CN104396365A - 一种茶园立式旋耕机试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶园立式旋耕机试验台，属于农业机械技术领域，包括行走机构，升降机构，立式旋耕机构；行走机构位于试验台的底部，实现试验台的行走；升降机构位于试验台的后部，通过焊接与行走机构连接；立式旋耕机构位于行走机构和升降机构的后端，并通过螺钉与升降机构固紧连接。本发明能够在室内模拟不同结构参数的立式旋耕刀具在不同作业深度下的切土以及碎土性能试验，不受作物生长季节的限制；拆换立式旋耕刀具简单快捷，试验的可重复性强；所需试验人员少，效率高，劳动强度低并消除了扬土对试验人员的损害。本发明可应用于茶园中耕除草作业。

Description

一种茶园立式旋耕机试验台

 

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种茶园立式旋耕机试验台技术。

背景技术

茶园立式旋耕机构是茶园立式旋耕机的重要工作部件之一，其主要作业对象是土壤，因此立式旋耕机构的研制开发与其工作的土壤环境是密不可分的。立式旋耕机构在研发前期，必须对其进行一系列相关的性能试验，以确定立式旋耕机构的切土及碎土等耕作性能和立式旋耕机构的结构参数对耕作性能的影响。

目前我国对立式旋耕机构的综合性能试验主要是将立式旋耕机构安装在作业机具上，需要通过大量的实地试验来完成。此试验方法的缺点是：一次只能针对一种结构参数的立式旋耕机构进行耕作性能试验，拆装困难，试验可重复性差；作业时间长，容易受到作物生长季节的限制；所需试验人员多，效率低，劳动强度大；资源浪费严重，且容易造成扬土污染。因此需要研制一种能够在室内模拟立式旋耕机构切土及碎土作业的试验台，以提高试验效率，降低试验成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种茶园立式旋耕机试验台，以实现能够能够在室内模拟完成立式旋耕机构切土及碎土性能试验，且提高试验效率降低试验成本。

为了解决以上技术问题，本发明所采用的具体技术方案如下：

一种茶园立式旋耕机试验台，其特征在于：包括行走机构、升降机构和立式旋耕机构；所述行走机构位于试验台的底部，实现试验台的行走；升降机构位于试验台的后部，通过焊接与行走机构连接；立式旋耕机构位于行走机构和升降机构的后端，并通过螺钉与升降机构固紧连接。

所述行走机构由行走底板（1）、驱动电机（40）、主动皮带轮二（42）、皮带二（41）、电机座（43）、从动皮带轮二（46）、涡轮蜗杆减速器（44）、主动链轮（45）、链条（47）、从动链轮（5）、主动转轴（3）、2个主动行走轮（2）、2个带座外球面球轴承（4）、2个从动行走轮支架（7）、从动转轴（8）、2个从动行走轮连接板（6）、2个深沟球轴承（9）、2个从动行走轮（10）组成；

驱动电机（44）的输出端与主动皮带轮二（42）连接，主动皮带轮二（42）通过皮带二（41）与从动皮带轮二（46）连接，从动皮带轮二（46）与涡轮蜗杆减速器（44）的输入端连接，涡轮蜗杆减速器（44）通过螺钉固接于行走底板（1）的上端，涡轮蜗杆减速器（44）输出端与主动链轮（45）连接，主动链轮（45）通过链条（47）与从动链轮（5）连接，从动链轮（5）与主动转轴（3）连接并驱动主动转轴（3）两端的2个主动行走轮（2）旋转，主动行走轮（2）和从动行走轮（10）相互配合以实现整个行走机构的行走。

所述升降机构由提升支架（48）、2根立式旋耕机构滑轨（30）、2根电机滑轨（34）、丝杠螺母（25）、丝杠螺母座（26）、8个滑块（28）、手轮（32）、丝杠（27）、盖板（31）、深度标尺（39）组成；

提升支架（48）固定于行走机构上端，盖板（31）固接在提升支架（48）的上端；丝杠（27）的下端通过圆锥滚子轴承铰接在行走底板（1）上，丝杠（27）的上端通过圆锥滚子轴承铰接在盖板（31）中，丝杠（27）的输入端通过平键与手轮（32）连接，丝杠螺母（25）套装在丝杠（27）上，丝杠螺母座（26）套装在丝杠螺母（25）上并且下端面与丝杠螺母（25）固接，2根电机滑轨（34）与2根立式旋耕机构滑轨（30）分别固接在提升支架（48）的左右端面，每根电机滑轨（34）和立式旋耕机构滑轨（30）上分别套装2个滑块（28）。

