CN104348404B - 导向销具有导向轮的太阳能电池板安装组件 - Google Patents
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Abstract
一种导向销（201）具有导向轮（2011）的太阳能电池板安装组件，包括框架组件（200）、多个安装板（1）以及装卸驱动装置（5），所述多个安装板（1）每个均用于安装太阳能电池板（17），所述框架组件（200）具有多个安装空窗，每个所述安装空窗用于承载所述一个安装板（1）以使得太阳能电池板能够处于接收太阳光的工作状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种太阳能电池板的安装，尤其是一种便于拆卸的太阳能电池板安装。
背景技术
在太阳能电池板的发电场中，需要安装大量的太阳能电池板。由于太阳能电池板的体量巨大，当太阳能电池板发生故障或者需要维护的情况下，其工作量往往很大。
而实现太阳能电池板拆卸的自动化和机械化能够解决这种问题。但是，通过自动化和机械化的快速装卸太阳能电池板，需要一种能够便于快速装卸的太阳能电池板的安装架。
发明内容
本发明旨在提供一种太阳能电池板的安装方式，其能够快速地拆卸和安装，便于实现拆装的自动化。
根据本发明的方面， 一种导向销具有导向轮的太阳能电池板安装组件，包括框架组件、多个安装板以及装卸驱动装置，所述多个安装板每个均用于安装太阳能电池板，所述框架组件具有多个安装空窗，每个所述安装空窗用于承载所述一个安装板以使得太阳能电池板能够处于接收太阳光的工作状态；
每个所述安装空窗均包括左边框、右边框以及位于左边框和右边框之间的窗口区域，所述窗口区域用于露出所述太阳能电池板以接收太阳光；
所述左边框中具有左空腔，在所述左空腔中滑动地设置有左滑块，所述左滑块的左侧与左顶压弹簧的右端接合，右侧与左推顶部件固定连接，所述左顶压弹簧的左端与所述左空腔的侧壁接合，所述左推顶部件包括左容纳件和左转动轮，所述左容纳件具有第一上斜坡部、第一下斜坡部以及位于第一上斜坡部和第一下斜坡部之间用于容纳所述左转动轮的左容纳空腔，所述左转动轮容纳在所述左容纳空腔中，使得第一上斜坡部与左转动轮的圆周面相切，并且第一下斜坡部也与左转动轮的圆周面相切，由此使得所述左转动轮成为所述左推顶部件的向右突出部；所述左容纳件的左侧面与所述左滑块的右端固定连接；所述左滑块的左部还具有左限位凸出，所述左边框的左空腔中具有与所述左限位凸出配合的左限位条，所述左限位凸出与所述左限位条接触配合时能够对所述左滑块的向右运动进行限位；所述左边框的上表面靠近所述窗口区域处具有向左延伸的左延伸边缘；
所述右边框的结构与所述左边框对称：所述右边框中具有右空腔，在所述右空腔中滑动地设置有右滑块，所述右滑块的右侧与右顶压弹簧的左端接合，左侧与右推顶部件固定连接，所述右顶压弹簧的右端与所述右空腔的侧壁接合，所述右推顶部件包括右容纳件和右转动轮，所述右容纳件具有第二上斜坡部、第二下斜坡部以及位于第二上斜坡部和第二下斜坡部之间用于容纳所述右转动轮的右容纳空腔，所述右转动轮容纳在所述右容纳空腔中，使得第二上斜坡部与右转动轮的圆周面相切，并且第二下斜坡部也与右转动轮的圆周面相切，由此使得所述右转动轮成为所述右推顶部件的向左突出部；所述右容纳件的右侧面与所述右滑块的左端固定连接；所述右滑块的右部还具有右限位凸出，所述右边框的右空腔中具有与所述右限位凸出配合的右限位条，所述右限位凸出与所述右限位条接触配合时能够对所述右滑块的向左运动进行限位；所述右边框的上表面靠近所述窗口区域处具有向右延伸的右延伸边缘；
