CN104372543B - 一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。本发明由于采用了全自动化锁定纱头及引线的方案，补毯时锁定纱头和引线的操作由机械完成，减少了草坪修补对工人的依赖，提高了修补的自动化程度。

Description

一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置
技术领域
本发明属纺织机械技术领域，特别是涉及一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置。
背景技术
草坪在生产过程中，由于簇绒织机本身缺陷，草坪会出现单行小距离(一般在50cm以内)的缺纱漏纱现象，且出现频率小。因为每次修补所花的时间相对较少，一般没有配置相应的工人岗位。解决这一问题时往往是临时调拨现场工人，仿照织机的制造过程手动完成。临时调配工人必定会影响到原有任务的进度，使效率降低，浪费人力及工作场地。
修补过程需要两人分别在背侧和绒侧同时配合操作，修补工具一般是头部带孔的钢针和纱线。在修补的初始位置，背侧的工人要手持线头，用针将纱线引到对面侧成环，绒侧工人抓住纱线保持不放。该动作重复一次后才能释放线头，以防绒侧用力过大将线头抽出，然后在进行同样的重复。当缺陷被完全填补完后绒侧一齐剪断纱线，形成绒高。操作时工人视线完全被草坪挡住，费时费力且不易操作。到目前为止，该缺陷仍旧局限于人工修补，还没有能自动完成该系列修补操作的设备。
人工修补存在以下缺点：1、浪费人力。该缺陷长度较小且出现频率低，如果配置专门的岗位会造成工人的闲置，间接增加了成本，而临时调拨工人则会影响原有岗位的正常工作。2、修补效率低。人工修补过程中，配合操作是被草坪完全隔开的，工人的每一个动作都需要与对面侧进行确认，浪费时间；3、浪费物料。由于操作的不可见性，修补时绒侧需要预留出比绒高长得多的纱线，以防止手被针刺伤。这些预留出的纱线会在剪断后全部浪费掉。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种草坪修补的线头自动锁定及引线装置，可以替代工人用针头向对面侧引线和握持线头的操作，并在修补结束后自动锁住线尾，为下一次修补做准备。整个修补过程实现自动化。
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。
优选地，所述的线头锁定单元包括设于竖直运动框内的电磁铁、左挡块和右挡块，所述的电磁铁上设有8字形滑块，所述的8字形滑块可在电磁铁的驱动下左右滑动，左挡块和右挡块分别设于8字形滑块的左右两个孔中，当8字形滑块向右滑动到一定位置时，8字形滑块可与右挡块配合捕捉锁定纱线，当8字形滑块向左滑动到一定位置时，8字形滑块可与左挡块配合捕捉锁定纱线。
优选地，所述的针驱动单元包括设于竖直运动框内的直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块固定连接运动板，针头通过针头固定块固定在运动板上，所述的滑块和运动板可在皮带驱动装置的驱动下沿直线导轨往返运动，所述的针头上设有可穿过纱线的孔。
更优选地，所述的皮带驱动装置包括设于竖直运动框内的旋转电机，旋转电机连接皮带轮，皮带轮上设有皮带，皮带通过针头固定块固定在运动板上。
优选地，所述的运动机械手包括水平皮带驱动装置，所述的水平皮带驱动装置连接主架体并可带动主架体沿水平方向往复运动，所述的主架体上设有丝杆驱动装置，丝杆驱动装置连接竖直运动框并可带动竖直运动框沿竖直方向往复运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明由于采用了全自动化锁定纱头及引线的方案，补毯时锁定纱头和引线的操作由机械完成，减少了草坪修补对工人的依赖，提高了修补的自动化程度。
附图说明
图1为本发明线头锁定装置和针驱动装置俯视示意图；
图2为本发明用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置结构示意图；
图3a-1到图3d-2为修补前后线头锁定装置的状态图，其中，图3a-1和图3a-2分别为修补初始状态的正视图和俯视图，图3b-1和图3b-2分别为修补过程中的正视图和俯视图，图3c-1和图3c-2为修补停止时的正视图和俯视图，图3d-1和图3d-2为修补后锁线尾时的正视图和俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例
如图1所示，本发明的用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置包括与运动机械手连接的竖直运动框11，所述的竖直运动框11内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头5并可驱动针头5引线刺入草坪对面并返回。
如图2所示，所述的运动机械手包括水平皮带驱动装置，所述的水平皮带驱动装置连接主架体15并可带动主架体15沿水平方向往复运动，所述的主架体15上设有丝杆驱动装置14，丝杆驱动装置14连接竖直运动框11并可带动竖直运动框11沿竖直方向往复运动，使竖直运动框11可以运动到竖直平面内的任意位置。
所述的线头锁定单元包括设于竖直运动框11内的电磁铁13、左挡块4和右挡块7，所述的电磁铁13上设有8字形滑块6，所述的8字形滑块6可在电磁铁13的驱动下左右滑动，左挡块4和右挡块7分别设于8字形滑块6的左右两个孔中，当8字形滑块6向右滑动到一定位置时，8字形滑块6可与右挡块7配合捕捉锁定纱线，当8字形滑块6向左滑动到一定位置时，8字形滑块6可与左挡块4配合捕捉锁定纱线。
所述的针驱动单元包括设于竖直运动框11内的直线导轨8，直线导轨8上设有滑块9，滑块9固定连接运动板10，针头5通过针头固定块12固定在运动板10上，所述的滑块9和运动板10可在皮带驱动装置的驱动下沿直线导轨8往返运动，所述的针头5上设有可穿过纱线的孔。所述的皮带驱动装置包括设于竖直运动框11内的旋转电机1，旋转电机1连接皮带轮2，皮带轮2上设有皮带3，皮带3通过针头固定块12固定在运动板10上。通过三个皮带轮2驱动滑块9往返运动，实现针头5的引线作用。
使用时，如图3a-1和3a-2所示，修补的初始状态时，8字形滑块6处于右侧，与右挡块7相配合锁住线头。如图3b-1和3b-2所示，开机后的整个修补过程中，皮带驱动装置带动针头5在8字形滑块6的左侧孔内往返运动，实现草坪两侧引线的功能，绒侧勾剪纱线，完成补毯操作，如图3c-1和3c-2所示，补毯结束后针头退回到初始位置，纱线则会贯穿在8字形滑块左侧的孔内，如图3d-1和3d-2所示，电磁铁13动作，带动8字形滑块滑向左滑动起到捕捉线尾的作用，滑动结束后与左挡块4配合锁定纱线，绒侧剪断纱线形成新的线头，8字形滑块会处于与初始状态相反的位置，丝杠驱动装置14和主体架15运动带动竖直运动框11拔出线头，回到原点。这样一个运动循环就完成了。