所述立式旋耕机构由连接板一（29）、连接板二（38）、电机（33）、减速器（35）、输出轴（36）、主动皮带轮一（37）、皮带一（23）、从动皮带轮一（22）、扭矩传感器（19）、扭矩传感器垫高板（20）、联轴器（18）、连接轴（17）、套筒（15）、套筒紧固件（21）、2个轴承端盖（16）、输入法兰（14）、输出法兰（12）、2根联接销轴（13）以及深度标尺指针（39）组成；

电机（33）的输出端与减速器（35）的输入端连接，减速器（35）的底座通过螺钉与连接板二（38）连接，减速器（35）的输出轴（36）与主动皮带轮一（37）连接，主动皮带轮一（37）通过皮带一（23）与从动皮带轮一（22）连接，从动皮带轮一（22）与扭矩传感器（19）的输入端连接，扭矩传感器（19）与扭矩传感器垫高板（20）固接，扭矩传感器垫高板（20）固接在连接板一（29）上，扭矩传感器（19）的输出端通过联轴器（18）与连接轴（17）的输入端联接，连接轴（17）通过2个圆锥滚子轴承铰接在套筒（15）中，2个轴承端盖（16）分别与套筒（15）的2个端面连接，套筒（15）与套筒紧固件（21）联接，套筒紧固件（21）固接在连接板一（29）上，连接轴(17)的输出端与输入法兰(14)固接，输入法兰(14)与输出法兰(12)连接，立式旋耕刀具(11)通过连接销轴(13)和输出法兰(12)连接，连接销轴(13)与输出法兰(12)上的销孔为过渡配合，所述2根联接销轴(13)相互垂直；所述立式旋耕机构中，电机(33)的输出端与减速器(35)的输入端连接，减速器(35)的输出端与主动皮带轮一（37）连接，主动皮带轮一（37）通过皮带一（23）与从动皮带轮一（22）连接，从而驱动立式旋耕刀具(11)进行耕作作业；深度标尺指针(24)和深度标尺(39)配合以测量立式旋耕刀具的作业深度。

本发明的工作过程如下：

所述行走机构中，驱动电机的输出端与主动皮带轮二连接，动力通过皮带二传递给从动皮带轮二，从动皮带轮二与涡轮蜗杆减速器的输入端连接，涡轮蜗杆减速器输出端与主动链轮连接，主动链轮通过链条将动力传递给从动链轮，从动链轮与主动转轴连接，主动转轴驱动转轴两端的2个主动行走轮旋转，主动行走轮带动从动行走轮旋转，以实现整个行走机构的行走。

所述升降机构作业过程中，利用手轮驱动丝杠转动，使升降机构通过丝杠螺母的带动上下运动，其中连接板一与连接板二同步上下移动，调节立式旋耕刀具的耕作深度；深度标尺指针和深度标尺配合以测量立式旋耕刀具的作业深度。

所述立式旋耕机构中，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与主动皮带轮一连接，主动皮带轮一通过皮带一将动力传递给从动皮带轮一，从而驱动立式旋耕刀具进行耕作作业。

本发明具有有益效果。本发明通过试验台与室内有轨土槽相结合的技术方案，使得能够在室内模拟不同结构参数的立式旋耕刀具在不同耕作深度下的切土及碎土性能试验，不受作物生长季节的限制；本发明通过试验台与立式刀具之间螺栓连接的技术方案，使得拆换立式旋耕刀具简单快捷、试验的可重复性强；本发明通过电机控制试验台的行走及立式刀具转动的技术方案，使得所需试验人员少，效率高，劳动强度低并消除扬土污染对试验人员的损害。

 

附图说明

图1是本发明茶园立式旋耕机试验台的整体结构的主视图；

图2是本发明联接销与输出法兰连接方式的局部放大图。

图中：1、行走底板，2、主动行走轮，3、主动转轴，4、带座外球面球轴承，5、从动链轮，6、从动行走轮连接板，7、从动行走轮支架，8、从动转轴，9、深沟球轴承，10、从动行走轮，11、立式旋耕刀具，12、输出法兰，13、联接销轴，14、输出法兰，15、套筒，16、轴承端盖，17、连接轴，18、连轴器，19、扭矩传感器，20、扭矩传感器垫高板，21、套筒紧固件，22、从动皮带轮一，23、皮带一，24、深度标尺指针，25、丝杠螺母，26、丝杠螺母座，27、丝杠，28、滑块，29、连接板一，30、滑轨一，31、盖板，32、手轮，33、电机，34、滑轨二，35、减速器，36、输出轴，37、主动皮带轮一，38、连接板二，39、深度标尺，40、驱动电机，41、皮带二，42、主动皮带轮二，43、电机座，44、涡轮蜗杆减速器，45、主动链轮，46、从动皮带轮二，47、链条，48、提升支架。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图，对本发明的技术方案作进一步详细说明。