每个所述安装板的形状总体为矩形板，其上表面用于安装所述太阳能电池板，下表面用于与装卸驱动装置连接；每个所述安装板的左侧安装有左滚动柱，右侧安装有右滚动柱；
所述装卸驱动装置为真空吸盘装置，所述真空吸盘装置的前端为吸盘头，用于与所述安装板的下表面接合；
在安装时，在所述装卸驱动装置的驱动下，所述安装板的左滚动柱与所述第一下斜坡部接触，右滚动柱与所述第二下斜坡部接触；继而所述左滑块向左滑动，且右滑块向右滑动，当所述左滚动柱与左转动轮接触，且右滚动柱与右转动轮接触时，所述左滑块滑动到最左位置，且右滑块滑动至最右位置；在所述安装板继续向上运动后，在所述左顶压弹簧和右顶压弹簧的共同作用下，所述左推顶部件的第一上斜坡向右运动并推顶所述左滚动柱，所述右推顶部件的第二上斜坡向左运动并推顶所述右滚动柱，从而将所述安装板推顶抵接所述左延伸边缘和右延伸边缘，此时使得所述太阳能电池板处于接收太阳光的工作状态；
所述左延伸边缘和右延伸边缘的下侧均设置有导向销，所述导向销包括圆柱部、导向轮安装臂以及导向轮，所述导向轮安装臂与所述圆柱部固定连接，所述导向轮与所述导向轮安装臂枢转连接，从而允许所述安装板相对于所述导向销调整位置；并且所述安装板的上表面的左侧和右侧分别设置有与所述导向销对应的导向孔，所述导向孔为盲孔，并且具有上部的漏斗形区域和下部的圆柱形区域，当所述安装板靠近左延伸边缘和右延伸边缘时，漏斗形区域用于与所述导向轮接触从而将所述导向销引导至圆柱形区域，从而使得所述安装板能够在所述导向销的导向下与所述左延伸边缘和右延伸边缘抵接，由此能够实现在工作状态下的准确定位。
通过上述方案，由于采用推顶部件在两侧同时推顶夹紧太阳能电池板的安装板，而且其具有弹性元件进行弹性推顶，因此，这种方式的安装具有便于拆卸的优点。而由于采用了在安装板上的滚柱以及在推顶元件上的滚轮的双重滚动配合结构，在当安装板上的滚柱与推顶元件上的滚轮的最外凸出部位（弧顶）接触时，滚柱受到的顶压力最大，此时滚柱可能由于大摩擦力的存在而发生堵转，此时滚轮的转动能够将安装板顺利滑过此位置，而避免发生卡死或者擦伤滚柱表面；在斜坡结构的作用下，这种安装方式顺畅且具有安装冲击小的缓冲式优点。在安装板靠近架体上边缘的时候，其抬升力缓和，并且利用漏斗形的结构，能够吸收位置偏差以及两侧弹簧力不均衡造成的安装板位置偏移。继而利用圆柱形结构，在漏斗形结构将导向柱导入该圆柱形结构后，其起到准确地定位和导向的作用。由此有效降低了位置偏差带来的太阳能电池板位置偏斜的问题，大大提高了太阳能电池板的安装精度和照射效率。每个推顶部件的上下斜坡构造，既能够在缓和式地使推顶部件缓慢让开路径通路，又能够将安装板缓和式地顶向安装位置，在安装位置中，安装板也为一种弹性浮动式安装，避免太阳能电池板在意外情况下正面（上表面）受到过大冲击力，从而保护太阳能电池板本身。
附图说明
图1是本发明的安装架的空窗区域部分的结构示意图。
图2是图1中的空窗区域的部分放大视图。
图3是本发明的安装板的结构俯视图。
图4是本发明的安装架框架的整体俯视图。
图5是本发明的安装架的框架在使用状态的示意图。
图6是本发明的带有导向轮的导向销的示意图。
图7是导向孔的结构示意图。
