CN104357969B - 一种步进电机导纱卷绕成形的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种步进电机导纱卷绕成形的控制方法及装置，其先进行成形长度设定：让步进电机沿一方向转动，当导纱头碰到其中一端的从动轮时，步进电机反向转动，直至导纱头碰到另一端的从动轮，使步进电机找到中心基点；之后设定需要的成形长度，步进电机围绕中心基点往复转动；软边设定：将导丝行程以中心基点为中心，逐渐向内缩短，之后再逐渐增长到原先长度，周而复始上述动作，以达到软边的要求；密度设定：通过控制步进电机的转速，改变纱线筒子的旋转圈数与导纱头导丝次数的比例，以达到所需要的密度；收边角度设定：通过设定一起始成形长度以及一最后成形长度，使步进电机逐渐缩短导纱头的行程，使纱线筒子达到收边的要求。

Description

一种步进电机导纱卷绕成形的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及一种导纱卷绕成型装置及其控制方法，具体涉及一种步进电机导纱卷绕成形装置及其控制方法，属于纺织机械技术领域。

背景技术

众所周知，纱线在加工完成后需要通过导纱头进行导纱，再卷绕至纱线筒子上。导纱头通过一电机正反转动而驱动钢丝轮，再由钢丝轮带动钢丝绳，通过钢丝轮带动导纱头往复，从而来实现导纱。

然而，现有技术的导纱成型装置往往不能对成形长度、软边、密度以及收边角度等参数进行设定，从而造成诸多的使用不便。

同时，现有的导纱成型装置的钢丝轮枢接在一水平板上，而钢丝绳需要在钢丝轮的多圈槽上卷绕若干圈，这样就造成钢丝轮两侧的钢丝绳不平行。当钢丝轮高速转动时，容易造成钢丝绳和钢丝轮之间的磨损，甚至造成钢丝绳从钢丝轮中脱落。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种具有改良结构的步进电机导纱卷绕成形装置及其控制方法，以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，性能稳定，不易磨损的步进电机导纱卷绕成形装置。

本发明的另一目的在于提供一种步进电机导纱卷绕成形装置的控制方法。

为实现上述第一目的，本发明采取的技术方案为：一种步进电机导纱卷绕成形装置，其包括固定板、电机安装板、步进电机、钢丝轮、从动轮、钢丝绳、导纱头以及若干夹持组件；其中，所述电机安装板和固定板通过一对弹臂连接；所述步进电机安装于电机安装板上，其连接并驱动钢丝轮；所述从动轮枢接在固定板的两端；所述钢丝绳套设在钢丝轮、从动轮上，并由钢丝轮驱动；所述导纱头固持于钢丝绳上，并和钢丝绳联动；所述夹持组件安装于固定板上，并夹持在电机安装板的两侧，其中一侧的夹持组件设有向下的延伸部，另一侧的夹持组件设有向上的延伸部，从而使电机安装板倾斜设置。

本发明的步进电机导纱卷绕成形装置进一步设置为：所述固定板、电机安装板、弹臂为一体式结构，由一铝板加工而成。

本发明的步进电机导纱卷绕成形装置还设置为：所述电机安装板位于固定板的中央。

为实现上述第二目的，本发明采取的技术方案为：一种步进电机导纱卷绕成形的控制方法，其包括：

1），成形长度设定：让步进电机沿一方向转动，当导纱头碰到其中一端的从动轮时，步进电机反向转动，直至导纱头碰到另一端的从动轮，使步进电机找到中心基点；之后设定需要的成形长度，步进电机围绕中心基点往复转动；其中，其成形长度不超过290mm。

2），软边设定：将导丝行程以中心基点为中心，逐渐向内缩短，之后再逐渐增长到原先长度，周而复始上述动作，以达到软边的要求；

3），密度设定：通过控制步进电机的转速，改变纱线筒子的旋转圈数与导纱头导丝次数的比例，以达到所需要的密度；

4），收边角度设定：通过设定一起始成形长度以及一最后成形长度，使步进电机逐渐缩短导纱头的行程，使纱线筒子达到收边的要求。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的步进电机导纱卷绕成形装置可以实现步进电机倒顺转距离的精确控制，并且每分钟可达1200个来回的高速运行，同时，在运动轨迹中可以随意设定相关参数，从而使卷绕成形可按需要的密度、软边、成形长度以及收边角度等指标，实现自动化的控制。

2.本发明的步进电机导纱卷绕成形装置结构简单，其通过将电机安装板倾斜，进而使钢丝轮倾斜设置，使位于钢丝轮多圈槽两侧的钢丝绳分别与从动轮连接后保持一致，避免了钢丝绳和钢丝轮之间的磨损，以及钢丝绳从钢丝轮中脱落。

