CN104618985A - 设备发现信号的发送方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备发现信号的发送方法、装置、设备及系统，其中方法包括：获取用于指示设备发现的发现资源的配置信息；在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定用于发送设备发现信号的发现资源单元，所述发现资源单元为将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到；在所述确定的发现资源单元上发送设备发现信号。

Description

设备发现信号的发送方法、装置、设备及系统

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种设备发现信号的发送方法、装置、设备及系统。

背景技术

在蜂窝通信系统中，当两个用户设备(UE，User Equipment)之间有业务数据传输时，例如，用户设备1(UE1)到用户设备2(UE2)的业务数据，首先通过空口传输给UE1所在小区的基站，例如第三代移动通信中的节点B(Node B)、或演进型节点B(eNB，evolved Node B)，该基站通过核心网将该业务数据传输给UE2所在小区的基站，UE2所在小区的基站再将上述业务数据通过空口传输给UE2。UE2到UE1的业务数据传输采用类似的处理流程。如图1a所示，当UE1和UE2位于同一个蜂窝小区，虽然两个UE由同一个基站的小区覆盖，数据传输时仍然需要通过核心网中转，并且一次数据传输仍然会消耗两份无线频谱资源。

由此可见，如果UE1和UE2位于同一小区并且相距较近，那么上述的蜂窝通信方法显然不是最优的。而实际上，随着移动通信业务的多样化，例如，社交网络、电子支付等应用在无线通信系统中的普及，使得近距离用户之间的业务传输需求日益增长。因此，设备到设备(D2D，Device-to-Device)的通信模式日益受到广泛关注。如图1b所示，D2D的通信模式是指业务数据不经过基站和核心网的转发，直接由源UE通过空口传输给目标UE，也可称之为邻近服务(ProSe，Proximity Service)。对于近距离通信的用户来说，D2D不但节省了无线频谱资源，而且降低了核心网的数据传输压力。

在蜂窝通信中，当两个UE进行通信时，一般情况下UE自身不会知道对端UE的位置，这就需要通过网络侧设备(例如基站或者核心网设备)建立与对端UE的通信链路。而对于设备到设备通信来说，建立通信链路的前提是UE之间的相互发现。由于D2D通信具有半双工特性，这就导致UE发送设备发现信号时，无法进行设备发现信号的接收，而在接收设备发现信号时无法进行设备发现信号的发送，这就导致UE同时发送设备发现信号时，将无法发现对方，使D2D的应用受限。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种设备发现信号的发送方法、装置、设备及系统，以至少解决D2D通信中通信设备同时发送设备发现信号时无法发现对端通信设备，导致D2D应用受限的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种设备发现信号的发送方法，所述方法包括：

获取指示用于设备发现的发现资源的配置信息；

在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定至多一个用于发送设备发现信号的发现资源单元，所述发现资源单元为将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到；

在所述确定的发现资源单元上发送设备发现信号。

本发明实施例还提供一种设备发现信号的发送装置，所述设备发现信号的发送装置包括：

第一通信单元，用于接收指示用于设备发现的发现资源的配置信息；

中央处理单元，根据所述配置信息，在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定至多一个用于发送设备发现信号的发现资源单元，所述发现资源单元为所述中央处理单元将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到；

第二通信单元，用于在所述确定的发现资源单元上发送设备发现信号。

本发明实施例还提供一种用户设备，所述用户设备以上所述的设备发现信号的发送装置。

本发明实施例提供了一种设备发现信号的发送方法，所述方法包括：

获取用于指示设备发现的发现资源的配置信息；

在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定用于发送设备发现信号的发现资源单元，其中，所述发现资源单元为将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到；

在所述发现资源单元上发送设备发现信号。

本发明实施例还提供一种设备发现信号的发送方法，所述方法包括：

确定用于指示设备发现的发现资源的配置信息；所述配置信息指示周期性的发现资源，所述发现资源单元为将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到，所述发现资源单元用于用户设备发送设备发现信号；

发送所述配置信息。

本发明实施例还提供一种设备发现信号的发送装置，所述装置包括：

第一通信单元，用于接收指示用于设备发现的发现资源的配置信息；

中央处理单元，用于根据所述配置信息，在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定用于发送设备发现信号的发现资源单元，所述发现资源单元为所述中央处理单元将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到；

第二通信单元，用于在所述发现资源单元上发送设备发现信号。

本发明实施例还提供一种用户设备，所述用户设备包括以上所述的设备发现信号的发送装置。

本发明实施例还提供一种设备发现信号的发送装置，所述装置包括：

配置单元，用于确定指示用于设备发现的发现资源的配置信息；

发送单元，用于发送所述配置信息；所述配置信息指示周期性的发现资源，所述发现资源单元为将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到，所述发现资源单元用于用户设备发送设备发现信号。

本发明实施例还提供一种网络侧设备，所述网络侧设备为以上所述的设备发现信号的发送装置。

本发明实施例还提供一种设备发现信号的发送系统，包括以上所述的用户设备，以及蜂窝网络的网络侧设备。

本发明实施例的技术方案，解决设备到设备通信系统的设备发现时的半双工问题，避免不同UE同时发送和监听发现信号而导致的UE之间无法互相发现的问题，且通用性强。

附图说明

图1a是相关技术中位于同一基站小区的UE的蜂窝通信和D2D通信示意图一；

图1b是相关技术中位于同一基站小区的UE的蜂窝通信和D2D通信示意图二；

图2是相关技术中无线资源结构的示意图；

图3是相关技术中蜂窝网络部署示意图；

图4是根据本发明实施例的无线通信系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的蜂窝网络的网络侧设备2的结构示意图；

