CN104367215A - 一种差速多驱动装置 - Google Patents

一种差速多驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104367215A
CN104367215A CN201410648568.4A CN201410648568A CN104367215A CN 104367215 A CN104367215 A CN 104367215A CN 201410648568 A CN201410648568 A CN 201410648568A CN 104367215 A CN104367215 A CN 104367215A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
connector
speed connector
epicyclic train
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410648568.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104367215B (zh
Inventor
袁海忠
段秋明
刘洋海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bo Bo Ningbo electric appliance Limited by Share Ltd
Original Assignee
Ningbo Borine Electric Appliance Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Borine Electric Appliance Co Ltd filed Critical Ningbo Borine Electric Appliance Co Ltd
Priority to CN201410648568.4A priority Critical patent/CN104367215B/zh
Publication of CN104367215A publication Critical patent/CN104367215A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104367215B publication Critical patent/CN104367215B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种差速多驱动装置，包括齿轮箱，齿轮箱内设置有若干个连接安装加工工具的连接器，各连接器均通过与安装在齿轮箱下方的电机驱动连接，连接器包括高速连接器、中速连接器以及低速连接器；高速连接器与电机的输出轴末端驱动连接、且产生第一级旋转速度；中速连接器位于高速连接器的外围，通过齿轮系与输出轴驱动连接、且产生第二级旋转速度；低速连接器位于中速连接器的外围，由行星齿轮系中的行星齿轮直接驱动，并通过行星齿轮系与输出轴驱动连接，产生第三级旋转速度。本发明具有结构简单合理，构件数量少，制造成本低，性能可靠，传动稳定准确，整机工作效率高等特点，实用性强。

Description

一种差速多驱动装置
技术领域
本发明涉及一种差速多驱动装置，具体是一种利用行星齿轮系差速原理实现的同轴多驱动装置，其属于机械传动领域。
背景技术
中国专利文献号CN202060636U于2011年12月7日公告一种具有外壳的电动食品加工器，它是通过在所述加工器中设置了一种具有电机轴的电动机，所述电机轴经由传动机构以不同转动速度多驱动装置的输出器。但是，这种驱动器结构相对复杂，其是两个行星齿轮系及一个马达主轴实现三种不同速度输出，且第三级输出受到第二级行星齿轮系体积有传动比的限制较大，并且由于轮系较多所以相对复杂，在一定体积下不能实现第三级输出达到较低转速，不能满足用户的使用需求。因此，有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，构件数量少，制造成本低，性能可靠，传动稳定准确，整机工作效率高且使用范围广的一种差速多驱动装置，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种差速多驱动装置，包括齿轮箱，齿轮箱内设置有若干个连接安装加工工具的连接器，各连接器均通过与安装在齿轮箱下方的电机驱动连接，连接器包括高速连接器、中速连接器以及低速连接器，其特征在于：低速连接器位于中速连接器的外围，由行星齿轮系中的行星齿轮直接驱动，并通过行星齿轮系与输出轴驱动连接，产生第三级旋转速度；所述的行星齿轮系中的行星齿轮为双联式行星齿轮，低速连接器由该双联式行星齿轮直接驱动连接。
