CN104370042B - 基于矩阵控制的盒类快件存装方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于矩阵控制的盒类快件存装方法及装置。其存装整体为存装柜，可依据具体的使用情况，增加减少存装柜，即整个存装柜整体也是单元化的，整个柜子为自上而下，截面由小变大的存装屉，存装屉的单屉内部为基于矩阵控制可变存储机构，其盒类包裹按照其宽高的截面分别进入不同规格的存装屉，然后按照盒类包裹的不同长度按需进行存装，这种存装单元，充分利用了空间，并且保证取件时，取件人只能取到自己的快件，不浪费空间的同时，保证一格对应一件快件。
Description
技术领域
本发明属于快递行业的快递存储终端，特别是涉及一种盒类快件的存装方法以及装置。
背景技术：
目前，快递行业发展迅速，现主流的配送方式人工限时配送法，在物流吞吐量较大的场所，有些地方设有专门的取件窗口。需要有专人收取进行归纳存装，并人为操作取件。其缺点是需要快递公司设有专人，其成本高，不利于快递业的持续发展。随着人工成本的增加，使得这一问题亟待解决。
在本发明中，对于盒类包裹件的存、取，进行单独的细化处理。现国内已有的终端存取柜，其柜的大小规格，只能是一屉一物或者一屉多物。一屉一物的柜子，其具有规格大小的限制，使得终端的空间无法完全使用。一屉多物的存取方式，需要有专人进行取件操作，避免错拿、误拿。
发明内容：
为了解决快递柜的空间浪费问题，本发明为盒类包裹设计了一种存装方法及装置。本装置是模块化，可以应不同场合对快递量的吞吐量的不同而增减整个单元，达到最优化使用，并在内部也采用单元化的存装方式，每一个单元存装柜可按盒类的尺寸大小，进行单元存储，有效利用空间。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：整个箱体是单元化的。其箱体所靠近地面部分，一侧为凹沿，一侧为凸沿；凸沿部分，装有一排带有复位弹簧的凸锲，凹沿部分为一排孔，其结构可保证两个相同箱体并排放置时，用以固定其相对位置。整个箱体的立体结构为大箱在下，小箱在上，每一层存装屉的尺寸相同。所有的存装屉结构相同，单个存装屉可以依靠其下部的丝杠以及小滚子，滑出箱体，以便收件人取件；单个存装屉的侧壁为四块平行板组成，把单个存装屉分为三个空间，一侧的小空间是安放用以隔开每个箱体的隔断条的存储机构，运动单元，动力单元，以及固定结构，隔断条与其存装机构为用运卷尺原理的结构单元，其端部有弧面卡钩片，弧面卡钩片可与存。装屉另一侧空间中的倒钩相配合，用以固定单个的隔断条，由于隔断条为类似卷尺机构，其收回卷运动的动力自提供，隔断条进行隔断时，其动力依靠一对异形挤压辊的挤压摩擦力提供。两个辊子，其中一个柱面为鼓起状，另一个为凹形腰状，其结构可保证在隔断条边缘不致受力作用而折弯，且为增大运动时的摩擦力，在隔断条的两个弧面贴有一层不绝缘的磨砂涂层，在隔断条用以隔断盒类包裹时，其涂层上通有安全电流，防止外力蓄意破坏隔断条时，系统通过其上电流的剧烈变化，而做出复位响应。而且，为保证处于隔断状态时，外力蓄意拉扯隔断带，在隔断带处于隔断延伸状态时，其处于靠近隔断带存储单元的带根处，有小孔有固定插销插入，此结构与带前端卡钩共同作用，对隔断进行定位，使其隔断状态时，无法自由移动。为检测每个盒体在存装屉中的占据的长度，每一列的隔断条都配有对射式的光电传感器，精确定位其占据空间后隔断。
本发明的有益效果是：存装硬盒类包裹时，大件位于箱体的近地部分，可以减少其存装时的能量损耗，而且精确定位隔断每一个包裹的空间，可以防止取件人误拿，错拿情况的发生。
