CN104392631B - 基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于内河航道通行指挥技术领域，具体涉及一种基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的系统及方法，可以不受专用船载终端的限制，通过移动通信网络获得控制河段通行信息，所述系统，包括信号台通行指挥系统，用于提供通行指挥信号和船舶通行顺序队列信息，并实时发送到服务器；服务器，用于接收信号台通行指挥系统上传的通行指挥信号和船舶通行顺序队列信息，并向智能移动设备发送控制河段通行信号；智能移动设备，设置于船舶上，用于与服务器进行通信，发送自身位置信号，接收通行指挥信号，最终可实现“点对点”个性化指挥和个性化助航服务。

Description

基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的系统和方法

技术领域

本发明属于内河航道通行指挥技术领域，具体涉及一种控制河段船舶通行诱导服务的系统及方法。

背景技术

船舶自动识别系统(Automatic Identification System,简称AIS系统)由岸基(基站)设施和船载设备共同组成，是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。控制河段通过设置通行信号标、鸣笛标、界限标和通行信号台对船舶实施通行控制。船舶根据指挥信号有序通过控制河段。通行信号标由通行信号杆和信号组成。信号揭示通常有3种方法：(1)以实体升降式的信号旗或由3个定光灯(含颜色和灯质)组成的目视航标；(2)信号也可以通过在电子地图上显示相应的符号表示通行信号；(3)通过VHF语音进行广播。这3种方式各有缺点：方法(1)受天气影响，影响船员观察；信号目视距离有限，无法提前预知，需引入高频通话才明确具体针对哪艘船舶，在复杂的控制河段甚至需要2个信号台，或者增加预告台进行信号揭示；方法(2)需要利用专门的船载终端装置，由于成本高，受众面小；方法(3)以VHF广播形式，会占用VHF频道资源，在指挥频道上附近船舶用户都会收到语音广播，造成干扰。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的系统，可以不受专用船载终端的限制，通过移动通信网络获得控制河段通行信息。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的系统，包括

信号台通行指挥系统，用于提供通行指挥信号和船舶通行顺序队列信息，并实时发送到服务器；

服务器，用于将智能移动终端发送的最新动静态信息转发到信号台通行指挥系统，并接收信号台通行指挥系统上传的通行指挥信号和船舶通行顺序队列信息，向智能移动终端发送控制河段通行信号；

智能移动终端，设置于船舶上，用于与服务器进行通信，发送自身实时动、静态信息，接收通行指挥信号。

本发明还提供一种基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的方法，包括如下步骤：

1)智能移动终端获取自身动、静态信息并发送到服务器，服务器判断该智能移动终端是否与注册船舶在相同位置；

2)当步骤1)判断两者位置相同时，服务器将同一艘船发送的AIS信息和智能移动终端信息进行融合，生成的高精度动态信息；

3)服务器将所生成的高精度动态信息转发到信号台通行指挥系统。

4)智能移动终端根据自身位置信息判断是否到达揭示区域，若未到达揭示区域，返回步骤1)，若到达揭示区域时，向服务器发出查询请求；

5)服务器接收到查询请求后，对该智能移动终端进行跟踪，当通行信号发生变化，向该智能移动终端发送最新通行信号；

6)智能移动终端驶离控制河段，返回步骤1)。

进一步，所述步骤1)具体包括如下步骤：

11)智能移动终端采集自身位置传感器的信息，并将其转换到国际通用的经纬度信息；

12)智能移动终端将动、静态信息通过移动通信网络发送至服务器；

13)服务器通过比对智能移动终端发送的经纬度信息与AIS船舶自动识别系统所接收到的信息，判断智能移动终端是否与注册船舶在同一位置，并将结果通过无线通信网络发送到智能移动终端。

进一步，所述步骤2)具体包括如下步骤：

21)服务器通过计算船舶通过AIS发送设备发送的AIS报文和智能移动终端发送的船舶动、静态信息的匹配程度，判断智能移动终端与注册船舶处于同一位置。

22)服务器将智能移动终端接收到的标识信息与AIS数据库中的AIS数据进行匹配，找出AIS数据库中匹配船舶接收时间最近的一条AIS数据；

23)对接收时间最近的一条AIS数据进行分析，若接收时间早于当前智能移动终端接收数据时间，则将智能移动终端发送的动态信息作为匹配船舶的最新动态信息数据并保存至AIS数据库中；否则丢弃此次智能移动终端发送的数据。

进一步，所述步骤5)具体包括如下步骤：

51)服务器接收到智能移动终端查询请求后，向该智能移动终端下发其所在控制河段最新的通行队列；在该智能移动终端驶离控制河段前，当通行队列发生变化，即下发最新通行队列；

52)智能移动终端根据通行队列，解析出自身的通行信号并进行突出显示。

本发明的有益效果：本发明的基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的系统及方法，通过智能手机等智能移动终端与服务器进行通信，接收服务器推送的通行信息，可以不受专用船载终端和目视航标的限制，并可提高船舶定位的实时性。

