴，长轴一端通过销与滚轮相连，长轴的中部可滑动地套装在固定轴的中空孔内，长轴的另一端与圆轴连接，主动齿轮通过传动机构与盘形沟槽凸轮机构连接。本发明不仅可以加快纸袋打结的速度，提高效率，而且能很大程度地减少人工成本，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性物自动打结的生产设备，具体来说就是自动纸袋打结机。
背景技术
目前纸袋打结都是采用手工操作，不仅速度慢、效率低，而且需要大量的劳动力，费时费力。
发明内容
为了克服现有的纸袋打结方式的手工操作、速度慢、效率低下、费时费力的不足，本发明提供了一种机械化操作，不仅可以加快纸袋打结的速度，提高效率，而且能很大程度地减少人工成本，省时省力的自动纸袋打结机。
为了解决上述技术问题本发明采用的技术方案如下：
一种自动纸袋打结机，包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中，
所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与第一连接轴联接，所述连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；
所述夹持机构包括安装板、打结夹爪和用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述安装板固定在所述第一从动齿轮上，所述安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接；
所述成结机构包括盘形沟槽凸轮机构、长轴和端部带有凹槽圆轴，所述盘形沟槽凸轮机构包括盘形沟槽凸轮和滚轮，所述长轴一端通过销与所述滚轮相连，所述长轴的中部可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述长轴的另一端与所述圆轴连接，所述圆轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位；所述盘形沟槽凸轮的转轴与所述固定轴之间相互垂直，所述主动齿轮通过传动机构与所述盘形沟槽凸轮机构连接。
进一步，所述传动机构包括第二从动齿轮和蜗轮蜗杆机构，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上，所述第二连接轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮安装在第三连接轴上，所述第三连接轴为所述盘形沟槽凸轮机构的转轴。当然，也可以采用其他的传动方式，只要能够实现运动方向垂直变换并驱动盘形沟槽凸轮机构动作即可。
再进一步，所述绕绳机构中，所述驱动电机的输出轴通过第一联轴器与第一连接轴连接。
更进一步，所述打结驱动器为电磁铁。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。
优选的，所述绕绳机构与圆轴在所述第一从动齿轮的同一侧。
所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至60mm之间，所述夹持机构张开的距离在5至8mm之间；所述圆轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间，圆轴端部的凹槽深度在5至10mm之间。
本发明的技术构思为：参照图1，夹绳机构中电磁铁驱动打结夹爪夹住绳子，电机开始工作，与电机轴通过第一联轴器相连的第一连接轴旋转，则驱动主动齿轮，主动齿轮同时带动第一从动齿轮和第二从动齿轮，带动第一从动齿轮时，安装在第一从动齿轮上的绕绳机构开始旋转，绕着圆轴一圈出一个绳环，带动第二从动齿轮时，第二从动齿轮带动与之配合的第二连接轴旋转，第二连接轴与蜗杆通过第二联轴器相连，故而蜗杆也被带动旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动与之配合的第三连接轴旋转，配合在第三连接轴上的盘形沟槽凸轮也开始旋转，凸轮驱动滚轮，通过销与滚轮连接的长轴进行移动，既而带动焊接在长轴上的圆轴进行移动，根据长轴要经历的四个阶段：静止、左移、静止、右移，就可保证在夹绳装置在绕出绳环的时候，成结机构保持静止，此后，成结机构开始左移，同时绕绳机构继续旋转将绳旋到圆轴的凹槽中，电磁铁松开，成结机构继续左移，打出结来。之后，电机反转，绕绳机构和成结机构归位，进入下一次打结。
本发明的有益效果体现在：利用常用的机械机构实现绕绳和打结，简单方便，可以快速打结，整个机构布置合理，没有干涉，实用性强，省时省力。
附图说明
图1是自动纸袋打结机的工作状态示意图。
图2是自动纸袋打结机的结构示意图。
图3是图1的A1部结构放大图。
图4是图1的A2部结构放大图。
图中1.纸袋2.绳子3.圆轴4.打结夹爪5.电磁铁6.安装板7.电机8.第一联轴器9.第二连接轴10.第二从动齿轮11.第二联轴器12.蜗杆13.第三连接轴14.蜗轮15.盘形沟槽凸轮16.滚轮17.销18.长轴19.固定轴20.第一从动齿轮21.轴承22.主动齿轮23.第一连接轴24.轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
参照图1～图4，一种自动纸袋打结机，包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中，
所述绕绳机构包括驱动电机7、主动齿轮22和第一从动齿轮20，所述驱动电机8的输出轴与第一连接轴23联接，所述第一连接轴23上安装主动齿轮22，所述主动齿轮22与所述第一从动齿轮20啮合，所述第一从动齿轮20通过轴承24安装在固定轴19上；
所述夹持机构包括安装板6、打结夹爪和4用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述安装板6固定在所述第一从动齿轮20上，所述安装板6上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪4连接；
