CN104349421A - 设备发现方法和用户设备、网络侧设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设备发现方法和用户设备、网络侧设备，涉及无线通信领域。本发明公开的方法包括，用户设备获取设备发现配置信息，设备发现配置信息至少包括用于指示设备发现无线资源的时间域位置的信息；用户设备根据设备发现配置信息确定发送D2D发现信号的无线资源位置；用户设备在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号；其中，设备发现配置信息所指示的设备发现无线资源为设备到设备专用资源，在时间域具有特定的配置周期。本发明还公开了一种用户设备及网络侧设备。通过本申请技术方案，可以解决设备到设备通信系统的发现问题，且兼容idle状态与connected状态的UE进行设备到设备的发现。

Description

设备发现方法和用户设备、网络侧设备
技术领域
本发明涉及无线通信领域，具体而言，涉及一种设备发现方法和用户设备、网络侧设备。
背景技术
在蜂窝通信系统中，当两个用户设备（User Equipment，简称为UE）之间有业务传输时，例如，用户设备1（UE1）到用户设备2（UE2）的业务数据，首先通过空口传输给UE1所在小区的基站（Base Station，或者称为NodeB，或演进（evolved）Node B），该基站通过核心网将该用户数据传输给UE2所在小区的基站，该基站再将上述业务数据通过空口传输给UE2。UE2到UE1的业务数据传输采用类似的处理流程。如图1（a）所示，当UE1和UE2位于同一个蜂窝小区，虽然两个UE由同一个基站的小区覆盖，数据传输时仍然需要通过核心网中转，并且一次数据传输仍然会消耗两份无线频谱资源。
由此可见，如果用户设备1和用户设备2位于同一小区并且相距较近，那么上述的蜂窝通信方法显然不是最优的。而实际上，随着移动通信业务的多样化，例如，社交网络、电子支付等应用在无线通信系统中的普及，使得近距离用户之间的业务传输需求日益增长。因此，设备到设备（Device-to-Device，简称为D2D）的通信模式日益受到广泛关注。如图1（b）所示，D2D是指业务数据不经过基站和核心网的转发，直接由源用户设备通过空口传输给目标用户设备，也可称之为邻近服务（Proximity Service，简称ProSe）。对于近距离通信的用户来说，D2D不但节省了无线频谱资源，而且降低了核心网的数据传输压力。
在蜂窝通信中，当两个UE进行通信时，一般情况下UE自身不会知道对方UE的位置，而是通过网络侧设备（例如基站或者核心网设备）建立起两个UE的连接。而对于设备到设备通信来说，建立通信链路的前提是UE之间的相互发现。但在相关技术中，针对UE如何发现与之相邻的UE的问题（或者也可称为同伴发现或者设备发现），目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种设备发现方法和用户设备、网络侧设备，以解决UE如何发现与之相邻的UE的问题。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种设备发现方法，包括，
用户设备获取设备发现配置信息，所述设备发现配置信息至少包括用于指示设备发现无线资源的时间域位置的信息；
所述用户设备根据所述设备发现配置信息确定发送设备到设备（D2D）发现信号的无线资源位置；
所述用户设备在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号；
其中，所述设备发现配置信息所指示的设备发现无线资源为设备到设备专用资源，在时间域具有特定的配置周期，所述设备发现无线资源的配置周期内包括1个或者多个设备发现无线资源的时间单元，所述设备发现无线资源的时间单元内包括一个或者多个时间单位，所述时间单位为符号、时隙或者子帧。
可选地，上述方法中，所述用户设备在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号指：
所述用户设备在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号。
可选地，上述方法中，所述用户设备根据以下任一方式确定所述发送周期：
根据随机的方式确定所述发送周期；
所述用户设备根据公共配置信息或用户设备专用配置信息确定所述发送周期；
根据约定的规则确定所述发送周期。
可选地，上述方法中，根据随机的方式确定所述发送周期指：
所述用户设备随机选择发送周期，其中，所选择的发送周期是所述设备发现无线资源的配置周期的整数倍，每个发送周期中包括所述设备发现配置信息指示的一个或者多个设备发现无线资源的时间单元。
可选地，上述方法中，所述用户设备根据随机的方式确定所述发送周期时，所述用户设备在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号指：
所述用户设备在所述发送周期内随机选择设备发现无线资源的时间单元发送所述D2D发现信号；或者
所述用户设备根据约定的规则计算在所述发送周期内用于发送所述D2D发现信号的时间单元位置，并在所计算出的时间单元位置发送所述D2D发现信号。
可选地，上述方法中，所述用户设备根据公共配置信息或用户设备专用配置信息确定所述发送周期指：
所述用户设备确定发送周期为所述设备发现无线资源的配置周期的整数倍，每个发送周期中包括所述设备发现配置信息指示的一个或者多个设备发现无线资源的时间单元。
可选地，上述方法中，所述用户设备根据公共配置信息或用户设备专用配置信息确定所述发送周期时，所述用户设备在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号指：
所述用户设备在所述发送周期内随机选择设备发现无线资源的时间单元发送所述D2D发现信号；或者
通过公共配置信息或用户设备专用配置信息配置所述D2D发现信号在所述发送周期内的时间单元位置，在该时间单元位置发送所述D2D发现信号；或者
所述用户设备根据约定的规则计算在所述发送周期内用于发送所述D2D发现信号的时间单元位置，在所计算出的时间单元位置发送所述D2D发现信号。
可选地，上述方法中，根据约定的规则确定所述发送周期指：
所述发送周期与所述设备发现无线资源的配置周期具有约定的倍数关系，所述发送周期中包括所述设备发现配置信息指示的一个或者多个设备发现时间单元。
可选地，上述方法中，所述用户设备根据约定的规则确定所述发送周期时，所述用户设备在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号指：
所述用户设备在所述发送周期内随机选择设备发现无线资源的时间单元发送所述D2D发现信号；或者
所述用户设备根据公共配置信息或用户设备专用配置信息确定在所述发送周期内用于发送所述D2D发现信号的时间单元位置，在所确定的时间单元位置发送所述D2D发现信号；或者
所述用户设备根据约定的规则计算在所述发送周期内用于发送所述D2D发现信号的时间单元位置，在所计算出的时间单元位置发送所述D2D发现信号。
可选地，上述方法中，所述用户设备根据所述设备发现配置信息确定发送D2D发现信号的无线资源位置，在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号指：
