CN104361758B - 一种带有位置传感器的智能交通控制系统 - Google Patents

Abstract

一种带有位置传感器的智能交通控制系统，用于控制道路的车道车流，包括道路、沿着车道分隔线依次排列的多个分道栏装置、布置于每个车道处的车流流量传感器（993、994、995）以及中央处理单元（99），所述道路包括至少三条车道：第一车道、第二车道和第三车道，所述分道栏装置包括通信控制模块（991）以及两根沿着车道分隔线方向排列的立柱（2），两根所述立柱（2）的上端通过沿着车道分隔线方向延伸的横梁（1）固定连接，所述两根立柱（2）中的每根的外侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的外栏杆（3）。

Description

一种带有位置传感器的智能交通控制系统

技术领域

本发明涉及交通控制领域，尤其是一种带有位置传感器的智能交通控制系统。

背景技术

道路的车流量在对向车道中会有明显不同并且会发生明显变化，尤其是潮汐车流较为明显的地区。

现在一些交通控制方式中已经出现利用可移动的分隔栏的方法。在正向车道的车流较多时，采用将可选择车道归为正向车道，而在反向车道的车流较多时采用将可选择车道归为反向车道的方式。但是，由于分隔栏的移动较为复杂，而且不能实现智能控制，在一些地区应用并不广泛。

发明内容

本发明的目的是一种能够进行智能控制的智能交通控制系统，其通过控制器而实现根据车流状况而自动调整道路车道车流的目的。

根据本发明的一个方面的一种带有位置传感器的智能交通控制系统，用于控制道路的车道车流，包括道路、沿着车道分隔线依次排列的多个分道栏装置、布置于每个车道处的车流流量传感器以及中央处理单元，所述道路包括三条车道：第一车道、第二车道和第三车道，所述分道栏装置包括通信控制模块以及两根沿着车道分隔线方向排列的立柱，两根所述立柱的上端通过沿着车道分隔线方向延伸的横梁固定连接，所述两根立柱中的每根的外侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的外栏杆，所述两根立柱中的每根的内侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的内栏杆，内栏杆的长度小于外栏杆，横梁的中部设置有安装套筒，安装套筒的上部固定安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机与转盘联接，转盘通过圆锥轴承安装在所述安装套筒的下边缘，转盘还与伸缩驱动电机固定连接，转盘的圆周侧面上设置有四个均匀分布的周向定位槽，安装套筒的内侧圆周面上对应地设置有四个由弹簧元件偏压的伸缩定位销，所述伸缩定位销能够与所述周向定位槽配合从而对转盘的转动进行定位，并且能够在旋转驱动电机的驱动下脱开配合；所述伸缩驱动电机与伸缩驱动丝杆联接从而驱动其转动，伸缩驱动丝杆与伸缩螺纹套筒螺纹配合，伸缩螺纹套筒的外周面上设置有防转动导向槽，伸缩驱动电机的外壳与防转动套筒固定连接，防转动套筒设置有防转动齿与所述防转动导向槽滑动配合，伸缩螺纹套筒的下端与驱动小车固定连接，驱动小车包括车架以及安装于车架上的两组驱动轮，两组驱动轮由小车驱动电机通过驱动带驱动，小车驱动电机安装于车架上，车架位于两组驱动轮的中部处固定设置有定位滚轮安装凸条，定位滚轮安装凸条中设置有安装槽，安装槽的上部安装有顶压弹簧，顶压弹簧的下端顶压在轴承部件上，轴承部件用于安装定位滚轮的轮轴，由此定位滚轮能够相对于所述驱动小车在竖直方向上相对运动；所述道路的车道分隔线与所述定位滚轮对应的位置处设置有与中央处理单元电联的位置传感器，所述立柱的下端设置有周向延伸的两条锁槽，所述道路的车道分隔线与所述立柱的下端对应的位置处设置有立柱安装孔，所述位置传感器位于两个所述立柱安装孔之间；立柱安装孔的内壁中设置有与所述锁槽对应的伸缩锁销，由此立柱被插入到所述立柱安装孔中时能够通过锁槽和伸缩锁销的配合而锁合位置，并且在立柱被提离所述立柱安装孔时锁槽和伸缩锁销能够脱开锁合；所述分道栏装置的通信控制模块用于与中央处理单元通信并且控制所述伸缩驱动电机、所述小车驱动电机以及所述旋转驱动电机；所述中央处理单元与每个分道栏装置的通信控制模块数据连通，并且与所述每个车道处的车流流量传感器数据连通。

