CN104389602B - 一种装岩机铲斗的定位方法及定位装置 - Google Patents

一种装岩机铲斗的定位方法及定位装置 Download PDF

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Abstract

一种装岩机铲斗的定位方法及定位装置，属于矿山装载机械设备领域,包括控制机构和定位机构，控制机构固定在装岩机本体上，定位机构旋转安装在装岩机本体上。定位装置特征在于：控制机构上设置顶起部分和缩回部分，定位机构上设置棘爪回转轴和铲斗驱动轮回转轴；控制机构通过顶起部分，将棘爪沿棘爪回转轴顶起，使棘爪卡入定位棘轮中，定位棘轮与铲斗驱动轮同轴设置，从而通过锁定铲斗驱动轮，将装岩机铲斗定位悬停在任意工作位；定位机构通过缩回部分，将棘爪沿棘爪回转轴拉回，使棘爪脱离定位棘轮，定位棘轮锁定的铲斗驱动轮回转轴恢复旋转，通过同轴设置的铲斗驱动轮，带动装岩机铲斗恢复运作。设备结构合理，操作简单。

Description

一种装岩机铲斗的定位方法及定位装置
技术领域
本发明涉及一种装岩机铲斗的定位方法及定位装置，是对现有装岩机的改进，属于矿山装载机械设备领域。
背景技术
装岩机是一种地下矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备。常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车内或其他转载设备中，是一种前装后卸的井下矿山巷道专用装载设备。
传统的装岩机上，没有设置装岩机铲斗的定位装置。铲斗在工作过程中，由下向上提起向后翻转过程中，以及铲斗由上向下的下落过程中，铲斗无法停留在指定位置上。当装岩机较长距离的运输或设备维修时，需要将装岩机的铲斗在某一位置进行定位，并且可以长时间悬停在空中，传统的装岩机无法实现这一功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种装岩机铲斗的定位方法及定位装置，铲斗提起向后翻转过程中以及铲斗向前翻转下落过程中，铲斗能够在任意位置定位停留，以便于长距离运输或设备维修。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：所述的一种装岩机铲斗定位的方法，包括控制机构和定位机构，控制机构固定在装岩机本体上，定位机构旋转安装在装岩机本体上，其特征在于：控制机构上设置顶起部分和缩回部分，定位机构上设置棘爪回转轴和铲斗驱动轮回转轴；
定位时，控制机构通过顶起部分，将棘爪沿棘爪回转轴顶起，使棘爪卡入定位棘轮中，定位棘轮与铲斗驱动轮同轴设置，固定在铲斗驱动轮回转轴上，铲斗驱动轮回转轴在定位棘轮的带动下停止转动，从而通过锁定铲斗驱动轮，将装岩机铲斗定位悬停在任意工作位；
放开时，定位机构通过缩回部分，将棘爪沿棘爪回转轴拉回，使棘爪脱离定位棘轮，定位棘轮锁定的铲斗驱动轮回转轴恢复旋转，通过同轴设置的铲斗驱动轮，带动装岩机铲斗恢复运作。
安装在所述控制机构上的顶起部分，通过定位电磁铁中伸出定位电磁铁磁芯，定位电磁铁磁芯将棘爪电磁铁接触板顶起，棘爪电磁铁接触板与棘爪同轴设置在棘爪回转轴上，从而实现将棘爪顶起的工作要求。
安装在所述控制机构上的缩回部分，通过在装岩机本体上固定机体分离弹簧安装座，以及在棘爪回转轴上固定棘爪分离弹簧安装座，机体分离弹簧安装座和棘爪分离弹簧安装座之间设置分离弹簧，分离弹簧通过拉力，从而将棘爪沿棘爪回转轴拉回，实现工作要求。