本发明茶园立式旋耕机试验台包括行走机构如图1所示：包括升降机构，立式旋耕机构；所述行走机构位于试验台的底部，实现试验台的行走；所述升降机构位于试验台的后部，通过焊接与行走机构连接；所述立式旋耕机构位于行走机构和升降机构的后端，并通过螺钉与升降机构固紧连接。

行走机构包括行走底板1，驱动电机40，主动皮带轮二42，皮带二41，电机座43，从动皮带轮二46，涡轮蜗杆减速器44，主动链轮45，链条47，从动链轮5，主动转轴3，2个主动行走轮2，2个带座外球面球轴承4，2个从动行走轮支架7，从动转轴8，2个从动行走轮连接板6，2个深沟球轴承9，2个从动行走轮10。

行走机构的工作过程为：驱动电机44的输出端与主动皮带轮二42连接，主动皮带轮二42通过皮带二41与从动皮带轮二46连接，从动皮带轮二46与涡轮蜗杆减速器44的输入端连接，涡轮蜗杆减速器44通过螺钉固接在行走底板1的上端，涡轮蜗杆减速器44通过主动链轮45，链条47，从动链轮5，主动转轴3驱动主动转轴3两端的2个主动行走轮2旋转，主动行走轮2和从动行走轮10相互配合以实现整个行走机构的行走。

升降机构由提升支架48，2根立式旋耕机构滑轨30，2根电机滑轨34，丝杠螺母25，丝杠螺母座26，8个滑块28，手轮32，丝杠27，盖板31，深度标尺39组成。

升降机构的工作过程为：提升支架48通过焊接与行走机构上端连接，盖板31通过螺钉连接到提升支架48的上端，丝杠27的下端通过圆锥滚子轴承焊接在行走底板1上，丝杠27的上端通过圆锥滚子轴承铰接在盖板31中，丝杠27的输入端通过平键与手轮32连接，丝杠螺母25套装在丝杠27上，丝杠螺母座26套装在丝杠螺母25上并且下端面通过螺钉与丝杠螺母25连接，2根电机滑轨34与2根立式旋耕机构滑轨30分别通过螺钉固接在提升支架48的左右端面，每根滑轨上分别套装2个滑块28；作业过程中，利用手轮32驱动丝杠27转动，使升降机构通过丝杠螺母25的带动上下移动，其中连接板一29与连接板二38同步上下移动，调节立式旋耕刀具11的旋耕深度。

立式旋耕机构由连接板一29，连接板二38，电机33，减速器35，输出轴36，主动皮带轮一37，皮带一23，从动皮带轮一22，扭矩传感器19，扭矩传感器垫高板20，联轴器18，连接轴17，套筒15，套筒紧固件21，2个轴承端盖16，输入法兰14，输出法兰12，2根联接销轴13，立式旋耕刀具11，以及深度标尺指针39组成。

立式旋耕机构的工作过程为：电机33的输出端与减速器35的输入端连接，减速器35的底座通过螺钉与连接板二38连接，减速器35的输出轴36与主动皮带轮一37联接，主动皮带轮一37通过皮带一23与从动皮带轮一22连接，从动皮带轮一22与扭矩传感器19的输入端连接，扭矩传感器19通过螺钉与扭矩传感器垫高板20联接，扭矩传感器垫高板20通过螺钉固接在连接板一29上，扭矩传感器19的输出端通过联轴器18与连接轴17的输入端联接，连接轴17通过2个圆锥滚子轴承铰接在套筒15中，2个轴承端盖16分别通过螺钉与套筒15的2个端面连接，套筒15通过螺钉以及套筒紧固件21与连接板一29固接，连接轴17的输出端通过螺钉与输入法兰14固接如图2所示，输入法兰14通过螺栓与输出法兰12连接，立式旋耕刀具11通过连接销轴13和输出法兰12连接，连接销轴13与输出法兰12上的销孔为过渡配合，所述2根联接销轴13相互垂直；所述立式旋耕机构利用电机33、减速器42、主动皮带轮一37、从动皮带轮一22驱动立式旋耕刀具11进行耕作作业；深度标尺指针24和深度标尺39配合以测量立式旋耕刀具的作业深度。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种茶园立式旋耕机试验台，其特征在于：包括行走机构、升降机构和立式旋耕机构；所述行走机构位于试验台的底部，实现试验台的行走；升降机构位于试验台的后部，通过焊接与行走机构连接；立式旋耕机构位于行走机构和升降机构的后端，并通过螺钉与升降机构固紧连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶园立式旋耕机试验台，其特征在于：所述行走机构由行走底板（1）、驱动电机（40）、主动皮带轮二（42）、皮带二（41）、电机座（43）、从动皮带轮二（46）、涡轮蜗杆减速器（44）、主动链轮（45）、链条（47）、从动链轮（5）、主动转轴（3）、2个主动行走轮（2）、2个带座外球面球轴承（4）、2个从动行走轮支架（7）、从动转轴（8）、2个从动行走轮连接板（6）、2个深沟球轴承（9）、2个从动行走轮（10）组成；