根据本发明的另一方面的一种利用所述智能交通控制系统的使用方法，使用时，开始状态为所述多个分道栏装置位于第一车道与第二车道之间的车道分隔线处，并且所述驱动小车被提离道路路面且其纵长方向沿着所述车道分隔线，所述第一车道与第二车道及第三车道的车流方向相反，当第一车道的车流流量传感器检测到其车流量达到上限阈值而第二车道和第三车道的车流流量传感器检测到其车流流量低于下限阈值时，所述中央处理单元向所述多个分道栏装置的通信控制模块发出指令，之后所述多个分道栏装置中每个的通信控制模块首先控制旋转驱动电机使得所述驱动小车的纵长方向垂直于所述车道分隔线，然后控制所述伸缩驱动电机驱动所述驱动小车下降并抵靠路面，在所述伸缩驱动电机的继续驱动下，所述两根立柱被抬升并被提离所述立柱安装孔，然后所述小车驱动电机驱动所述驱动小车朝向第二车道和第三车道之间的车道分隔线运动，当定位滚轮运动而触碰到相应的位置传感器，则位置传感器传递信号给中央处理单元，中央处理单元发出指令从而通过所述多个分道栏装置的通信控制模块控制所述伸缩驱动电机转动使得所述两根立柱下降，所述驱动小车的重量足够大从而能够提供将所述两根立柱插入到所述立柱安装孔中的插入力，之后所述驱动小车被提离路面并被旋转至其纵长方向沿着所述第二车道和第三车道之间的车道分隔线。

通过上述方案，由于驱动小车具有一定的纵向长度，其在平时不用的状态会对道路行车产生影响，而本发明利用旋转机构将其旋转至于行车方向一致，从而避免了该问题；同时，利用驱动小车的纵向长度能够充分保障分隔栏在被移动过程中的稳定性。而且，通过使用升降驱动机构，其既能够将已经吊起的驱动小车放下，而且还能够继续运行将立柱提离路面进而能够将其移动；同样，利用驱动小车自身的足够重量，能够在下个分隔线处将其重新插入立柱孔中；而利用驱动小车下方的定位滚轮，能够使得驱动小车行驶至合适的位置，定位滚轮具有上下移动的自由度，能够充分满足在行驶过程中的道路崎岖以及定位槽本身的不平整性等要求。

附图说明

图1是本发明的分道栏装置的主视图；

图2是图1的分道栏装置的侧视图；

图3是本发明的智能控制系统的架构图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是图1中B处的局部放大图；

