CN104385149A - 一种滚筒式抛丸清理机 - Google Patents

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张运海
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Abstract

本发明公开了一种滚筒式抛丸清理机，包括壳体，壳体的前方设有弧形装卸料口，壳体的后部上方设有抛丸机，壳体的底部设有绞龙；壳体内设有安全防护门，壳体内设有滚筒支撑架，滚筒支撑架的托轮托持滚筒，滚筒一端开口，滚筒的另一端设有可使滚筒以滚筒中心线为轴线转动的滚筒驱动电机，滚筒的筒壁设有滤丸孔；在一个支撑架转轴上设有摆动减速电机；在另一个支撑架转轴上设有滚筒角度指针，滚筒支撑架设有与防护门连接板相对应的挡块，滚筒旋转到工作位置时，挡块带动防护门连接板关闭弧形装卸料口。本发明具有滚筒与安全防护门联动的特点，不需要为安全防护门单设动力，减少故障点并降低了能耗。

Description

一种滚筒式抛丸清理机
技术领域
本发明涉及一种滚筒式抛丸清理机。
背景技术
滚筒式抛丸清理机完成铸件表面的清洗工作，铸件表面往往有氧化皮和附着物不易清理，需要高速的钢丸流喷射到铸件才能清理。因此，清理室体就需要是密闭的环境，安全防护门就更为重要。目前，滚筒式抛丸清理机都是将抛丸机固定于安全防护门上，随安全防护门一起运动，这样就要求安全防护门必需有足够的强度和一定的承重才行，对制作工艺要求高，时间长了，安全防护门也容易变形，安全防护门有几百公斤重，需要的驱动动力也大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种滚筒式抛丸清理机，它具有滚筒与安全防护门联动的特点，不需要为安全防护门单设动力，减少故障点并降低了能耗。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种滚筒式抛丸清理机，包括壳体，壳体的前方设有弧形装卸料口，壳体的后部上方设有抛丸机，壳体的底部设有绞龙；壳体内设有安全防护门，安全防护门包括与弧形装卸料口相适配的弧形板，在弧形板的两侧设有防护门连接板，两个防护门连接板对称设有防护门转轴，防护门转轴与壳体左右两个相对应的墙板转动连接，两个防护门转轴的轴心线位于弧形装卸料口左右两侧的弧形框所处圆心的连线上；壳体内设有滚筒支撑架，滚筒支撑架的托轮托持滚筒，滚筒支撑架两侧分别通过支撑架转轴与壳体左右两个相对应墙板转动连接，支撑架转轴的轴心线与防护门转轴的轴心线平行；滚筒一端开口，滚筒的另一端设有可使滚筒以滚筒中心线为轴线转动的滚筒驱动电机，滚筒的筒壁设有滤丸孔；滚筒的开口端与抛丸机的抛射口相对应；在一个支撑架转轴上设有摆动减速电机；在另一个支撑架转轴上设有滚筒角度指针，滚筒角度指针与滚筒轴心线平行，滚筒支撑架设有与防护门连接板相对应的挡块，滚筒旋转到工作位置时，挡块带动防护门连接板关闭弧形装卸料口。
本发明进一步改进在于：
抛丸清理机设有滚筒角度传感器，滚筒角度传感器包括用于检测滚筒角度指针位置的三个接近开关，三个接近开关分别对应滚筒工作角度位置130°-150°；滚筒上料角度位置12°-18°；滚筒卸料角度位置-12°--18°，三个接近开关通过控制电路控制摆动减速电机转动。
支撑架转轴的轴心线与防护门转轴的轴心线重合。
绞龙的中心线与支撑架转轴的轴心线平行。
滚筒工作角度位置为140°；滚筒上料角度位置为15°；滚筒卸料位置为-15°。
挡块为与滚筒轴心线相垂直的方梁。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明将抛丸机固定在壳体上，通过旋转壳体内的滚筒使抛丸机对滚筒内的铸件进行清洗，抛丸机固定于室体上，不随其他部件动作而动，安全可靠；通过摆动滚筒完成抛丸机的装料，工作及卸料过程，并通过滚筒与安全防护门联动实现安全防护门的自动开闭，不需要为安全防护门单设动力，减少故障点并降低了能耗。
附图说明
图1是本发明处于工作位时的内部结构左视图；
图2是本发明处于工作位时的内部结构轴测图；
图3是本发明处于装料位时的内部结构左视图；
图4是本发明处于装料位时的内部结构轴测图；
图5是本发明滚筒角度指针和三个接近开关的结构示意图。
在附图中：1、壳体；2、弧形装卸料口；3、抛丸机；4、绞龙；5、弧形板；6、防护门连接板；7、防护门转轴；8、弧形框；9、滚筒支撑架；10、滚筒；11、滚筒驱动电机；12、摆动减速电机、13、滚筒角度指针；14、接近开关；15、方梁。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
由图1-5所示的实施例可知，本实施例包括壳体1，壳体1的前方设有弧形装卸料口2，壳体1的后部上方设有抛丸机3，壳体1的底部设有绞龙4，绞龙4的中心线与支撑架转轴的轴心线平行；壳体1内设有安全防护门，安全防护门包括与弧形装卸料口2相适配的弧形板5，在弧形板5的两侧设有防护门连接板6，两个防护门连接板6对称设有防护门转轴7，防护门转轴7与壳体1左右两个相对应的墙板转动连接，两个防护门转轴7的轴心线位于弧形装卸料口2左右两侧的弧形框8所处圆心的连线上；壳体1内设有滚筒支撑架9，滚筒支撑架9的托轮托持滚筒10，滚筒支撑架9两侧分别通过支撑架转轴与壳体1左右两个相对应墙板转动连接，支撑架转轴的轴心线与防护门转轴7的轴心线重合；滚筒10一端开口，滚筒10的另一端设有可使滚筒10以滚筒10中心线为轴线转动的滚筒驱动电机11（型号：LHYM2-4C145-Y1-305），滚筒10的筒壁设有滤丸孔；滚筒10的开口端与抛丸机3的抛射口相对应；在一个支撑架转轴上设有摆动减速电机12（型号：GSAT97-Y2.2-6P-286.4-M4-90°）；在另一个支撑架转轴上设有滚筒角度指针13，滚筒角度指针13与滚筒10轴心线平行，滚筒支撑架9设有与防护门连接板6相对应的方梁15，方梁15与滚筒10轴心线相垂直，滚筒10旋转到工作位置时，挡块带动防护门连接板6关闭弧形装卸料口2；抛丸清理机设有滚筒角度传感器，滚筒角度传感器包括用于检测滚筒角度指针13位置的三个接近开关14，三个接近开关14分别对应滚筒10工作角度位置为140°；滚筒10上料角度位置为15°；滚筒10卸料位置为-15°，三个接近开关14通过可编程控制器PLC控制摆动减速电机12转动。
工作原理：
滚筒从工作位向卸料位旋转时，设置在滚筒支撑架上的方梁会随滚筒同步旋转，依托在方梁上的安全防护门随着方梁的旋转靠自身的重力逐渐下移，安全防护门完全打开后，滚筒继续旋转，安全防护门与滚筒支撑架联锁部位（方梁）脱开，直至滚筒达到卸料位停止。
滚筒卸料完毕，启动向上料位旋转，到达上料位后上料，上料完毕后，滚筒向工作位旋转，随着滚筒的旋转，方梁与安全防护门接触并带动安全防护门旋转，当滚筒到达工作位，安全防护门即可完全关闭，同时抛丸机的抛射口对准滚筒10的开口，抛丸机开始工作。