附图说明
图1为装置的外观图的主视图，以及左视图。
图2为图1的局部区域A的放大视图。
图3为单个存装屉存装存装同样大小截面的不同长度的盒类包裹的侧面断面图。
图4为图3的B-B断面图，即存装屉的断面图。
图5为图4的局部区域C的放大视图，即隔断条的存储单元，以及动力单元。
图6为图4的局部区域D的放大视图，即隔断条的端部结构，以及隔断状态的与隔断条端部相配合的箱壁倒钩结构。
图7为图4、图5中的9号零件图，即鼓状上压辊。
图8为图4、图5中的10号零件图，即腰状下压辊。
图9为图4、图6中的20号零件图，即上钩片。
图10为图4、图6中的20号零件图，即下钩片。
图1中，箱体(1)，存装屉1(2)，存装屉2(3)，存装屉3(4)，箱体结合限位钉(5)，压缩弹簧(6)。
图4中，隔断条限位钉(7)，齿轮1(8)，上压辊(9)，下压辊(10)，齿轮2(11)，电机(12)，齿轮3(13)，隔断条存装器(14)，隔断条(15)，左箱壁(16)，杆式传送带(17)，滑滚子(18)，右箱壁(19)，上钩片(20)，下钩片(21)，扭转弹簧(22)，上钩片回位压板(23)，下钩片回位压板(24)。
图5中，隔断条限位钉(7)，齿轮1(8)，上压辊(9)，下压辊(10)，齿轮2(11)，电机(12)，齿轮3(13)，隔断条存装器(14)，隔断条(15)。
图5中，上钩片(20)，下钩片(21)，扭转弹簧(22)，上钩片回位压板(23)，下钩片回位压板(24)。
具体实施方式
图1中，在箱体(1)上装有不同截面大小的存装屉1(2)，存装屉2(3)，存装屉3(4)，并且大截面的存装屉位于下部，小截面的存装屉位于上部，箱体(1)的靠近地面部分左右有凹凸台，凹台上装有限位用的箱体结合限位钉(5)，凸台开孔，大截面的存装屉位于下部，小截面的存装屉位于上部的结构有利于存装，取出时的能源节省。
在图3所示的实施例中，同截面的不同长度盒类包裹，通过存装屉底部的杆式传送带(17)依次进入存装屉，进行隔断存装，隔断方式为，顶部为一整排隔断条(15)组成的隔断面，在大于包裹长度的纵向，同样为一列平行的隔断条(15)组成的隔断面，将其按照具体的包裹长度，做单个隔开处理，取件时，只需要将单个包裹正上方的隔断条收回隔断条存装器(14)，即可从存装屉的上方取出包裹。
图4中，为实施例的剖面示意图。
图5中，为隔断条的存装以及动力单元，其所有的部件固定在左箱壁(16)上，隔断条存装器(14)位于后部，伸出的隔断条(15)穿过为其提供动力的上压辊(9)与下压辊(10)，上压辊(9)与下压辊(10)依靠其特殊的形状，紧贴于隔断条上，通过转动，在保证隔断条(15)不形变折弯的情况下，提供挤压摩擦力，进行隔断操作，上压辊(9)为鼓状，贴合隔断条(15)的凹弧面，下压辊(10)为细腰状，贴合隔断条(15)的凸弧面，上压辊(9)与齿轮1(8)紧固连接，下压辊(10)与齿轮2(11)紧固连接，齿轮1(8)、齿轮2(11)与固定于电机上的齿轮3(13)的相互啮合，上压辊(9)下压辊(10)与依靠电机(12)提供动力转动；在隔断状态时，隔断条(15)的带根部有小孔，可以使得隔断条限位钉(7)插入其中，对隔断带定位。收回隔断条(15)的动力由隔断条存装器(14)自提供，其类似于卷尺的自动收卷原理，在此之前隔断带限位钉(7)离开隔断条(15)带根处的小孔。
