CN104385359A - 裁剪机的材料铺设装置及材料铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裁剪机的材料铺设装置及材料铺设方法，包含设置在裁剪台一侧的铺设台、设置在铺设台上方用于将待铺设材料的外形以等大的投影区投射到所述铺设台台面上的投影仪、与裁剪机的控制系统连接用于抓拍铺设台台面的摄像头、与裁剪机的控制系统连接的报警装置。同现有技术相比，可通过投影仪将待铺设材料的外形以等大的投影区投射到铺设台的台面上，实现对材料在铺设时的位置定位，而在实际应用的过程中，可由摄像头抓拍铺设台台面的画面，并将此画面上传至控制系统中，由控制系统判断该画面中的投影区是否被材料所覆盖，并在判定投影区未被材料覆盖后，开启报警装置进行报警，从而避免了因人为铺设而带来的误差。

Description

裁剪机的材料铺设装置及材料铺设方法

技术领域

本发明涉及一种裁剪机，特别涉及一种裁剪机的材料铺设装置及材料铺设方法。

背景技术

目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，或者根据不同形状的布料或皮料进行设计排版，节省材料，在很多时候都是需要通过工人的手工裁剪，难以保证裁剪的质量，同时效率也比较低，所以为了克服这种缺陷裁剪机孕育而生。

而裁剪机作为一种专门裁剪布料、皮革等材料的精密仪器，由于其具有较高的裁剪精度和较快的裁剪效率，已经被广泛应用在一些皮革、布料等行业中。其中，又以能够实现自动裁剪功能的数控裁剪机为主。

虽然，目前大多数的数控裁剪机都具有较高的裁剪精度，通过数控裁剪机裁剪后或加工后的皮料，其尺寸都能够得到很好的保证。但是，皮料在进行铺设的过程中，由于还是采用人工操作，所以还是存在因工人铺设的原因，导致皮料的最终裁剪精度无法达到预期，以使得次品率的上升。所以如何能够达到裁剪机的精确铺皮是目前所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种裁剪机的材料铺设装置及材料铺设方法，以保证工作人员能够精确的完成材料的铺设，避免出现材料在裁剪时出现精度过低的现象。

为了实现上述目的，本发明设计了一种裁剪机的材料铺设装置，包含设置在裁剪台一侧的铺设台、设置在所述铺设台上方用于将待铺设材料的外形以等大的投影区投射到所述铺设台台面上的投影仪、与裁剪机的控制系统连接用于抓拍所述铺设台台面的摄像头、与裁剪机的控制系统连接的报警装置；

其中，所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面，并将抓拍到的画面上传至所述控制系统中，所述控制系统根据得到的画面判断所述画面中的投影区是否被所述材料所覆盖，并在判定所述投影区未被所述材料所覆盖后，所述控制系统开启所述报警装置进行报警。

另外，本发明还设计了一种如上所述的裁剪机的材料铺设装置的材料铺设方法，包含如下步骤：

S1、所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面；其中，所述画面中包含铺设在所述铺设台台面上的材料和投射在所述铺设台台面上与所述材料等大的投影区；

S2、所述摄像头将抓拍得到的画面上传至所述裁剪机的控制系统中；

S3、所述控制系统根据得到的画面判断所述画面中的投影区是否被所述材料所覆盖；

S4、所述控制系统在判定所述画面中的投影区未被所述材料所覆盖后，开启所述报警装置进行报警。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于在铺设台的上方设有投影仪，通过投影仪将需要铺设的材料的外形以等大的投影区投射到铺设台的台面上，通过投影区来实现对材料在铺设时的位置定位，而在实际应用的过程中，可通过摄像头抓拍铺设台台面的画面，并将该画面上传至裁剪机的控制系统中，由控制系统根据得到的画面来判断铺设台台面上的投影区是否被材料所覆盖，一但控制系统根据此画面判定投影区未被材料覆盖后，裁剪机的控制系统就会开启报警装置进行报警，从而避免因人为铺设而带来的误差，使得材料在裁剪时的精度能够得到进一步保障，提高了成品的良率。