Claims (6)

1.一种滚筒式抛丸清理机，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）的前方设有弧形装卸料口（2），所述壳体（1）的后部上方设有抛丸机（3），所述壳体（1）的底部设有绞龙（4）；所述壳体（1）内设有安全防护门，所述安全防护门包括与所述弧形装卸料口（2）相适配的弧形板（5），在所述弧形板（5）的两侧设有防护门连接板（6），所述两个防护门连接板（6）对称设有防护门转轴（7），所述防护门转轴（7）与所述壳体（1）左右两个相对应的墙板转动连接，所述两个防护门转轴（7）的轴心线位于所述弧形装卸料口（2）左右两侧的弧形框（8）所处圆心的连线上；所述壳体（1）内设有滚筒支撑架（9），所述滚筒支撑架（9）的托轮托持滚筒（10），所述滚筒支撑架（9）两侧分别通过支撑架转轴与所述壳体（1）左右两个相对应墙板转动连接，所述支撑架转轴的轴心线与所述防护门转轴（7）的轴心线平行；所述滚筒（10）一端开口，所述滚筒（10）的另一端设有可使滚筒（10）以滚筒（10）中心线为轴线转动的滚筒驱动电机（11），所述滚筒（10）的筒壁设有滤丸孔；所述滚筒（10）的开口端与所述抛丸机（3）的抛射口相对应；在所述一个支撑架转轴上设有摆动减速电机（12）；在所述另一个支撑架转轴上设有滚筒角度指针（13），所述滚筒角度指针（13）与所述滚筒（10）轴心线平行，所述滚筒支撑架（9）设有与所述防护门连接板（6）相对应的挡块，滚筒（10）旋转到工作位置时，所述挡块带动防护门连接板（6）关闭弧形装卸料口（2）。
2.根据权利要求１所述的一种滚筒式抛丸清理机，其特征在于：所述抛丸清理机设有滚筒角度传感器，所述滚筒角度传感器包括用于检测滚筒角度指针（13）位置的三个接近开关（14），所述三个接近开关（14）分别对应滚筒（10）工作角度位置130°-150°；滚筒（10）上料角度位置12°-18°；滚筒（10）卸料角度位置-12°--18°，所述三个接近开关（14）通过控制电路控制摆动减速电机（12）转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种滚筒式抛丸清理机，其特征在于：所述支撑架转轴的轴心线与所述防护门转轴（7）的轴心线重合。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒式抛丸清理机，其特征在于：所述绞龙（4）的中心线与所述支撑架转轴的轴心线平行。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒式抛丸清理机，其特征在于：所述滚筒（10）工作角度位置为140°；所述滚筒（10）上料角度位置为15°；所述滚筒（10）卸料位置为-15°。
6.根据权利要求5所述的一种滚筒式抛丸清理机，其特征在于：所述挡块为与所述滚筒（10）轴心线相垂直的方梁（15）。
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