CN104375129A - 一种分布式阵列相参合成雷达发射相参参数校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分布式阵列相参合成雷达发射相参参数校准方法，包括调整单元雷达阵面一致，单元雷达阵面参考点粗定位，计算满足方向增益要求的定位精度范围，根据粗定位精度选择合适的定位估计精度，通过优化算法估计各单元雷达定位误差，最后利用估计值校准加权形成发射波束，流程如图1所示。该方法适用于分布式阵列相参合成雷达在单元雷达密集分布而测量定位精度不够时，用软件方法进行阵列流形修正，校准发射相参参数，最终实现发射波束形成。

Description

一种分布式阵列相参合成雷达发射相参参数校准方法

技术领域

本发明属于分布式阵列相参合成雷达技术领域，具体涉及一种分布式阵列相参合成雷达发射相参参数校准方法。

背景技术

2006年，美国林肯实验室的S.Coutts等人在文献(S.Coutts,“Distributed CoherentAperture Measurements for Next Generation BMD Radar”,IEEE Workshop on SensorArray and Multichannel Signal Processing)提出将分布式阵列相参合成雷达作为下一代弹道导弹防御雷达的发展方向，并分别于2004年在空军研究工作实验室(AFRL)Ipswich天线研究设备和于2005年在白沙导弹靶场(WSMR)使用宽带MIMO分布式孔径测试系统成功地进行了宽带分布式相参孔径的测试和验证。

分布式阵列相参合成雷达的基本特点是能够通过多部较小的单元雷达联合工作，实现信号级相参合成，从而获得与大雷达相当的增益和威力，同时具备相对大雷达更加快速的机动部署能力。为了实现收发全相参，形成发射波束，必然要求对各单元雷达发射信号的距离(延时)和相位进行精确校准。文献(史仁杰，“新一代弹道导弹防御雷达——分布式相参合成孔径相控阵雷达”，第十二届全国雷达学术年会论文集，2012，1043-1049)提到距离校准要求精确到距离分辨单元的百分之几，而相位校准要求精确到雷达中心波长的百分之几。由于单元雷达可以分布在上百米的范围内，依赖精确的测量定位手段进行校准，每次部署都要重新校准，费时费力而且不易实现；多站架设位置误差会引起发射波束畸变，导致方向性增益达不到威力要求，因此发射相参参数的精确校准成为实现分布式阵列发射相参合成(即发射波束形成)的主要技术难题。

对于单元雷达分布范围较大的典型分布式雷达系统，校准后形成的发射波束波束宽度可能很窄，要求相参参数校准具有一定的实时性。文献(曹哲，“分布式阵列相参合成雷达技术研究与试验”，现代防御技术，2012，40(4)，1-11)提到一种在相参积累之前利用单元雷达发射正交波形建立平滑和稳定的目标宽带跟踪，实时估计并预报下一组脉冲相参参数进行校准的方法。该方法实现了相参参数的实时校准，而且不需要对单元雷达进行定位，校准的精度取决于跟踪目标的精度；但是由于目标是运动的，而且可能形状复杂，甚至电波传播介质的不均匀性导致很难建立目标的宽带平稳跟踪。对于单元雷达密集分布的阵列相参合成雷达，对相参参数校准的实时性要求不高，避开了典型分布式雷达系统相参参数实时估计和补偿的技术难题，仅需要对相位进行校准，但是依然存在定位精度不够导致相位校准误差并引起发射波束畸变的问题。

发明内容

要解决的技术问题

为了解决单元雷达密集分布的分布式阵列相参合成雷达的发射波束形成问题，本发明提出一种分布式阵列相参合成雷达发射相参参数校准方法。该方法包括调整单元雷达阵面一致，单元雷达阵面参考点粗定位，计算满足方向增益要求的定位精度范围，根据粗定位精度选择合适的定位估计精度，通过优化算法估计各单元雷达定位误差，最后利用估计值校准加权形成发射波束，流程如图1所示。该方法适用于分布式阵列相参合成雷达在单元雷达密集分布而测量定位精度不够时，用软件方法进行阵列流形修正，校准发射相参参数，最终实现发射波束形成。

