CN104443529A

CN104443529A - 一种纸币自动清分分拣预裹装置

Info

Publication number: CN104443529A
Application number: CN201410611783.7A
Authority: CN
Inventors: 杨承然
Original assignee: Individual
Current assignee: Wenzhou Feiyue Financial Equipment Co ltd
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2015-03-25
Anticipated expiration: 2034-11-05

Abstract

本发明涉及一种纸币自动清分分拣预裹装置，包括相连的清分机构和扎把机构，扎把机构的吐钞口衔接预裹装置，预裹装置中包括定数转向机构、水平传送机构、垂直提升机构、分拣码垛机构、推送机构和预裹机构，其中与垂直提升机构相衔接的分拣码垛机构包括分拣平台和码垛储钞斗，在码垛储钞斗内设置托币盘，码垛储钞斗上方推送平台的一侧设置推板，推送平台上一个进钞口的开口处设置活动过渡板，推送平台接续预裹机构。本发明通过上述具体设计，对吐钞口输出的钞把实行每5把自动调头，且只需与一台预裹机配合即可完成不同种类钞捆的预裹，具有结构简单紧凑、钞捆转向、分拣、码垛、推送的速度快、准确性高、工作稳定可靠的优点。

Description

一种纸币自动清分分拣预裹装置

技术领域

本发明涉及一种纸币自动清分分拣预裹装置。

背景技术

纸币回笼后，银行要对纸币进行清分，百张成把、千张成捆。目前有多种自动化设备能实现对纸币的清分、扎把、扎把带上签章、分类分拣、定数左右转向码垛、预裹、封包（或捆扎）、贴标（或喷码）等一系列流水作业。但是，其钞把一般由多台清分扎把机完成，完成之后混合在一起，之后再按ATM券和流通券进行分类分拣、码垛预裹、封包封签。这样，一捆钞捆里就会存在由不同的清分扎把机、不同的操作人员完成的钞把。如出差错，就难以分清责任。所以，十分需要一种结构紧凑、自动化程度高的设备，能在清分扎把之后单独进行分类分拣、码垛、预裹，预裹成捆之后再统一实施封包。如果如此，一旦某捆纸币出现问题，就容易追溯责任。另外，纸币扎把时对ATM券是采取扎在纸币的中腰部，对流通券是扎在纸币的1/3处，为了使流通券叠加后的钞捆平整，该设备还需要具备对该类钞把实行每5把调头码垛的功能。现有技术目前一般采取在钞把码垛斗下边设置廻转机构，但其结构复杂,还有所采用的钞把分拣机构体积比较大，目前现有的设备在分拣码垛之后需要多台预裹机构来预裹，造成产品体积大、造价高，难以满足上述要求。

发明内容

本发明的目的提供一种纸币自动清分分拣预裹装置，该纸币自动清分分拣预裹装置只需与一台预裹机配合即可完成不同种类钞捆的预裹，其结构简单紧凑、钞捆转向、分拣、码垛、推送的速度快、准确性高、工作稳定可靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括相连的清分机构和扎把机构，扎把机构的吐钞口衔接预裹装置，预裹装置中包括定数转向机构、水平传送机构、垂直提升机构、分拣码垛机构、推送机构和预裹机构，其中与垂直提升机构相衔接的分拣码垛机构包括分拣平台和设置在分拣平台一侧下方的前后平行排列的第一码垛储钞斗和第二码垛储钞斗，在第一码垛储钞斗和第二码垛储钞斗内分别设置第一托币盘和第二托币盘，第一托币盘和第二托币盘各自连接升降驱动机构，在第一码垛储钞斗的斗口处设置第一光电控制装置，在第二码垛储钞斗的斗口处设置第二光电控制装置，第一光电控制装置和第二光电控制装置连接主控单元，设置在第一码垛储钞斗和第二码垛储钞斗的上方的推送机构包括推送平台，推送平台的一侧设置推板，和推板相连的推板驱动机构固定在机架上，推送平台上前后依次开设分别与第一码垛储钞斗、第二码垛储钞斗相对的第一进钞口和第二进钞口，第二进钞口的开口处设置活动过渡板，在推送平台的钞捆推送方向上接续预裹机构。