所述成结机构包括盘形沟槽凸轮机构15、长轴18和端部带有凹槽圆轴3，所述盘形沟槽凸轮机构包括盘形沟槽凸轮15和滚轮16，所述长轴18一端通过销17与所述滚轮16相连，所述长轴18的中部可滑动地套装在所述固定轴19的中空孔内，所述长轴18的另一端与所述圆轴3连接，所述圆轴3靠近所述凹槽的部位为绕绳工位；所述盘形沟槽凸轮15的转轴与所述固定轴19之间相互垂直，所述主动齿轮22通过传动机构与所述盘形沟槽凸轮机构连接。
进一步，所述传动机构包括第二从动齿轮10和蜗轮蜗杆机构，所述主动齿轮22与所述第二从动齿轮10啮合，所述第二从动齿轮10安装在第二连接轴9上，所述第二连接轴9与蜗轮蜗杆机构的蜗杆12连接，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮15安装在第三连接轴13上，所述第三连接轴13为所述盘形沟槽凸轮15的转轴。当然，也可以采用其他的传动方式，只要能够实现运动方向垂直变换并驱动盘形沟槽凸轮机构动作即可。
再进一步，所述绕绳机构中，所述驱动电机7的输出轴通过第一联轴器8与第一连接轴23连接。
更进一步，所述打结驱动器为电磁铁5。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。
所述固定轴19的带座式轴承安装在机架上，其他连接轴也通过轴承座安装在机架上(图中未示出)。
所述绕绳机构与圆轴3在所述第一从动齿轮20的同一侧，其绕绳圈数为1至2圈，第一从动齿轮20轴心线与电磁铁5平行且距离在10至60mm之间，绕绳机构的轴承21外圈转内圈不转可保证固定轴19静止，可使长轴18自由移动而不与固定轴相对运动。
所述夹绳机构张开的距离在5至8mm之间；所述成结机构其长轴18的直径与固定轴19的孔径一致，长轴18刚好穿过固定轴19，其圆轴3与绳子2接触的轴段的长度在5至15mm之间，圆轴3端部的凹槽深度在5至10mm之间。
本实施例的工作过程为：参照图1，所述绕绳机构与圆轴3在所述第一从动齿轮20的右侧，首先，夹绳机构中电磁铁5驱动打结夹爪4夹住绳子2，驱动电机7开始工作，与电机轴通过第一联轴器8相连的第一连接轴23旋转，则驱动主动齿轮22，主动齿轮22同时带动第一从动齿轮20和第二从动齿轮10，带动第一从动齿轮20时，安装在第一从动齿轮20上的绕绳机构开始旋转，绕着圆轴3一圈出一个绳环，带动第二从动齿轮10时，第二从动齿轮10带动与之配合的第二连接轴9旋转，第二连接轴9与蜗杆14通过第二联轴器11相连，故而蜗杆12也被带动旋转，蜗杆12带动蜗轮14旋转，蜗轮14带动与之配合的第三连接轴13旋转，配合在第三连接轴13上的盘形沟槽凸轮15也开始旋转，盘形沟槽凸轮15驱动滚轮16，通过销17与滚轮16连接的长轴18进行移动，既而带动焊接在长轴18上的圆轴3进行移动，根据长轴18要经历的四个阶段：静止、左移、静止、右移，就可保证在夹绳装置在绕出绳环的时候，成结机构保持静止，此后，成结机构开始左移，同时绕绳机构继续旋转将绳旋到圆轴3的凹槽中，电磁铁5松开，成结机构继续左移，打出结来；之后，驱动电机反转，绕绳机构和成结机构归位，进入下一次打结。
Claims (6)
1.一种自动纸袋打结机，其特征在于：包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中，
所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与第一连接轴联接，所述第一连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；
所述夹持机构包括安装板、打结夹爪和用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述安装板固定在所述第一从动齿轮上，所述安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接；
所述成结机构包括盘形沟槽凸轮机构、长轴和端部带有凹槽圆轴，所述盘形沟槽凸轮机构包括盘形沟槽凸轮和滚轮，所述长轴一端通过销与所述滚轮相连，所述长轴的中部可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述长轴的另一端与所述圆轴连接，所述圆轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位；所述盘形沟槽凸轮的转轴与所述固定轴之间相互垂直，所述主动齿轮通过传动机构与所述盘形沟槽凸轮机构连接。
2.如权利要求1所述的自动纸袋打结机，其特征在于：所述传动机构包括第二从动齿轮和蜗轮蜗杆机构，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上，所述第二连接轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮安装在第三连接轴上，所述第三连接轴为所述盘形沟槽凸轮机构的转轴。
3.如权利要求1或2所述的自动纸袋打结机，其特征在于：所述绕绳机构中，所述驱动电机的输出轴通过第一联轴器与第一连接轴连接。
4.如权利要求1或2所述的自动纸袋打结机，其特征在于：所述打结驱动器为电磁铁。
5.如权利要求1或2所述的自动纸袋打结机，其特征在于：所述绕绳机构与圆轴在所述第一从动齿轮的同一侧。
6.如权利要求1或2所述的自动纸袋打结机，其特征在于：所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至60mm之间，所述夹持机构张开的距离在5至8mm之间；所述圆轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间，圆轴端部的凹槽深度在5至10mm之间。
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