所述低速连接器和行星齿轮系中的行星齿轮通过轮齿直接啮合。
低速连接器上设置有一圈内齿与行星齿轮系中的行星齿轮啮合。
所述行星齿轮系由太阳轮、由太阳轮推动的行星齿轮系以及与行星齿轮系啮合的内齿圈组成；太阳轮设置在电机的输出轴上、且与输出轴同步转动连接。
所述行星齿轮系由行星轮支架、通过行星齿轮轴设置在行星轮支架上的行星齿轮、太阳轮、由太阳轮推动的行星齿轮系以及与行星齿轮系啮合的内齿圈组成；其中，太阳轮设置在电机的输出轴上、且与输出轴同步转动连接，行星齿轮的下端齿轮外圈与太阳轮、内齿轮啮合，上端齿轮外圈与低速连接器下端的内齿圈啮合，使行星齿轮系产生公转，并驱动中速连接器，产生第二级旋转速度。
所述内齿轮固定设置在齿轮箱上，低速连接器与行星齿轮系中的行星齿轮驱动连接；所述的行星齿轮上下端围绕太阳轮的公转速度一致，上下端自转产生的在分度圆周上的位移不一致，以实现行星齿轮的上下端在各自分度圆周上的速度差；行星齿轮产生第三级旋转速度带动低速连接器旋转。
所述高速连接器与电机的输出轴末端驱动连接、且产生第一级旋转速度；中速连接器位于高速连接器的外围，通过齿轮系与输出轴驱动连接、且产生第二级旋转速度。
所述连接器为环管状、且其旋转中心与输出轴的轴心重合；高速连接器、中速连接器以及低速连接器的内壁及外壁还设置有用于连接加工工具的若干个卡槽。
本发明通过上述结构的改良，在齿轮箱内设置有高速连接器、中速连接器以及低速连接器。其中，高速连接器与电机的输出轴末端驱动连接、且产生第一级旋转速度；中速连接器位于高速连接器的外围，通过齿轮系与输出轴驱动连接、且产生第二级旋转速度，该旋转速度与行星齿轮系公转速度一致；低速连接器位于中速连接器的外围，通过行星齿轮系与输出轴驱动连接，并利用双联行星齿轮系差速原理，与中速连接器形成的速度差实现第三级旋转速度，该旋转速度通过改变双联齿轮上下端齿数可实现在相同体积下形成较大速度差的差值，从而可实现低速连接器较低输出转速；该驱动装置在不改变电压，保证输出力矩稳定的情况下，有效地实现了一个电机、多个输出连接器输出不同转速的功能。其具有结构简单合理，构件数量少，制造成本低，性能可靠，传动稳定准确，整机工作效率高等特点，同时还可以满足对不同食材的加工，尤其是能实现加工硬质食材所需的超低输出转速，使用范围广，实用性强。
附图说明
图1为本发明一实施例内部结构示意图。
图2为本发明一实施例结构示意图(剖视)。
图3为本发明一实施例传动示意图。
图中：1为高速连接器，2为中速连接器，3.为低速连接器，5.双联行星齿轮，6为太阳轮，7为行星轮支架，8为内齿轮，9为电机，10为齿轮箱，11为输出轴，15为行星齿轮轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图3，本差速多驱动装置，包括齿轮箱10，齿轮箱10内设置有若干个连接安装加工工具的连接器，各连接器均通过与安装在齿轮箱10下方的电机9驱动连接，连接器包括高速连接器1、中速连接器2以及低速连接器3；其中，
高速连接器1与电机9的输出轴11末端驱动连接、且产生第一级旋转速度；
中速连接器2位于高速连接器1的外围，通过齿轮系与输出轴11驱动连接、且产生第二级旋转速度；
低速连接器3位于中速连接器2的外围，由行星齿轮系中的行星齿轮5直接驱动，并通过行星齿轮系与输出轴11驱动连接，产生第三级旋转速度。
低速连接器3和行星齿轮系中的行星齿轮5通过轮齿直接啮合。
具体地讲，低速连接器3上设置有一圈内齿与行星齿轮系中的行星齿轮5啮合。行星齿轮系中的行星齿轮5为双联式行星齿轮，低速连接器3由该双联式行星齿轮直接驱动连接。
行星齿轮系由行星轮支架7、通过行星齿轮轴15设置在行星轮支架7上的行星齿轮5、太阳轮6、由太阳轮6推动的行星齿轮系以及与行星齿轮系啮合的内齿圈8组成；其中，太阳轮6设置在电机9的输出轴11上、且与输出轴11同步转动连接，行星齿轮5的下端齿轮外圈与太阳轮6、内齿轮8啮合，上端齿轮外圈与低速连接器3下端的内齿圈啮合，使行星齿轮系产生公转，并驱动中速连接器2，产生第二级旋转速度。
内齿轮8固定设置在齿轮箱10上，低速连接器3与行星齿轮系中的行星齿轮5驱动连接；所述的行星齿轮5上下端围绕太阳轮6的公转速度一致，上下端自转产生的在分度圆周上的位移不一致，以实现行星齿轮5的上下端在各自分度圆周上的速度差；行星齿轮5产生第三级旋转速度带动低速连接器3旋转。
高速连接器1与电机9的输出轴11末端驱动连接、且产生第一级旋转速度；该旋转速度与电机9的旋转速度一致，电机9的旋转速度可根据实际需要而定。
