CN104370116A - 一种钞把分拣、码垛、转移机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钞把分拣、码垛、转移机构，包括分拣传送装置、第一、第二码垛储钞斗和第一、第二托币盘，托币盘连接升降驱动机构，在第一、第二码垛储钞斗的斗口处分别设置第一、第二光电控制装置，在第一、第二码垛储钞斗的上方设置推送平台，推送平台的一侧设置推板，和推板相连的推板驱动机构固定在机架上，推送平台上前后依次开设分别与第一、第二码垛储钞斗相对的第一、第二进钞口，第二进钞口的开口处设置活动过渡板，在推送平台的钞捆推送方向上接续预裹平台。本发明通过上述具体设计，只需与一台预裹机配合即可完成不同种类钞捆的预裹，具有结构简单紧凑、分拣、码垛、推送的速度快、准确性高、工作稳定可靠的优点。

Description

一种钞把分拣、码垛、转移机构

技术领域

本发明涉及一种钞把分拣、码垛、转移机构。

背景技术

纸币回笼后，银行要对纸币进行清分，百张成把、千张成捆。目前有多种自动化设备能实现对纸币的清分、扎把、扎把带上签章、分类分拣、定数左右转向码垛、预裹、封包（或捆扎）、贴标（或喷码）等一系列流水作业。但是，其钞把一般由多台清分扎把机完成，完成之后混合在一起，之后再按ATM券和流通券进行分类分拣、码垛预裹、封包封签。这样，一捆钞捆里就会存在由不同的清分扎把机、不同的操作人员完成的钞把。如出差错，就难以分清责任。所以，如果能在清分扎把之后单独进行分类分拣、码垛、预裹，预裹成捆之后再统一实施封包，那么，一旦某捆纸币出现问题，就容易追溯责任了。但是，这样的设备必须是结构紧凑、自动化程度高，目前现有的设备在分拣码垛之后需要多台预裹机构来预裹，造成产品体积大、造价高，难以满足上述要求。

发明内容

本发明的目的提供一种钞把分拣、码垛、转移机构，该钞把分拣、码垛、转移送机构只需与一台预裹机配合即可完成不同种类钞捆的预裹，其结构简单紧凑、分拣、码垛、推送的速度快、准确性高、工作稳定可靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括分拣传送装置和设置在分拣传送装置一侧下方的前后平行排列的第一码垛储钞斗和第二码垛储钞斗，在第一码垛储钞斗和第二码垛储钞斗内分别设置第一托币盘和第二托币盘，第一托币盘和第二托币盘各自连接升降驱动机构，在第一码垛储钞斗的斗口处设置第一光电控制装置，在第二码垛储钞斗的斗口处设置第二光电控制装置，第一光电控制装置和第二光电控制装置连接主控单元，在第一码垛储钞斗和第二码垛储钞斗的上方设置推送平台，推送平台的一侧设置推板，和推板相连的推板驱动机构固定在机架上，推送平台上前后依次开设分别与第一码垛储钞斗、第二码垛储钞斗相对的第一进钞口和第二进钞口，第二进钞口的开口处设置活动过渡板，在推送平台的钞捆推送方向上接续预裹平台。

分拣传送装置包括固定设置的斜面平台和活动设置的翻转平台，斜面平台设置在第一码垛储钞斗一侧上方，翻转平台铰接在第一码垛储钞斗和第二码垛储钞斗之间的机架上，翻转平台逆时针翻转接续斜面平台，翻转平台连接翻转驱动机构。

分拣传送装置包括固定设置的水平平台，在水平平台上设置扒钞杆，扒钞杆由固定在机架上的扒钞杆驱动机构驱动往复移动，在第一码垛储钞斗的斗口处、第一光电控制装置的上方设置光电感应器，光电感应器连接主控单元。

在斜面平台的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板。

在水平平台的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板。

活动过渡板在第二进钞口的开口处两侧对称铰接设置。

本发明通过上述具体设计，只需与一台预裹机配合即可完成不同种类钞捆的预裹，具有结构简单紧凑、分拣、码垛、推送的速度快、准确性高、工作稳定可靠的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本发明的详细内容。