技术方案

一种分布式阵列相参合成雷达发射相参参数校准方法：在雷达各站(单元雷达，共N个)部署架设时，通过调整保证各站阵面一致，以其中一站作为参考，通过测量定位手段，获得各发射站阵面参考点的空间坐标(x′_n,y′_n,z′_n)(n＝1,2,…,N-1)，将测量定位误差控制在(±δ′_x,n,±δ′_y,n,±δ′_z,n)，计算满足方向增益要求的定位精度范围，选择合适的定位估计精度(±δ_x,±δ_y,±δ_z)，根据所选定位精度对定位误差进行量化，并通过优化算法估计各站定位误差利用估计位置进行相位校准加权，最终形成发射波束，实现框图如图2所示。

具体步骤如下：

步骤1：调整N个雷达站的阵面一致，以其中一站作为参考站，空间坐标为(0,0,0)，其余各站阵面参考点的实际空间坐标为(x_n,y_n,z_n)，构成一个坐标系，使各站在远场具有相同的发射波束其中：θ是俯仰角，是方位角，θ₀和分别表示扫描方向的俯仰角和方位角，θ₀,n＝1，2，…，N-1；

步骤2：通过测量定位获得其余各站相对于参考站的坐标为(x′_n,y′_n,z′_n)，根据下式：

(x′_n,y′_n,z′_n)＝(x_n+Δx_n,y_n+Δy_n,z_n+Δz_n)

得到定位误差为(Δx_n,Δy_n,Δz_n)，Δx_n∈[-δ′_x,n,δ′_x,n]，Δy_n∈[-δ′_y,n,δ′_y,n]，Δz_n∈[-δ′_z,n,δ′_z,n]，n＝1,2,…,N-1，(±δ′_x,n,±δ′_y,n,±δ′_z,n)为粗定位精度；

步骤3：按照测量定位值对各站发射信号加权：

其中：n＝1,2,…,N-1，w₀＝1；

加权后形成方向图为：

在方向增益损失：

$L_s=G_{s0}-G_{s0}^{\′}=-20\lg \left[\right|1+\underset{n=1}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}E\left(e^{j2\mathrm{\π}\frac{{\mathrm{\Δd}}_n}{\mathrm{\λ}}}\right)|/N]$

其中：

G_s0＝20lg(N|F₀|)，

Δx_n服从[-δ_x,δ_x]范围的均匀分布，Δy_n服从[-δ_y,δ_y]范围的均匀分布，Δz_n服从[-δ_z,δ_z]范围的均匀分布，且Δx_n、Δy_n、Δz_n三者相互独立；保证在方向增益损失不超过L₀的前提下，定位估计精度δ_x,δ_y,δ_z满足下式：

步骤4：根据定位估计精度δ_x,δ_y,δ_z计算定位误差(Δx_n,Δy_n,Δz_n)，其中n＝1,2,…,N-1：

$\left\{\begin{array}{cc}{\mathrm{\Δx}}_n=2k_{x,n}{\mathrm{\δ}}_x+o_{x,n},& k_{x,n}=0,\±1,...,\±K_{x,n}\\ {\mathrm{\Δy}}_n=2k_{y,n}{\mathrm{\δ}}_y+o_{y,n},& k_{y,n}=0,\±1,...,\±K_{y,n}\\ {\mathrm{\Δz}}_n=2k_{z,n}{\mathrm{\δ}}_z+o_{z,n},& k_{z,n}=0,\±1,...,\±K_{z,n}\end{array}\right.$

其中，o_x,n∈[-δ_x,δ_x]；o_y,n∈[-δ_y,δ_y]；o_z,n∈[-δ_z,δ_z]； 表示不小于·的最小整数；

对定位误差进行量化估计：

$\left\{\begin{array}{cc}\mathrm{\Δ}{\hat{x}}_n=2k_{x,n}{\mathrm{\δ}}_x,& k_{x,n}=0,\±1,...,\±K_{x,n}\\ \mathrm{\Δ}{\hat{y}}_n=2k_{y,n}{\mathrm{\δ}}_y,& k_{y,n}=0,\±1,...,\±K_{y,n}\\ \mathrm{\Δ}{\hat{z}}_n=2k_{z,n}{\mathrm{\δ}}_z,& k_{z,n}=0,\±1,...,\±K_{z,n}\end{array}\right.$