分拣平台包括固定设置的水平平台，在水平平台上设置扒钞杆，扒钞杆由固定在机架上的扒钞杆驱动机构驱动往复移动，在第一码垛储钞斗的斗口处、第一光电控制装置的上方设置光电感应器，光电感应器连接主控单元，在水平平台的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板。

分拣平台包括固定设置的斜面平台和活动设置的翻转平台，斜面平台设置在第一码垛储钞斗一侧上方，翻转平台铰接在第一码垛储钞斗和第二码垛储钞斗之间的机架上，翻转平台逆时针翻转接续斜面平台，翻转平台连接翻转驱动机构，在斜面平台的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板。

预裹装置通过夹层通道与扎把机构的吐钞口相衔接，夹层通道为“L”形分为上部竖直通道和底部水平通道，上部竖直通道与的吐钞口相接，底部水平通道内设置水平传送机构，在水平传送机构上方、上部竖直通道和底部水平通道的拐角处一侧设置定数转向机构，定数转向机构包括可交错伸缩的右转挡柱和左转挡柱，右转挡柱、左转挡柱的伸缩由夹层通道外侧的驱动部驱动。

右转挡柱连接夹层通道外侧的右转驱动部, 左转挡柱连接夹层通道外侧的左转驱动部。

右转挡柱和左转挡柱的后端分别与摆臂的两端活动相连、摆臂的中部与机架铰接，摆臂由驱动部实施摆动。

摆臂的两端设有长槽，右转挡柱、左转挡柱后端设置的拨销，拨销一端插入长槽。

活动过渡板在第二进钞口的开口处两侧对称铰接设置。

本发明通过上述具体设计，对吐钞口输出的钞把实行每5把自动调头，且只需与一台预裹机配合即可完成不同种类钞捆的预裹，具有结构简单紧凑、钞捆转向、分拣、码垛、推送的速度快、准确性高、工作稳定可靠的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本发明的详细内容。

图1是本发明第一实施例的结构示意图。

图2是本发明第二实施例的结构示意图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4是图2的B-B剖视图。