图1是本发明第一实施例的结构示意图。

图2是本发明第二实施例的结构示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4是图2的B-B剖视图。

图5是图2的C-C剖视图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括分拣传送装置和设置在分拣传送装置一侧下方的前后平行排列的第一码垛储钞斗1和第二码垛储钞斗2，在第一码垛储钞斗1和第二码垛储钞斗2内分别设置第一托币盘3和第二托币盘4，第一托币盘3和第二托币盘4各自连接升降驱动机构，在第一码垛储钞斗1的斗口处设置第一光电控制装置5，在第二码垛储钞斗2的斗口处设置第二光电控制装置6，第一光电控制装置5和第二光电控制装置6连接主控单元，在第一码垛储钞斗1和第二码垛储钞斗2的上方设置推送平台7，推送平台7的一侧设置推板8，和推板8相连的推板驱动机构9固定在机架10上，推送平台7上前后依次开设分别与第一码垛储钞斗1、第二码垛储钞斗2相对的第一进钞口11和第二进钞口12，第二进钞口12的开口处设置活动过渡板13，在推送平台7的钞捆推送方向上接续预裹平台14。分拣传送装置可以是各种传统设计，也可以采用如图1所示方案：分拣传送装置包括固定设置的斜面平台15和活动设置的翻转平台16，斜面平台15设置在第一码垛储钞斗1一侧上方，翻转平台16铰接在第一码垛储钞斗1和第二码垛储钞斗2之间的机架10上，翻转平台16逆时针翻转接续斜面平台15，翻转平台16连接翻转驱动机构，第一码垛储钞斗1和第二码垛储钞斗2的上端面之间设计有高度差，在斜面平台7的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板21。或如图2所示方案：分拣传送装置包括固定设置的水平平台17，在水平平台17上设置扒钞杆18，扒钞杆18由固定在机架10上的扒钞杆驱动机构19驱动往复移动，在第一码垛储钞斗1的斗口处、第一光电控制装置5的上方设置光电感应器20，光电感应器20连接主控单元，在水平平台10的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板13。活动过渡板13在第二进钞口12的开口处两侧对称铰接设置，对称设置可相对提高活动过渡板13向上打开及维持水平状态的稳定性，活动过渡板13水平定位功能的实现可以通过在活动过渡板13下方设置挡块等技术方案来实现。活动过渡板13自重复位盖上时，活动过渡板13上平面与推送平台7、预裹平台14相平；当活动过渡板13向两侧上翻时，允许钞把从第二进钞口12中通过。本发明的工作过程如下：在钞把进入分拣、码垛、转移送机构之前，清分机扎把部分22已将纸币分为ATM券和流通券，并分别扎成把，通过钞把输送机构23一把一把地向前输送，当钞把碰到导向斜挡板21时，钞把自然翻转转移到钞把分拣、码垛、转移机构，钞把信息存储于主控单元，由主控单元管理钞把分拣、码垛、转移送机构。假设第一码垛储钞斗1储存流通券，和第二码垛储钞斗2储存ATM券，如图1所示的实施例一状态下，当进入的钞把为流通券时，主控单元就指令翻转驱动机构使翻转平台16呈竖直状态、指令升降驱动机构24驱动第一托币盘3下降，让第一码垛储钞斗1的上面留出稍大于一把钞把厚度的空隙，钞把经过斜面平台15进入第一码垛储钞斗1的口子上时自然就落入第一码垛储钞斗1内。如果接下去的钞把仍为流通券时，主控单元就指令升降驱动机构24再驱动第一托币盘3下降一段距离，让第二把流通券落入。如此码垛，直至十把流通券的钞把码垛完成。其中第一托币盘3的间歇下降是这样控制的：当第一托币盘3或者落入的钞把遮挡住第一光电控制装置5时，主控单元就指令升降驱动机构24驱动第一托币盘3下降一段距离，直至第一光电控制装置5露出为止。当即将进入的钞把为ATM券时，主控单元就指令翻转驱动机构驱动翻转平台16逆时针翻转接续斜面平台15，于是，ATM券钞把经过斜面平台15和翻转平台16滑入第二码垛储钞斗2内。同样，刚开始时第二码垛储钞斗2的口子上留出稍大于一把钞把厚度的空隙，让钞把落下。如果接下去的钞把仍为ATM券时，主控单元就指令另一升降驱动机构再下降一段距离，让第二把ATM券落入。如此码垛，直至十把ATM券的钞把码垛完成。第二托币盘4的间歇下降是这样控制的：当第二托币盘4或者落入的钞把遮挡住第二光电控制装置6时，主控单元就指令另一驱动第二托币盘4下降一段距离，直至第二光电控制装置6露出为止。当流通券码垛完成后，主控单元指令升降驱动机构24驱动第一托币盘3托送流通券，让第一托币盘3托举着十把流通券穿过第一进钞口11，即从A₁直至A₂位，随后，主控单元指令推板驱动机构9驱动推板8往右推着十把流通券前行，滑过活动过渡板13进入预裹平台14开始预裹。当ATM券码垛完成后，主控单元指令另一升降驱动机构驱动第二托币盘4托举着十把ATM券向上两侧顶开活动过渡板13穿过第二进钞口12，即从B₁直至B₂位，随后，主控单元指令推板驱动机构9驱动推板8往右推着十把ATM券前行, 直接进入预裹平台14开始预裹。如图2所示的实施例二状态下，当进入水平平台17的钞把为流通券时，主控单元就指令扒钞杆驱动机构19驱动扒钞杆18右行，将钞把送至已作好准备的第一码垛储钞斗1内，直至十把流通券的钞把码垛完成。进入水平平台17的钞把为ATM券时，主控单元先指令第一托币盘3上升，到钞把或者第一托币盘3遮挡住固定设置于第一光电控制装置5上方的光电感应器20时停止。然后，主控单元再指令扒钞杆18右行，将ATM券钞把从第一码垛储钞斗1中最上面的钞把或者第一托币盘3的上平面滑过，送入第二码垛储钞斗2内，直至十把ATM券的钞把码垛完成。实施例二状态下，码垛完成后的推送过程与实施例一一样，在此不再赘述。以上所述的实施例仅仅是对本发明一种钞把分拣、码垛、转移机构的优选实施方式进行描述，并非对发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明方案的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本发明一种钞把分拣、码垛、转移机构的保护范围。