控制机构包括定位电磁铁、定位电磁铁磁芯、分离弹簧、机体分离弹簧安装座、棘爪分离弹簧安装座和棘爪电磁铁接触板，定位电磁铁设置在装岩机上；定位电磁铁磁芯一端设置在定位电磁铁内，定位电磁铁磁芯的另一端从定位电磁铁穿出；定位电磁铁磁芯穿出定位电磁铁的一端，对应设置在棘爪回转轴上的棘爪电磁铁接触板；分离弹簧的一端连接机体分离弹簧安装座，分离弹簧的另一端连接棘爪分离弹簧安装座；机体分离弹簧安装座设置在装岩机本体上；棘爪分离弹簧安装座设置在棘爪回转轴上；
定位机构包括棘爪安装座、棘爪回转轴、棘爪、定位棘轮、铲斗驱动轮、铲斗驱动轮回转轴和轴承座，棘爪回转轴设置在棘爪安装座上，棘爪安装座固定在装岩机本体上；棘爪回转轴上设置棘爪；定位棘轮和铲斗驱动轮套装在铲斗驱动轮回转轴上，铲斗驱动轮回转轴设置在轴承座上。
定位棘轮上开设齿槽，齿槽与棘爪相契合。
定位棘轮的齿槽内设置软橡胶层，软橡胶层上开设“U”形卡槽。
棘爪上阵列分布五个以上的“I”形软橡胶凸点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在定位装置中，包含了定位部分和控制部分两部分，定位部分是通过棘爪和定位棘轮，将铲斗驱动轮回转轴进行转动位置锁定，从而进一步实现铲斗驱动轮的位置锁定，实现定位功能。控制部分是通过定位电磁铁中设置的定位电磁铁磁芯，来控制棘爪电磁铁接触板沿棘爪回转轴的轴向位置，带动棘爪旋转，对应嵌入定位棘轮的齿槽中，实现对铲斗定位的控制。产品设计结构合理，操作简单，单纯的机械化实现功能，使该装置经久耐用，便于在业界推广。
2、在定位装置中，分离弹簧的设置，可以使设备在定位工序完成后，定位电磁铁磁芯缩进定位电磁铁中，棘爪电磁铁接触板在分离弹簧的拉力作用下，带动棘爪回转轴迅速回转，快速完成定位工作要求。
3、在定位装置中，定位棘轮上开设的齿槽内，增加一层软橡胶层，当铲斗定位装置工作时，棘爪与齿槽相契合，在两者的接触面上增加橡胶层，一方面增大了两者接触面的摩擦力，另一方面也使得两者之间采用软连接，起到了缓冲作用，增加了零部件的使用寿命。
4、在定位装置中，棘爪上设置“I”形软橡胶凸点，工作时与齿槽内软橡胶层上开设的“U”形卡槽相契合，增加了定位装置的工作稳定性。
附图说明
图1为本发明的棘爪定位状态示意图；
图2为本发明的棘爪非定位状态示意图；
图3为本发明的俯视图；
图中：1、定位电磁铁；2、装岩机本体；3、分离弹簧；4、机体分离弹簧安装座；5、棘爪回转轴；6、棘爪；7、棘爪安装座；8、齿槽；9、定位棘轮；10、铲斗驱动轮；11、铲斗驱动轮回转轴；12、棘爪分离弹簧安装座；13、棘爪电磁铁接触板；14、定位电磁铁磁芯；15、轴承座。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1、2和3所示，一种装岩机铲斗的定位方法及定位装置，定位电磁铁1安装在装岩机本体2上，定位电磁铁1上有定位电磁铁磁芯14。定位电磁铁1不通电时，定位电磁铁磁芯14收缩在定位电磁铁1内，定位电磁铁1通电时，定位电磁铁磁芯14从定位电磁铁1内向外伸出。
铲斗驱动轮回转轴11安装在轴承座15上，铲斗驱动轮回转轴11上安装定位棘轮9和铲斗驱动轮10，定位棘轮9和铲斗驱动轮10随铲斗驱动轮回转轴11一起转动或停止。
棘爪回转轴5安装在棘爪安装座7上，棘爪安装座7安装在装岩机本体2上，棘爪6、棘爪分离弹簧安装座12、棘爪电磁铁接触板13安装在棘爪回转轴5上，棘爪6、棘爪分离弹簧安装座12、棘爪电磁铁接触板13与棘爪回转轴5一起转动和停止。定位棘轮9沿圆周分布齿槽8。
机体分离弹簧安装座4安装在装岩机本体2上，分离弹簧3的两端分别安装在机体分离弹簧安装座4和棘爪分离弹簧安装座12上。