图5是图2的C-C剖视图。

图6是图2的D-D剖视图。

图7是本发明中右转挡柱和左转挡柱采用联动方式的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括相连的清分机构1和扎把机构2，扎把机构2的吐钞口3衔接预裹装置，预裹装置中包括定数转向机构4、水平传送机构5、垂直提升机构6、分拣码垛机构7、推送机构8和预裹机构9，其中与垂直提升机构6相衔接的分拣码垛机构7包括分拣平台和设置在分拣平台一侧下方的前后平行排列的第一码垛储钞斗10和第二码垛储钞斗11，在第一码垛储钞斗10和第二码垛储钞斗11内分别设置第一托币盘12和第二托币盘13，第一托币盘12和第二托币盘13各自连接升降驱动机构，在第一码垛储钞斗10的斗口处设置第一光电控制装置14，在第二码垛储钞斗11的斗口处设置第二光电控制装置15，第一光电控制装置14和第二光电控制装置15连接主控单元，设置在第一码垛储钞斗10和第二码垛储钞斗11的上方的推送机构8包括推送平台16，推送平台16的一侧设置推板17，和推板17相连的推板驱动机构18固定在机架19上，推送平台16上前后依次开设分别与第一码垛储钞斗10、第二码垛储钞斗11相对的第一进钞口20和第二进钞口21，第二进钞口21的开口处设置活动过渡板22，在推送平台16的钞捆推送方向上接续预裹机构9。分拣平台可以是各种传统设计，也可以采用如图1所示方案：包括固定设置的水平平台23，在水平平台23上设置扒钞杆24，扒钞杆24由固定在机架19上的扒钞杆驱动机构25驱动往复移动，在第一码垛储钞斗10的斗口处、第一光电控制装置14的上方设置光电感应器26，光电感应器26连接主控单元，在水平平台23的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板29。或如图2所示方案：分拣平台包括固定设置的斜面平台27和活动设置的翻转平台28，斜面平台27设置在第一码垛储钞斗10一侧上方，翻转平台28铰接在第一码垛储钞斗10和第二码垛储钞斗11之间的机架19上，翻转平台28逆时针翻转接续斜面平台27，翻转平台28连接翻转驱动机构，第一码垛储钞斗10和第二码垛储钞斗11的上端面之间设计有高度差，在斜面平台27的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板29。预裹装置通过夹层通道30与扎把机构2的吐钞口3相衔接，夹层通道30为“L”形分为上部竖直通道30a和底部水平通道30b，上部竖直通道30a与的吐钞口3相接，底部水平通道30b内设置水平传送机构5，在水平传送机构5上方、上部竖直通道30a和底部水平通道30b的拐角处一侧设置定数转向机构4，定数转向机构4包括可交错伸缩的右转挡柱31和左转挡柱32，右转挡柱31、左转挡柱32的伸缩由夹层通道30外侧的驱动部33驱动。上述交错伸缩的概念是指当右转挡柱31伸出进入夹层通道30时，左转挡柱32不会进入夹层通道30，同样，当左转挡柱32伸出进入夹层通道30时，右转挡柱31不会进入夹层通道30。当右转挡柱31伸出进入夹层通道30时，由上部竖直通道30a落下的钞捆的下端左侧正好抵碰右转挡柱31，而右侧悬空，在重力的作用下钞捆自然向右顺时针翻转九十度后置于水平传送机构5上，当左转挡柱32伸出进入夹层通道30时，由上部竖直通道30a落下的钞捆直接抵碰水平传送机构5的输送带，钞捆的上部右侧边抵靠右侧的左转挡柱32，在输送带的拉动作用下钞捆自然向左逆时针翻转九十度后置于水平输送带上。右转挡柱31和左转挡柱32可以分别连接各自独立的驱动部，如图6所示，右转挡柱31连接夹层通道30外侧的右转驱动部33a, 左转挡柱32连接夹层通道30外侧的左转驱动部33b。右转挡柱31和左转挡柱32也可以共用一个驱动部33，如图7所示，右转挡柱31和左转挡柱32的后端分别与摆臂34的两端活动相连、摆臂34的中部与机架19铰接，摆臂34由驱动部33实施摆动，摆臂34的两端设有长槽35，右转挡柱31、左转挡柱32后端设置的拨销36，拨销36一端插入长槽35。活动过渡板22在第二进钞口21的开口处两侧对称铰接设置，对称设置可相对提高活动过渡板22向上打开及维持水平状态的稳定性，活动过渡板22水平定位功能的实现可以通过在活动过渡板22下方设置挡块等技术方案来实现。活动过渡板22通过自重复位盖上时，活动过渡板22上平面与推送平台16相平；当活动过渡板22向两侧上翻时，允许钞把从第二进钞口21中通过。