所述用户设备从所述设备发现配置信息指示的设备发现无线资源中随机选择发送所述D2D发现信号的时间单元，并随机选择下一次发送所述D2D发现信号的时间间隔。
可选地，上述方法中，所述用户设备在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号时：
按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号；或者
按照根据所述设备发现配置信息中携带的定时提前参数确定的定时发送所述D2D发现信号；或者
根据发送所述D2D发现信号的用户设备的RRC状态确定定时，在所述用户设备处于连接状态时，按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号，当所述用户设备处于非连接状态时，按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
根据发送所述D2D发现信号的用户设备的蜂窝链路上行同步状态确定定时，当所述用户设备处于上行同步时，按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号，当所述用户设备处于上行非同步状态时，按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
侦听其他用户设备的D2D发现信号获得接收定时，按照所获得的接收定时发送所述D2D发现信号。
可选地，上述方法中，所述设备发现配置信息还包括发现信道的配置参数，所述发现信道的配置参数包括以下一种或两种：
所述设备发现无线资源的时间单元中传输D2D发现信号的时域符号位置，传输设备到设备发现信号的频域资源块位置。
可选地，上述方法中，所述用户设备获取设备发现配置信息指：
所述用户设备从蜂窝网络的网络侧设备或者由其他用户设备处获取所述设备发现配置信息。
本发明还公开了一种用户设备，包括：
接收模块，获取设备发现配置信息，所述设备发现配置信息至少包括用于指示设备发现无线资源的时间域位置的信息；
发现控制模块，根据所述设备发现配置信息确定发送设备到设备（D2D）发现信号的无线资源位置；
发送模块，在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号；
其中，所述设备发现配置信息所指示的设备发现无线资源为设备到设备专用资源，在时间域具有特定的配置周期，所述设备发现无线资源的配置周期内包括1个或者多个设备发现无线资源的时间单元，所述设备发现无线资源的时间单元内包括一个或者多个时间单位，所述时间单位为符号、时隙或者子帧。
可选地，上述用户设备中，所述发送模块，在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号；或者
从所述设备发现配置信息指示的设备发现无线资源中随机选择设备发现无线资源的时间单元并发送所述D2D发现信号，且随机选择下一次发送所述D2D发现信号的时间间隔。
可选地，上述用户设备中，所述发送模块，在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号时，根据以下任一方式确定所述发送周期：
根据随机的方式确定所述发送周期；
根据公共配置信息或用户设备专用配置信息确定所述发送周期；
根据约定的规则确定所述发送周期。
可选地，上述用户设备中，所述发送模块在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号指：
按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号；或者
按照所述设备发现配置信息中携带的定时提前参数发送所述D2D发现信号；或者
根据发送所述D2D发现信号的UE的RRC状态确定定时，在UE处于连接状态时，按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号，当UE处于非连接状态时，按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
根据发送所述D2D发现信号的UE的蜂窝链路上行同步状态确定守时，当UE处于上行同步时，按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号，当UE处于上行非同步状态时，按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
侦听其他设备的D2D发现信号获得接收定时，按照所获得的接收定时发送所述D2D发现信号。
本发明还公开了一种网络侧设备，包括：
配置模块，配置设备发现配置信息，所述设备发现配置信息至少包括用于指示设备发现无线资源的时间域位置的信号，其中，所述设备发现配置信息所指示的设备发现无线资源为设备到设备专用资源，在时间域具有特定的配置周期，所述设备发现无线资源的配置周期内包括1个或者多个设备发现无线资源的时间单元，所述设备发现无线资源的时间单元内包括一个或者多个时间单位，所述时间单位为符号、时隙或者子帧；
发送模块，广播所述设备发现配置信息。
可选地，上述网络侧设备中，所述设备发现配置信息还包括发现信道的配置参数，所述发现信道的配置参数包括以下任一种或两种：所述设备发现无线资源的时间单元中传输D2D发现信号的时域符号位置，传输D2D发现信号的频域资源块位置。
综上，通过本申请技术方案，可以解决设备到设备通信系统的发现问题，且兼容idle状态与connected状态的UE进行设备到设备的发现。本申请技术方案还可以有效避免不同UE同时发送和监听发现信号而导致的UE之间无法互相发现的问题，提高设备发现方法和装置的通用性，并且周期性的发送方式易于终端进行发现信号的跟踪；本申请技术方案同时也可适用于无网络覆盖场景的设备发现。
附图说明
图1（a）是相关技术中位于同一基站小区的UE的蜂窝通信示意图；
图1（b）是相关技术中D2D通信示意图；
图2是相关技术中无线资源结构的示意图；
图3是相关技术中蜂窝网络部署示意图；
图4是根据本发明实施例的无线通信系统的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的通信装置之一的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的通信装置之二的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的通信装置之三的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的D2D发现方法的流程图之一；
图9是根据本发明实施例的D2D发现方法的流程图之二；
图10是根据本发明实施例的D2D发现无线资源配置方法示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文将结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