其中，定位估计精度δ_x,δ_y,δ_z由下式确定：

步骤5：按照定位误差量化估计值对各站发射信号进行加权：

其中， $({\hat{x}}_n,{\hat{y}}_n,{\hat{z}}_n)=(x_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{x}}_n,y_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{y}}_n,z_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{z}}_n),$ n＝1,2，…,N-1，w₀＝1；在信号通过天线辐射后，利用接收装置获得远场方向的信号，记为S：

其中s表示接收到的(0,0,0)站参考单元发射的信号，采用穷举法或遗传算法搜索使接收信号S最大的定位误差的估计值

步骤6：利用定位误差的估计值计算各站位置估计值：

$({\hat{x}}_{n,0},{\hat{y}}_{n,0},{\hat{z}}_{n,0})=(x_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{x}}_{n,0},y_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{y}}_{n,0},z_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{z}}_{n,0})$

利用估计位置值进行相位校准加权：

所述的L₀的取值范围为0.3～0.5dB。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

(1)在对方向增益要求较高的情况下，采用软件优化搜索方法，减少由于定位精度不够产生的阵列流形误差，为分布式相参合成雷达的工程化实现，提供了技术支持；

(2)各站部署后，只需要对相位进行一次校准，就能满足方向增益要求，而且不需要太高的定位精度，能够同时兼顾方向增益与校准时间。

附图说明

图1是本发明实施过程的流程图

图2是本发明的实现框图

图3是本发明所建立坐标系的示意图

图4是本发明各站发射信号加权的示意图

图5是本发明仿真实验单站天线阵元分布图

图6是本发明仿真实验单站天线方向图：(a)子阵方向图；(b)方向；(c)方向；(d)方向；(e)方向

图7是本发明仿真实验定位精度与增益损失的关系图：(a)方向；(b)方向；(c)方向；(d)方向δ_x＝0.05λ

图8是本发明仿真实验形成的发射方向图：(a)方向；(b)方向；(c)方向；(d)方向

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

第一步，在各站部署架设后通过调平等手段使单元雷达阵面保持一致；第二步，通过测量定位手段实现单元雷达阵面参考点的粗定位；第三步，根据误差分布估计方向图的期望，计算满足扫描方向增益要求的定位精度范围；第四步，根据粗定位精度选择合适的定位估计精度；第五步，根据所选择的定位估计精度，量化粗定位的误差，搜索使扫描方向远场辐射信号最大的单元雷达定位误差；第六步，利用估计的定位误差校准，对各站发射信号进行加权，形成发射波束。

参照图2，它是本发明的实现框图，具体做法如下：

1)参照图3，它是本发明所建立坐标系的示意图。对于N个发射站，以其中一站作为参考(0,0,0)，假设其余各站的实际位置分别是(x_n,y_n,z_n)(n＝1,2,…,N-1)。通过调整(包括移动发射站、调平等手段)保证各站阵面一致，使各站在远场具有相同的发射波束其中θ是俯仰角，是方位角，θ₀和分别表示扫描方向的俯仰角和方位角，θ₀,n＝1，2，…，N-1；

2)通过测量获得其余各站相对于参考站的坐标(x′_n,y′_n,z′_n)(n＝1,2,…,N-1)，根据下式：

(x′_n,y′_n,z′_n)＝(x_n+Δx_n,y_n+Δy_n,z_n+Δz_n)

得到定位误差为(Δx_n,Δy_n,Δz_n)(n＝1,2,…,N-1)，Δx_n∈[-δ′_x,n,δ′_x,n]，Δy_n∈[-δ′_y,n,δ′_y，n]，Δz_n∈[-δ′_z,n,δ′_z,n]，n＝1,2,…,N-1，(±δ′_x,n,±δ′_y,n,±δ′_z,n)为粗定位精度；