本发明的工作过程如下：纸币经过清分机构1清分、扎把机构2扎把，分为流通券和ATM券从吐钞口3吐出。在吐出之前，各钞把信息已一把一把地按顺序传输、存储于主控单元。在钞把进入定数转向机构4之前，若知悉是ATM券或是流通券的头五把钞把时，主控管理单元就指令驱动部驱动左转挡柱32伸出，右转挡柱31缩进，钞把从吐钞口3吐出后，贴着上部竖直通道30a的壁板下行，落到水平传送机构5的输送带上。因为水平传送机构5由水平传送驱动机构驱动，其上平面由左往右运动，而钞把由于受到左转挡柱32的阻挡，上边不动，下边被输送带带着往右，钞把就逆时针翻转九十度后置于水平传送机构5的输送带上。当ATM券或是流通券钞把的第六把至第十把经过时，主控管理单元指令驱动部驱动右转挡柱31伸出，左转挡柱32缩进，钞把贴着上部竖直通道30a的壁板下行，钞捆的下端左侧正好抵碰右转挡柱31，而右侧悬空，在重力的作用下钞捆自然向右顺时针翻转九十度后置于水平传送机构5的输送带上。所以，钞把就可在行进过程中实现了定数向左转和向右转。此后，钞把通过水平传送机构5继续向前，并由垂直提升机构6向上提升，当钞把碰到导向斜挡板29时，钞把自然翻转转移到分拣平台，假设第一码垛储钞斗10储存流通券，和第二码垛储钞斗11储存ATM券，如图2所示的实施例二状态下，当进入的钞把为流通券时，主控单元就指令翻转驱动机构使翻转平台28呈竖直状态、指令升降驱动机构7驱动第一托币盘12下降，让第一码垛储钞斗10的上面留出稍大于一把钞把厚度的空隙，钞把经过斜面平台27进入第一码垛储钞斗10的口子上时自然就落入第一码垛储钞斗10内。如果接下去的钞把仍为流通券时，主控单元就指令升降驱动机构37再驱动第一托币盘12下降一段距离，让第二把流通券落入。如此码垛，直至十把流通券的钞把码垛完成，码垛后流通券的扎把带是五把在左，五把在右。其中第一托币盘12的间歇下降是这样控制的：当第一托币盘12或者落入的钞把遮挡住第一光电控制装置14时，主控单元就指令升降驱动机构37驱动第一托币盘12下降一段距离，直至第一光电控制装置14露出为止。当即将进入的钞把为ATM券时，主控单元就指令翻转驱动机构驱动翻转平台28逆时针翻转接续斜面平台27，于是，ATM券钞把经过斜面平台27和翻转平台28滑入第二码垛储钞斗11内。同样，刚开始时第二码垛储钞斗11的口子上留出稍大于一把钞把厚度的空隙，让钞把落下。如果接下去的钞把仍为ATM券时，主控单元就指令另一升降驱动机构再驱动第二托币盘13下降一段距离，让第二把ATM券落入。如此码垛，直至十把ATM券的钞把码垛完成，码垛后ATM券的扎把带同样是五把在左，五把在右。第二托币盘13的间歇下降是这样控制的：当第二托币盘13或者落入的钞把遮挡住第二光电控制装置15时，主控单元就指令第二托币盘13下降一段距离，直至第二光电控制装置6露出为止。当第一码垛储钞斗10内的流通券码垛完成后，主控单元指令升降驱动机构37驱动第一托币盘12托送流通券，让第一托币盘12托举着十把流通券穿过第一进钞口20，即从A₁直至A₂位，随后，主控单元指令推板驱动机构18驱动推板17往右推着十把流通券前行，滑过活动过渡版22进入预裹机构9开始预裹。当ATM券码垛完成后，主控单元指令另一升降驱动机构驱动第二托币盘13托举着十把ATM券向上两侧顶开活动过渡板22穿过第二进钞口21，即从B₁直至B₂位，随后，主控单元指令推板驱动机构18驱动推板17往右推着十把ATM券前行, 直接进入预裹机构9开始预裹。如图1所示的实施例一状态下，当进入水平平台23的钞把为流通券时，主控单元就指令扒钞杆驱动机构25驱动扒钞杆24右行，将钞把送至已作好准备的第一码垛储钞斗10内，直至十把流通券的钞把码垛完成。进入水平平台23的钞把为ATM券时，主控单元先指令第一托币盘12上升，到钞把或者第一托币盘12遮挡住固定设置于第一光电控制装置14上方的光电感应器26时停止。然后，主控单元再指令扒钞杆24右行，将ATM券钞把从第一码垛储钞斗10中最上面的钞把或者第一托币盘12的上平面滑过，送入第二码垛储钞斗11内，直至十把ATM券的钞把码垛完成。实施例一状态下，码垛完成后的推送过程与实施例二一样，在此不再赘述。以上所述的实施例仅仅是对本发明一种纸币自动清分分拣预裹装置的优选实施方式进行描述，并非对发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明方案的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本发明一种纸币自动清分分拣预裹装置的保护范围。