Claims (6)

1.一种钞把分拣、码垛、转移机构，其特征是包括分拣传送装置和设置在分拣传送装置一侧下方的前后平行排列的第一码垛储钞斗（1）和第二码垛储钞斗（2），在第一码垛储钞斗（1）和第二码垛储钞斗（2）内分别设置第一托币盘（3）和第二托币盘（4），第一托币盘（3）和第二托币盘（4）各自连接升降驱动机构，在第一码垛储钞斗（1）的斗口处设置第一光电控制装置（5），在第二码垛储钞斗（2）的斗口处设置第二光电控制装置（6），第一光电控制装置（5）和第二光电控制装置（6）连接主控单元，在第一码垛储钞斗（1）和第二码垛储钞斗（2）的上方设置推送平台（7），推送平台（7）的一侧设置推板（8），和推板（8）相连的推板驱动机构（9）固定在机架（10）上，推送平台（7）上前后依次开设分别与第一码垛储钞斗（1）、第二码垛储钞斗（2）相对的第一进钞口（11）和第二进钞口（12），第二进钞口（12）的开口处设置活动过渡板（13），在推送平台（7）的钞捆推送方向上接续预裹平台（14）。

2.根据权利要求1所述的一种钞把分拣、码垛、转移机构，其特征是分拣传送装置包括固定设置的斜面平台（15）和活动设置的翻转平台（16），斜面平台（15）设置在第一码垛储钞斗（1）一侧上方，翻转平台（16）铰接在第一码垛储钞斗（1）和第二码垛储钞斗（2）之间的机架（10）上，翻转平台（16）逆时针翻转接续斜面平台（15），翻转平台（16）连接翻转驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种钞把分拣、码垛、转移机构，其特征是分拣传送装置包括固定设置的水平平台（17），在水平平台（17）上设置扒钞杆（18），扒钞杆（18）由固定在机架（10）上的扒钞杆驱动机构（19）驱动往复移动，在第一码垛储钞斗（1）的斗口处、第一光电控制装置（5）的上方设置光电感应器（20），光电感应器（20）连接主控单元。

4.根据权利要求2所述的一种钞把分拣、码垛、转移机构，其特征是在斜面平台（7）的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板（21）。

5.根据权利要求3所述的一种钞把分拣、码垛、转移送机构，其特征是在水平平台（10）的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板（21）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种钞把分拣、码垛、转移机构，其特征是活动过渡板（13）在第二进钞口（12）的开口处两侧对称铰接设置。