图6是图1中C处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明。

根据实施例，一种带有位置传感器的智能交通控制系统，用于控制道路的车道车流，包括道路、沿着车道分隔线依次排列的多个分道栏装置、布置于每个车道处的车流流量传感器993、994、995以及中央处理单元99，所述道路包括三条车道：第一车道、第二车道和第三车道，所述分道栏装置包括通信控制模块991以及两根沿着车道分隔线方向排列的立柱2，两根所述立柱2的上端通过沿着车道分隔线方向延伸的横梁1固定连接，所述两根立柱2中的每根的外侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的外栏杆3，所述两根立柱2中的每根的内侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的内栏杆31，内栏杆31的长度小于外栏杆3，横梁1的中部设置有安装套筒20，安装套筒20的上部固定安装有旋转驱动电机21，旋转驱动电机21与转盘22联接，转盘22通过圆锥轴承26安装在所述安装套筒20的下边缘，转盘22还与伸缩驱动电机14固定连接，转盘22的圆周侧面上设置有四个均匀分布的周向定位槽23，安装套筒20的内侧圆周面上对应地设置有四个由弹簧元件25偏压的伸缩定位销，所述伸缩定位销能够与所述周向定位槽23配合从而对转盘22的转动进行定位，并且能够在旋转驱动电机21的驱动下脱开配合；所述伸缩驱动电机14与伸缩驱动丝杆18联接从而驱动其转动，伸缩驱动丝杆18与伸缩螺纹套筒16螺纹配合，伸缩螺纹套筒16的外周面上设置有防转动导向槽161，伸缩驱动电机14的外壳与防转动套筒15固定连接，防转动套筒15设置有防转动齿与所述防转动导向槽161滑动配合，伸缩螺纹套筒16的下端与驱动小车13固定连接，驱动小车13包括车架5以及安装于车架5上的两组驱动轮6，两组驱动轮6由小车驱动电机11通过驱动带12驱动，小车驱动电机11安装于车架5上，车架5位于两组驱动轮6的中部处固定设置有定位滚轮安装凸条101，定位滚轮安装凸条101中设置有安装槽7，安装槽7的上部安装有顶压弹簧8，顶压弹簧8的下端顶压在轴承部件9上，轴承部件9用于安装定位滚轮10的轮轴，由此定位滚轮10能够相对于所述驱动小车13在竖直方向上相对运动；所述道路的车道分隔线与所述定位滚轮10对应的位置处设置有与中央处理单元99电联的位置传感器4，所述立柱2的下端设置有周向延伸的两条锁槽41，所述道路的车道分隔线与所述立柱2的下端对应的位置处设置有立柱安装孔42，所述位置传感器4位于两个所述立柱安装孔42之间；立柱安装孔42的内壁中设置有与所述锁槽对应的伸缩锁销，由此立柱2被插入到所述立柱安装孔42中时能够通过锁槽和伸缩锁销的配合而锁合位置，并且在立柱被提离所述立柱安装孔42时锁槽和伸缩锁销能够脱开锁合；所述分道栏装置的通信控制模块991用于与中央处理单元99通信并且控制所述伸缩驱动电机14、所述小车驱动电机11以及所述旋转驱动电机21；所述中央处理单元99与每个分道栏装置的通信控制模块991数据连通，并且与所述每个车道处的车流流量传感器993、994、995数据连通。

根据实施例，一种带有位置传感器的智能交通控制系统的使用方法，使用时，开始状态为所述多个分道栏装置位于第一车道与第二车道之间的车道分隔线处，并且所述驱动小车13被提离道路路面且其纵长方向沿着所述车道分隔线，所述第一车道与第二车道及第三车道的车流方向相反，当第一车道的车流流量传感器993检测到其车流量达到上限阈值而第二车道和第三车道的车流流量传感器994、995检测到其车流流量低于下限阈值时，所述中央处理单元99向所述多个分道栏装置的通信控制模块991发出指令，之后所述多个分道栏装置中每个的通信控制模块991首先控制旋转驱动电机21使得所述驱动小车13的纵长方向垂直于所述车道分隔线，然后控制所述伸缩驱动电机14驱动所述驱动小车13下降并抵靠路面，在所述伸缩驱动电机14的继续驱动下，所述两根立柱2被抬升并被提离所述立柱安装孔42，然后所述小车驱动电机11驱动所述驱动小车13朝向第二车道和第三车道之间的车道分隔线运动，当定位滚轮10运动而触碰到相应的位置传感器4，则位置传感器4传递信号给中央处理单元99，中央处理单元99发出指令从而通过所述多个分道栏装置的通信控制模块991控制所述伸缩驱动电机14转动使得所述两根立柱2下降，，所述驱动小车13的重量足够大从而能够提供将所述两根立柱2插入到所述立柱安装孔42中的插入力，之后所述驱动小车13被提离路面并被旋转至其纵长方向沿着所述第二车道和第三车道之间的车道分隔线。

Claims (2)

