CN104360235A - 含dg复杂配电网的电压暂降源定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明通过对外部输入电压和电流进行非线性自适应滤波处理,得到在系统频率小扰动、暂态振荡干扰和白噪声等条件下的输入基波分量的瞬时幅值和瞬时相位的动态跟踪,综合考虑由上游系统等效参数和下游系统等效参数的变化,分析计算电压暂降总电压变化量中的上游、下游电压变化量以及对应上、下游权重系数,并给出了百分比形式的电压暂降源定量定位结果,从而实现界定分清电压暂降事故中供用电双方各自的责任划分和比例分担,完成电压暂降源定位。本发明定位方法更具体、精确。
Description
技术领域
本发明属于电力工程技术领域,具体是一种含DG复杂配电网的的电压暂降源定位方法。
背景技术
电能质量(Power Quality)是21世纪现代电网的关键特征之一。电压暂降(Voltage Sag)是目前电力系统中最重要的电能质量问题之一,电压暂降是指电网在系统频率时电压有效值(RMS)瞬时减小到额定值的10%~90%范围内,其持续时间一般为半个工频周期到数秒钟。据统计,约80%的电能质量问题是由电压暂降引起的,它会导致逻辑控制器误动、调速装置失灵、不可预计的欠电压跳闸及计算机重要数据丢失等。最近十几年来,电压暂降造成了巨大的经济损失,资料表明,美国每年因电压暂降事故造成经济损失达200多亿美元,欧美发达国家一次电压暂降事故造成经济损失都在百万美元以上,而电压暂降给单个电力用户造成给损失也十分巨大,上海华虹NEC一次电压低于87%持续0.12s的电压暂降造成直接损失就超100万美元。电压暂降已成为目前国内外电工领域迫切需要解决的重要课题。
为界定分清电压暂降事故中供用电双方各自的责任以及有效补偿和排除暂降扰动源,电压暂降源定位近年来受到了电气领域的较多关注。目前国内外不少研究人员在这方面作了较多有益的探索,但由于受电网结构、负荷动态特性及保护和接地、分布电源接入等多种因素的影响,电压暂降源定位一直是近年来电能质量研究领域的一个重点和难点。
电压暂降源的定位,就是确定引起电压暂降的干扰源位于监测点的哪一侧,从而界定供用电双方的责任。参照监测点有功潮流的方向,如果暂降干扰源位于有功潮流的流进方向,称电压暂降源位于监测点的上游;如果暂降干扰源发生在有功潮流的流出方向,则称电压暂降源位于监测点的下游。监测点一般放置在供用电双的责任分界点。目前电压暂降源定位计算方法主要有以下几种。A.C.Parsons等首先提出扰动功率和能量法来确定电压暂降源来自于监测设备的哪一侧,王成山等将此法改进推广到注入系统能量的扰动源定位,较好完成释放或注入系统能量的多种扰动源定位。章雪萌、徐永海等则利用小波多尺度分析获得的低频能量变化来定位电压暂降源,改善了噪声和高频谐波的影响。2008年董新洲等将扰动无功功率和无功量引入到暂降源定位中,使该定位法得到新扩展。该类方法较大程度上依赖于扰动功率和扰动能量两个量的吻合度,如果由两者得到的结果不匹配,那定位结果就易出错,且不同特性负荷在电压暂降时的功率响应也不同。另外一种方法基本是通过类似监测点等效阻抗的实部极性或大小变化来判断暂降源的上、下游位置,包括系统轨迹斜率、阻抗符号、实部电流等定位法。第三类方法仅基于电压量或者电流量,通过监测点的电压暂降幅度和相位跳变关系规律分析,考虑由传输线和工业用户内网故障引起电压暂降的幅度与相位跳变之间轨迹线有不同模式特征,从而确定暂降源的位置,或者是根据各支路电流变化量来实现暂降源定位。此类方法属于经验方法,很难去评估其可应用范围。还有另外一种方法是先对电压、电流及阻抗等量进行矢量变换,在变换后矢量基础上再根据跟前面类似策略建立定位判据,对不平衡暂降源定位起到一定的改善作用。此外,近年来状态估计技术开始在电能质量领域应用,多元回归定位法首先确定最优监测点,然后根据监测点数据利用多元回归模型计算出系统所有母线的电压偏差量等,再由此确定电压暂降源,主要也是基于电压暂降幅度变化定位,但能用于多监测点的全网源定位。