附图说明

图1为基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的系统的结构示意图；

图2为基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

参见图1，本实施例的基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的系统，包括

信号台通行指挥系统，用于提供通行指挥信号和船舶通行顺序队列信息，并实时发送到服务器；

服务器，用于接收信号台通行指挥系统上传的通行指挥信号和船舶通行顺序队列信息，并向智能移动终端发送控制河段通行信号；

智能移动终端，设置于船舶上，用于与服务器进行通信，发送自身位置信号，接收通行指挥信号，所述智能移动终端为包括定位模块和通讯模块的智能手机或平板电脑。

参见图2，本实施例的基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的方法，包括如下步骤：

1)智能移动终端获取自身动、静态信息并发送到服务器，服务器判断该智能移动终端是否与注册船舶在相同位置；具体包括如下步骤：

11)智能移动终端采集自身位置传感器的信息，并将其转换到国际通用的经纬度信息；

12)智能移动终端将经纬度信息通过无线通信网络发送至服务器；

13)服务器通过比对智能移动终端发送的经纬度信息与AIS船舶自动识别系统或雷达所接收到的信息，判断智能移动终端是否与注册船舶在同一位置，并将结果通过无线通信网络发送到智能移动终端。

2)当步骤1)判断两者位置相同时，服务器将同一艘船发送的AIS信息和智能移动终端信息进行融合，生成的高精度动态信息；具体包括如下步骤：

21)服务器通过计算船舶通过AIS发送设备发送的AIS报文和智能移动终端发送的船舶动、静态信息的匹配程度，判断智能移动终端与注册船舶处于同一位置；

22)服务器将智能移动终端接收到的标识信息与AIS数据库中的AIS数据进行匹配，找出AIS数据库中匹配船舶接收时间最近的一条AIS数据；

23)对接收时间最近的一条AIS数据进行分析，若接收时间早于当前智能移动终端接收数据时间，则将智能移动终端发送的动态信息作为匹配船舶的最新动态信息数据并保存至AIS数据库中；否则丢弃此次智能移动终端发送的数据。如果步骤1)中，智能移动终端按3秒一次的频率发送自身动、静态信息，当船舶速度为0-14节时，船舶位置最大误差将由216米减小到20.8米。

3)服务器将所生成的高精度动态信息转发到信号台通行指挥系统，更新电子地图显示内容。

4)智能移动终端根据自身位置信息判断是否到达控制河段预定揭示区域，若未到达揭示区域，返回步骤1)，若到达揭示区域时，向服务器发出查询同行列表的请求；具体包括如下步骤：

41)服务器接收到智能移动终端查询请求后，向该智能移动终端推送下发其所在控制河段最新的通行队列；在该智能移动终端驶离控制河段前，当通行队列发生变化，即下发最新通行队列；

42)智能移动终端根据通行队列，解析出自身的通行信号并进行突出显示。

5)服务器接收到查询请求后，对该智能移动终端进行跟踪，当通行信号发生变化，向该智能移动终端发送最新通行信号；

6)智能移动终端驶离控制河段预定区域，返回步骤1)。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)智能移动终端获取自身动、静态信息并发送到服务器，服务器判断该智能移动终端是否与注册船舶在相同位置；

2)当步骤1)判断两者位置相同时，服务器将同一艘船发送的AIS信息和智能移动终端信息进行融合，生成的高精度动态信息；

3)服务器将所生成的高精度动态信息转发到信号台通行指挥系统；

4)智能移动终端根据自身位置信息判断是否到达揭示区域，若未到达揭示区域，返回步骤1)，若到达揭示区域时，向服务器发出查询请求；

5)服务器接收到查询请求后，对该智能移动终端进行跟踪，当通行信号发生变化，向该智能移动终端发送最新通行信号；

6)智能移动终端驶离控制河段，返回步骤1)。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的方法，其特征在于：所述步骤1)具体包括如下步骤：

11)智能移动终端采集自身位置传感器的信息，并将其转换到国际通用的经纬度信息；

12)智能移动终端将动、静态信息通过移动通信网络发送至服务器；

13)服务器通过比对智能移动终端发送的经纬度信息与AIS船舶自动识别系统所接收到的信息，判断智能移动终端是否与注册船舶在同一位置，并将结果通过无线通信网络发送到智能移动终端。

3.根据权利要求1所述的基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的方法，其特征在于：所述步骤2)具体包括如下步骤：

21)服务器通过计算船舶通过AIS发送设备发送的AIS报文和智能移动终端发送的船舶动、静态信息的匹配程度，判断智能移动终端与注册船舶处于同一位置；

22)服务器将智能移动终端接收到的标识信息与AIS数据库中的AIS数据进行匹配，找出AIS数据库中匹配船舶接收时间最近的一条AIS数据；

23)对接收时间最近的一条AIS数据进行分析，若接收时间早于当前智能移动终端接收数据时间，则将智能移动终端发送的动态信息作为匹配船舶的最新动态信息数据并保存至AIS数据库中；否则丢弃此次智能移动终端发送的数据。

4.根据权利要求1所述的基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的方法，其特征在于：所述步骤5)具体包括如下步骤：

51)服务器接收到智能移动终端查询请求后，向该智能移动终端下发其所在控制河段最新的通行队列；在该智能移动终端驶离控制河段前，当通行队列发生变化，即下发最新通行队列；

52)智能移动终端根据通行队列，解析出自身的通行信号并进行突出显示。