本文所述的技术适用于蜂窝无线通信系统或网络。常见的蜂窝无线通信系统可以基于CDMA（Code Division Multiplexing Access，码分多址）技术、FDMA（Frequency Division Multiplexing Access，频分多址）技术、OFDMA（Orthogonal-FDMA，正交频分多址）技术、SC-FDMA（Single Carrier-FDMA，单载波频分多址）技术，等。例如，3GPP（3rd Generation Partnership Project）LTE（Long Term Evolution，长期演进）/LTE-A（LTE-Advanced，高级长期演进）蜂窝通信系统下行链路（或称为前向链路）基于OFDMA技术，上行链路（或称为反向链路）基于SC-FDMA多址技术。未来则有可能在一个链路上支持混合的多址技术。
在OFDMA/SC-FDMA系统中，用于通信的无线资源（Radio Resource）是时-频两维的形式。例如，对于LTE/LTE-A系统来说，上行和下行链路的通信资源在时间方向上都是以无线帧（radio frame）为单位划分，每个无线帧（radio frame）长度为10ms，包含10个长度为1ms的子帧（sub-frame），每个子帧包括长度为0.5ms的两个时隙（slot），如图2所示。而根据循环前缀（Cyclic Prefix，CP）的配置不同，每个时隙可以包括6个或7个OFDM或SC-FDM符号。
在频率方向，资源以子载波（subcarrier）为单位划分，具体在通信中，频域资源分配的最小单位是RB（Resource Block，资源块），对应物理资源的一个PRB（Physical RB，物理资源块）。一个PRB在频域包含12个子载波（sub-carrier），对应于时域的一个时隙（slot）。每个OFDM/SC-FDM符号上对应一个子载波的资源称为资源单元（Resource Element，RE）。
在LTE/LTE-A蜂窝通信中，用户设备UE通过检测同步信号（Synchronization Signal，SS）发现LTE网络。同步信号包括有主同步信号（Primary SS，PSS）和辅同步信号（Secondary SS，SSS）。通过检测同步信号，UE获得与基站的下行频率和时间同步。并且，由于同步信号携带有物理小区标识，检测同步信号也意味着UE发现LTE/LTE-A小区。
在上行链路，当UE有上行数据传输时，需要发起随机接入（RandomAccess，RA）进行上行同步并建立RRC（Radio Resource Control，RRC）连接，即从RRC空闲（Idle）状态进入RRC连接（Connected）状态。随机接入时UE需要发送随机接入前导（preamble），网络侧通过在特定的时频资源中检测随机接入前导，实现对UE的识别和上行链路的同步。
在D2D通信时，也存在类似的通信设备之间相互发现的问题，即进行D2D通信的UE首先需要实现相互的发现，本文中称其为D2D通信的发现或D2D发现或设备发现。本文中，D2D发现通过发现信号（Discovery Signal）的传输和检测实现。发现信号可以是序列（sequence）的形式，例如蜂窝网络中的同步信号、随机接入前导、参考信号等，或者是与其具有类似结构的序列，或者也可以是其他的序列形式，例如其他的Zadoff-Chu（ZC）序列，或者Walsh码，等；发现信号也可以是一个数据包（data block）或者消息（message），具有特定的调制编码方式；发现信号还可以是序列+数据包或者消息的形式。在本文中，传输D2D发现信号的物理信道被命名为PPDCH（Physical ProSe Discovery Channel，物理邻近服务发现信道）。需要说明的是，该命名只是为描述简单，并不构成对相关方法的限制。
图3所示为蜂窝无线通信系统的网络部署示意图。图中所示可以是3GPPLTE/LTE-A系统，或者其它的蜂窝无线通信技术。在蜂窝无线通信系统的接入网中，网络设备一般包括一定数量的基站（base station，或者称为节点B，Node B，或者演进的节点B，evolved Node B，eNB，或者增强的节点B，enhanced Node B，eNB），以及其它的网络实体（network entity）或网络单元（network element）。或者，概括来说，在3GPP中也可以将其统称为网络侧（E-UTRAN，Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，演进的通用陆地无线接入网络）。这里所说的基站也包括网络中的低功率节点（Low Power Node，LPN），例如毫微微小区或家庭基站（pico，Relay，femto，HeNB即Home eNB等）。为描述简单，图3中只示出了3个基站。基站提供一定的无线信号覆盖范围，在该覆盖范围内的终端（terminal，或者称为用户设备，User Equipment，UE，或者device）可以与该基站进行无线通信。一个基站的无线信号覆盖区域可能会基于某些准则被划分为一个或者多个小区cell或扇区sector，例如可能会是三个小区。
目前3GPP中所讨论的D2D发现的应用包括两种区别的场景：覆盖内（in-network）场景和覆盖外（out-of-network）场景。覆盖内是指进行D2D发现的UE位于蜂窝网络的覆盖之内，例如图3所示的场景；覆盖外是指进行D2D发现的部分或者全部UE所处位置没有蜂窝网络覆盖，例如网络覆盖本身没有到达的覆盖盲区，或者网络设备损坏导致产生的覆盖盲区。
实施例一
本实施例，提供一种无线通信系统，该系统可以实现在蜂窝通信系统中的D2D通信时的发现。
图4即为本实施例的无线通信系统的结构示意图，如图4所示，该无线通信系统至少包括：蜂窝网络的网络侧设备（2）、第一用户设备（4）和第二用户设备（6）。下面分别对上述各个实体进行说明。
蜂窝网络的网络侧设备（2）可以包括如图5所示的通信装置。如图5所示，该D2D通信系统中的通信装置可以包括：
配置模块52，用于配置设备到设备发现配置信息，该设备发现配置信息至少包括用于指示设备发现无线资源的时间域位置的信号，其中，设备发现配置信息所指示的设备发现无线资源为设备到设备专用资源，在时间域具有特定的配置周期，设备发现无线资源的配置周期内包括1个或者多个设备发现无线资源的时间单元（unit），设备发现无线资源的时间单元内包括一个或者多个时间单位（element），时间单位为符号、时隙或者子帧；
发送模块54，用于广播发送上述设备发现配置信息。
具体的，所述设备发现配置信息中携带有D2D设备发现的配置参数，配置参数中至少包括用于指示设备发现无线资源的时间位置的参数。所指示的无线资源的时间位置可以以时间单元的方式表示，时间单元可以是1个或者连续的若干个子帧，也可以是1个或者连续的若干个时隙，还可以是1个或者连续的若干个OFDM/SC-FDM符号。用于表示所述无线资源的时间位置的时间单元在时间方向可以以周期的方式配置和重复。
在一个实施例中，上述的设备发现配置信息中还可以携带D2D发现的定时提前参数，所述定时提前参数用于D2D UE确定发送和/或检测D2D发现信号的定时。
在一个实施例中，上述设备发现配置信息中还可以携带传输D2D发现信号的发现信道的配置参数。D2D UE根据此配置参数确定发送和/或检测D2D发现信号的物理信道配置。
其中，发现信道的配置参数包括设备发现无线资源的时间单元中传输D2D发现信号的时域OFDM/SC-FDM符号位置，和/或传输D2D发现信号的频域资源块RB位置。