附图说明

图1是本发明的步进电机导纱卷绕成形装置的立体图。

图2是本发明的步进电机导纱卷绕成形装置的后视图。

图3是图2的局部剖视图。

图4是图3中I的局部放大图。

图5是图3中II的局部放大图。

具体实施方式

请参阅说明书附图1至附图5所示，本发明为一种步进电机导纱卷绕成形装置，其由固定板1、电机安装板2、步进电机3、钢丝轮4、从动轮5、钢丝绳6、导纱头7以及若干夹持组件8等几部分组成。

其中，所述电机安装板2和固定板1通过一对弹臂9连接。且所述电机安装板2位于固定板1的中央，所述固定板1、电机安装板2、弹臂9为一体式结构，由一铝板加工而成，从而使弹臂9具有合适的弹性。

所述步进电机3安装于电机安装板2上，其连接并驱动钢丝轮4。

所述钢丝轮4上设有多圈槽41，钢丝绳6卷绕至多圈槽41上。

所述从动轮5枢接在固定板1的两端。所述钢丝绳6套设在钢丝轮4、从动轮5上，并由钢丝轮4驱动。

所述导纱头7固持于钢丝绳6上，并和钢丝绳6联动。

所述夹持组件8安装于固定板1上，并夹持在电机安装板2的两侧。其中一侧的夹持组件8设有向下的延伸部81（如附图4所示），另一侧的夹持组件8设有向上的延伸部81（如附图5所示），由于电机安装板2两侧的延伸部81延伸方向相反，因此，电机安装板2呈倾斜设置。而通过设置延伸方向相反延伸部81，使电机安装板2、钢丝轮4呈倾斜设置，使位于钢丝轮4多圈槽41两侧的钢丝绳6分别与从动轮5连接后保持一致，即使钢丝轮4两侧的钢丝绳6相平行，避免了钢丝绳6和钢丝轮4之间的磨损，以及钢丝绳4从钢丝轮6中脱落。

采用上述步进电机导纱卷绕成形装置后，其控制方法如下：

1），成形长度设定：让步进电机3沿一方向转动，当导纱头7碰到其中一端的从动轮5时，步进电机3反向转动，直至导纱头7碰到另一端的从动轮5，使步进电机3找到中心基点；之后设定需要的成形长度，步进电机3围绕中心基点往复转动；其中，其成形长度不超过290mm。

2），软边设定：将导丝行程以中心基点为中心，逐渐向内缩短，之后再逐渐增长到原先长度，周而复始上述动作，以达到软边的要求；

3），密度设定：通过控制步进电机3的转速，改变纱线筒子的旋转圈数与导纱头7导丝次数的比例，以达到所需要的密度；

4），收边角度设定：通过设定一起始成形长度以及一最后成形长度，使步进电机3逐渐缩短导纱头7的行程，使纱线筒子达到收边的要求。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种步进电机导纱卷绕成形装置的成形控制方法，其特征在于：其采用一种步进电机导纱卷绕成形装置，该装置包括固定板、电机安装板、步进电机、钢丝轮、从动轮、钢丝绳、导纱头以及若干夹持组件；其中，所述电机安装板和固定板通过一对弹臂连接；所述步进电机安装于电机安装板上，其连接并驱动钢丝轮；所述从动轮枢接在固定板的两端；所述钢丝绳套设在钢丝轮、从动轮上，并由钢丝轮驱动；所述导纱头固持于钢丝绳上，并和钢丝绳联动；所述夹持组件安装于固定板上，并夹持在电机安装板的两侧，其中一侧的夹持组件设有向下的延伸部，另一侧的夹持组件设有向上的延伸部，从而使电机安装板倾斜设置；

该成形控制方法包括如下步骤：

1)，成形长度设定：让步进电机沿一方向转动，当导纱头碰到其中一端的从动轮时，步进电机反向转动，直至导纱头碰到另一端的从动轮，使步进电机找到中心基点；之后设定需要的成形长度，步进电机围绕中心基点往复转动；

2)，软边设定：将导丝行程以中心基点为中心，逐渐向内缩短，之后再逐渐增长到原先长度，周而复始上述动作，以达到软边的要求；

3)，密度设定：通过控制步进电机的转速，改变纱线筒子的旋转圈数与导纱头导丝次数的比例，以达到所需要的密度；

4)，收边角度设定：通过设定一起始成形长度以及一最后成形长度，使步进电机逐渐缩短导纱头的行程，使纱线筒子达到收边的要求。

2.如权利要求1所述的步进电机导纱卷绕成形装置的成形控制方法，其特征在于：所述固定板、电机安装板、弹臂为一体式结构，由一铝板加工而成。

3.如权利要求1所述的步进电机导纱卷绕成形装置的成形控制方法，其特征在于：所述电机安装板位于固定板的中央。

4.如权利要求1所述的步进电机导纱卷绕成形装置的成形控制方法，其特征在于：所述成形长度不超过290mm。