随着能源危机及环境问题的日益加剧,近年来分布式发电技术得到了快速发展,配电系统中分布式电源(DG)的渗透率水平不断提高。DG的引入使得配电系统从传统的放射状无源网络变为分布有中小型电源的有源网络,配电系统的分析、控制和管理将变得更加复杂。DG的接入能够在一定程度上改善电网电能质量,能抑制配电网电压暂降幅度和持续时间;同时,DG的控制和保护策略、接入位置和出力都会对电压暂降产生一定的影响,甚至本身会导致电压暂降。多个DG的并入将会使配电系统短路电流的大小、流向和分布发生较大变化,而且包含DG的综合负荷在电压暂降过程中的动态特性十分复杂,导致暂降源可靠定位变得更加困难,特别是风电、太阳能等DG的出力随自然条件变化随机波动较大,逆变型DG(IIDG)在暂降故障后的复杂暂态过程等,都给暂降源定位带来很多新实际问题。
而且,对已有方法的电压暂降源定位方法都假设暂降过程中上、下游两侧参数不会同时发生变化,没有对暂降过程中的含DG综合负荷、综合电源参数的动态性、时变性因素进行考虑,容易造成暂降源方位的误判。另外,在电压暂降源定位中的信号处理中,已有方法上采用的是稳态正弦信号模型或准稳态的信号处理方法(如傅立叶变换或短时傅立叶变换),对系统频率等的干扰、信号的时变性和暂态性缺少有效的处理,易引起信号模型的建模误差和信号处理的算法误差,从而导致相关定位判据参数的偏差,进而造成定位判据边界附近的定位出错。由于上述两种因素在已有方法中都均未考虑,因此电压暂降源高精度定位,特别是含DG复杂配电网的电压暂降源定位需要研究新的方法。本发明针对以上问题提出解决措施,为配电网电压暂降源定位问题带来新的方法,将大大拓其在电能质量监测与诊断、继电保护等领域的应用。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本发明提供一种含DG复杂配电网的的电压暂降源定位方法,解决了现有配电网电压暂降源定位方法中未考虑含DG配电网综合负荷/电源参数的动态、时变性及电压暂降过程中对信号时变性和暂态性缺乏有效处理的问题。
为了实现上述目标,本发明采用如下技术方案:一种含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法,包括步骤:
步骤1,利用非线性自适应滤波器对本定位系统的外部电压、电流输入进行自适应滤波处理,实现测量具有暂态响应能力的电压、电流同步动态相量,动态检测出电压和电流的时变动态向量模型及参数;
步骤2,利用步骤1中得到的电压电流时变动态相量模型及参数,计算出含DG的监测点下游等效综合负荷和上游等效电源的等效模型及参数,并通过滚动计算完成其参数动态跟踪估计;
步骤3,根据从电压暂降前后过程中的上、下游两侧等效参数变化与监测点电压变化量之间关系分析,计算出上、下游系统各自引起的电压暂降分量,给出含DG复杂配电网电压暂降源定位的定量结果,完成电压暂降源定位。
前述的一种含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法,其特征是:所述步骤1中具体计算过程为:非线性自适应滤波器用微分方程(1)表示:
式中,x(t)为外部输入电压或电流信号,A(t)为外部输入的基波瞬时幅值估计,ω0为基波频率,φ(t)为外部输入的瞬时相位,k1、k2为常系数;公式(1)的特征根决定了滤波系统的逼近速度,且该系统是稳定的,收敛到唯一确定的A0 sin(ω0t+δ0)邻域附近周期轨道,邻域的大小是由k1、k2和g(t)决定;该系统通过对监测电压、电流量进行检测,实现具有暂态响应能力的电压、电流同步相量及频率测量方法,建立电流和电压的时变动态相量模型,分别为其中I(t)、分别为t时刻的电流基波瞬时幅值和相位,U(t)、分别为t时刻的电压基波瞬时幅值和相位,并求取这些模型参数,获得其正弦分量的瞬时幅值、频率和相位。
前述的一种含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法,其特征是:所述步骤2中,具体计算过程为:
Z′L(t)为包含了分布电源DG阻抗的等效综合时变负荷阻抗,为下游侧分布电源在监测点等效时变电流源;
所述步骤1中通过非线性自适应滤波器计算出监测点各分析时段的时变动态相量模型及参数值,取t时刻附近的三次连续分析时段t1、t2、t3时变动态相量为和利用三点法及拟牛顿信赖域算法求解出监测点上游戴维南等效参数Es∠δ,Zs和下游含DG配电网综合负荷的等效参数Z′L和及参数值,其中Es、δ分别为监测点上游侧戴维南等效电压源的幅度和相位、Zs为监测点上游侧等效系统阻抗,Z′L为包含了下游分布电源DG阻抗的等效综合时变负荷阻抗,为下游分布电源DG在监测点的等效时变电流源相量;通过不同t时刻的连续分析滚动计算得到监测点上、下游的时变等效参数的跟踪。
前述的一种含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法,其特征是:所述步骤3中,具体计算过程为:在获得监测点上、下游系统的时变等效参数Es(t)∠δ,Zs(t),Z′L(t),后,监测点电压用等式(2)表示:
式中,为监测点上游侧戴维南等效电压源相量,Rs、Xs分别为监测点上游侧等效系统阻抗的电阻和电抗,Z′L为监测点下游侧等效综合负荷阻抗,为下游侧分布电源DG的等效电流源相量;利用全变分原理,分别计算出由上游系统等效参数变化导致的监测点电压变化量ΔUup和下游系统等效参数变化导致的监测点电压变化量ΔUdown,根据总电压变化量ΔU和ΔUup、ΔUdown计算出电压暂降的上游权重系数wup=ΔUup/ΔU×100%、下游权重系数wdown=ΔUdown/ΔU×100%,从而给出了百分比形式的电压暂降源定量定位结果。
前述的一种含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法,其特征是:所述公式(2)采用独立变量分析法来计算电压暂降源定量定位结果,计算过程如下:
计算出上游系统参数Rs,Xs,Es∠δ以及下游系统负荷参数R′L,X′L,IDG,中各单个参量造成的电压变化量,其中,IDG和分别为下游分布电源DG的等效电流源幅度和相位;分别为上游系统参数Rs,Xs,Es∠δ变化造成的电压变化量,分别为下游系统负荷参数R′L,X′L,IDG,变化造成的电压变化量;由和总电压变化量ΔU之比,分别计算出上述各单参量变化造成电压暂降的对应权重比例为:
本发明所达到的有益效果:本发明利用非线性自适应滤波器对电压电流输入信号进行处理,分别计算出具有暂态响应能力的电压电流同步相量,测量出该时变动态相量模型的模型参数,动态检测出时变基波电流幅度和相位、时变基波电压幅度和相位;接着计算出含DG的监测点下游等效综合负荷模型和上游等效电源模型及参数,并通过滚动计算完成它们的参数动态跟踪估计;根据从暂降前后过程中的上、下游两侧参数变化与监测点电压变化量之间关系分析,利用含DG下游等效综合负荷和上游等效模型参数变化,计算出上、下游系统各自引起的电压暂降分量大小以及相应的上、下游权重系数,并依据上、下游权系数给出百分比形式的电压暂降源定量定位结果,从而实现界定分清电压暂降事故中供用电双方各自的责任划分和比例分担,完成电压暂降源定位。本发明可减小含DG配电网综合负荷/电源参数的动态时变性、电压暂降过程中信号暂态性对电压定位精度的影响,提高复杂配电网电压暂降源定位的精度,有效补偿和排除暂降扰动源,对改善电力系统电能质量、电网运行安全稳定具有重要意义。