对于D2D UE，从设备发现配置信息中获取上述发现信道的配置参数时，如果仅获取到设备发现无线资源的时间单元中传输D2D发现信号的时域符号位置或者传输D2D发现信号的频域资源块位置，则可以根据约定的规则确定另一个信息。
在一个实施方式中，上述配置消息可以以广播的形式发送，例如承载于系统信息块（System Information Block，SIB）中发送，系统信息块可以是D2D通信或D2D发现专用。
在一个实施方式中，网络侧设备2可以是基站（base station或eNB），或者其他的网络接入设备如小小区，也可以是更上层的网络节点，如网关（gateway），或者移动性管理实体（Mobility Management Entity，MME），或者为D2D提供服务的其他服务器或网络单元。
在一个实施方式中，网络侧设备2也可以是无覆盖场景中临时部署的网络单元。
在一个实施方式中，网络侧设备2也可以是担当簇头（Cluster Head）或者主UE（Primary UE）的UE，例如在某些特定场景比如无网络覆盖的场景中。
在一个实施例中，第一用户设备4可以包括如图6所示的D2D通信系统的通信装置。如图6所示，第一用户设备4中的D2D通信系统的通信装置可以包括：
接收模块62，获取设备发现配置信息，此设备发现配置信息至少包括用于指示设备发现无线资源的时间域位置的信息。具体地，设备到设备发现配置信息可以从网络侧2处接收得到，但本申请并不限于此种获取方式。
需要说明的是，接收模块所获取的设备发现配置信息所指示的设备发现无线资源为设备到设备专用资源，在时间域具有特定的配置周期，该设备发现无线资源的配置周期内包括1个或者多个设备发现无线资源的时间单元，所述设备发现无线资源的时间单元内包括一个或者多个时间单位，所述时间单位为符号、时隙或者子帧。
发现控制模块64，连接至接收模块62，用于至少按照所述设备发现配置信息确定发送D2D发现信号的无线资源位置。
优选方案中，发现控制模块64还用于确定D2D发现信号的传输定时，确定PPDCH信道相关的配置；
发送模块66，连接至发现控制模块64，用于在所确定的无线资源位置上发送所述D2D发现信号，也即PPDCH。
具体地，上述发送模块，可以在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号；或者从所述设备发现配置信息指示的设备发现无线资源中随机选择设备发现无线资源的时间单元并发送D2D发现信号，且随机选择下一次发送D2D发现信号的时间间隔。
其中，可以根据以下任一方式确定上述发送周期：
根据随机的方式确定发送周期；
根据公共配置信息或用户设备专用配置信息确定发送周期；
根据约定的规则确定发送周期。
另外，发送模块在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号时，可以按照如下任一种方式发送D2D发现信号：
按照蜂窝链路的下行接收定时发送D2D发现信号；
按照蜂窝链路的上行发射定时发送D2D发现信号；
按照设备发现配置信息中携带的定时提前参数发送D2D发现信号；
根据发送D2D发现信号的UE的RRC状态确定定时，在UE处于连接状态时，按照蜂窝链路的上行发射定时发送D2D发现信号，当UE处于非连接状态时，按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；
根据发送所述D2D发现信号的UE的蜂窝链路上行同步状态确定守时，当UE处于上行同步时，按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号，当UE处于上行非同步状态时，按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；
侦听其他设备的D2D发现信号获得接收定时，按照所获得的接收定时发送所述D2D发现信号。
在一个实施例中，第二用户设备6可以包括如图7所示的D2D通信系统的通信装置。如图7所示，在本实施例中，位于第二用户设备6中的D2D通信系统的通信装置可以包括：
第一接收模块72，用于接收来自网络侧的设备发现配置信息；
第二接收模块74，用于按照所述设备发现配置信息接收D2D发现信号；
发现模块，用于检测所述第二接收模块接收的D2D发现信号并发现邻近的UE。
实施例二
本实施例，提供一种D2D通信系统中的发现方法，该方法可以通过上述位于第一用户设备的D2D通信系统中的通信装置实现。
图8为根据本发明实施例的D2D通信系统中的D2D发现信号的发送方法的流程图，如图8所示，该方法可以包括以下步骤S802-步骤S804：
步骤S802，第一用户设备接收来自网络侧的设备发现配置信息，其中，所述设备发现配置信息至少包括用于指示设备发现无线资源的时间域位置的信息；
需要说明的是，上述设备发现配置信息所指示的设备发现无线资源为设备到设备专用资源，在时间域具有特定的配置周期，该设备发现无线资源的配置周期内包括1个或者多个设备发现无线资源的时间单元，设备发现无线资源的时间单元内包括一个或者多个时间单位，时间单位为符号、时隙或者子帧。
步骤S804，第一用户设备按照设备发现配置信息确定发送D2D发现信号的无线资源位置，并在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号。
在一个实施方式中，所述设备发现配置信息中还可以包括有定时提前参数，还可以包括有发现信道的配置参数。
根据本发明实施例，还提供了一种D2D通信系统中的发现方法，该方法可以通过上述D2D通信系统中的通信装置或系统实现。
图9是根据本发明实施例的D2D通信系统中的同伴发现方法的流程图，如图9所示，该D2D通信系统中的同伴发现方法主要包括以下步骤S902-步骤S904：
步骤S902，第二用户设备接收来自网络侧的设备发现配置信息；
步骤S904，第二用户设备按照所述设备发现配置信息检测来自第二用户设备的D2D发现信号。
在一个实施方式中，上述设备发现配置信息中还可以有定时提前参数，还可以有物理信道的配置参数。
实施例三
本发明所讨论的D2D发现，基于UE之间直接传输的D2D发现信号实现（在一些文献中，发现信号也被称为信标，beacon），而传输D2D发现信号需要使用分配的无线资源。在覆盖内场景中，传输D2D发现信号所使用的无线资源可以由网络单元（network element或network entity，例如eNB）分配；在覆盖外场景中，可以使用UE位于覆盖内时预配置或获得的发现资源分配，或者可以由临时部署的网络单元分配，或者也可以由簇头（cluster head）分配，例如若干个D2D UE组成一个D2D簇，在簇中有UE担当簇头。即前述实施例中提到的网络侧设备。
用于D2D发现信号传输的时域无线资源可以是周期性资源。例如，分配子帧用于传输D2D发现信号，子帧的分布具有周期性。例如图10（a）所示，以40ms为周期分配子帧用于D2D发现（即设备发现无线资源的配置周期为40ms），每个周期中包括1个D2D发现子帧。这里的40ms是举例，理论上来说可以是任何整数值作为D2D发现子帧分配的周期，不过优选以无线帧即10ms的整数倍为周期配置发现子帧（即配置周期为无线帧的整数倍），或者也可以8ms的倍数为周期配置发现子帧。
上例中每个配置周期中包括1个D2D发现子帧也是举例，例如可以是多个子帧，比如多个连续的子帧，以增加D2D发现的资源，或者用于大覆盖小区中的D2D发现配置。例如图10（b（所示，每个配置周期中包括两个连续子帧用于传输D2D发现信号。