3)参照图4，它是本发明各站发射加权的示意图。按照测量定位值对各站发射信号加权，

其中n＝1,2,…,N-1，w₀＝1。

根据波束形成理论，多站的导向矢量为其中加权并综合各站后形成方向图

其中

如果Δx_n＝Δy_n＝Δz_n＝0，发射方向图

扫描方向增益最大G_s0＝20lg(N|F₀|)，其中

如果对于所有的单元雷达n＝1,2,…,N-1，定位误差Δx_n服从[-δ_x,δ_x]范围的均匀分布，Δy_n服从[-δ_y,δ_y]范围的均匀分布，Δz_n服从[-δ_z,δ_z]范围的均匀分布，且Δx_n、Δy_n、Δz_n三者相互独立。发射方向图的期望：

其中

sin c(x)＝sin(x)/x，此时方向增益：

将误差引起的方向增益损失记为L_s，有

$L_s=G_{s0}-G_{s0}^{\′}=-20\lg \left[\right|1+\underset{n=1}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}E\left(e^{j2\mathrm{\π}\frac{{\mathrm{\Δd}}_n}{\mathrm{\λ}}}\right)|/N]$

如果要保证增益损失不超过L₀，即L_s≤L₀，那么有

$E\left(e^{j2\mathrm{\π}\frac{{\mathrm{\Δd}}_n}{\mathrm{\λ}}}\right)\≥\frac{{10}^{-\frac{L_0}{20}}\·N-1}{N-1}$

将代入上式得：

其中， ${\mathrm{\δ}}_z\sin {\mathrm{\θ}}_0\≤\frac{\mathrm{\λ}}{2}.$ 以上就是根据误差分布计算方向图期望，在方向增益损失不超过L0的前提下，得到的定位精度范围，精度δ_x,δ_y,δ_z越小，方向增益损失越小。

特别地，θ₀＝0,时，定位精度仅对δ_x有要求，

$\sin c\left(2\mathrm{\π}\frac{{\mathrm{\δ}}_x}{\mathrm{\λ}}\right)\≥\frac{{10}^{-\frac{L_0}{20}}\·N-1}{N-1}$

θ₀＝0,时，定位精度对δ_z没有要求，

θ₀≠0,时，定位精度对δ_y没有要求，

$\sin c\left(2\mathrm{\π}\frac{{\mathrm{\δ}}_x\cos {\mathrm{\θ}}_0}{\mathrm{\λ}}\right)\sin c\left(2\mathrm{\π}\frac{{\mathrm{\δ}}_z\sin {\mathrm{\θ}}_0}{\mathrm{\λ}}\right)\≥\frac{{10}^{-\frac{L_0}{20}}\·N-1}{N-1}$

4)根据定位估计精度δ_x,δ_y,δ_z计算定位误差(Δx_n,Δy_n,Δz_n)，其中n＝1,2,…,N-1：

$\left\{\begin{array}{cc}{\mathrm{\Δx}}_n=2k_{x,n}{\mathrm{\δ}}_x+o_{x,n},& k_{x,n}=0,\±1,...,\±K_{x,n}\\ {\mathrm{\Δy}}_n=2k_{y,n}{\mathrm{\δ}}_y+o_{y,n},& k_{y,n}=0,\±1,...,\±K_{y,n}\\ {\mathrm{\Δz}}_n=2k_{z,n}{\mathrm{\δ}}_z+o_{z,n},& k_{z,n}=0,\±1,...,\±K_{z,n}\end{array}\right.$

其中，o_x,n∈[-δ_x,δ_x]；o_y,n∈[-δ_y,δ_y]；o_z,n∈[-δ_z,δ_z]； 表示不小于·的最小整数；

对定位误差进行量化估计：

$\left\{\begin{array}{cc}\mathrm{\Δ}{\hat{x}}_n=2k_{x,n}{\mathrm{\δ}}_x,& k_{x,n}=0,\±1,...,\±K_{x,n}\\ \mathrm{\Δ}{\hat{y}}_n=2k_{y,n}{\mathrm{\δ}}_y,& k_{y,n}=0,\±1,...,\±K_{y,n}\\ \mathrm{\Δ}{\hat{z}}_n=2k_{z,n}{\mathrm{\δ}}_z,& k_{z,n}=0,\±1,...,\±K_{z,n}\end{array}\right.$