附图说明
图1为含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法流程图;
图2为非线性自适应滤波器的结构框图;
图3为计及分布电源监测点上、下游系统等值模型;
附图中标记的含义:x为外部输入电压或电流信号,e为误差信号,y为x的基波信号估计,A为外部输入的基波瞬时幅值估计,ω0为参考频率,ω为外部输入的基波瞬时角频率估计,φ为外部输入的基波瞬时相位估计。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如附图1所示,一种含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法,包括三大步骤:
步骤1,利用非线性自适应滤波器对本定位系统的外部电压、电流输入进行自适应滤波处理,实现测量具有暂态响应能力的电压、电流同步动态相量,动态检测出电压和电流的时变动态向量模型及参数;
步骤2,利用步骤1中得到的电压电流时变动态相量模型及参数,计算出含DG的监测点下游等效综合负荷和上游等效电源的等效模型及参数,并通过滚动计算完成其参数动态跟踪估计;
步骤3,根据从电压暂降前后过程中的上、下游两侧等效参数变化与监测点电压变化量之间关系分析,计算出上、下游系统各自引起的电压暂降分量,给出含DG复杂配电网电压暂降源定位的定量结果,完成电压暂降源定位。
详细实施方式如下:
步骤1中具体实施过程为:
由于电压暂降过程中,电压、电流信号实际上往往是由幅度和相位时变的正弦分量、非周期的暂态分量和各种噪声构成,非线性自适应滤波能够有效处理信号中的暂态性、时变性及噪声,并减小信号模型的建模误差和信号处理的算法误差。
本发明首先通过一非线性自适应滤波器进行时变动态相量的测量,如图2所示。其中,x为输入电压或电流信号,x(t)=A0(sinω0t+δ0)+g(t),g(t)为不包含基波ω0频率成分的信号暂态和噪声分量,t为时间,A0为输入信号x的基波幅值,δ0为基波初相位,ω0为基波频率;y为输出信号,输出的y(t)=A(t)sinφ(t)为x的基波信号估计,A(t)为y的瞬时幅值估计,ω为其瞬时角频率估计,φ(t)为其瞬时相位估计。
该非线性自适应滤波器系统用下述微分方程(1)表示:
式中,x(t)为外部输入电压或电流信号,A(t)为外部输入的基波瞬时幅值估计,ω0为基波频率,φ(t)为外部输入的瞬时相位,k1、k2为常系数。公式(1)的特征根决定了滤波系统的逼近速度,且该系统是稳定的,收敛到唯一确定的A0 sin(ω0t+δ0)邻域附近周期轨道,邻域的大小是由k1、k2和g(t)决定。如图2所示,该非线性自适应滤波器系统由三个乘法器、1个比例积分器、一个90°相移器、一个减法器、1个比例环节、2个积分器、1个加法器和正弦函数sin()组成,完成公式(1)中的计算。该系统能在系统频率小扰动、暂态振荡干扰和白噪声等条件下,较好地完成外部输入电压或电流信号的基波分量的瞬时幅值和瞬时相位的动态跟踪,通过对监测电压、电流量进行检测,实现具有暂态响应能力的电压、电流同步相量及频率测量方法,建立电流和电压的时变动态相量模型,分别为其中I(t)、分别为t时刻的电流基波瞬时幅值和相位,U(t)、分别为t时刻的电压基波瞬时幅值和相位,并求取这些模型参数,获得其正弦分量的瞬时幅值、频率和相位。