进一步的，所述等大的投影区为与所述材料外形和面积相同的投射到所述铺设台台面上的带有颜色的区域；或为与所述材料的外形相同，并在所述材料面积基本尺寸的预设公差带内进行放大或缩小后投射到所述铺设台台面上带有颜色的区域。使得投射在铺设台台面上的投影区的大小与待铺设材料的大小基本能够保证是相同的，从而能够有效保证材料在定位时的精准性。

另外，所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面包含：所述投影仪将所述投影区投射到所述铺设台台面上的第一画面和将所述材料铺设在所述铺设台台面上的第二画面。此时，所述控制系统可通过以下方式判断所述画面中的投影区是否被所述材料所覆盖，具体为：所述控制系统根据得到的所述第一画面和所述第二画面，在两组画面中分别寻找所述控制系统预先设定的代表所述投影区色域范围内的颜色所形成的第一色块和代表所述材料色域范围内的颜色所形成的第二色块，并在找到所述第一色块和所述第二色块后，在所述第一画面中去除除第一色块以外的颜色和在所述第二画面中去除除第二色块以外的颜色，然后将只带有所述第一色块的第一画面与只带有所述第二色块的第二画面进行相互重合，并在重合后计算所述第一色块和所述第二色块未重合部分的总面积，当所述第一色块和所述第二色块未重合部分的总面积大于预设面积时，所述控制系统判定所述投影区未被所述材料所覆盖。

由此可知，由于摄像头抓拍铺设台台面的画面是由投影仪将投影区投射到铺设台台面上的第一画面和将材料铺设在铺设台台面上的第二画面组成，即由材料在铺设前的画面和铺设后的画面组成，从而使得控制系统可根据得到的两组画面分别在两组画面中找到代表投影区色域范围内的颜色所形成的第一色块和代表材料色域范围内的颜色所形成的第二色块，并通过分别消除两组画面中除第一色块和第二色块以外的颜色来获得只带有第一色块的第一画面和只带有第二色块的第二画面，并将两组画面进行相互重合后，通过计算两组画面中两个色块未重合部分的面积大小，来判断投影区是否在被材料所覆盖，以此达到对材料的精确铺设。

又或者，所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面为所述投影仪将所述投影区投射到所述铺设台台面后，再将所述材料铺设在所述铺设台台面上的第三画面。此时，所述控制系统还可通过以下方式来判断所述画面中的投影区是否被所述材料所覆盖，具体为：所述控制系统根据得到的所述第三画面，在所述第三画面中分别寻找所述控制系统预先设定的代表所述投影区色域范围内的颜色所形成的第一色块和代表所述材料色域范围内的颜色所形成的第二色块，并在找到两个色块后，去除两个色块相互重合的部分，然后计算所述第一色块和所述第二色块未重合部分的总面积，当两个色块未重合部分的总面积大于预设面积时，所述控制系统判定所述投影区未被所述材料所覆盖。

由此可知，由于摄像头抓拍铺设台台面的画面为投影仪将投影区投射到铺设台台面后，再将材料铺设在铺设台台面上的第三画面，所以该画面中既包含了投影区又包含了材料，从而使得控制系统可根据得到的画面在此画面中分别找到代表代表投影区色域范围内的颜色所形成的第一色块和代表材料色域范围内的颜色所形成的第二色块，并通过消除两个色块中相互重合的部分，计算得出两个色块未重合部分的面积大小，以此判断投影区是否在被材料所覆盖，达到对材料的精确铺设。工作人员可根据实际的应用场景和需求，对上述两种方法进行选择。

进一步的，所述控制系统预先设定的代表所述投影区色域范围内的颜色包含：投射在所述铺设台台面上所述投影区的颜色和投射在所述材料上所述投影区的颜色。而所述控制系统预先设定的代表所述材料色域范围内的颜色包含：所述材料的颜色和投射在所述材料上所述投影区的颜色。从而确保控制系统能够在摄像头所上传的画面中精确的找到由两种不同颜色色域所组成的色块，避免由于投射在铺设台台面上投影区的颜色、材料自身的颜色和投射在材料上投影区的颜色之间出现色差，而导致控制系统无法正确取色现象的发生。