图6为本发明实施例设备发现信号的发送方法流程示意图一；

图7是根据本发明实施例的第一UE4中通信装置的结构示意图；

图8为本发明实施例设备发现信号的发送方法流程示意图二；

图9a是根据本发明实施例的当前发现资源周期的前一发现资源周期中发现资源单元的位置示意图一；

图9b是根据本发明实施例的当前发现资源周期中发现资源单元的位置示意图二；

图10a是根据本发明实施例的当前发现资源周期的前一发现资源周期中发现资源单元的位置示意图三；

图10b是根据本发明实施例的当前发现资源周期中发现资源单元的位置示意图四；

图11a是根据本发明实施例的当前发现资源周期的前一发现资源周期中发现资源单元的位置示意图五；

图11b是根据本发明实施例的当前发现资源周期中发现资源单元的位置示意图六；

图12a是根据本发明实施例的当前发现资源周期的前一发现资源周期中发现资源单元的位置示意图七；

图12b是根据本发明实施例的当前发现资源周期中发现资源单元的位置示意图八。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例所述的技术方案适用于蜂窝无线通信系统或因特网。常见的蜂窝无线通信系统采用的技术包括码分多址(CDMA，Code DivisionMultiplexing Access)技术、频分多址(FDMA，Frequency Division MultiplexingAccess)技术、正交频分多址(OFDMA，Orthogonal-FDMA)技术、单载波频分多址(SC-FDMA，Single Carrier-FDMA，)技术。例如，第三代伙伴计划(3GPP，3rd Generation Partnership Project)长期演进(LTE，Long Term Evolution)/高级长期演进(LTE-A，LTE-Advanced)蜂窝通信系统下行链路(或称为前向链路)基于OFDMA技术，上行链路(或称为反向链路)基于SC-FDMA多址技术，未来则有可能在一个链路上支持混合的多址技术。

在OFDMA/SC-FDMA系统中，用于通信的无线资源(Radio Resource)是时-频两维的形式。

例如，对于LTE/LTE-A系统来说，上行和下行链路的通信资源在时间维度上都是以无线帧(Radio Frame)为单位划分，每个无线帧长度为10ms(毫秒)，包含10个长度为1ms的子帧(Sub Frame)，每个子帧包括长度为0.5ms的两个时隙(slot)，如图2所示，根据循环前缀(CP，Cyclic Prefix)的配置不同，每个时隙包括OFDM或SC-FDM符号数为6个或7个；

在频率维度，资源以子载波(Sub Carrier)为单位划分，在通信中，频域资源分配的最小单位是资源块(RB，Resource Block)，对应物理资源的一个物理资源块(PRB，Physical RB)，如图2所示，一个PRB在频域包含12个子载波，对应于时域的一个时隙，每个OFDM/SC-FDM符号上对应一个子载波的资源称为资源单元(RE，Resource Element)。

在LTE/LTE-A蜂窝通信中，UE通过检测同步信号(SS，SynchronizationSignal)发现LTE网络。同步信号包括有主同步信号(PSS，PrimarySynchronization Signal)和辅同步信号(SSS，Secondary Synchronization Signal)。通过检测同步信号，UE获得与基站的下行频率和时间同步。并且，由于同步信号携带有物理小区标识，检测到同步信号也意味着UE发现LTE/LTE-A小区。

在上行链路，当UE需要进行上行数据传输时，则发起随机接入(RA，Random Access)进行上行同步并建立无线资源控制(RRC，Radio ResourceControl)连接，即从RRC空闲(Idle)状态进入RRC连接(Connected)状态。随机接入时UE需要发送随机接入前导(preamble)，网络侧设备通过在特定的时频资源中检测随机接入前导，实现对UE的识别和上行链路的同步。

在D2D通信时，也存在类似的通信设备之间相互发现的问题，即进行D2D通信的UE首先需要实现对端UE的发现，本实施例中称为D2D通信的发现、D2D发现或设备发现，D2D发现通过发现信号(Discovery Signal)的传输和检测实现。发现信号可以是序列(sequence)的形式，例如蜂窝网络中的同步信号、随机接入前导、参考信号等；也可以是具有类似结构的其他形式的序列，例如Zadoff-Chu(ZC)序列、Walsh码等；发现信号也可以是一个数据包或者消息(message)，具有特定的调制编码方式；发现信号还可以采用序列与数据包结合的形式、或者消息的形式。本实施例中，为便于描述，将传输D2D发现信号的物理信道命名为物理邻近服务发现信道(PPDCH，Physical ProSeDiscovery Channel，)，需要说明的是，该命名并不构成对本发明的不当限定。

图3所示为蜂窝无线通信系统的网络部署示意图，所述蜂窝无线通信系统可以使用3GPP LTE/LTE-A技术，也可以使用以上所述的其他蜂窝无线通信技术。在蜂窝无线通信系统的接入网中，网络设备一般包括一定数量的基站，以及其它的网络实体(network entity)、或网络单元(network element)。概括来说，在3GPP中也可以将其统称为演进的通用陆地无线接入网络(E-UTRAN，Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network)侧设备，简称为蜂窝网络的网络侧设备。其中，所述基站(Base Station，BS，或Node B，节点B，或演进的节点B，evolved Node B，eNB)包括网络中的低功率节点(LPN，Low PowerNode)，例如微微基站(pico)、中继节点(Relay Node)、微蜂窝型基站(femtocell)、家庭节点B(HeNB，Home Enb)。为便于描述，图3中只示出了3个基站，所述基站提供一定的无线信号覆盖范围，在该覆盖范围内的终端(terminal)、UE、或者设备(device)可以与该基站进行无线通信。一个基站的无线信号覆盖区域可能会基于某些准则被划分为一个或者多个小区(cell)或扇区(sector)，例如可能会是三个小区。

目前3GPP中所讨论的D2D发现的应用包括两种区别的场景：覆盖内(in-network)场景和覆盖外(out-of-network)场景。覆盖内是指进行D2D发现的UE位于蜂窝网络的覆盖之内，例如图3所示的场景；覆盖外是指进行D2D发现的UE所处位置没有蜂窝网络覆盖，例如网络覆盖本身没有到达的覆盖盲区，或者网络设备损坏导致产生的覆盖盲区。

实施例一

根据本发明实施例，记载了一种设备发现信号的发送系统的结构示意图，如图4所示，包括：蜂窝网络的网络侧设备2、第一UE4和第二UE6。下面分别对上述各个实体进行说明。

在一个实施例中，所述蜂窝网络的网络侧设备2，用于确定指示用于设备发现的发现资源的配置信息；发送所述配置信息；

所述第一UE4，用于在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定用于发送设备发现信号的发现资源单元，所述发现资源单元为将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到；在所述发现资源单元上发送设备发现信号。