Claims

1.一种纸币自动清分分拣预裹装置，包括相连的清分机构和扎把机构，其特征是扎把机构（2）的吐钞口（3）衔接预裹装置，预裹装置中包括定数转向机构（4）、水平传送机构（5）、垂直提升机构（6）、分拣码垛机构（7）、推送机构（8）和预裹机构（9），其中与垂直提升机构（6）相衔接的分拣码垛机构（7）包括分拣平台和设置在分拣平台一侧下方的前后平行排列的第一码垛储钞斗（10）和第二码垛储钞斗（11），在第一码垛储钞斗（10）和第二码垛储钞斗（11）内分别设置第一托币盘（12）和第二托币盘（13），第一托币盘（12）和第二托币盘（13）各自连接升降驱动机构，在第一码垛储钞斗（10）的斗口处设置第一光电控制装置（14），在第二码垛储钞斗（11）的斗口处设置第二光电控制装置（15），第一光电控制装置（14）和第二光电控制装置（15）连接主控单元，设置在第一码垛储钞斗（10）和第二码垛储钞斗（11）的上方的推送机构（8）包括推送平台（16），推送平台（16）的一侧设置推板（17），和推板（17）相连的推板驱动机构（18）固定在机架（19）上，推送平台（16）上前后依次开设分别与第一码垛储钞斗（10）、第二码垛储钞斗（11）相对的第一进钞口（20）和第二进钞口（21），第二进钞口（21）的开口处设置活动过渡板（22），在推送平台（16）的钞捆推送方向上接续预裹机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种纸币自动清分分拣预裹装置，其特征是分拣平台包括固定设置的水平平台（23），在水平平台（23）上设置扒钞杆（24），扒钞杆（24）由固定在机架（19）上的扒钞杆驱动机构（25）驱动往复移动，在第一码垛储钞斗（10）的斗口处、第一光电控制装置（14）的上方设置光电感应器（26），光电感应器（26）连接主控单元，在水平平台（23）的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板（29）。

3.根据权利要求1所述的一种纸币自动清分分拣预裹装置，其特征是分拣平台包括固定设置的斜面平台（27）和活动设置的翻转平台（28），斜面平台（27）设置在第一码垛储钞斗（10）一侧上方，翻转平台（28）铰接在第一码垛储钞斗（10）和第二码垛储钞斗（11）之间的机架（19）上，翻转平台（28）逆时针翻转接续斜面平台（27），翻转平台（28）连接翻转驱动机构，在斜面平台（27）的钞捆接入一侧上方设置导向斜挡板（29）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种纸币自动清分分拣预裹装置，其特征是预裹装置通过夹层通道（30）与扎把机构（2）的吐钞口（3）相衔接，夹层通道（30）为“L”形分为上部竖直通道（30a）和底部水平通道（30b），上部竖直通道（30a）与的吐钞口（3）相接，底部水平通道（30b）内设置水平传送机构（5），在水平传送机构（5）上方、上部竖直通道（30a）和底部水平通道（30b）的拐角处一侧设置定数转向机构（4），定数转向机构（4）包括可交错伸缩的右转挡柱（31）和左转挡柱（32），右转挡柱（31）、左转挡柱（32）的伸缩由夹层通道（30）外侧的驱动部（33）驱动。

5.根据权利要求4所述的一种纸币自动清分分拣预裹装置，其特征是右转挡柱（31）连接夹层通道（30）外侧的右转驱动部（33a）, 左转挡柱（32）连接夹层通道（30）外侧的左转驱动部（33b）。

6.根据权利要求4所述的一种纸币自动清分分拣预裹装置，其特征是右转挡柱（31）和左转挡柱（32）的后端分别与摆臂（34）的两端活动相连、摆臂（34）的中部与机架（19）铰接，摆臂（34）由驱动部（33）实施摆动。

7.根据权利要求6所述的一种纸币自动清分分拣预裹装置，其特征是摆臂（34）的两端设有长槽（35），右转挡柱（31）、左转挡柱（32）后端设置的拨销（36），拨销（36）一端插入长槽（35）。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种纸币自动清分分拣预裹装置，其特征是活动过渡板（22）在第二进钞口（21）的开口处两侧对称铰接设置。

9.根据权利要求4所述的一种纸币自动清分分拣预裹装置，其特征是活动过渡板（22）在第二进钞口（21）的开口处两侧对称铰接设置。

10.根据权利要求5或6或7所述的一种纸币自动清分分拣预裹装置，其特征是活动过渡板（22）在第二进钞口（21）的开口处两侧对称铰接设置。