另外，所述控制系统在开启所述报警装置进行报警后还调用内部预存的取消裁剪机执行下一步动作的指令。从而保证了当材料未铺设到位时，裁剪机无法执行下一步动作，使得材料在裁剪时的精度能够得到进一步保障。

进一步的，为了满足市场的需求，所述报警装置为声音警报器、光警报器和图文警报器中的任意一种或其任意组合，而所述摄像头为一独立元件或集成在所述投影仪中，工作人员可根据实际的使用需求进行选择。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的裁剪机的结构示意图；

图2为图1中裁剪机的俯视图；

图3为本发明第一实施方式的裁剪机材料铺设装置的系统模块图；

图4为发明第一实施方式中第一画面和第二画面相互重合时的示意图；

图5为本发明第一实施方式中第一画面和第二画面进行重合后，两组色块未重合部分的面积大于预设面积时的状态示意图；

图6为本发明第一实施方式中第一画面和第二画面进行重合后，两组色块未重合部分的面积小于预设面积时的状态示意图；

图7为本发明第三实施方式的裁剪机材料铺设方法的流程框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种裁剪机的材料铺设装置，如图1、图2和图3所示，包含设置在裁剪台1一侧的铺设台2、设置在铺设台2上方用于将待铺设的材料的外形以等大的投影区投射到铺设台2台面上的投影仪3、与裁剪机的控制系统连接用于抓拍铺设台2台面的摄像头4、与裁剪机的控制系统连接的报警装置5。

在实际的应用过程中，工作人员可通过摄像头4抓拍铺设台2台面的画面，并将抓拍到的画面上传至裁剪机的控制系统中，由控制系统根据得到的画面判断该画面中的投影区6是否被材料7所覆盖，并在判定投影区6未被材料7所覆盖后，控制系统直接开启报警装置5进行报警。

其中，为了满足实际的使用需求，报警装置5可采用声音警报器、光警报器和图文警报器中的任意一种或其任意组合，而摄像头4可以是一独立元件或也可将其直接集成在投影仪3中，工作人员可根据不同的需求进行选择。需要说明的是，在本实施方式报警装置5仅以声音警报器、光警报器和图文警报器为例进行说明，而在实际的应用过程中，报警装置5也可采用其他的装置代替，在此就不再进行阐述。

通过上述内容不难发现，在本实施方式中，由于在铺设台2的上方设有投影仪3，通过投影仪3可将需要铺设的材料7的外形以等大的投影区6投射到铺设台2的台面上，通过投影区6来实现对材料7在铺设台2台面上的位置定位。而在实际的应用过程中，可由摄像头4抓拍铺设台2台面的画面，并将此画面上传至裁剪机的控制系统中，由控制系统根据得到的画面来判断铺设台2台面上的投影区6是否被材料7所覆盖，一旦控制系统判定该画面中的投影区6未被材料7覆盖后，控制系统就会立即开启报警装置5进行报警。通过此种方式，可以有效避免因人为对材料7进行铺设而带来的误差，使得材料7在裁剪时的精度能够得到进一步保障，提高了成品的良率。

并且，如图2所示，上述所提到的等大的投影区6其实是一个与材料7外形和面积相同的投射到铺设台2台面上的带有颜色的区域，或为与材料7的外形相同，并在材料7面积基本尺寸的预设公差带内进行放大或缩小后投射到铺设台2台面上带有颜色的区域。具体的说，当投影区6为与材料7的外形相同，并在材料7面积基本尺寸的预设公差带内进行放大或缩小后投射到铺设台2台面上带有颜色的区域时，投射到铺设台2台面上的投影区的长度和宽度的尺寸一般控制在材料7自身长度和宽度尺寸的±0.5mm以内，使得投射在铺设台2台面上的投影区6的大小与待铺设材料的大小能够基本保持一致，从而能够有效保证材料7在铺设时定位的精准性。