所述第二UE6，用于检测所述设备发现信号。

所述第一UE4，还用于在相邻发现资源周期之间建立发现资源单元的映射关系；

根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的位置、以及所述映射关系，确定当前发现资源周期内至多一个用于发送设备发现信号的发现资源单元。

需要说明的是，所述前一个发现资源周期，是指在时间上与当前发现资源周期相邻的发现资源周期，或者是用户设备前一次发送设备发现信号的发现资源周期，以下描述中类似。

所述第一UE4，还用于建立映射关系：k2＝mod(floor((n1*K+k1+A)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A,N)；或，

建立映射关系：n2＝mod(floor((k1*N+n1+B)/K),N)，k2＝mod(k1*N+n1+B,K)；或，

建立映射关系：k2＝mod(k1+M,K)，n2＝mod(n1+k1+L,N)；

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系；以及，建立映射关系：n2＝mod(n1+k1+L,N)；

其中，

floor(a)为向下取整运算，mod(a,b)为取模运算，n1，k1对应标识当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，n2，k2对应标识当前发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，N为时间方向的发现资源单元的数量，K为频率方向的发现资源单元的数量，A、M、L取值为整数。

所述第一UE4，还用于使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置、与当前发现资源周期内发现资源单元的位置之间的映射关系。

所述第一UE4，还用于在当前发现资源周期内的发现资源的时间方向，随机选择用于发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置；并，建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的如下映射关系，k2＝mod(k1+M,K)；

其中，n1标识当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的时间位置，n2，k2对应标识当前发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，N为时间方向的发现资源单元的数量，K为频率方向的发现资源单元的数量，L取值为整数；或，

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置、与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系；

根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置、以及所建立的映射关系中的一个映射关系，确定当前发现资源周期内用于发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置；

将所选择的时间位置以及所确定的频率位置对应的发现资源单元，确定为用于发送设备发现信号的发现资源单元。

所述第一UE4，还用于通过以下方式任意之一确定用于首次发送设备发现信号的发现资源单元位置：

随机选择发送设备发现信号的发现资源单元位置；

根据用户设备标识确定发送设备发现信号的发现资源单元的时间和/或频率位置；

根据所述配置信息所指示的发现资源，确定发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置和/或频率位置；

其中，所述首次发送设备发现信号的发现资源单元的位置包括：

在发送设备发现信号的进程中首次进行发现信号的发送时的资源位置；在第一个发现资源周期中对应的发送设备发现信号的资源位置。

所述第一UE4，还用于根据以下参数至少之一生成伪随机序列的初始序列：用户设备标识，物理小区标识，发现资源周期标识；

根据所述初始序列及伪随机序列生成方式生成伪随机序列；

根据所述伪随机序列及以下参数至少之一生成用于发送设备发现信号的发现资源单元的位置：所述发现资源周期的索引、所述发现资源周期内发现资源单元的数量；

将所确定的发现资源单元的位置对应的发现资源单元确定为用于发送设备发现信号的发现资源单元。

其中，所述发现资源为用于设备发现的无线资源。

其中，所述配置信息携带有设备发现的配置参数，所述配置参数包括用于指示设备发现无线资源的参数。例如发现资源可周期性地进行配置，每个周期内的发现无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分为发现资源单元，每个PPDCH在一个发现资源单元上传输。所述发现资源单元的时间长度可以时隙或者子帧为单位确定，例如一个发现资源单元的时间长度可以是1个子帧；发现资源单元的频率带宽可以资源块为单位确定，例如一个发现资源单元的时间长度可以是1个或者2个资源块。

在一个实施方式中，网络侧设备2为基站、其他的网络接入设备(如小小区)、或者上层的网络节点，所述网络节点包括网关(gateway)、移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)和为D2D提供服务的其他服务器或网络单元。

在一个实施方式中，网络侧设备2为无覆盖场景中临时部署的网络单元。

在一个实施方式中，网络侧设备2为担当簇头(Cluster Head)或者主用户设备(Primary UE)的UE，以适用于在某些特定场景比如无网络覆盖的场景。

图5是根据本发明实施例的蜂窝网络的网络侧设备2的结构示意图，如图5所示，所述蜂窝网络的网络侧设备2包括：

配置单元52，用于确定指示用于设备发现的发现资源的配置信息；

发送单元54，用于发送所述配置信息。

实际应用中，所述配置单元52可由蜂窝网络的网络侧设备2中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)实现；

所述发送单元54可由蜂窝网络的网络侧设备2中的发射机实现。

相邻发现资源周期的发现资源单元之间具有映射关系；所述映射关系用于根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的位置，确定当前发现资源周期内至多一个用于发送设备发现信号的发现资源单元。

所述配置单元，具体用于在相邻发现资源周期之间建立发现资源单元的映射关系；

其中，所述建立映射关系：k2＝mod(floor((n1*K+k1+A)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A,N)；或，

建立映射关系：n2＝mod(floor((k1*N+n1+B)/K),N)，k2＝mod(k1*N+n1+B,K)；或，

建立映射关系：k2＝mod(k1+M,K)，n2＝mod(n1+k1+L,N)；或，

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系，并建立映射关系：n2＝mod(n1+k1+L,N)；

其中，

floor(a)为向下取整运算，mod(a,b)为取模运算，n1，k1对应标识当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，n2，k2对应标识当前发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，N为一个发现资源周期内时间方向的发现资源单元的数量，K为一个发现资源周期内频率方向的发现资源单元的数量，A、B、M、L取值为整数；例如为常数；或者，A、B、M、L的取值均为小区级参数；

所述小区级参数包括以下形式参数的任意之一或多个：

物理小区标识；

由网络侧设备侧配置的参数；

与发现资源周期相关的取值为整数的参数。

所述配置单元，具体用于使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置、与当前发现资源周期内发现资源单元的位置之间的映射关系。

所述发送单元，还用于发送指示信令，所述指示信令指示首次发送设备发现信号的发现资源单元的时间和/或频率位置，根据所述指示信令或所述指示信令和所述映射关系确定发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置和/或频率位置；