每个D2D发现资源周期中包括多个子帧时，多个子帧也可以是以图样（pattern）的形式分布。例如图10（c）所示，以32个无线帧（320ms）为周期分配D2D发现资源（子帧）（即设备发现无线资源的配置周期为320ms），只有每个配置周期内前4个无线帧（40ms）中有D2D发现子帧，并且这4个无线帧内D2D发现子帧以图样的形式分配，例如图10（c）第二行子帧中所示的图样。
在上述示例中，通过分配子帧的方式分配时域的设备发现无线资源。为描述方便起见，本文中定义时间单元的概念。在一个时间单元中，时间方向只能容纳一个D2D发现信号或者PPDCH的传输，也即时间单元是承载D2D发现信号的最小时间单位。
在一个实施方式中，可以以子帧为时间单位设置设备发现时间单元。也即每个D2D发现信号或者PPDCH的传输在时间域占用1个或者多个子帧。例如，如果时间单元的长度为1个子帧，那么对于图10（a）所示的配置，每个设备发现无线资源周期内包括1个设备发现时间单元；对于图10（b）所示的配置，每个设备发现无线资源周期内包括2个设备发现时间单元；对于图10（c）所示的配置，每个设备发现无线资源周期内包括8个设备发现时间单元。
再比如，如果时间单元的长度为2个子帧，那么对于图10（b）所示的配置，每个设备发现无线资源周期内包括1个设备发现时间单元；对于图10c所示的配置，每个设备发现无线资源周期内包括4个设备发现时间单元。
需要说明的是，以子帧为单位设置设备发现时间单元时，每个D2D发现信号或者PPDCH的传输在时间域占用1个或者多个子帧，但是在这1个或者多个子帧中，可能会设置有保护间隔，例如D2D发现信号或者PPDCH中包括有保护间隔，或者，D2D发现信号或PPDCH之后附着保护间隔，其总的时间长度为1个或者多个子帧。
在一个实施方式中，可以以时隙为时间单位设置设备发现时间单元。也即每个D2D发现信号或者PPDCH的传输在时间域占用1个或者多个时隙。例如如果时间单元的长度为1个时隙，那么对于图10a/10b/10c所示的配置，每个设备发现无线资源周期内分别包括2/4/16个设备发现时间单元。不再赘述。
需要说明的是，以时隙为时间单位设置设备发现时间单元时，每个D2D发现信号或者PPDCH的传输在时间域占用1个或者多个时隙，但是在这1个或者多个时隙中，可能会设置有保护间隔，例如D2D发现信号或者PPDCH中包括有保护间隔，或者，D2D发现信号或PPDCH之后附着保护间隔，其总的时间长度为1个或者多个时隙。
在一个实施方式中，可以以OFDM/SC-FDM符号为时间单位设置设备发现时间单元。也即每个D2D发现信号或者PPDCH的传输在时间域占用1个或者多个OFDM或者SC-FDM符号。例如假设子帧具有扩展CP长度时，可以配置设备发现时间单元的长度为3个OFDM或者SC-FDM符号，那么在一个子帧中可以配置4个设备发现时间单元。
在以OFDM/SC-FDM符号为时间单位设置设备发现时间单元时，可以只设置子帧中的部分OFDM/SC-FDM符号为D2D发现无线资源，例如时间单元的长度为1个OFDM或者SC-FDM符号，可以只在子帧中设置1个时间单元，例如子帧中最后一个OFDM或者SC-FDM符号位设备发现时间单元。不再赘述。
需要说明的是，以OFDM/SC-FDM符号为单位设置设备发现时间单元时，可能会设置有保护间隔，例如传输D2D发现信号或者PPDCH符号的前边或者后边，设置有保护间隔，保护间隔的长度可以OFDM/SC-FDM符号为时间单位进行设置，或者以Ts为时间单位进行设置。其中Ts为LTE系统中的基本时间单元（Basic time unit），Ts=1/(15000×2048)秒（s）。
需要说明的是，本例中的数值、D2D发现子帧的图样均为举例，不构成对方案的限制。
实施例四
在该实施示例中，UE以周期的方式发送D2D发现信号，并且D2D发现信号的发送周期是D2D发现无线资源的配置周期的整数倍。
在一个实施方式中，D2D发现信号的发送周期是由UE随机选择的，例如，对于图10(a)所示的资源配置方式，无线资源的配置周期是40ms，UE选择的发送周期是无线资源的配置周期（40ms）的N倍，N是正整数，那么UE实际传输D2D发现信号的周期是N*40ms。
在该实施方式中，假设每个资源的配置周期内有K个D2D发现时间单元，那么一个发送周期内共有K*N个D2D发现时间单元，在一个发送周期内UE只会发送一次D2D发现信号，可以在K*N个时间单元中选择一个时间单元发送D2D发现信号。例如在一个发送进程中，随机选择一个时间单元，在该进程的每次发送中，发送D2D发现信号的时间单元位置在发送周期内都是固定的。对于图10（a）所示的例子，当每个子帧中包括一个D2D发现时间单元时，一个发送周期内有N个时域发现资源，UE可以在其中随机选择一个发送D2D发现信号。
或者，在该实施方式中，发送周期内具体用于发送D2D发现信号的时间单元位置可以通过约定（pre-determined或pre-defined）的规则计算的。例如，约定的计算规则为n=mod（UE_ID，K*N），其中K和N的含义与前述相同，n表示D2D发现信号传输周期内具体的传输D2D发现信号的时间单元位置，UE_ID是UE标识，可以是UE的IMSI，或者是IMSI的部分字段，或者是UE的RNTI，或者是D2D或者D2D发现相关的ID。
还可限定N最大的取值范围，例如限定N≤Nmax，其中Nmax取值正整数，可以在协议中约定，或者由网络侧通过设备发现配置信息向UE配置。
还可进一步限定N最小的取值范围，例如限定N≥Nmin，其中Nmin取值正整数，可以在协议中约定，或者由网络侧通过设备发现配置信息向UE配置。
在D2D发现无线资源中UE发送D2D发现信号的时间单元外，UE还可以监听其他UE发送的D2D发现信号。
在一个实施方式中，D2D发现信号的发送周期是向UE配置的。例如，上述的N的取值由网络侧向UE配置。这种配置可以是UE专用（UE-specific）的配置方式，例如网络侧针对每个UE进行点对点的配置，即根据用户设备专用配置信息确定发送周期。这种配置也可以是非UE专用（non-UE-specific）的形式。例如网络对于一组UE配置相同的N，例如这一组UE为属于同一个发现区域的UE，或者属于同一个跟踪区域（Track Area）的UE，或者属于同一个小区的UE，或者属于同一个簇的UE；或者是具有特定特征的UE，例如相同业务类似的UE，或者是特定区域内具有相同业务的UE。对于这种非UE专用形式配置的配置信息，也可称为公共配置信息。
D2D发现信号的发送周期确定后，周期内具体的D2D发现信号传输时域资源位置可以是UE随机选择的方式确定。例如对于图10（a）所示的资源配置方式，假设一个子帧中包括1个设备发现无线资源的时间单元，那么在一个D2D发现信号传输周期内包括N个设备发现无线资源的时间单元，UE可以在这N个设备发现无线资源的时间单元中随机选择一个发送D2D发现信号。假设一个子帧中包括2个设备发现无线资源的时间单元，那么在一个D2D发现信号传输周期内包括2N个设备发现无线资源的时间单元，UE可以在这2N个设备发现无线资源的时间单元中随机选择一个发送D2D发现信号。对于图10(b)和图10(c)所示或者其他的D2D发现的无线资源配置方式可以类似处理，不再赘述。