1.一种带有位置传感器的智能交通控制系统，用于控制道路的车道车流，包括道路、沿着车道分隔线依次排列的多个分道栏装置、布置于每个车道处的车流流量传感器（993、994、995）以及中央处理单元（99），所述道路包括三条车道：第一车道、第二车道和第三车道，所述分道栏装置包括通信控制模块（991）以及两根沿着车道分隔线方向排列的立柱（2），两根所述立柱（2）的上端通过沿着车道分隔线方向延伸的横梁（1）固定连接，所述两根立柱（2）中的每根的外侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的外栏杆（3），所述两根立柱（2）中的每根的内侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的内栏杆（31），内栏杆（31）的长度小于外栏杆（3），横梁（1）的中部设置有安装套筒（20），安装套筒（20）的上部固定安装有旋转驱动电机（21），旋转驱动电机（21）与转盘（22）联接，转盘（22）通过圆锥轴承（26）安装在所述安装套筒（20）的下边缘，转盘（22）还与伸缩驱动电机（14）固定连接，转盘（22）的圆周侧面上设置有四个均匀分布的周向定位槽（23），安装套筒（20）的内侧圆周面上对应地设置有四个由弹簧元件（25）偏压的伸缩定位销，所述伸缩定位销能够与所述周向定位槽（23）配合从而对转盘（22）的转动进行定位，并且能够在旋转驱动电机（21）的驱动下脱开配合；所述伸缩驱动电机（14）与伸缩驱动丝杆（18）联接从而驱动其转动，伸缩驱动丝杆（18）与伸缩螺纹套筒（16）螺纹配合，伸缩螺纹套筒（16）的外周面上设置有防转动导向槽（161），伸缩驱动电机（14）的外壳与防转动套筒（15）固定连接，防转动套筒（15）设置有防转动齿与所述防转动导向槽（161）滑动配合，伸缩螺纹套筒（16）的下端与驱动小车（13）固定连接，驱动小车（13）包括车架（5）以及安装于车架（5）上的两组驱动轮（6），两组驱动轮（6）由小车驱动电机（11）通过驱动带（12）驱动，小车驱动电机（11）安装于车架（5）上，车架（5）位于两组驱动轮（6）的中部处固定设置有定位滚轮安装凸条（101），定位滚轮安装凸条（101）中设置有安装槽（7），安装槽（7）的上部安装有顶压弹簧（8），顶压弹簧（8）的下端顶压在轴承部件（9）上，轴承部件（9）用于安装定位滚轮（10）的轮轴，由此定位滚轮（10）能够相对于所述驱动小车（13）在竖直方向上相对运动；所述道路的车道分隔线与所述定位滚轮（10）对应的位置处设置有与中央处理单元（99）电联的位置传感器（4），所述立柱（2）的下端设置有周向延伸的两条锁槽（41），所述道路的车道分隔线与所述立柱（2）的下端对应的位置处设置有立柱安装孔（42），所述位置传感器（4）位于两个所述立柱安装孔（42）之间；立柱安装孔（42）的内壁中设置有与所述锁槽对应的伸缩锁销，由此立柱（2）被插入到所述立柱安装孔（42）中时能够通过锁槽和伸缩锁销的配合而锁合位置，并且在立柱被提离所述立柱安装孔（42）时锁槽和伸缩锁销能够脱开锁合；所述分道栏装置的通信控制模块（991）用于与中央处理单元（99）通信并且控制所述伸缩驱动电机（14）、所述小车驱动电机（11）以及所述旋转驱动电机（21）；所述中央处理单元（99）与每个分道栏装置的通信控制模块（991）数据连通，并且与所述每个车道处的车流流量传感器（993、994、995）数据连通。

2.一种根据权利要求1所述的智能交通控制系统的使用方法，使用时，开始状态为所述多个分道栏装置位于第一车道与第二车道之间的车道分隔线处，并且所述驱动小车（13）被提离道路路面且其纵长方向沿着所述车道分隔线，所述第一车道与第二车道及第三车道的车流方向相反，当第一车道的车流流量传感器（993）检测到其车流量达到上限阈值而第二车道和第三车道的车流流量传感器（994、995）检测到其车流流量低于下限阈值时，所述中央处理单元（99）向所述多个分道栏装置的通信控制模块（991）发出指令，之后所述多个分道栏装置中每个的通信控制模块（991）首先控制旋转驱动电机（21）使得所述驱动小车（13）的纵长方向垂直于所述车道分隔线，然后控制所述伸缩驱动电机（14）驱动所述驱动小车（13）下降并抵靠路面，在所述伸缩驱动电机（14）的继续驱动下，所述两根立柱（2）被抬升并被提离所述立柱安装孔（42），然后所述小车驱动电机（11）驱动所述驱动小车（13）朝向第二车道和第三车道之间的车道分隔线运动，当定位滚轮（10）运动而触碰到相应的位置传感器（4），则位置传感器（4）传递信号给中央处理单元（99），中央处理单元（99）发出指令从而通过所述多个分道栏装置的通信控制模块（991）控制所述伸缩驱动电机（14）转动使得所述两根立柱（2）下降，所述驱动小车（13）的重量足够大从而能够提供将所述两根立柱（2）插入到所述立柱安装孔（42）中的插入力，之后所述驱动小车（13）被提离路面并被旋转至其纵长方向沿着所述第二车道和第三车道之间的车道分隔线。