其中，所述首次发送设备发现信号的发现资源单元的位置包括：

在发送设备发现信号的进程中首次进行发现信号的发送时的资源位置；在第一个发现资源周期中对应的发送设备发现信号的资源位置。

相应的，本实施例提供的设备发现信号的发送方法，如图6所示，包括：

步骤601：确定用于指示设备发现的发现资源的配置信息；所述配置信息指示周期性的发现资源，所述发现资源单元为将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到，所述发现资源单元用于用户设备发送设备发现信号；

步骤602：发送所述配置信息。

在一个实施例中，第一UE4包括如图7所示的通信装置，如图7所示，所述通信装置包括：

第一通信单元72，用于接收指示用于设备发现的发现资源的配置信息；

中央处理单元74，用于根据所述配置信息，在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定用于发送设备发现信号的发现资源单元；

第二通信单元76，用于在所述确定的发现资源单元上发送设备发现信号。

其中，所述配置信息至少用于指示发现资源，即用于设备发现的无线资源，所述发现资源具有周期性，发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分为发现资源单元。

其中，所述中央处理单元74，还用于在相邻发现资源周期之间建立发现资源单元的映射关系；

根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的位置、以及所述映射关系，确定当前发现资源周期内至多一个用于发送设备发现信号的发现资源单元。

其中，所述中央处理单元74，还用于建立映射关系：

k2＝mod(floor((n1*K+k1+A)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A,N)；或，

建立映射关系：n2＝mod(floor((k1*N+n1+B)/K),N)，k2＝mod(k1*N+n1+B,K)；或，

建立映射关系：k2＝mod(k1+M,K)，n2＝mod(n1+k1+L,N)；或，

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系，并建立映射关系：n2＝mod(n1+k1+L,N)；

其中，

floor(a)为向下取整运算，mod(a,b)为取模运算，n1，k1对应标识当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，n2，k2对应标识当前发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，N为时间方向的发现资源单元的数量，K为频率方向的发现资源单元的数量，A、B、M、L取值均为整数。

其中，所述中央处理单元74，还用于使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置、与当前发现资源周期内发现资源单元的位置之间的映射关系。

其中，所述中央处理单元74，还用于在当前发现资源周期内的发现资源的时间方向，随机选择用于发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置；并，建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的如下映射关系，k2＝mod(k1+M,K)；

其中，n1标识当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的时间位置，n2，k2对应标识当前发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，N为时间方向的发现资源单元的数量，K为频率方向的发现资源单元的数量，L取值为整数；或，

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置、与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系；

根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置、以及所建立的映射关系中的一个映射关系，确定当前发现资源周期内用于发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置；

将所选择的时间位置以及所确定的频率位置对应的发现资源单元，确定为用于发送设备发现信号的发现资源单元。

其中，所述中央处理单元74，还用于通过以下方式任意之一确定用于首次发送设备发现信号的发现资源单元位置：

随机选择发送设备发现信号的发现资源单元位置；

根据用户设备标识确定发送设备发现信号的发现资源单元的时间和/或频率位置；

根据所述配置信息所指示的发现资源，确定发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置和/或频率位置；

其中，所述首次发送设备发现信号的发现资源单元的位置包括：

在发送设备发现信号的进程中首次进行发现信号的发送时的资源位置；在第一个发现资源周期中对应的发送设备发现信号的资源位置。

其中，所述中央处理单元74，还用于根据以下参数至少之一生成伪随机序列的初始序列：用户设备标识，物理小区标识，发现资源周期标识；

根据所述初始序列及伪随机序列生成方式生成伪随机序列；

根据所述伪随机序列及以下参数至少之一生成用于发送设备发现信号的发现资源单元的位置：所述发现资源周期的索引、所述发现资源周期内发现资源单元的数量；

将所确定的发现资源单元的位置对应的发现资源单元确定为用于发送设备发现信号的发现资源单元。

实际应用中，所述第一通信单元72可由第一UE4中的接收机实现；所述中央处理单元74可由第一UE4中的CPU、DSP或FPGA实现；所述第二通信单元76可由第一UE4中的发射机实现。

相应的，本实施例提供的设备发现信号的发送方法，如图8所示，包括：

步骤801：获取用于指示设备发现的发现资源的配置信息；

步骤802：在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定用于发送设备发现信号的发现资源单元，所述发现资源单元为将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到；所述确定发现资源单元可以在发现资源周期内确定至多一个；

步骤803：在所述发现资源单元上发送设备发现信号。

实施例二

本发明实施例中所述的D2D发现，基于UE之间直接传输的发现信号实现其中，发现信号也被称为信标(beacon)，而传输发现信号需要使用分配的无线资源。本发明实施例中，用于设备发现的无线资源称为发现资源，所述发现资源具有周期性，每个发现资源周期内的设备发现无线资源，以时分复用和/或频分复用的方式划分为发现资源单元。在一个发现资源周期内，所分配的发现无线资源被划分为发现资源单元，包括N*K个发现资源单元，其中N、K均为正整数，N为时间方向的发现资源单元的数量，K为频率方向的发现资源单元的数量，每个发现资源单元的位置对应一个坐标(n，k)，n为不小于零的整数且n小于N，k为不小于零的整数且k小于K。其中，发现资源单元的时间长度可以是1个子帧，或者2个子帧，等等；频率带宽可以是1个资源块，或者2个资源块，或者2个以上资源块。

需要说明的是，相关实例中描述的发现资源单元可以表示物理资源，也可以表示虚拟资源。表示物理资源是指，所述资源块即是物理资源块(PRB)；表示虚拟资源是指，所述发现资源单元需要被映射到物理资源上，并且一个周期内的所述虚拟的发现资源单元数量与物理发现资源单元的数量可能不同，比如物理发现资源单元的数量是虚拟发现资源单元数量的倍数，也即一个虚拟的发现资源单元会对应多个物理发现资源单元。

对于发送设备发现信号的UE，可以在所述一个发现资源周期内，确定用于设备发现信号发送的发现资源单元；并在所述确定的发现资源单元上发送设备发现信号。

进一步的，可以在所述发现资源周期内确定至多一个用于设备发现信号发送的发现资源单元，包括：UE在每个发现资源周期只发送一次设备发现信号；或者，UE以特定周期发送设备发现信号，所述特定周期为发现资源周期的T倍，T为大于1的整数。