或者，D2D发现信号发送周期确定后，周期内具体的D2D发现信号传输时域资源位置可以是约定或者配置的方式确定。例如，网络通过UE-specific的配置方式配置UE在传输周期内传输D2D发现信号的时域资源位置。假设每个D2D发现信号资源周期内有K个设备发现无线资源的时间单元，那么每个D2D发现信号传输周期内有K*M个设备发现无线资源的时间单元，可以在这K*M个设备发现无线资源的时间单元内配置1个用于特定UE传输D2D发现信号。
或者，D2D发现信号发送周期确定后，发送周期内具体的D2D发现信号传输的设备发现无线资源的时间单元位置可以根据约定（pre-determined或pre-defined）的规则计算的。例如，约定的计算规则为n=mod（UE_ID，K*M），其中K和M的含义与前述相同，n表示D2D发现信号传输周期内具体的传输D2D发现信号的设备发现无线资源的时间单元位置，UE_ID是UE标识，可以是UE的IMSI，或者是IMSI的部分字段，或者是UE的RNTI，或者是D2D或D2D发现相关的ID。
在D2D发现资源中UE发送D2D发现信号的时域资源外，UE可以监听其他UE发送的D2D发现信号。
实施例五
在该实施例中，UE以周期的方式发送D2D发现信号，并且该发送周期与D2D发现资源周期是相同的。
在一个实施方式中，一个D2D发现资源周期内包括多个设备发现无线资源的时间单元，UE随机选择其中一个时间单元传输D2D发现信号。
例如对于图10(a)所示的资源配置方式，一个D2D发现资源周期也即D2D发现信号发送周期内包括1个D2D发现子帧，如果每个发现子帧中包括2个设备发现无线资源的时间单元，那么UE可以在每个发送周期内的2个设备发现无线资源的时间单元中随机选择一个发送D2D发现信号。
例如对于图10(b)所示的资源配置方式，一个D2D发现资源周期也即D2D发现信号发送周期内包括2个D2D发现子帧，如果每个发现子帧中包括1个设备发现无线资源的时间单元，那么UE可以在每个发送周期内的2个设备发现时间单元中随机选择一个发送D2D发现信号。
例如对于图10(c)所示的资源配置方式，一个D2D发现资源周期也即D2D发现信号发送周期内包括8个D2D发现子帧。如果每2个子帧对应1个设备发现无线资源的时间单元，那么UE可以在一个发送周期内的4个设备发现时间单元中随机选择一个发送D2D发现信号。
需要说明的是，随机可以是每个传输周期内随机选择一个发送位置，或者在一个发送进程中随机选择一个发送位置。一个发送进程可能包括多次发现信号的发送，一个发送进程中随机选择一个意味着，这多次发送的发送位置在D2D发现资源周期内是相同的。
在D2D发现资源中UE发送D2D发现信号的设备发现时间单元外，UE可以监听其他UE发送的D2D发现信号。
在一个实施方式中，一个D2D发现资源周期内包括多个设备发现无线资源的时间单元，UE根据约定（pre-determined或pre-defined）的规则计算在所述发送周期内用于D2D发现信号传输的时间单元位置。例如，约定的计算规则为N=mod（UE_ID，K），其中K和M的含义与前述相同，N表示D2D发现信号传输周期也即D2D发现资源时域配置周期内具体的传输D2D发现信号的时间单元位置，UE_ID是UE标识，可以是UE的IMSI，或者是IMSI的部分字段，或者是UE的RNTI，或者是D2D发现相关的ID。
在D2D发现资源中UE发送D2D发现信号的设备发现时间单元外，UE可以监听其他UE发送的D2D发现信号。
在一个实施方式中，一个D2D发现资源周期内存在多个设备发现无线资源的时间单元，UE传输D2D发现信号的时间单元位置以UE-specific的方式配置。例如，假设D2D发现信号传输周期也即D2D发现资源时域配置周期内有K个时域发现资源，为UE配置一个作为其传输D2D发现信号的时域资源。配置可以由蜂窝网络的网络侧执行，也可以由其他的UE例如主UE或者充当簇头的UE进行配置。
在D2D发现资源中UE发送D2D发现信号的设备发现时间单元外，UE可以监听其他UE发送的D2D发现信号。
实施例六
在该实施例中，UE选择时隙发送D2D发现信号。
在一个实施方式中，UE发送D2D发现信号之后，随机选择下一次发送D2D发现信号的时间间隔，这个间隔可以是间隔的设备发现时间单元数，也可以是间隔的D2D发现资源周期数。例如对于图10（a）所示的资源配置方式，随机选择一个间隔L发送D2D发现信号，例如这个间隔L是间隔的D2D发现信号资源周期数。UE每次发送D2D发现信号后，都会随机生成一个间隔，根据该间隔确定下一次发送D2D发现信号的时间单元位置。
还可限定间隔L的最大取值范围，例如限定L≤Lmax，其中Lmax取值正整数，可以在协议中约定，或者由网络侧通过设备发现配置信息向UE配置。
还可限定间隔L的最小取值范围，例如限定L≥Lmin，其中Lmin取值正整数，可以在协议中约定，或者由网络侧通过设备发现配置信息向UE配置。
在D2D发现资源中UE发送D2D发现信号的设备发现时间单元外，UE可以监听其他UE发送的D2D发现信号。
实施例七
在本例中，UE按照约定的定时发送D2D发现信号。
在一个实施方式中，约定的定时是UE在蜂窝网络的下行接收定时。例如，UE通过检测主同步信号、辅同步信号，和/或下行链路参考信号，确定蜂窝网络的下行接收定时，并基于该下行接收定时发送D2D发现信号。基于下行接收定时发送D2D发现信号也可理解为，UE假设定时提前TA=0发送D2D发现信号，也即D2D发现信号所在子帧的定时与下行链路对应编号的子帧定时的偏移为0，或者D2D发现信号的起始与下行链路对应编号的子帧在该UE处的起始对齐。
在一个实施方式中，约定的定时是UE在蜂窝网络的上行发射定时。例如，UE从网络侧获得定时提前量，采用该定时提前量发送D2D发现信号，也即D2D发现信号所在子帧的定时与上行链路对应子帧的定时相同，或者说D2D发现信号起始与该UE处相应上行子帧的起始对齐。
在一个实施方式中，约定的定时是UE在蜂窝网络的下行接收定时的基础上进行定时提前发送D2D发现信号，定时提前量由设备发现配置信息向所述UE指示。例如，UE从网络侧发送的设备发现配置信息中获得定时提前量，采用该定时提前量发送D2D发现信号。
在一个实施方式中，约定的定时根据UE的RRC状态确定。例如，当发送D2D发现信号的UE处于连接（connected）状态时，UE按照蜂窝链路的上行发射定时发送D2D发现信号，不再赘述；UE处于非连接（non-connected）状态时，UE按照蜂窝链路的下行接收定时发送D2D发现信号，不再赘述。
在一个实施方式中，约定的定时根据UE的蜂窝链路上行同步状态确定。例如，当发送D2D发现信号的UE在蜂窝上行链路处于同步状态时，UE按照蜂窝链路的上行发射定时发送D2D发现信号，不再赘述；UE在蜂窝上行链路处于非同步状态时，UE按照蜂窝链路的下行接收定时发送D2D发现信号，不再赘述。
在一个实施方式中，约定的定时根据UE检测到的D2D发现信号的定时确定。例如，在发送D2D发现信号之前，UE检测D2D发现信号，并根据检测到的D2D发现信号的定时确定发送D2D发现信号的定时，例如发送D2D发现信号的定时与检测到的D2D发现信号的定时对齐。当检测到的D2D发现信号有多个时，UE根据信号最强的一个定时为准，信号最强可以是接收信号的信干噪比最大，也可以是接收信号的绝对功率最大，或者是接收信号的相关峰的峰值最大。
实施例八
在本例中，UE根据网络的配置或者根据约定确定物理发现信道PPDCH的配置参数。
上述配置参数包括但不限于以下之一：