步骤2具体计算过程为:本发明中的计及分布电源监测点上、下游系统等值模型如图3所示,其中Z′L(t)为包含了分布电源DG阻抗的等效综合时变负荷阻抗,为下游侧分布电源在监测点等效时变电流源。步骤1中通过非线性自适应滤波器计算出监测点各分析时段的时变动态相量模型及参数值,取t时刻附近的三次连续分析时段t1、t2、t3时变动态相量为 和利用三点法及拟牛顿信赖域算法求解出监测点上游戴维南等效参数Es∠δ,Zs和下游含DG配电网综合负荷的等效参数Z′L和及参数值,其中Es、δ分别为监测点上游侧戴维南等效电压源的幅度和相位、Zs为监测点上游侧等效系统阻抗,Z′L为包含了分布电源DG阻抗的等效综合时变负荷阻抗,为下游分布电源DG的等效电流源相量。通过不同t时刻的连续分析滚动计算得到监测点上、下游的时变等效参数的跟踪。
步骤3具体计算过程为:在获得监测点上、下游系统的时变等效参数Es(t)∠δ,Zs(t),Z′L(t),后,监测点电压用等式(2)表示:
式中,为监测点上游侧戴维南等效电压源相量,Rs、Xs分别为监测点上游侧等效系统阻抗的电阻和电抗,Z′L为包含了分布电源DG阻抗的等效综合负荷阻抗,为下游分布电源DG的等效电流源相量。由于监测点的电压变化ΔU(电压暂降)是由上游系统参数Rs,Xs,Es∠δ和下游系统等效参数Z′L(包括电阻R′L和电抗X′L)和分布电源DG的等效电流源相量(包括幅度IDG和相位)的变化综合造成的。本发明利用全变分原理,分别计算出由上游系统参数变化导致的监测点电压变化量(记为ΔUup)和下游系统等效参数变化导致的监测点电压变化量(记为ΔUdown),根据总电压变化量ΔU和ΔUup、ΔUdown计算出电压暂降的上游权重系数wup=ΔUup/ΔU×100%、下游权重系数wdown=ΔUdown/ΔU×100%,从而给出了百分比形式的电压暂降源定量定位结果。即形成该次电压暂降事件的事故原因中,wup为上游系统造成电压暂降的百分比,wdown是下游系统造成电压暂降的百分比,按该百分比可界定出电压暂降事故中供电(上游侧)、用电(下游侧)双方各自的责任和分担比例,完成含DG复杂配电网的电压暂降源定位。考虑到计算和信号处理的误差,如果上游权重系数大于95%,则判定电压暂降源在上游,如果下游权重系数大于95%,则判定电压暂降源在下游,否则判定电压暂降源两侧都存在,电压暂降事故中供电(上游侧)、用电(下游侧)双方各自的责任按照上、下游权重系数进行比例分担。
另外,本发明还根据式(2)采用独立变量分析法,分析计算出上游系统等效参数Rs,Xs,Es∠δ以及下游系统等效负荷参数R′L,X′L,IDG,中各单个参量造成的电压变化量,分别为上游系统参数Rs,Xs,Es∠δ变化造成的电压变化量,分别为下游系统负荷参数R′L,X′L,IDG,变化造成的电压变化量。由和总电压变化量ΔU之比,分别计算出上述各单参量变化造成电压暂降的对应权重比例, 按照权重w1~w7给出电压暂降源的比例形式结果,跟已有电压暂降源定位方法相比,如扰动功率和能量法、系统轨迹斜率法、等效阻抗实部极性法、实部电流法,本方法的定位结果更具体,得到了更细致和全面的暂降事件形成原因。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法,包括步骤:
步骤1,利用非线性自适应滤波器对本定位系统的外部电压、电流输入进行自适应滤波处理,实现测量具有暂态响应能力的电压、电流同步动态相量,动态检测出电压和电流的时变动态向量模型及参数;
步骤2,利用步骤1中得到的电压电流时变动态相量模型及参数,计算出含DG的监测点下游等效综合负荷和上游等效电源的等效模型及参数,并通过滚动计算完成其参数动态跟踪估计;
步骤3,根据从电压暂降前后过程中的上、下游两侧等效参数变化与监测点电压变化量之间关系分析,计算出上、下游系统各自引起的电压暂降分量,给出含DG复杂配电网电压暂降源定位的定量结果,完成电压暂降源定位。