实施例三

在一个实施方式中，在相邻发现资源周期之间建立发现资源单元的映射关系，通过所述映射关系，当前发现资源周期的前一个发现资源周期内的位置以坐标(n1，k1)标识的发现资源单元，可唯一对应当前发现资源周期内位置以坐标(n2，k2)标识的发现资源单元；从而，

根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的位置、及所述映射关系，能够确定当前发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元位置。

根据所述实施方式的一个方面，一种所述的映射关系为k2＝mod(floor((n1*K+k1+A)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A,N)；其中，floor(a)表示对a向下取整，例如floor(2.8)＝2；mod(a,b)表示a模b的值，例如mod(8,3)＝2。A可以取值为整数，例如是常数；或者，所述参数A可以是小区级(cell-specific)参数，所述小区级参数包括以下形式参数的任意之一或者任意多个之和：

物理小区标识(PCID，Physical Cell IDentity)；

根据物理小区标识计算的数，比如A＝mod(PCID,K)，或者A＝mod(PCID,N)；

由网络侧设备配置的参数；

与发现资源周期相关的取值为整数的参数，例如A可以采用发送资源周期的编号，以使不同发现资源周期时A的取值不同。

需要说明的是，A也可以取值为0。

或者，A也可以基于N或K确定。比如，A＝floor(N/2)，或者A＝floor(K/2)，或者A相对于N是素数，或者相对于K是素数。

例如，假设N＝3，K＝8，即一个发现资源周期内有24个发现资源单元，如图9a所示，UE在当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的坐标为(1，2)，A的取值为4，那么，如图9b所示，当前发现资源周期内发送设备发现信号的资源单元的坐标为(2，4)。同时，根据上述实施方式，也可获得当前发现资源周期的下一个发现资源周期的发现资源单元的坐标。需要说明的是，以上所述坐标的数值、以及后续所述坐标的数值，只是用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

根据本实施例的另一个方面，一种所述映射关系为n2＝mod(floor((k1*N+n1+B)/K),N)，k2＝mod(k1*N+n1+B,K)。其中，所述映射关系中各参数含义以上所述相同，这里不再赘述；参数B可以采用的参数的类型，与以上所述参数A可以采用参数的类型相同，这里不再赘述。

根据本实施例的又一个方面，一种所述的映射关系为k2＝mod(k1+M,K)，n2＝mod(n1+k1+L,N)。其中M和L为整数，M和L所采用的参数的类型与以上所述A采用的参数类型相同，这里不再赘述。

例如，仍然假设N＝3，K＝8，M和L取值均为0，当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发送设备发现信号的发现资源单元位置以坐标(1，2)标识，那么根据所述映射关系，当前发现资源周期中发送设备发现信号的发现资源单元的坐标为(0，2)。

根据本实施例的又一个方面，记载又一种映射关系。确定所述映射关系的处理包括：使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系；从而，

根据当前发现资源周期的前一发现资源周期中发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置、以及所述映射关系，确定当前发现资源周期中发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置。其中，所述交织器可以重用LTE系统所定义的交织器，所述交织器的设计可以参考LTE协议36.212。

仍然假设K＝8，当前发现资源周期的前一发现资源周期中发送设备发现信号的发现资源位单元频率位置以(n1，k1)＝(1，2)标识，根据所述映射关系，使用LTE系统交织器将当前发现资源周期的前一发现资源周期中频率资源位置0～7经过交织处理后变为<1,5,3,7,0,4,2,6>，也即k2＝6。

根据所述映射关系，时域位置的一个映射关系是n2＝mod(n1+k2+L,N)，其中L是整数，L可以采用的参数的类型与以上所述A所采用的参数的类型相同，这里不再赘述，假设L＝0，那么所述映射关系确定n2＝1，也即当前发现资源周期中发送设备发现信号的发现资源单元位置对应坐标为(n2，k2)＝(0，6)。

根据本实施例的又一个方面，记载又一种映射关系。确定所述映射关系的处理包括：将当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元位置转化为位置序列，使用交织器对所述位置序列进行交织，得到新的位置序列，将所得到的位置序列映射到当前发现资源周期的发现资源单元中。所述交织器可以重用LTE系统所定义的交织器，所述交织器的设计可以参考LTE协议36.212。

其中，将前一个发现资源周期中发现资源单元位置转化为位置序列时，可以采用频率优先的方式进行编号，例如假设N＝3，K＝8，对发现资源单元编号后获得以0～23编号的序列，如图10a所示。从而，对所获得的序列使用LTE协议定义的交织器进行交织，获得的位置编号为<9，1，17，13，5，21，11，3，19，15，7，23，8，0，16，12，4，20，10，2，18，14，6，22>，将所述位置编号以时间优先或者频率优先的方式映射到当前发现资源周期的发现资源单元中，获得当前发现资源周期中的发现资源单元的位置，图10b所示为根据所述映射关系确定的当前发现资源周期中发现资源单元的位置示意图，在当前周期中采用频率优先映射的方式确定其位置。

如图9a所示，假设当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发送设备发现信号的发现资源单元位置编号为16，即坐标为(2，0)，那么根据所述映射关系，那么，如图8b所示，当前发现资源周期中发送设备发现信号的发现资源单元的位置编号为16，对应的坐标(1，6)，从而，在坐标(1，6)标识的发现资源单元上发送设备发现信号。

当然，当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的位置编号时，也可采用时间优先的原则，将交织后的发现资源单元的位置序列，按照时间优先或者频率优先的方式映射到当前发现资源周期中的发现资源单元中。

还需要指出的是，将交织后的发现资源单元的位置映射到在当前发现资源周期中的发现资源单元时，映射的起始位置可以是mod(D,N*K)，D是不小于零的整数，D可采用的参数的类型与以上所述A可采用的参数的类型相同，这里不再赘述；例如，当D＝3时，将图11a所示的当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的位置，交织后采用频率优先映射原则映射到当前发现资源周期中的发现资源单元后的发现资源单元位置如图11b所示。