具体的说，在本实施方式中，摄像头4抓拍铺设台2台面的画面是由投影仪3将投影区6投射到铺设台2台面上的第一画面8和将材料7铺设在铺设台2台面上的第二画面9组成，且控制系统在判断画面中的投影区6是否被材料7所覆盖可采用以下方式进行：

具体为：控制系统根据得到的第一画面8和第二画面9，在两组画面中分别寻找控制系统预先设定的代表投影区6色域范围内的颜色所形成的第一色块10和代表材料7色域范围内的颜色所形成的第二色块11，并在找到第一色块10和第二色块11后，在第一画面8中去除除第一色块10以外的颜色和在第二画面9中去除除第二色块11以外的颜色，然后将只带有第一色块10的第一画面8与只带有第二色块11的第二画面9进行相互重合，如图4所示，并在重合后计算第一色块10和第二色块11未重合部分的总面积，当第一色块10和第二色块11未重合部分的总面积大于预设面积时，如图5所示的状态，控制系统判定投影区6未被材料7所覆盖。而当第一色块10和第二色块11未重合部分的总面积小于预设面积时，如图6所示的状态，控制系统判定投影区6被材料7所覆盖，并直接从内部的存储器中调用提示工作人员执行下一步操作的指令。

通过以上内容可知，由于摄像头4抓拍铺设台2台面的画面是由投影仪3将投影区6投射到铺设台2台面上的第一画面8和材料7铺设在铺设台2台面上的第二画面9组成，即由材料7在铺设前的画面和铺设后的画面组成，而控制系统可根据得到的两组画面，分别在两组画面中分别找到代表投影区6色域范围内的颜色所形成的第一色块10和代表材料7色域范围内的颜色所形成的第二色块11，并通过分别消除两组画面中除第一色块10和第二色块11以外的颜色来获得只带有第一色块10的第一画面8和只带有第二色块11的第二画面9，并将两组画面进行相互重合后，通过计算两组画面中两个色块未重合部分的面积大小，来判断投影区是否在被材料所覆盖，以此达到对材料7的精确铺设。

另外，由于当材料7铺设到铺设台2的台面上后，原本投射在铺设台2上的投影区6至少有部分会落在材料7上，所以为了能够保证控制系统在画面中准去找到代表材料7色域范围内的颜色，上述控制系统预先设定的代表材料7色域范围内的颜色是由：材料7自身的颜色和投射在材料7上投影区6的颜色组成。而控制系统预先设定的代表投影区6色域范围内的颜色为投射在铺设台2台面上投影区6自身的颜色。从而使得控制系统在寻找代表材料7色域范围内的颜色的过程中，可避免因材料7自身的颜色与投射在材料7上投影区6的颜色之间出现色差，而导致的控制系统无法正确取色现象的发生。

另外，需要说明的是，在本实施方式中，控制系统在开启报警装置5进行报警后，还可以直接从内部调用预存的用于取消裁剪机执行下一步动作的指令。从而保证了当材料未铺设到位时，裁剪机无法执行下一步动作，使得材料在裁剪时的精度能够得到进一步保障。

本发明的第二实施方式涉及一种裁剪机的材料铺设装置，第二实施方式与第一实施方式大致相同，其主要区别在于：在本实施方式中，摄像头4抓拍铺设台2台面的画面还可以是投影仪3将投影区6投射到铺设台2的台面后，再将材料7铺设在铺设台2台面上的第三画面，从而使得控制系统还可通过以下方式来判断画面中的投影区6是否被材料7所覆盖，具体为：

控制系统根据得到的第三画面，在第三画面中分别寻找控制系统预先设定的代表投影区6色域范围内的颜色所形成的第一色块10和代表材料7色域范围内的颜色所形成的第二色块11，并在找到两个色块后，去除两个色块相互重合的部分，然后计算两个色块未重合部分的总面积，当两个色块未重合部分的总面积大于预设面积时，控制系统就直接判定投影区6未被材料7所覆盖。