2.根据权利要求1所述的一种含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法,其特征是:所述步骤1中具体计算过程为:非线性自适应滤波器用微分方程(1)表示:
式中,x(t)为外部输入电压或电流信号,A(t)为外部输入的基波瞬时幅值估计,ω0为基波频率,φ(t)为外部输入的瞬时相位,k1、k2为常系数;公式(1)的特征根决定了滤波系统的逼近速度,且该系统是稳定的,收敛到唯一确定的A0sin(ω0t+δ0)邻域附近周期轨道,邻域的大小是由k1、k2和g(t)决定;该系统通过对监测电压、电流量进行检测,实现具有暂态响应能力的电压、电流同步相量及频率测量方法,建立电流和电压的时变动态相量模型,分别为其中I(t)、分别为t时刻的电流基波瞬时幅值和相位,U(t)、分别为t时刻的电压基波瞬时幅值和相位,并求取这些模型参数,获得其正弦分量的瞬时幅值、频率和相位。
3.根据权利要求2所述的一种含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法,其特征是:所述步骤2中,具体计算过程为:
Z′L(t)为包含了分布电源DG阻抗的等效综合时变负荷阻抗,为下游侧分布电源在监测点等效时变电流源;
所述步骤1中通过非线性自适应滤波器计算出监测点各分析时段的时变动态相量模型及参数值,取t时刻附近的三次连续分析时段t1、t2、t3时变动态相量为和利用三点法及拟牛顿信赖域算法求解出监测点上游戴维南等效参数Es∠δ,Zs和下游含DG配电网综合负荷的等效参数Z′L和及参数值,其中Es、δ分别为监测点上游侧戴维南等效电压源的幅度和相位、Zs为监测点上游侧等效系统阻抗,Z′L为包含了下游分布电源DG阻抗的等效综合时变负荷阻抗,为下游分布电源DG在监测点的等效时变电流源相量;通过不同t时刻的连续分析滚动计算得到监测点上、下游的时变等效参数的跟踪。
4.根据权利要求3所述的一种含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法,其特征是:所述步骤3中,具体计算过程为:在获得监测点上、下游系统的时变等效参数Es(t)∠δ,Zs(t),Z′L(t),后,监测点电压用等式(2)表示:
式中,为监测点上游侧戴维南等效电压源相量,Rs、Xs分别为监测点上游侧等效系统阻抗的电阻和电抗,Z′L为监测点下游侧等效综合负荷阻抗,为下游侧分布电源DG的等效电流源相量;利用全变分原理,分别计算出由上游系统等效参数变化导致的监测点电压变化量ΔUup和下游系统等效参数变化导致的监测点电压变化量ΔUdown,根据总电压变化量ΔU和ΔUup、ΔUdown计算出电压暂降的上游权重系数wup=ΔUup/ΔU×100%、下游权重系数wdown=ΔUdown/ΔU×100%,从而给出了百分比形式的电压暂降源定量定位结果。
5.根据权利要求4所述的一种含DG复杂配电网的电压暂降源定位方法,其特征是:所述公式(2)采用独立变量分析法来计算电压暂降源定量定位结果,计算过程如下:
计算出上游系统参数Rs,Xs,Es∠δ以及下游系统负荷参数R′L,X′L,IDG,中各单个参量造成的电压变化量,其中,IDG和分别为下游分布电源DG的等效电流源幅度和相位;分别为上游系统参数Rs,Xs,Es∠δ变化造成的电压变化量,分别为下游系统负荷参数R′L,X′L,IDG,变化造成的电压变化量;由和总电压变化量ΔU之比,分别计算出上述各单参量变化造成电压暂降的对应权重比例为:
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