实施例四

在一个实施方式中，在发现资源周期内的发现无线资源的时间方向，随机选择用于发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置，所述发现资源单元的频率位置根据预设的映射关系或通过交织器的交织处理得到的映射关系确定。

在一个实施方式中，所述映射关系为k2＝mod(k1+M,K)；

其中，M为取值为整数的常数，M所采用的参数的类型与以上所述的A所采用的参数的类型相同，其余参数的含义与以上实施例所述相同，这里不再赘述。

在另一个实施方式中，频率位置可以通过交织器确定：使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系，根据前一发现资源周期中发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置、以及所述映射关系确定当前资源周期中发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置。

所述交织器可以是LTE系统所定义的交织器，如图12a所示，一个发现资源周期内频率方向的发现资源单元为8个，对其编号为0-7，使用LTE交织器交织处理后得到的序列为<1，5，3，7，0，4，2，6>，如图12b所示，当前发现资源周期的前一个发现资源周期中在编号为5的频率位置对应的发现资源单元发送设备发现信号，当前发现资源周期中在变换后的编号为5的频率位置对应的发现资源单元发送设备发现信号。

实施例五

在一个实施方式中，首次发送设备发现信号时，随机选择发送设备发现信号的发现资源单元位置，包括随机选择时间和/或频率资源。

在一个实施方式中，首次发送发现信号之前，UE测量发现资源中的信号干扰情况或者信号能量，根据干扰最小或者能量最小的原则，确定用于发送发现信号的发现资源单元位置。

在一个实施方式中，根据UE标识例如UE_ID，确定首次发送设备发现信号的发现资源单元的时间和/或频率位置。例如，发现资源周期内的发现资源单元编号为0～(N*K-1)时，那么确定的UE发送设备发现信号的发现资源单元位置的编号为mod(UE_ID,N*K)，所述发现资源单元位置的编号根据频率优先或者时间优先的方式获得，所述UE标识可以是UE在idle或者connected状态下的标识，包括：国际移动用户识别码(IMSI，International Mobile SubscriberIdentification Number)，临时移动用户识别码(TMSI，Temporary MobileSubscriber Identity)，无线网络临时标识(RNTI，Radio Network TemporaryIdentity)、或者所述标识中的部分字段。

在一个实施方式中，向UE配置首次发送设备发现信号的资源配置，即通过信令向UE指示首次发送所述发现资源单元的时间和/或频率位置。例如网络侧设备(例如基站)通过专用RRC信令向UE指示其首次发送设备发现信号的发现资源单元位置。

其中，所述首次发送设备发现信号的发现资源单元位置为UE在发送设备发现信号的进程中首次进行设备发现信号发送时所使用的发现资源单元的位置。

其中，所述首次发送设备发现信号的资源位置为在第一个发现资源周期中发送设备发现信号的发现资源单元的位置。例如通过设备发现配置信息可以一次性配置发现资源周期数目为Nt的发现资源单元，对应的发现资源周期的编号为0～(Nt-1)，UE首次发送设备发现信号的发现资源位置为发现资源周期中编号为0的周期内的对应所述UE的发现资源单元。当UE从编号大于0的发现资源周期中进行发现信号的首次发送时，其发送设备发现信号的发现资源单元的位置通过所述映射关系、以及其在编号为0的发现资源单元的位置计算获得。

实施例六

在一个实施方式中，确定发送发现信号的发现资源单元，包括以下步骤。

首先，根据以下参数至少之一生成伪随机序列PN的初始序列：用户设备标识，物理小区标识，发现资源周期标识。

例如，伪随机序列的初始序列生成方式可以表示为其中表示物理小区标识(Physical Cell ID)，N和K的含义与前述实施例所述相同。

例如，伪随机序列的初始序列生成方式可以表示为其中，N和K的含义与前述实施例相同，表示UE标识(UE ID)，UE ID可以采用的参数的类型包括：

国际移动用户识别码(IMSI，International Mobile Subscriber IdentificationNumber)；

IMSI的一部分，比如IMSI中的若干比特(比如10比特、12比特)；

临时识别码(TMSI，Temporary Mobile Subscriber Identity)；

TMSI的一部分，比如TMSI中的若干比特(比如10比特。12比特)；

UE的无线网络临时标识(RNTI，Radio Network Temporary Identifier)，包括小区无线网络临时标识(Cell-RNTI，Cell Radio Network Temporary Identifier)以及与D2D相关的RNTI；

UE的其他ID，比如应用标识(APP ID)。

在上述生成伪随机序列初始序列的公式中，分母可以是常数，比如取值大于N*K的常数。

其次，根据所述初始序列及伪随机序列生成方式生成伪随机序列。

伪随机序列生成方式可以参考LTE系统的实现方式。具体可参考LTE标准协议36.211。

其次，根据所述伪随机序列及以下参数至少之一确定用于发送所述发现信号的发现资源单元的位置编号：所述发现资源周期的索引，所述发现资源周期内发现资源单元的数目。

例如，在发现资源周期p中(p表示发现资源周期的编号0,1,2，…)，通过以下方式确定用于发送发现信号的发现资源单元编号：

$\mathrm{Pos}\_\mathrm{Index}=({\mathrm{\&Sigma;}}_{i=0}^{m-1}c(m*p+1)\&CenterDot;2^i)\mathrm{mod}X$

其中Pos_Index表示确定的发送设备发现信号的发现资源单元的位置编号，m是正整数，取值满足2^m>X，X是正整数，取值满足X≥N*K，其中X取值也可满足X＝N*K。

确定发送发现信号的发现资源单元编号后，根据该编号确定标识用于发送设备发现信号的发现资源单元的位置的坐标。例如，发现资源单元的坐标确定方式为：k＝mod(Pos_Index,K)；或者为：n＝mod(Pos_Index,N)， $k=\mathrm{floor}\left(\frac{\mathrm{Pos}\_\mathrm{Index}}{N}\right);$ 各符号含义与前述相同。

其次，在所确定的发现资源单元位置对应的发现资源单元中发送发现信号。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各单元或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路单元，或者将它们中的多个单元或步骤制作成单个集成电路单元来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (31)