Claims (4)

1.一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框(11)，所述的竖直运动框(11)内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头(5)并可驱动针头(5)引线刺入草坪对面并返回；所述的线头锁定单元包括设于竖直运动框(11)内的电磁铁、左挡块(4)和右挡块(7)，所述的电磁铁上设有8字形滑块(6)，所述的8字形滑块(6)可在电磁铁的驱动下左右滑动，左挡块(4)和右挡块(7)分别设于8字形滑块(6)的左右两个孔中，当8字形滑块(6)向右滑动到一定位置时，8字形滑块(6)可与右挡块(7)配合捕捉锁定纱线，当8字形滑块(6)向左滑动到一定位置时，8字形滑块(6)可与左挡块(4)配合捕捉锁定纱线。
2.如权利要求1所述的用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，所述的针驱动单元包括设于竖直运动框(11)内的直线导轨(8)，直线导轨(8)上设有滑块(9)，滑块(9)固定连接运动板(10)，针头(5)通过针头固定块(12)固定在运动板(10)上，所述的滑块(9)和运动板(10)可在皮带驱动装置的驱动下沿直线导轨(8)往返运动，所述的针头(5)上设有可穿过纱线的孔。
3.如权利要求2所述的用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，所述的皮带驱动装置包括设于竖直运动框(11)内的旋转电机(1)，旋转电机(1)连接皮带轮(2)，皮带轮(2)上设有皮带(3)，皮带(3)通过针头固定块(12)固定在运动板(10)上。
4.如权利要求1所述的用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，所述的运动机械手包括水平皮带驱动装置，所述的水平皮带驱动装置连接主架体(15)并可带动主架体(15)沿水平方向往复运动，所述的主架体(15)上设有丝杆驱动装置(14)，丝杆驱动装置(14)连接竖直运动框(11)并可带动竖直运动框(11)沿竖直方向往复运动。
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