由此可知，由于摄像头4抓拍铺设台2台面的画面为投影仪3将投影区6投射到铺设台2台面后，再将材料7铺设在铺设台2台面上的第三画面，所以该画面中既包含了投影区6又包含了材料7，从而使得控制系统可根据得到的画面，在此画面中分别寻找代表投影区6色域范围内的颜色所形成的第一色块10和代表材料7色域范围内的颜色所形成的第二色块11，并通过消除两个色块中相互重合的部分来计算得出两个色块未重合部分的面积大小，以此判断投影区6是否在被材料7所覆盖，达到对材料7的精确铺设。在实际应用的过程中，工作人员可根据实际的应用场景和使用需求，选择相应的方法来判断画面中的投影区6是否被材料7所覆盖。

另外，为了能够保证控制系统在画面中准确找到代表材料7色域范围内的颜色和代表投影区6色域范围内的颜色，上述控制系统预先设定的代表材料7色域范围内的颜色是由：材料7自身的颜色和投射在材料7上投影区6的颜色组成。而控制系统预先设定的代表投影区6色域范围内的颜色是由投射在铺设台2台面上投影区6自身的颜色和投射在材料7上投影区6的颜色。从而使得控制系统在寻找代表材料7色域范围的颜色和代表投影区6色域范围内的颜色的过程中，可避免因材料7自身的颜色、投射在材料7上投影区6的颜色和投射在铺设台2台面上投影区6的颜色之间出现色差，而导致的控制系统无法正确取色现象的发生。

本发明的第三实施方式涉及一种如第一实施方式所述的裁剪机的材料铺设装置的材料铺设方法，如图7所示，包含如下步骤；

步骤710、由摄像头4抓拍铺设台2台面的画面；其中，该画面中包含铺设在铺设台2台面上的材料7和由投影仪3投射在铺设台2台面上与材料7等大的投影区6。

步骤720、摄像头4将抓拍到的画面上传至裁剪机的控制系统中。

步骤730、控制系统根据得到的画面判断该画面中的投影区6是否被材料7所覆盖。

步骤740、控制系统在判定该画面中的投影区6未被材料7所覆盖后，开启报警装置5进行报警。

另外，在步骤730之后还包含如下步骤：

步骤750、控制系统在判定该画面中的投影区6被材料7所覆盖后，直接从内部的存储器中调用提示工作人员执行下一步操作的指令。

而在步骤740之后还可以包含如下步骤：

步骤741、控制系统调用内部预存的取消裁剪机执行下一步动作的指令。

通过上述内容不难发现，本实施方式的材料铺设方法，由于是通过摄像头4抓拍铺设台2台面的画面，并将此画面上传至裁剪机的控制系统中，并且该画面中由于包含了铺设在铺设台2台面上的材料7和由投影仪3投射在铺设台2台面上与材料7外形等大的投影区6，从而使得控制系统能够根据得到的画面来判断铺设台2台面上的投影区6是否被材料7所覆盖，一旦控制系统根据该画面判定该画面中的投影区6未被材料7覆盖后，控制系统就会立即开启报警装置5进行报警。通过此种方式，可以有效避免因人为对材料7进行铺设而带来的误差，使得材料7在裁剪时的精度能够得到进一步保障，提高了成品的良率。

另外，值得一提的是，在步骤710中，摄像头4抓拍铺设台2台面的画面其实是由投影仪3将投影区6投射到铺设台2台面上的第一画面10和将材料7铺设在铺设台2台面上的第二画面11组成，从而使得在步骤730中，控制系统可采用如下子步骤来判断该画面中的投影区6是否被材料7所覆盖，具体为：