1.一种设备发现信号的发送方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于指示设备发现的发现资源的配置信息；

在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定用于发送设备发现信号的发现资源单元，其中，所述发现资源单元为将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到；

在所述发现资源单元上发送设备发现信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定至多一个用于发送设备发现信号的发现资源单元，包括：

在相邻发现资源周期之间建立发现资源单元的映射关系；

根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的位置、以及所述映射关系，确定当前发现资源周期内至多一个用于发送设备发现信号的发现资源单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在相邻发现资源周期之间建立发现资源单元的映射关系，包括：

建立映射关系：k2＝mod(floor((n1*K+k1+A)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A,N)；或，

建立映射关系：n2＝mod(floor((k1*N+n1+B)/K),N)，k2＝mod(k1*N+n1+B,K)；或，

建立映射关系：k2＝mod(k1+M,K)，n2＝mod(n1+k1+L,N)；或，

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系，并建立映射关系：n2＝mod(n1+k1+L,N)；

其中，

floor(a)为向下取整运算，mod(a,b)为取模运算，n1，k1对应标识当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，n2，k2对应标识当前发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，N为一个发现资源周期内时间方向的发现资源单元的数量，K为一个发现资源周期内频率方向的发现资源单元的数量，A、B、M、L取值均为整数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在相邻发现资源周期之间建立发现资源单元的映射关系，包括：

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置、与当前发现资源周期内发现资源单元的位置之间的映射关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定用于发送设备发现信号的发现资源单元，包括：

在当前发现资源周期内的发现资源的时间方向，随机选择用于发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置；并，

建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的如下映射关系，k2＝mod(k1+M,K)；其中，n1标识当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的时间位置，n2，k2对应标识当前发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，N为一个发现资源周期内时间方向的发现资源单元的数量，K为一个发现资源周期内频率方向的发现资源单元的数量，L为取值为整数的常数；或，

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置、与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系；

根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置、以及所建立的映射关系中的一个映射关系，确定当前发现资源周期内用于发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置；

将所选择的时间位置以及所确定的频率位置对应的发现资源单元，确定为用于发送设备发现信号的发现资源单元。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过以下方式任意之一确定用于首次发送设备发现信号的发现资源单元位置：

随机选择发送设备发现信号的发现资源单元位置；

根据用户设备标识确定发送设备发现信号的发现资源单元的时间和/或频率位置；

接收网络侧设备发送的指示信令，所述指示信令指示首次发送设备发现信号的发现资源单元的时间和/或频率位置，根据所述指示信令或所述指示信令和所述映射关系确定发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置和/或频率位置；

其中，所述首次发送设备发现信号的发现资源单元的位置包括：

在发送设备发现信号的进程中首次进行发现信号的发送时的资源位置；在所述配置信息所指示的第一个发现资源周期中所对应的发送设备发现信号的资源位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于发送设备发现信号的发现资源单元，包括：

根据以下参数至少之一生成伪随机序列的初始序列：用户设备标识，物理小区标识，发现资源周期标识；

根据所述初始序列及伪随机序列生成方式生成伪随机序列；

根据所述伪随机序列及以下参数至少之一生成用于发送设备发现信号的发现资源单元的位置：所述发现资源周期的索引、所述发现资源周期内发现资源单元的数量；

将所确定的发现资源单元的位置对应的发现资源单元确定为用于发送设备发现信号的发现资源单元。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，A、B、M、L的取值为常数或者小区级参数；

其中，所述小区级参数包括以下形式参数的任意之一或者任意多个之和：

物理小区标识；

由网络侧设备配置的参数；

与发现资源周期相关的取值为整数的参数。

9.一种设备发现信号的发送方法，其特征在于，所述方法包括：

确定用于指示设备发现的发现资源的配置信息；所述配置信息指示周期性的发现资源，所述发现资源单元为将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到，所述发现资源单元用于用户设备发送设备发现信号；

发送所述配置信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，相邻发现资源周期的发现资源单元之间具有映射关系；

所述映射关系用于根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的位置，确定当前发现资源周期内用于发送设备发现信号的发现资源单元。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在相邻发现资源周期之间建立发现资源单元的映射关系，包括：

建立映射关系：k2＝mod(floor((n1*K+k1+A)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A,N)；或，

建立映射关系：n2＝mod(floor((k1*N+n1+B)/K),N)，k2＝mod(k1*N+n1+B,K)；或，

建立映射关系：k2＝mod(k1+M,K)，n2＝mod(n1+k1+L,N)；或，

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系，并建立映射关系：n2＝mod(n1+k1+L,N)；

其中，

floor(a)为向下取整运算，mod(a,b)为取模运算，n1，k1对应标识当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，n2，k2对应标识当前发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，N为一个发现资源周期内时间方向的发现资源单元的数量，K为一个发现资源周期内频率方向的发现资源单元的数量，A、B、M、L取值为整数。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在相邻发现资源周期之间建立发现资源单元的映射关系，包括：

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置、与当前发现资源周期内发现资源单元的位置之间的映射关系。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，A、B、M、L的取值为常数或者小区级参数；

所述小区级参数包括以下形式参数的任意之一或多个：

物理小区标识；

由网络侧设备配置的参数；

与发现资源周期相关的取值为整数的参数。

14.根据权利要求9至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送指示信令，所述指示信令指示首次发送设备发现信号的发现资源单元的时间和/或频率位置，根据所述指示信令或所述指示信令和所述映射关系确定发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置和/或频率位置；

其中，所述首次发送设备发现信号的发现资源单元的位置包括：

在发送设备发现信号的进程中首次进行发现信号的发送时的资源位置；在第一个发现资源周期中对应的发送设备发现信号的资源位置。

15.一种设备发现信号的发送装置，其特征在于，所述装置包括：

第一通信单元，用于接收指示用于设备发现的发现资源的配置信息；

中央处理单元，用于根据所述配置信息，在所述配置信息所指示的发现资源周期内，确定用于发送设备发现信号的发现资源单元，所述发现资源单元为所述中央处理单元将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到；

第二通信单元，用于在所述发现资源单元上发送设备发现信号。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，