在量化过程中搜索空间大小为在较大范围内，精度δ_x,δ_y,δ_z越大，搜索空间越小，这就意味着可能需要的搜索时间越低。这样，为了节省可能的搜索时间，精度δ_x,δ_y,δ_z还需要满足：

5)利用定位误差的量化估计值校准，对发射信号进行加权，权值

其中， $({\hat{x}}_n,{\hat{y}}_n,{\hat{z}}_n)=(x_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{x}}_n,y_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{y}}_n,z_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{z}}_n),$ n＝1,2,…,N-1，w₀＝1。在信号通过天线辐射后，利用接收装置获得远场方向的信号，记为S：

其中s表示接收到的(0,0,0)站参考单元发射的信号。使接收信号S最大的定位误差估计值就是所需要的校准参数，满足：

对于这样一个约束规划问题，在搜索空间大小K不大的情况下，可以采用穷举法进行搜索。当粗定位精度δ′_x,n,δ′_y,n,δ′_z,n(n＝1,2,…,N-1)太差、允许的方向增益损失L₀太小或者站数N过多导致搜索空间很大时，为了节省时间需要采用一些优化算法(如遗传算法)进行搜索使接收信号S最大的定位误差的估计值

6)利用定位误差的估计值计算各站位置估计值

$({\hat{x}}_{n,0},{\hat{y}}_{n,0},{\hat{z}}_{n,0})=(x_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{x}}_{n,0},y_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{y}}_{n,0},z_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{z}}_{n,0})$

利用估计位置值进行相位校准加权：

参照图5，它是本发明仿真实验的单站天线阵元分布。发射站个数N＝3，各发射站天线由2×2个子阵构成，每个子阵包含3×3个阵元，工作波长λ＝10，阵元间距d＝5。各站测量定位坐标(0,0,0)，(0,40,0)，(0,80,0)，定位精度(±5,±5,±5)，实际坐标分别在(0,0,0)，(0±5,40±5,0±5)，(0±5,80±5,0±5)的范围内，单次实验的实际坐标分别为(0,0,0)，(-4.22,44.62,3.17)，(-0.57,75.05,3.69)。(单位：cm)

参照图6，它是本发明仿真实验的单站天线方向图。发射站天线以子阵为单位按照图4方式进行加权，图(a)是子阵方向图，图(b)(c)(d)(e)是发射单站天线的综合方向图，扫描方向分别为方向图以阵元数为归一化标准。发射单站天线的综合方向图在扫描方向的归一化增益与子阵在扫描方向的归一化增益相同，因此这种加权方式使得扫描方向的归一化增益最大；由于子阵各阵元不能加权，扫描方向的增益不是所有方向的归一化增益的最大值。按照定位坐标计算权值，四个扫描方向的增益损失分别达到7.0239dB，3.5981dB，5.8091dB，2.4777dB。

参照图7，它是本发明仿真实验定位精度与增益损失的关系图。以增益损失L₀＝0.4dB为例，由于测量定位精度δ′_x,n＝5，如果K_x,n＝2；如果K_x,n＝3。在方向δ_x＝1时，L_s＝0.3818＜L₀，时，L_s＝1.0645＞L₀，因此选择δ_x＝1，此时搜索空间大小K＝25。同理，可得到各扫描方向上满足方向增益条件并使搜索空间最小的定位精度，如表1所示。

表1各扫描方向选择的定位精度

参照图8，它是本发明仿真实验形成的发射方向图。在各扫描方向上根据所选择的定位精度搜索，得到使方向增益最大的各发射站估计坐标，如表2所示。结果表明，根据估计坐标进行发射加权能够很好地形成的方向图。虽然估计坐标与实际位置的量化坐标不完全一致，但是估计坐标加权后的扫描方向增益损失均满足不大于L₀＝0.4dB的条件，而且比量化坐标加权后的增益损失更小。

表2仿真实验结果

Claims (2)

1.一种分布式阵列相参合成雷达发射相参参数校准方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：调整N个雷达站的阵面一致，以其中一站作为参考站，空间坐标为(0,0,0)，其余各站阵面参考点的实际空间坐标为(x_n,y_n,z_n)，构成一个坐标系，使各站在远场具有相同的发射波束其中：θ是俯仰角，是方位角，θ₀和分别表示扫描方向的俯仰角和方位角，n＝1,2,…,N-1；