控制系统根据得到的第一画面8和第二画面9，在两组画面中分别寻找控制系统预先设定的代表投影区6色域范围内的颜色所形成的第一色块10和代表材料7色域范围内的颜色所形成的第二色块11，并在找到第一色块10和第二色块11后，在第一画面8中去除除第一色块10以外的颜色和在第二画面9中去除除第二色块11以外的颜色，然后将只带有第一色块10的第一画面8与只带有第二色块11的第二画面9进行相互重合，并在重合后计算第一色块10和第二色块11未重合部分的总面积，当第一色块10和第二色块11未重合部分的总面积大于预设面积时，控制系统判定投影区6未被材料7所覆盖，而当第一色块10和第二色块11未重合部分的总面积小于预设面积时，控制系统判定投影区6被材料7所覆盖。

通过上述内容可知，由于摄像头4抓拍铺设台2台面的画面是由投影仪将投影区6投射到铺设台2台面上的第一画面8和材料7铺设在铺设台2台面上的第二画面9组成，即由材料7在铺设前的画面和铺设后的画面组成，而控制系统可根据得到的两组画面，分别在两组画面中寻找代表投影区6色域范围内的颜色所形成的第一色块10和代表材料7色域范围内的颜色所形成的第二色块11，并通过分别消除两组画面中除第一色块10和第二色块11以外的颜色来获得只带有第一色块10的第一画面8和只带有第二色块11的第二画面9，并将两组画面进行相互重合后，通过计算两组画面中两个色块未重合部分的面积大小来判断投影区是否在被材料所覆盖，以此达到对材料的精确铺设。

并且，需要说明的是，由于当材料7铺设到铺设台2的台面上后，原本投射在铺设台2上的投影区6至少有部分会落在材料7上，所以为了能够保证控制系统在画面中准去找到代表材料7色域范围内的颜色，上述控制系统预先设定的代表材料7色域范围内的颜色是由：材料7自身的颜色和投射在材料7上投影区6的颜色组成。而控制系统预先设定的代表投影区6色域范围内的颜色为投射在铺设台2台面上投影区6自身的颜色。从而使得控制系统在寻找代表材料7色域范围内的颜色的过程中，可避免因材料7自身的颜色与投射在材料7上投影区6的颜色之间出现色差，而导致的控制系统无法正确取色现象的发生。

并且，从上述内容中不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的材料铺设方法的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明的第四实施方式涉及一种裁剪机的材料铺设方法，第四实施方式与第三实施方式大致相同，其主要区别在于：在步骤710中，摄像头4抓拍铺设台2台面的画面可以是投影仪3将投影区6投射到铺设台2的台面后，再将材料7铺设在铺设台2台面上的第三画面，从而使得在步骤730中，控制系统还可采用如下子步骤来判断该画面中的投影区6是否被材料7所覆盖，具体为：

控制系统根据得到的第三画面，在第三画面中分别寻找控制系统预先设定的代表投影区6色域范围内的颜色所形成的第一色块10和代表材料7色域范围内的颜色所形成的第二色块11，并在找到两个色块后，去除两个色块相互重合的部分，然后计算两个色块未重合部分的总面积，当两个色块未重合部分的总面积大于预设面积时，控制系统就直接判定投影区6未被材料7所覆盖，而当两个色块未重合部分的总面积小于预设面积时，控制系统判定投影区6被材料7所覆盖。

通过上述内容可知，由于摄像头4抓拍铺设台2台面的画面为投影区6投射到铺设台2台面后，再将材料7铺设在铺设台2台面上的第三画面，所以该画面中既包含了投影区6又包含了材料7，从而使得控制系统可根据得到的画面，在此画面中分别找到代表代表投影区6色域范围内的颜色所形成的第一色块10和代表材料7色域范围内的颜色所形成的第二色块11，并通过消除两个色块中相互重合的部分来计算得出两个色块未重合部分的面积大小，以此判断投影区6是否在被材料7所覆盖，达到对材料7的精确铺设。在实际应用的过程中，工作人员可根据实际的应用场景和使用需求，选择相应的方法来判断画面中的投影区6是否被材料7所覆盖。