图6中，为隔断条(15)的端部结构，以及为保证隔断状态的安全可靠而设计的处于左箱壁(16)的倒钩结构，以及安装于右箱壁(19)上的上钩片回位压板(23)，下钩片回位压板(24)，在隔断状态结束时，隔断条(15)需要收回隔断条存装单元(14)，位于左箱壁(16)的电机(12)提供动力，上钩片(20)与下钩片(21)分别碰触上钩片回位压板(23)与下钩片回位压板(24)，电机(12)停止转动，隔断条(15)通过隔断条存装单元(14)的回拉力收回。
图7为上压辊(9)的零件图，其与隔断条(15)贴合的部分为凸起鼓状，一侧轴只安装轴承，一侧轴安装传动用的齿轮。
图8为下压辊(10)的零件图，其与隔断条(15)贴合的部分为凹下腰状，一侧轴只安装轴承，一侧轴安装传动用的齿轮。
图9为上钩片(20)，其为弯曲的片状结构，其末端为管状，中间部分截去，用以配合下钩片(21)，的末端的管状结构。
Claims (5)
1.一种基于矩阵控制的盒类快件存装的机械装置，其特征在于：所述的基于矩阵控制的盒类快件存装的机械装置由箱体(1)，存装屉1(2)，存装屉2(3)，存装屉3(4)，箱体结合限位钉(5)，压缩弹簧(6)，隔断条限位钉(7)，齿轮1(8)，上压辊(9)，下压辊(10)，齿轮2(11)，电机(12)，齿轮3(13)，隔断条存装器(14)，隔断条(15)，左箱壁(16)，杆式传送带(17)，滑滚子(18)，右箱壁(19)，上钩片(20)，下钩片(21)，扭转弹簧(22)，上钩片回位压板(23)，下钩片回位压板(24)，隔断条限位钉(7)，齿轮1(8)，上压辊(9)，下压辊(10)，齿轮2(11)，电机(12)，齿轮3(13)，隔断条存装器(14)，隔断条(15)，上钩片(20)，下钩片(21)，扭转弹簧(22)，上钩片回位压板(23)，下钩片回位压板(24)组成；
箱体(1)固定于地面；
存装屉1(2)，存装屉2(3)，存装屉3(4)按照其前端截面由小到大，由上而下，安装于箱体(1)上；
杆式传送带(17)连接右箱壁(19)与左箱壁(16)，右箱壁(19)与左箱壁(16)下方均有用以顺利滑出箱体的滑滚子(18)；
隔断条限位钉(7)，齿轮1(8)，上压辊(9)，下压辊(10)，齿轮2(11)，电机(12)，齿轮3(13)，隔断条存装器(14)，安装于左箱壁(16)上，隔断条存装器(14)内部存装有隔断条(15)，隔断条限位钉(7)固定的方位为隔断条存装器(14)的上方，齿轮1(8)与上压辊(9)为过盈配合连接，齿轮2(11)与下压辊(10)也为过盈配合连接，齿轮1(8)与齿轮2(11)相互啮合，齿轮2(11)与齿轮3(13)相互啮合，齿轮3(13)连接于电机(12)；
隔断条(15)穿过上压辊(9)与下压辊(10)之间，三者的弧面紧贴；
上钩片(20)与下钩片(21)固定于隔断条(15)的前端，上钩片(20)与下钩片(21)之间有扭转弹簧(22)连接，二者尾部的管状结构互补形成整个管状，可以绕管的中心轴线转动；
上钩片回位压板(23)与下钩片回位压板(24)安装于右箱壁(19)，上下对称。
2.根据权利要求1所述的基于矩阵控制的盒类快件存装的机械装置，其特征在于：所述的上压辊(9)为凸起鼓状，为对称的阶梯轴类零件。
3.根据权利要求1所述的基于矩阵控制的盒类快件存装的机械装置，其特征在于：所述的下压辊(10)为凹下腰状，为对称的阶梯轴类零件。
4.根据权利要求1所述的基于矩阵控制的盒类快件存装的机械装置，其特征在于：所述的上钩片(20)为片钩状，其末端为管状，中间部分截去。
5.根据权利要求1所述的基于矩阵控制的盒类快件存装的机械装置，其特征在于：所述的下钩片(21)为片钩状，其末端为管状，两侧部分截去。
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