驱动电机（44）的输出端与主动皮带轮二（42）连接，主动皮带轮二（42）通过皮带二（41）与从动皮带轮二（46）连接，从动皮带轮二（46）与涡轮蜗杆减速器（44）的输入端连接，涡轮蜗杆减速器（44）通过螺钉固接于行走底板（1）的上端，涡轮蜗杆减速器（44）输出端与主动链轮（45）连接，主动链轮（45）通过链条（47）与从动链轮（5）连接，从动链轮（5）与主动转轴（3）连接并驱动主动转轴（3）两端的2个主动行走轮（2）旋转，主动行走轮（2）和从动行走轮（10）相互配合以实现整个行走机构的行走。

3.根据权利要求1所述的一种茶园立式旋耕机试验台，其特征在于：所述升降机构由提升支架（48）、2根立式旋耕机构滑轨（30）、2根电机滑轨（34）、丝杠螺母（25）、丝杠螺母座（26）、8个滑块（28）、手轮（32）、丝杠（27）、盖板（31）、深度标尺（39）组成；

提升支架（48）固定于行走机构上端，盖板（31）固接在提升支架（48）的上端；丝杠（27）的下端通过圆锥滚子轴承铰接在行走底板（1）上，丝杠（27）的上端通过圆锥滚子轴承铰接在盖板（31）中，丝杠（27）的输入端通过平键与手轮（32）连接，丝杠螺母（25）套装在丝杠（27）上，丝杠螺母座（26）套装在丝杠螺母（25）上并且下端面与丝杠螺母（25）固接，2根电机滑轨（34）与2根立式旋耕机构滑轨（30）分别固接在提升支架（48）的左右端面，每根电机滑轨（34）和立式旋耕机构滑轨（30）上分别套装2个滑块（28）。

4.根据权利要求1所述的一种茶园立式旋耕机试验台，其特征在于：所述立式旋耕机构由连接板一（29）、连接板二（38）、电机（33）、减速器（35）、输出轴（36）、主动皮带轮一（37）、皮带一（23）、从动皮带轮一（22）、扭矩传感器（19）、扭矩传感器垫高板（20）、联轴器（18）、连接轴（17）、套筒（15）、套筒紧固件（21）、2个轴承端盖（16）、输入法兰（14）、输出法兰（12）、2根联接销轴（13）以及深度标尺指针（39）组成；

电机（33）的输出端与减速器（35）的输入端连接，减速器（35）的底座通过螺钉与连接板二（38）连接，减速器（35）的输出轴（36）与主动皮带轮一（37）连接，主动皮带轮一（37）通过皮带一（23）与从动皮带轮一（22）连接，从动皮带轮一（22）与扭矩传感器（19）的输入端连接，扭矩传感器（19）与扭矩传感器垫高板（20）固接，扭矩传感器垫高板（20）固接在连接板一（29）上，扭矩传感器（19）的输出端通过联轴器（18）与连接轴（17）的输入端联接，连接轴（17）通过2个圆锥滚子轴承铰接在套筒（15）中，2个轴承端盖（16）分别与套筒（15）的2个端面连接，套筒（15）与套筒紧固件（21）联接，套筒紧固件（21）固接在连接板一（29）上，连接轴(17)的输出端与输入法兰(14)固接，输入法兰(14)与输出法兰(12)连接，立式旋耕刀具(11)通过连接销轴(13)和输出法兰(12)连接，连接销轴(13)与输出法兰(12)上的销孔为过渡配合，所述2根联接销轴(13)相互垂直；所述立式旋耕机构中，电机(33)的输出端与减速器(35)的输入端连接，减速器(35)的输出端与主动皮带轮一（37）连接，主动皮带轮一（37）通过皮带一（23）与从动皮带轮一（22）连接，从而驱动立式旋耕刀具(11)进行耕作作业；深度标尺指针(24)和深度标尺(39)配合以测量立式旋耕刀具的作业深度。