另外，为了能够保证控制系统在画面中准确找到代表材料7色域范围内的颜色和代表投影区6色域范围内的颜色，上述控制系统预先设定的代表材料7色域范围内的颜色是由：材料7自身的颜色和投射在材料7上投影区6的颜色组成。而控制系统预先设定的代表投影区6色域范围内的颜色是由投射在铺设台2台面上投影区6自身的颜色和投射在材料7上投影区6的颜色。从而使得控制系统在寻找代表材料7色域范围的颜色和代表投影区6色域范围内的颜色的过程中，可避免因材料7自身的颜色、投射在材料7上投影区6的颜色和投射在铺设台2台面上投影区6的颜色之间出现色差，而导致的控制系统无法正确取色现象的发生。

并且，从上述内容中不难发现，本实施方式为与第二实施方式相对应的材料铺设方法的实施例，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (17)

1.一种裁剪机的材料铺设装置，其特征在于：包含设置在裁剪台一侧的铺设台、设置在所述铺设台上方用于将待铺设的材料的外形以等大的投影区投射到所述铺设台台面上的投影仪、与裁剪机的控制系统连接用于抓拍所述铺设台台面的摄像头、与裁剪机的控制系统连接的报警装置；

其中，所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面，并将抓拍到的画面上传至所述控制系统中，所述控制系统根据得到的画面判断所述画面中的投影区是否被所述材料所覆盖，并在判定所述投影区未被所述材料所覆盖后，所述控制系统开启所述报警装置进行报警。

2.根据权利要求1所述的裁剪机的材料铺设装置，其特征在于：所述等大的投影区为与所述材料的外形和面积相同的投射到所述铺设台台面上带有颜色的区域；

或为与所述材料的外形相同，并在所述材料面积基本尺寸的预设公差带内进行放大或缩小后投射到所述铺设台台面上带有颜色的区域。

3.根据权利要求1所述的裁剪机的材料铺设装置，其特征在于：所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面包含：所述投影仪将所述投影区投射到所述铺设台台面上的第一画面和将所述材料铺设在所述铺设台台面上的第二画面。

4.根据权利要求3所述的裁剪机的材料铺设装置，其特征在于：所述控制系统通过以下方式判断所述画面中的投影区是否被所述材料所覆盖：

所述控制系统根据得到的所述第一画面和所述第二画面，在两组画面中分别寻找所述控制系统预先设定的代表所述投影区色域范围内的颜色所形成的第一色块和代表所述材料色域范围内的颜色所形成的第二色块，并在找到所述第一色块和所述第二色块后，在所述第一画面中去除除第一色块以外的颜色和在所述第二画面中去除除第二色块以外的颜色，然后将只带有所述第一色块的第一画面与只带有所述第二色块的第二画面进行相互重合，并在重合后计算所述第一色块和所述第二色块未重合部分的总面积，当所述第一色块和所述第二色块未重合部分的总面积大于预设面积时，所述控制系统判定所述投影区未被所述材料所覆盖。

5.根据权利要求1所述的裁剪机的材料铺设装置，其特征在于：所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面为所述投影仪将所述投影区投射到所述铺设台台面上后，再将所述材料铺设在所述铺设台台面上的第三画面。

6.根据权利要求5所述的裁剪机的材料铺设装置，其特征在于：所述控制系统通过以下方式判断所述画面中的投影区是否被所述材料所覆盖：

所述控制系统根据得到的所述第三画面，在所述第三画面中分别寻找所述控制系统预先设定的代表所述投影区色域范围内的颜色所形成的第一色块和代表所述材料色域范围内的颜色所形成的第二色块，并在找到两个色块后，去除两个色块相互重合的部分，然后计算所述第一色块和所述第二色块未重合部分的总面积，当两个色块未重合部分的总面积大于预设面积时，所述控制系统判定所述投影区未被所述材料所覆盖。