时域OFDM/SC-FDM符号起始，时域OFDM/SC-FDM符号数，频域RB位置，频域RB起始，频域RB带宽，调制编码方式MCS，发现信道负载。
在一个实施方式中，网络向UE配置用于传输PPDCH的OFDM/SC-FDM符号。例如可以配置OFDM/SC-FDM符号的起始以及符号位置，比如从子帧中第1个符号开始，第13个符号结束，或者第2个符号开始，第13个符号结束，或者第1个符号开始，第N个符号结束，N为正整数并且小于等于14*M，M为一个PPDCH在时域占用的子帧数，也即一个设备发现时间单元占用的子帧数，N取决于小区覆盖范围，或者其他的因素。
或者，例如可以配置OFDM/SC-FDM符号的起始，符号数量采用约定的方式确定，约定是指在网络侧和UE之间约定好。不再赘述。
需要说明的是，上述数值只用于说明PPDCH占用符号数及位置由网络配置，并不构成限制。
在该实施方式中，传输PPDCH的频域资源同样由网络配置。例如网络配置频域RB的具体位置，配置的方式可以是LTE系统所定义的3种资源分配（Resource Allocation，RA）方式，例如RA type 0，或者RA type 1，或者RA type 2，当有多个PPDCH频域资源时，可以分别配置每个频域资源；配置的方式也可以是基于位图的方式。或者网络只配置频域RB的起始，RB的带宽大小可以约定。
或者，在该实施方式中，传输PPDCH的频域资源可以是约定的位置。例如是上行频带中PUCCH资源内侧，与PUCCH相邻的特定个RB作为PPDCH的频域资源。或者是上行频带中PUCCH资源内侧，与PUCCH具有固定间隔的特定的RB作为PPDCH的频域资源。或者是上行频带中固定位置的频域资源，例如频带中心的特定数目个RB。或者是上行频带中除PUCCH资源外的剩余频域RB用于PPDCH传输，具体的PPDCH的资源分配根据约定的规则划定，例如低频第一个非PUCCH RB开始，每固定数目个RB作为一个PPDCH资源，如果所有可用的频域RB不能被一个PPDCH占用的RB数整除，则频带可用资源末尾会剩余该不能整除的RB。
在该实施方式中，每个PPDCH占用的频域RB如果是约定的方式确定，可以是固定的RB数，例如预定义每个PPDCH占用的RB数；或者是可变的RB数，例如针对不同的OFDM/SC-FDM符号配置，PPDCH具有不同的RB数；或者是可变的RB数，例如根据PPDCH的MCS以及OFDM/SC-FDM符号，计算PPDCH占用的RB数，MCS可以是网络向UE配置，或者是约定的方式确定。
在一个实施方式中，时域OFDM/SC-FDM符号配置采用约定的方式确定。例如，子帧中14个符号（PPDCH具有普通CP）均用于PPDCH传输；或者，子帧中14个符号（PPDCH具有扩展CP）均用于PPDCH传输；或者，子帧中用于传输PPDCH的符号具有约定的起始和数量，例如第1个符号开始、第13个符号结束的符号位置，或者第2个符号开始、第13个符号结束的符号位置，等。
在该实施方式中，网络向UE配置用于PPDCH传输的频域RB位置。例如，网络配置频域RB的具体位置，配置的方式可以是LTE系统所定义的3种资源分配（Resource Allocation，RA）方式，例如RA type 0，或者RA type1，或者RA type 2，当有多个PPDCH频域资源时，可以分别配置每个频域资源；配置的方式也可以是基于位图的方式。或者网络只配置频域RB的起始，RB的带宽大小可以约定。
或者，在该实施方式，传输PPDCH的频域RB位置也可以约定的，具体的约定方式如前，不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上所述，仅为本发明的较佳实例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种设备发现方法，其特征在于，
用户设备获取设备发现配置信息，所述设备发现配置信息至少包括用于指示设备发现无线资源的时间域位置的信息；
所述用户设备根据所述设备发现配置信息确定发送设备到设备（D2D）发现信号的无线资源位置；
所述用户设备在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号；
其中，所述设备发现配置信息所指示的设备发现无线资源为设备到设备专用资源，在时间域具有特定的配置周期，所述设备发现无线资源的配置周期内包括1个或者多个设备发现无线资源的时间单元，所述设备发现无线资源的时间单元内包括一个或者多个时间单位，所述时间单位为符号、时隙或者子帧。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号指：
所述用户设备在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据以下任一方式确定所述发送周期：
根据随机的方式确定所述发送周期；
所述用户设备根据公共配置信息或用户设备专用配置信息确定所述发送周期；
根据约定的规则确定所述发送周期。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据随机的方式确定所述发送周期指：
所述用户设备随机选择发送周期，其中，所选择的发送周期是所述设备发现无线资源的配置周期的整数倍，每个发送周期中包括所述设备发现配置信息指示的一个或者多个设备发现无线资源的时间单元。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据随机的方式确定所述发送周期时，所述用户设备在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号指：
所述用户设备在所述发送周期内随机选择设备发现无线资源的时间单元发送所述D2D发现信号；或者
所述用户设备根据约定的规则计算在所述发送周期内用于发送所述D2D发现信号的时间单元位置，并在所计算出的时间单元位置发送所述D2D发现信号。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据公共配置信息或用户设备专用配置信息确定所述发送周期指：
所述用户设备确定发送周期为所述设备发现无线资源的配置周期的整数倍，每个发送周期中包括所述设备发现配置信息指示的一个或者多个设备发现无线资源的时间单元。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据公共配置信息或用户设备专用配置信息确定所述发送周期时，所述用户设备在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号指：
所述用户设备在所述发送周期内随机选择设备发现无线资源的时间单元发送所述D2D发现信号；或者
通过公共配置信息或用户设备专用配置信息配置所述D2D发现信号在所述发送周期内的时间单元位置，在该时间单元位置发送所述D2D发现信号；或者
所述用户设备根据约定的规则计算在所述发送周期内用于发送所述D2D发现信号的时间单元位置，在所计算出的时间单元位置发送所述D2D发现信号。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据约定的规则确定所述发送周期指：