中速连接器2设置在行星轮支架7上，并通过行星轮支架7、太阳轮6、双联行星齿轮5与输出轴11驱动连接，并产生第二级旋转速度，该旋转速度与行星齿轮系的公转速度一致，此转速可根据实际需要而定，优先选用传动比在10：1-5：1之间。
低速连接器3通过双联行星齿轮5、太阳轮6、内齿圈8与输出轴11驱动连接，并产生第三级旋转速度，并利用双联行星齿轮系差速原理，与中速连接器2形成的速度差实现第三级旋转速度，该旋转速度并受本驱动装置整体体积的大小及马达转速的多少所限制、且不同于第一级、第二级旋转速度，该旋转速度为行星齿轮系公转的速度乘以双联行星齿轮5上下齿轮的差值与配合内齿轮8的比值，从而可实现低速连接器3的较低输出转速，此转速可根据实际需要而定，优先选用传动比在100：1-50：1之间。
连接器为环管状、且其旋转中心与输出轴11的轴心重合；各个连接器的内壁及外壁还设置有用于连接加工工具的若干个卡槽。具体地讲，高速连接器1、中速连接器2以及低速连接器3均为环管状，它们的旋转中心与输出轴11的轴心重合，而且它们的内壁及外壁还设置有用于连接加工工具的若干个卡槽。
上述为本发明的优选方案,本领域普通技术人员对其简单的变型或改造，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种差速多驱动装置，包括齿轮箱(10)，齿轮箱(10)内设置有若干个连接安装加工工具的连接器，各连接器均通过与安装在齿轮箱(10)下方的电机(9)驱动连接，连接器包括高速连接器(1)、中速连接器(2)以及低速连接器(3)，其特征在于：低速连接器(3)位于中速连接器(2)的外围，由行星齿轮系中的行星齿轮(5)直接驱动，并通过行星齿轮系与输出轴(11)驱动连接，产生第三级旋转速度；所述的行星齿轮系中的行星齿轮(5)为双联式行星齿轮，低速连接器(3)由该双联式行星齿轮直接驱动连接。
2.根据权利要求1所述的差速多驱动装置，其特征在于所述低速连接器(3)和行星齿轮系中的行星齿轮(5)通过轮齿直接啮合。
3.根据权利要求2所述的差速多驱动装置，其特征在于所述低速连接器(3)上设置有一圈内齿与行星齿轮系中的行星齿轮(5)啮合。
4.根据权利要求3所述的差速多驱动装置，其特征在于所述行星齿轮系由太阳轮(6)、由太阳轮(6)推动的行星齿轮系以及与行星齿轮系啮合的内齿圈(8)组成；太阳轮(6)设置在电机(9)的输出轴(11)上、且与输出轴(11)同步转动连接。
5.根据权利要求4所述的差速多驱动装置，其特征在于所述行星齿轮系由行星轮支架(7)、通过行星齿轮轴(15)设置在行星轮支架(7)上的行星齿轮(5)、太阳轮(6)、由太阳轮(6)推动的行星齿轮系以及与行星齿轮系啮合的内齿圈(8)组成；其中，太阳轮(6)设置在电机(9)的输出轴(11)上、且与输出轴(11)同步转动连接，行星齿轮(5)的下端齿轮外圈与太阳轮(6)、内齿轮(8)啮合，上端齿轮外圈与低速连接器3下端的内齿圈啮合，使行星齿轮系产生公转，并驱动中速连接器(2)，产生第二级旋转速度。
6.根据权利要求5所述的差速多驱动装置，其特征在于所述内齿轮(8)固定设置在齿轮箱(10)上，低速连接器(3)与行星齿轮系中的行星齿轮(5)驱动连接；所述的行星齿轮(5)上下端围绕太阳轮(6)的公转速度一致，上下端自转产生的在分度圆周上的位移不一致，以实现行星齿轮(5)的上下端在各自分度圆周上的速度差；行星齿轮(5)产生第三级旋转速度带动低速连接器(3)旋转。
7.根据权利要求1-6任一项的差速多驱动装置，其特征在于所述高速连接器(1)与电机(9)的输出轴(11)末端驱动连接、且产生第一级旋转速度；中速连接器(2)位于高速连接器(1)的外围，通过齿轮系与输出轴(11)驱动连接、且产生第二级旋转速度。
8.根据权利要求7所述的差速多驱动装置，其特征在于所述连接器为环管状、且其旋转中心与输出轴(11)的轴心重合；高速连接器(1)、中速连接器(2)以及低速连接器(3)的内壁及外壁还设置有用于连接加工工具的若干个卡槽。
CN201410648568.4A 2014-11-14 2014-11-14 一种差速多驱动装置 Active CN104367215B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410648568.4A CN104367215B (zh) 2014-11-14 2014-11-14 一种差速多驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410648568.4A CN104367215B (zh) 2014-11-14 2014-11-14 一种差速多驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104367215A true CN104367215A (zh) 2015-02-25