7.根据权利要求4或6所述的裁剪机的材料铺设装置，其特征在于：所述控制系统预先设定的代表所述投影区色域范围内的颜色包含：投射在所述铺设台台面上所述投影区的颜色和投射在所述材料上所述投影区的颜色；

所述控制系统预先设定的代表所述材料色域范围内的颜色包含：所述材料的颜色和投射在所述材料上所述投影区的颜色。

8.根据权利要求1所述的裁剪机的材料铺设装置，其特征在于：所述控制系统在开启所述报警装置进行报警后还调用内部预存的取消裁剪机执行下一步动作的指令。

9.根据权利要求1所述的裁剪机的材料铺设装置，其特征在于：所述报警装置为声音警报器、光警报器和图文警报器中的任意一种或其任意组合。

10.根据权利要求1所述的裁剪机的材料铺设装置，其特征在于：所述摄像头为一独立元件或集成在所述投影仪中。

11.一种如权利要求1所述的裁剪机的材料铺设装置的材料铺设方法，其特征在于：包含如下步骤：

S1、所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面；其中，所述画面中包含铺设在所述铺设台台面上的材料和投射在所述铺设台台面上与所述材料等大的投影区：

S2、所述摄像头将抓拍得到的画面上传至所述裁剪机的控制系统中；

S3、所述控制系统根据得到的画面判断所述画面中的投影区是否被所述材料所覆盖；

S4、所述控制系统在判定所述画面中的投影区未被所述材料所覆盖后，开启所述报警装置进行报警。

12.根据权利要求11所述的裁剪机的材料铺设方法，其特征在于：所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面包含：所述投影仪将所述投影区投射到所述铺设台台面上的第一画面和将所述材料铺设在所述铺设台台面上的第二画面。

13.根据权利要求12所述的裁剪机的材料铺设方法，其特征在于：所述步骤S3中还包含如下子步骤：

所述控制系统根据得到的所述第一画面和所述第二画面，在两组画面中分别寻找所述控制系统预先设定的代表所述投影区色域范围内的颜色所形成的第一色块和代表所述材料色域范围内的颜色所形成的第二色块，并在找到所述第一色块和所述第二色块后，在所述第一画面中去除除第一色块以外的颜色和在所述第二画面中去除除第二色块以外的颜色，然后将只带有所述第一色块的第一画面与只带有所述第二色块的第二画面进行重合，并在重合后计算所述第一色块和所述第二色块未重合部分的总面积，当所述第一色块和所述第二色块未重合部分的总面积大于预设面积时，所述控制系统判定所述投影区未被所述材料所覆盖。

14.根据权利要求11所述的裁剪机的材料铺设方法，其特征在于：所述投影仪将所述投影区投射到所述铺设台台面上后，再将所述材料铺设在所述铺设台台面上的第三画面。

15.根据权利要求14所述的裁剪机的材料铺设方法，其特征在于：所述步骤S3中还包含如下子步骤：

所述控制系统根据得到的所述第三画面，在所述第三画面中分别寻找所述控制系统预先设定的代表所述投影区色域范围内的颜色所形成的第一色块和代表所述材料色域范围内的颜色所形成的第二色块，并在找到两个色块后，去除两个色块相互重合的部分，然后计算所述第一色块和所述第二色块未重合部分的总面积，当两个色块未重合部分的总面积大于预设面积时，所述控制系统判定所述投影区未被所述材料所覆盖。

16.根据权利要求13或15所述的裁剪机的材料铺设方法，其特征在于：所述控制系统预先设定的代表所述投影区色域范围内的颜色包含：投射在所述铺设台台面上所述投影区的颜色和投射在所述材料上所述投影区的颜色；

所述控制系统预先设定的代表所述材料色域范围内的颜色包含：所述材料的颜色和投射在所述材料上所述投影区的颜色。

17.根据权利要求11所述的裁剪机的材料铺设方法，其特征在于：在所述步骤S4之后还包含如下步骤：

步骤S5、所述控制系统调用内部预存的取消裁剪机执行下一步动作的指令。