所述发送周期与所述设备发现无线资源的配置周期具有约定的倍数关系，所述发送周期中包括所述设备发现配置信息指示的一个或者多个设备发现时间单元。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据约定的规则确定所述发送周期时，所述用户设备在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号指：
所述用户设备在所述发送周期内随机选择设备发现无线资源的时间单元发送所述D2D发现信号；或者
所述用户设备根据公共配置信息或用户设备专用配置信息确定在所述发送周期内用于发送所述D2D发现信号的时间单元位置，在所确定的时间单元位置发送所述D2D发现信号；或者
所述用户设备根据约定的规则计算在所述发送周期内用于发送所述D2D发现信号的时间单元位置，在所计算出的时间单元位置发送所述D2D发现信号。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据所述设备发现配置信息确定发送D2D发现信号的无线资源位置，在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号指：
所述用户设备从所述设备发现配置信息指示的设备发现无线资源中随机选择发送所述D2D发现信号的时间单元，并随机选择下一次发送所述D2D发现信号的时间间隔。
11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述用户设备在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号时：
按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号；或者
按照根据所述设备发现配置信息中携带的定时提前参数确定的定时发送所述D2D发现信号；或者
根据发送所述D2D发现信号的用户设备的RRC状态确定定时，在所述用户设备处于连接状态时，按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号，当所述用户设备处于非连接状态时，按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
根据发送所述D2D发现信号的用户设备的蜂窝链路上行同步状态确定定时，当所述用户设备处于上行同步时，按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号，当所述用户设备处于上行非同步状态时，按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
侦听其他用户设备的D2D发现信号获得接收定时，按照所获得的接收定时发送所述D2D发现信号。
12.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述设备发现配置信息还包括发现信道的配置参数，所述发现信道的配置参数包括以下一种或两种：
所述设备发现无线资源的时间单元中传输D2D发现信号的时域符号位置，传输设备到设备发现信号的频域资源块位置。
13.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其中，所述用户设备获取设备发现配置信息指：
所述用户设备从蜂窝网络的网络侧设备或者由其他用户设备处获取所述设备发现配置信息。
14.一种用户设备，其特征在于，包括：
接收模块，获取设备发现配置信息，所述设备发现配置信息至少包括用于指示设备发现无线资源的时间域位置的信息；
发现控制模块，根据所述设备发现配置信息确定发送设备到设备（D2D）发现信号的无线资源位置；
发送模块，在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号；
其中，所述设备发现配置信息所指示的设备发现无线资源为设备到设备专用资源，在时间域具有特定的配置周期，所述设备发现无线资源的配置周期内包括1个或者多个设备发现无线资源的时间单元，所述设备发现无线资源的时间单元内包括一个或者多个时间单位，所述时间单位为符号、时隙或者子帧。
15.根据权利要求14所述的用户设备，其特征在于，
所述发送模块，在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号；或者
从所述设备发现配置信息指示的设备发现无线资源中随机选择设备发现无线资源的时间单元并发送所述D2D发现信号，且随机选择下一次发送所述D2D发现信号的时间间隔。
16.根据权利要求15所述的用户设备，其特征在于，所述发送模块，在所确定的无线资源位置上按照发送周期发送D2D发现信号时，根据以下任一方式确定所述发送周期：
根据随机的方式确定所述发送周期；
根据公共配置信息或用户设备专用配置信息确定所述发送周期；
根据约定的规则确定所述发送周期。
17.根据权利要求14至16任一项所述的用户设备，其特征在于，所述发送模块在所确定的无线资源位置上发送D2D发现信号指：
按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号；或者
按照所述设备发现配置信息中携带的定时提前参数发送所述D2D发现信号；或者
根据发送所述D2D发现信号的UE的RRC状态确定定时，在UE处于连接状态时，按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号，当UE处于非连接状态时，按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
根据发送所述D2D发现信号的UE的蜂窝链路上行同步状态确定守时，当UE处于上行同步时，按照蜂窝链路的上行发射定时发送所述D2D发现信号，当UE处于上行非同步状态时，按照蜂窝链路的下行接收定时发送所述D2D发现信号；或者
侦听其他设备的D2D发现信号获得接收定时，按照所获得的接收定时发送所述D2D发现信号。
18.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
配置模块，配置设备发现配置信息，所述设备发现配置信息至少包括用于指示设备发现无线资源的时间域位置的信号，其中，所述设备发现配置信息所指示的设备发现无线资源为设备到设备专用资源，在时间域具有特定的配置周期，所述设备发现无线资源的配置周期内包括1个或者多个设备发现无线资源的时间单元，所述设备发现无线资源的时间单元内包括一个或者多个时间单位，所述时间单位为符号、时隙或者子帧；
发送模块，广播所述设备发现配置信息。
19.根据权利要求18所述的网络侧设备，其特征在于，
所述设备发现配置信息还包括发现信道的配置参数，所述发现信道的配置参数包括以下任一种或两种：所述设备发现无线资源的时间单元中传输D2D发现信号的时域符号位置，传输D2D发现信号的频域资源块位置。
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Denomination of invention: Device discovery method, user equipment and network side device

License type: Common License

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