装岩机正常工作不需要铲斗定位时，定位电磁铁1不通电，定位电磁铁磁芯14收缩在定位电磁铁1内，棘爪分离弹簧安装座12在分离弹簧3的拉力作用下向左旋转，棘爪分离弹簧安装座12与棘爪6、棘爪电磁铁接触板13一起向左旋转，当棘爪电磁铁接触板13与定位电磁铁磁芯14接触后停止。这时棘爪6与定位棘轮9上的齿槽8分离，定位棘轮9可以自由转动，铲斗驱动轮10和铲斗驱动轮回转轴11随定位棘轮9一起自由转动不定位。
装岩机长距离的运输或设备维修需要铲斗在某一位置定位停留时，定位电磁铁1通电，定位电磁铁磁芯14从定位电磁铁1内向外伸出，推动棘爪电磁铁接触板13向右旋转，棘爪分离弹簧安装座12与棘爪6随棘爪电磁铁接触板13一起向右旋转。这时棘爪6伸入到定位棘轮9上的齿槽8内，定位棘轮9不能够逆时针转动，铲斗驱动轮10和铲斗驱动轮回转轴11随定位棘轮9一起不能够逆时针转动。由于铲斗是在重力作用下向下移动，是单向运动，铲斗驱动轮10不能够逆时针转动就阻止了铲斗的向下移动，因此完成了装岩机的铲斗定位功能。定位棘轮9和棘爪6的接触面上设置软橡胶层，软橡胶层上相对开设“U”形卡槽和“I”形软橡胶凸点相契合，增加牢固性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本发明的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种装岩机铲斗定位的方法，包括控制机构和定位机构，控制机构固定在装岩机本体上，定位机构旋转安装在装岩机本体上，其特征在于：控制机构上设置顶起部分和缩回部分，定位机构上设置棘爪回转轴和铲斗驱动轮回转轴；
定位时，控制机构通过顶起部分，将棘爪沿棘爪回转轴顶起，使棘爪卡入定位棘轮中，定位棘轮与铲斗驱动轮同轴设置，固定在铲斗驱动轮回转轴上，铲斗驱动轮回转轴在定位棘轮的带动下停止转动，从而通过锁定铲斗驱动轮，将装岩机铲斗定位悬停在任意工作位；
放开时，定位机构通过缩回部分，将棘爪沿棘爪回转轴拉回，使棘爪脱离定位棘轮，定位棘轮锁定的铲斗驱动轮回转轴恢复旋转，通过同轴设置的铲斗驱动轮，带动装岩机铲斗恢复运作；
安装在所述控制机构上的顶起部分，通过定位电磁铁中伸出定位电磁铁磁芯，定位电磁铁磁芯将棘爪电磁铁接触板顶起，棘爪电磁铁接触板与棘爪同轴设置在棘爪回转轴上，从而实现将棘爪顶起的工作要求。
2.按照权利要求1所述的一种装岩机铲斗定位的方法，其特征在于：安装在所述控制机构上的缩回部分，通过在装岩机本体上固定机体分离弹簧安装座，以及在棘爪回转轴上固定棘爪分离弹簧安装座，机体分离弹簧安装座和棘爪分离弹簧安装座之间设置分离弹簧，分离弹簧通过拉力，从而将棘爪沿棘爪回转轴拉回，实现工作要求。
3.一种装岩机铲斗定位装置，包括控制机构和定位机构，其特征在于：
控制机构包括定位电磁铁、定位电磁铁磁芯、分离弹簧、机体分离弹簧安装座、棘爪分离弹簧安装座和棘爪电磁铁接触板，定位电磁铁设置在装岩机上；定位电磁铁磁芯一端设置在定位电磁铁内，定位电磁铁磁芯的另一端从定位电磁铁穿出；定位电磁铁磁芯穿出定位电磁铁的一端，对应设置在棘爪回转轴上的棘爪电磁铁接触板；分离弹簧的一端连接机体分离弹簧安装座，分离弹簧的另一端连接棘爪分离弹簧安装座；机体分离弹簧安装座设置在装岩机本体上；棘爪分离弹簧安装座设置在棘爪回转轴上；
定位机构包括棘爪安装座、棘爪回转轴、棘爪、定位棘轮、铲斗驱动轮、铲斗驱动轮回转轴和轴承座，棘爪回转轴设置在棘爪安装座上，棘爪安装座固定在装岩机本体上；棘爪回转轴上设置棘爪；定位棘轮和铲斗驱动轮套装在铲斗驱动轮回转轴上，铲斗驱动轮回转轴设置在轴承座上；
定位棘轮上开设齿槽，齿槽与棘爪相契合；
定位棘轮的齿槽内设置软橡胶层，软橡胶层上开设“U”形卡槽；
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