步骤2：通过测量定位获得其余各站相对于参考站的坐标为(x′_n,y′_n,z′_n)，根据下式：

(x′_n,y′_n,z′_n)＝(x_n+Δx_n,y_n+Δy_n,z_n+Δz_n)

得到定位误差为(Δx_n,Δy_n,Δz_n)，Δx_n∈[-δ′_x，n,δ′_x,n]，Δy_n∈[-δ′_y,n,δ′_y,n]，Δz_n∈[-δ′_z,n,δ′_z,n]，n＝1,2,…,N-1，(±δ′_x,n,±δ′_y,n,±δ′_z,n)为粗定位精度；

步骤3：按照测量定位值对各站发射信号加权：

其中：n＝1,2,…,N-1，w₀＝1；

加权后形成方向图为：

在方向增益损失：

$L_s=G_{s0}-G_{s0}^{\′}=-20\lg \left[\right|1+\underset{n=1}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}E\left(e^{j2\mathrm{\π}\frac{\mathrm{\Δ}{d}_n}{\mathrm{\λ}}}\right)|/N]$

其中：

G_s0＝20lg(N|F₀|)，

Δx_n服从[-δ_x,δ_x]范围的均匀分布，Δy_n服从[-δ_y,δ_y]范围的均匀分布，Δz_n服从[-δ_z,δ_z]范围的均匀分布，且Δx_n、Δy_n、Δz_n三者相互独立；保证在方向增益损失不超过L₀的前提下，定位估计精度δ_x,δ_y,δ_z满足下式：

步骤4：根据定位估计精度δ_x,δ_y,δ_z计算定位误差(Δx_n,Δy_n,Δz_n)，其中n＝1,2,…,N-1：

$\left\{\begin{array}{c}\mathrm{\Δ}{x}_n=2k_{x,n}{\mathrm{\δ}}_x+o_{x,n},k_{x,n}=0,\±1,...,\±K_{x,n}\\ \mathrm{\Δ}{y}_n=2k_{y,n}{\mathrm{\δ}}_y+o_{y,n},k_{y,n}=0,\±1,...,\±K_{y,n}\\ \mathrm{\Δ}{z}_n=2k_{z,n}{\mathrm{\δ}}_z+o_{z,n},k_{z,n}=0,\±1,...,\±K_{z,n}\end{array}\right.$

其中，o_x,n∈[-δ_x,δ_x]；o_y,n∈[-δ_y,δ_y]；o_z,n∈[-δ_z,δ_z]； 表示不小于·的最小整数；

对定位误差进行量化估计：

$\left\{\begin{array}{c}\mathrm{\Δ}{\hat{x}}_n=2k_{x,n}{\mathrm{\δ}}_x,k_{x,n}=0,\±1,...,\±K_{x,n}\\ \mathrm{\Δ}{\hat{y}}_n=2k_{y,n}{\mathrm{\δ}}_y,k_{y,n}=0,\±1,...,\±K_{y,n}\\ \mathrm{\Δ}{\hat{z}}_n=2k_{z,n}{\mathrm{\δ}}_z,k_{z,n}=0,\±1,...,\±K_{z,n}\end{array}\right.$

其中，定位估计精度δ_x,δ_y,δ_z由下式确定：

步骤5：按照定位误差量化估计值对各站发射信号进行加权：

其中，n＝1,2,…,N-1，w₀＝1；在信号通过天线辐射后，利用接收装置获得远场方向的信号，记为S：

其中s表示接收到的(0,0,0)站参考单元发射的信号，采用穷举法或遗传算法搜索使接收信号S最大的定位误差的估计值

步骤6：利用定位误差的估计值计算各站位置估计值：

$({\hat{x}}_{n,0},{\hat{y}}_{n,0},{\hat{z}}_{n,0})=(x_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{x}}_{n,0},y_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{y}}_{n,0},z_n^{\′}-\mathrm{\Δ}{\hat{z}}_{n,0})$

利用估计位置值进行相位校准加权：

2.根据权利要求1所述的一种分布式阵列相参合成雷达发射相参参数校准方法，其特征在于所述的L₀的取值范围为0.3～0.5dB。