CN104367215B CN104367215B (zh) 2016-08-24

Family

ID=52546601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410648568.4A Active CN104367215B (zh) 2014-11-14 2014-11-14 一种差速多驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104367215B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105962809A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 九阳股份有限公司 一种多功能料理平台
CN112369937A (zh) * 2020-12-04 2021-02-19 中山市伊丝顿电器有限公司 一种用于料理机的组合式传动结构
WO2021208641A1 (zh) * 2020-04-17 2021-10-21 宁波博菱电器股份有限公司 一种搅拌机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3544304A1 (de) * 1985-12-14 1987-06-19 Entwicklungsgesellschaft Fuer Elektrisch schaltbares 2-gaengiges untersetzungsgetriebe fuer haushaltshandruehrgeraete, -kuechenmaschinen und andere motorische geraete
CN1047373A (zh) * 1990-04-21 1990-11-28 地质矿产部西北探矿机械厂 四速行星变速箱
US5483848A (en) * 1993-04-02 1996-01-16 Braun Aktiengesellschaft Drive mechanism for a kitchen appliance
US20030195077A1 (en) * 2002-04-16 2003-10-16 Liu Yen Hsiang Planetary differential gear
GB2453546A (en) * 2007-10-08 2009-04-15 Kenwood Ltd Planetary drive system
KR20090010646U (ko) * 2008-04-15 2009-10-20 주식회사 부성시스템 비닐하우스 피복 개폐기용 감속기
CN201939169U (zh) * 2010-12-31 2011-08-24 惠阳亚伦塑胶电器实业有限公司 一种四速食物加工变速机械装置
CN202060636U (zh) * 2011-01-28 2011-12-07 惠阳亚伦塑胶电器实业有限公司 一种食物处理机的多驱动系统
CN103690068A (zh) * 2014-01-02 2014-04-02 杭州厨意科技有限公司 一种食物处理器
CN204245987U (zh) * 2014-11-14 2015-04-08 宁波博菱电器有限公司 一种差速多驱动装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3544304A1 (de) * 1985-12-14 1987-06-19 Entwicklungsgesellschaft Fuer Elektrisch schaltbares 2-gaengiges untersetzungsgetriebe fuer haushaltshandruehrgeraete, -kuechenmaschinen und andere motorische geraete
CN1047373A (zh) * 1990-04-21 1990-11-28 地质矿产部西北探矿机械厂 四速行星变速箱
US5483848A (en) * 1993-04-02 1996-01-16 Braun Aktiengesellschaft Drive mechanism for a kitchen appliance
US20030195077A1 (en) * 2002-04-16 2003-10-16 Liu Yen Hsiang Planetary differential gear
