CN104389976B - 一种半自动往复摆动机构 - Google Patents

Abstract

一种半自动往复摆动机构，由齿轮传动机构、凸轮机构、槽轮传动机构组成。齿轮传动机构包括三个齿轮和三根转轴；凸轮机构包括扳扣、凸轮和挺柱；槽轮传动机构包括第一拨盘、第二拨盘、槽轮、压缩弹簧、花键和花键毂。拨动凸轮推动挺柱使槽轮上端花键与花键毂接合，电机通过齿轮传动机构将动力传递给拨盘，两拨盘上的圆柱销拨动槽轮转动，两圆柱销转向相反且具有180°相位差，从而带动花键毂在0‑90°范围内往复摆动。采用本发明能够实现双自由度半自动消防水枪搭载架、监控摄像头、喷洒消毒器等的半自动往复摆动,减少劳动强度，节省人力。

Description

一种半自动往复摆动机构

技术领域

本发明涉及将消防车用的消防设备，尤其是用于双自由度半自动消防水枪搭载架的一种半自动往复摆动机构。

背景技术

火灾在居民区中时有发生，森林火灾也并不少见，给人们的生命财产安全造成了严重的威胁。小火势用普通灭火器扑灭即可，大型火灾则需出动消防车喷水进行扑救，目前，需要两名消防员手持一杆高压消防水枪进行喷水，高压给消防人员工作增加了难度，且增加了投入消防工作的人员数量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种半自动往复摆动机构，用于双自由度半自动消防水枪搭载架能够减轻消防人员的工作难度，减少消防工作人员的数量，还可用于监控摄像头、喷洒消毒器等的半自动往复摆动，并且结构合理，操作简便。

为解决上述技术问题本发明采用如下技术方案：一种半自动往复摆动机构，包括齿轮传动机构、凸轮机构以及槽轮传动机构。具体结构和连接方式为：

所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一转轴、第二转轴和第三转轴。第一转轴与第一齿轮通过键连接，第二转轴下端与电机连接，中部与第二齿轮通过键连接，第三转轴与第三齿轮通过键连接，第一齿轮、第二齿轮分别与第三齿轮啮合；

所述凸轮机构包括扳扣、凸轮和挺柱。扳扣与凸轮连接且与机架上的圆孔间隙配合形成转动副，挺柱与机架上的圆孔间隙配合，挺柱下端与凸轮接触形成高副；

所述槽轮传动机构包括第一拨盘、第一圆柱销、第二拨盘、第二圆柱销、槽轮、压缩弹簧、花键和花键毂。第一拨盘、第二拨盘分别与第一转轴、第二转轴固接且第一拨盘上的第一圆柱销和第二拨盘上的第二圆柱销具有180°相位差，花键与花键毂配合，花键焊接在槽轮上，压缩弹簧套在花键上；

所述第一圆柱销和第二圆柱销具有180°相位差。

所述花键和花键毂的齿端面均为斜面，花键上端为具有导向作用的光轴。

本发明的突出优点在于：

1、可绕竖直轴线在0-90°范围内往复自动摆动，可减少人力，降低消防工作强度；

2、扳掉扳扣后槽轮与拨盘上的圆柱销脱离，可进行全手动操作，方便灵活；

附图说明

图1是本发明的半自动往复摆动机构的结构示意图。

图2是本发明的半自动往复摆动机构的主视图。

图3是本发明的半自动往复摆动机构的工作状态图。

图4是本发明的半自动往复摆动机构的槽轮、花键结构示意图。

图5是本发明的半自动往复摆动机构的花键毂结构示意图。

图中标记为：机架1、第一转轴2、第一圆柱销3、第一拨盘4、花键5、花键毂6、压缩弹簧7、槽轮8、第二拨盘9、第二圆柱销10、挺柱11、扳扣12、凸轮13、电机14、第二转轴15、第二齿轮16、第三转轴17、第三齿轮18、第一齿轮19。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1至图5所示，本发明所述的半自动往复摆动机构，包括齿轮传动机构、凸轮机构以及槽轮传动机构。具体结构和连接方式为：

所述齿轮传动机构包括第一齿轮19、第二齿轮16、第三齿轮18、第一转轴2、第二转轴15和第三转轴17。第一转轴2与第一齿轮19通过键连接，第二转轴15下端与电机14连接，中部与第二齿轮16通过键连接，第三转轴17与第三齿轮18通过键连接，第一齿轮19、第二齿轮16分别与第三齿轮18啮合；

所述凸轮机构包括扳扣12、凸轮13和挺柱11。扳扣12与凸轮13连接且与机架1上的圆孔间隙配合形成转动副，挺柱11与机架1上的圆孔间隙配合，挺柱11下端与凸轮13接触形成高副；

所述槽轮传动机构包括第一拨盘4、第一圆柱销3、第二拨盘9、第二圆柱销10、槽轮8、压缩弹簧7、花键5和花键毂6。第一拨盘4、第二拨盘9分别与第一转轴2、第二转轴15固接且第一拨盘4上的第一圆柱销3和第二拨盘9上的第二圆柱销10具有180°相位差，花键5与花键毂6配合，花键5焊接在槽轮8上，压缩弹簧7套在花键上；

所述第一圆柱销3和第二圆柱销10具有180°相位差。

所述花键5和花键毂6的齿端面均为斜面，花键5上端为具有导向作用的光轴。

工作原理及过程：

调节槽轮8的方位角使其恰好与第一拨盘4上的第一圆柱销3或第二拨盘9上的第二圆柱销10配合，扳上扳扣12，使凸轮13顶起挺柱11推动槽轮8上移至和圆柱销同一高度，与此同时，固接在槽轮8上的花键5通过齿端面的斜面作用与花键毂6接合。启动电机14，通过齿轮传动机构带动第一拨盘4和第二拨盘9作反向旋转，且由于第一圆柱销3和第二圆柱销10具有180°相位差，故可拨动槽轮8作水平方向0-90°范围的往复摆动，使花键毂6作同样的摆动。从而可实现双自由度半自动消防水枪搭载架、监控摄像头、喷洒消毒器等的半自动往复摆动，减少劳动强度，节省人力。

扳掉扳扣12后，槽轮8在压缩弹簧7作用下与第一圆柱销3或第二圆柱销10脱离，此时机构可纯手动操作，方便灵活。

Claims (2)

1.一种半自动往复摆动机构，包括齿轮传动机构、凸轮机构以及槽轮传动机构，其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴与第一齿轮通过键连接，第二转轴下端与电机连接，中部与第二齿轮通过键连接，第三转轴与第三齿轮通过键连接，第一齿轮、第二齿轮分别与第三齿轮啮合；

所述凸轮机构包括扳扣、凸轮和挺柱，扳扣与凸轮连接且与机架上的圆孔间隙配合形成转动副，挺柱与机架上的圆孔间隙配合，挺柱下端与凸轮接触形成高副；

所述槽轮传动机构包括第一拨盘、第一圆柱销、第二拨盘、第二圆柱销、槽轮、压缩弹簧、花键和花键毂，第一拨盘、第二拨盘分别与第一转轴、第二转轴固接且第一拨盘上的第一圆柱销和第二拨盘上的第二圆柱销具有180°相位差，通过齿轮传动机构带动第一拨盘和第二拨盘作反向旋转，花键与花键毂配合，花键焊接在槽轮上，压缩弹簧套在花键上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动往复摆动机构，其特征在于，所述花键和花键毂的齿端面均为斜面，花键上端为具有导向作用的光轴。