所述中央处理单元，还用于在相邻发现资源周期之间建立发现资源单元的映射关系；根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的位置、以及所述映射关系，确定当前发现资源周期内用于发送设备发现信号的发现资源单元。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述中央处理单元，还用于建立映射关系：k2＝mod(floor((n1*K+k1+A)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A,N)；或，

建立映射关系：n2＝mod(floor((k1*N+n1+B)/K),N)，k2＝mod(k1*N+n1+B,K)；或，

建立映射关系：k2＝mod(k1+M,K)，n2＝mod(n1+k1+L,N)；或，

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系，并建立映射关系：n2＝mod(n1+k1+L,N)；

其中，

floor(a)为向下取整运算，mod(a,b)为取模运算，n1，k1对应标识当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，n2，k2对应标识当前发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，N为一个发现资源周期内时间方向的发现资源单元的数量，K为一个发现资源周期内频率方向的发现资源单元的数量，A、B、M、L取值为整数。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述中央处理单元，还用于使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置、与当前发现资源周期内发现资源单元的位置之间的映射关系。

19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，

所述中央处理单元，还用于在当前发现资源周期内的发现资源的时间方向，随机选择用于发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置；并，

建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的如下映射关系，k2＝mod(k1+M,K)；其中，n1标识当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的时间位置，n2，k2对应标识当前发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，N为一个发现资源周期内时间方向的发现资源单元的数量，K为一个发现资源周期内频率方向的发现资源单元的数量，L为取值为整数的常数；或，

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置、与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系；

根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置、以及所建立的映射关系中的一个映射关系，确定当前发现资源周期内用于发送设备发现信号的发现资源单元的频率位置；

将所选择的时间位置以及所确定的频率位置对应的发现资源单元，确定为用于发送设备发现信号的发现资源单元。

20.根据权利要求15至19任一项所述的装置，其特征在于，

所述中央处理单元，还用于通过以下方式任意之一确定用于首次发送设备发现信号的发现资源单元位置：

随机选择发送设备发现信号的发现资源单元位置；

根据用户设备标识确定发送设备发现信号的发现资源单元的时间和/或频率位置；

接收网络发送的指示信令，所述指示信令指示首次发送设备发现信号的发现资源单元的时间和/或频率位置，根据所述指示信令或所述指示信令和所述映射关系确定发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置和/或频率位置；

其中，所述首次发送设备发现信号的发现资源单元的位置包括：

在发送设备发现信号的进程中首次进行发现信号的发送时的资源位置；在第一个发现资源周期中对应的发送设备发现信号的资源位置。

21.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，

所述中央处理单元，还用于根据以下参数至少之一生成伪随机序列的初始序列：用户设备标识，物理小区标识，发现资源周期标识；

根据所述初始序列及伪随机序列生成方式生成伪随机序列；

根据所述伪随机序列及以下参数至少之一生成用于发送设备发现信号的发现资源单元的位置：所述发现资源周期的索引、所述发现资源周期内发现资源单元的数量；

将所确定的发现资源单元的位置对应的发现资源单元确定为用于发送设备发现信号的发现资源单元。

22.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，A、B、M、L的取值为常数或者小区级参数；

其中，所述小区级参数包括以下形式参数的任意之一或多个：

物理小区标识；

由网络侧设备配置的参数；

与发现资源周期相关的取值为整数的参数。

23.一种用户设备，所述用户设备包括权利要求8至14任一项所述的设备发现信号的发送装置。

24.一种设备发现信号的发送装置，其特征在于，所述装置包括：

配置单元，用于确定指示用于设备发现的发现资源的配置信息；

发送单元，用于发送所述配置信息；所述配置信息指示周期性的发现资源，所述发现资源单元为将所述发现资源周期内的无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分得到，所述发现资源单元用于用户设备发送设备发现信号。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，相邻发现资源周期的发现资源单元之间具有映射关系；

所述映射关系用于根据当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发送设备发现信号的发现资源单元的位置，确定当前发现资源周期内至多一个用于发送设备发现信号的发现资源单元。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，

所述配置单元，具体用于在相邻发现资源周期之间建立发现资源单元的映射关系；

其中，所述建立映射关系：k2＝mod(floor((n1*K+k1+A)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A,N)；或，

建立映射关系：n2＝mod(floor((k1*N+n1+B)/K),N)，k2＝mod(k1*N+n1+B,K)；或，

建立映射关系：k2＝mod(k1+M,K)，n2＝mod(n1+k1+L,N)；或，

使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的频率位置与当前发现资源周期内发现资源单元的频率位置之间的映射关系，并建立映射关系：n2＝mod(n1+k1+L,N)；

其中，

floor(a)为向下取整运算，mod(a,b)为取模运算，n1，k1对应标识当前发现资源周期的前一个发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，n2，k2对应标识当前发现资源周期中发现资源单元的时间位置和频率位置，N为一个发现资源周期内时间方向的发现资源单元的数量，K为一个发现资源周期内频率方向的发现资源单元的数量，A、B、M、L取值为整数。

27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，

所述配置单元，具体用于使用交织器对当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置进行交织，根据交织结果建立当前发现资源周期的前一个发现资源周期内发现资源单元的位置、与当前发现资源周期内发现资源单元的位置之间的映射关系。

28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，A、B、M、L的取值为常数或者小区级参数；

所述小区级参数包括以下形式参数的任意之一或多个：

物理小区标识；

由网络侧设备配置的参数；

与发现资源周期相关的取值为整数的参数。

29.根据权利要求24至28任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元，还用于发送指示信令，所述指示信令指示首次发送设备发现信号的发现资源单元的时间和/或频率位置，根据所述指示信令或所述指示信令和所述映射关系确定发送设备发现信号的发现资源单元的时间位置和/或频率位置；

其中，所述首次发送设备发现信号的发现资源单元的位置包括：

在发送设备发现信号的进程中首次进行发现信号的发送时的资源位置；在第一个发现资源周期中对应的发送设备发现信号的资源位置。

30.一种网络侧设备，所述网络侧设备包括权利要求24至29任一项所述的设备发现信号的发送装置。

31.一种设备发现信号的发送系统，包括权利要求15所述的用户设备，以及权利要求30所述的网络侧设备。