GB2453546A (en) * 2007-10-08 2009-04-15 Kenwood Ltd Planetary drive system
KR20090010646U (ko) * 2008-04-15 2009-10-20 주식회사 부성시스템 비닐하우스 피복 개폐기용 감속기
CN201939169U (zh) * 2010-12-31 2011-08-24 惠阳亚伦塑胶电器实业有限公司 一种四速食物加工变速机械装置
CN202060636U (zh) * 2011-01-28 2011-12-07 惠阳亚伦塑胶电器实业有限公司 一种食物处理机的多驱动系统
CN103690068A (zh) * 2014-01-02 2014-04-02 杭州厨意科技有限公司 一种食物处理器
CN204245987U (zh) * 2014-11-14 2015-04-08 宁波博菱电器有限公司 一种差速多驱动装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105962809A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 九阳股份有限公司 一种多功能料理平台
WO2021208641A1 (zh) * 2020-04-17 2021-10-21 宁波博菱电器股份有限公司 一种搅拌机
CN112369937A (zh) * 2020-12-04 2021-02-19 中山市伊丝顿电器有限公司 一种用于料理机的组合式传动结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104367215B (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106195136B (zh) 一种齿轮驱动风扇(gtf)发动机齿轮传动装置
CN204110306U (zh) 安装中置电机的电动自行车
CN104367215A (zh) 一种差速多驱动装置
CN109980848A (zh) 一种新型换向伸缩装置
CN204245987U (zh) 一种差速多驱动装置
CN201420838Y (zh) 一种手动双输出轴变速器
CN109624689A (zh) 一种电动飞行汽车的轮毂电机
CN110529563B (zh) 一种双动力源四中间轴的四档变速系统
CN108626328A (zh) 用于机动车的变速器
CN202060636U (zh) 一种食物处理机的多驱动系统
CN202188085U (zh) 行星齿轮差速装置
CN100589907C (zh) 双输出电钻
CN105889425A (zh) 动力传递装置
US20110195815A1 (en) Planetary reduction gearbox
CN209792621U (zh) 一种可切换双减速比输出的电磁双离合主轴
CN201744888U (zh) 用于金属切削设备的刀具驱动装置
CN204420034U (zh) 推动式变速机构
CN202219374U (zh) 采用直驱方式实现激光加工头光学元件转动和摆动的装置
WO2015087750A1 (ja) 減速機
CN202441761U (zh) 螺纹齿小角度旋转套筒端面齿啮合磁控自动离合器
CN202555918U (zh) 一种自动攻丝机的动力头
CN200975441Y (zh) 洗衣机分力变速箱
CN202291846U (zh) 采用齿轮传动实现激光加工头光学元件转动和摆动的装置
CN203827116U (zh) 机床用一体式双触电机
CN101905430B (zh) 用于金属切削设备的刀具驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: Beilun xinqie Dagang six road 315000 Zhejiang city of Ningbo province No. 77

Patentee after: Bo Bo Ningbo electric appliance Limited by Share Ltd

Address before: 315000 No. 11 Tianmu Mountain Road, Dagang Industrial District, Ningbo, Zhejiang, Beilun

Patentee before: Ningbo Borine Electric Appliance Co.,Ltd.