具体实施方式
结合附图1-7，对本发明做出详细阐释。注意的是，附图并非按比例。
一种导向销201具有导向轮2011的太阳能电池板安装组件，包括框架组件200、多个安装板1以及装卸驱动装置5，所述多个安装板1每个均用于安装太阳能电池板17，所述框架组件200具有多个安装空窗，每个所述安装空窗用于承载所述一个安装板1以使得太阳能电池板能够处于接收太阳光的工作状态；
每个所述安装空窗均包括左边框2、右边框6以及位于左边框2和右边框6之间的窗口区域，所述窗口区域用于露出所述太阳能电池板以接收太阳光；
所述左边框2中具有左空腔20，在所述左空腔20中滑动地设置有左滑块3，所述左滑块3的左侧与左顶压弹簧21的右端接合，右侧与左推顶部件4固定连接，所述左顶压弹簧21的左端与所述左空腔20的侧壁接合，所述左推顶部件4包括左容纳件和左转动轮42，所述左容纳件具有第一上斜坡部43、第一下斜坡部41以及位于第一上斜坡部43和第一下斜坡部41之间用于容纳所述左转动轮42的左容纳空腔，所述左转动轮42容纳在所述左容纳空腔中，使得第一上斜坡部43与左转动轮42的圆周面相切，并且第一下斜坡部41也与左转动轮42的圆周面相切，由此使得所述左转动轮42成为所述左推顶部件4的向右突出部；所述左容纳件的左侧面与所述左滑块3的右端固定连接；所述左滑块3的左部还具有左限位凸出31，所述左边框2的左空腔20中具有与所述左限位凸出31配合的左限位条22，所述左限位凸出31与所述左限位条22接触配合时能够对所述左滑块3的向右运动进行限位；所述左边框2的上表面靠近所述窗口区域处具有向左延伸的左延伸边缘2010；
所述右边框6的结构与所述左边框2对称：所述右边框6中具有右空腔60，在所述右空腔60中滑动地设置有右滑块7，所述右滑块7的右侧与右顶压弹簧61的左端接合，左侧与右推顶部件8固定连接，所述右顶压弹簧61的右端与所述右空腔60的侧壁接合，所述右推顶部件8包括右容纳件和右转动轮82，所述右容纳件具有第二上斜坡部83、第二下斜坡部81以及位于第二上斜坡部83和第二下斜坡部81之间用于容纳所述右转动轮82的右容纳空腔，所述右转动轮82容纳在所述右容纳空腔中，使得第二上斜坡部83与右转动轮82的圆周面相切，并且第二下斜坡部81也与右转动轮82的圆周面相切，由此使得所述右转动轮82成为所述右推顶部件8的向左突出部；所述右容纳件的右侧面与所述右滑块7的左端固定连接；所述右滑块7的右部还具有右限位凸出71，所述右边框6的右空腔60中具有与所述右限位凸出71配合的右限位条62，所述右限位凸出71与所述右限位条62接触配合时能够对所述右滑块7的向左运动进行限位；所述右边框6的上表面靠近所述窗口区域处具有向右延伸的右延伸边缘6010；
每个所述安装板1的形状总体为矩形板，其上表面用于安装所述太阳能电池板17，下表面用于与装卸驱动装置5连接；每个所述安装板1的左侧安装有左滚动柱19，右侧安装有右滚动柱18；
所述装卸驱动装置5为真空吸盘装置，所述真空吸盘装置的前端为吸盘头51，用于与所述安装板1的下表面接合；
在安装时，在所述装卸驱动装置5的驱动下，所述安装板1的左滚动柱19与所述第一下斜坡部41接触，右滚动柱18与所述第二下斜坡部81接触；继而所述左滑块3向左滑动，且右滑块7向右滑动，当所述左滚动柱19与左转动轮42接触，且右滚动柱18与右转动轮82接触时，所述左滑块3滑动到最左位置，且右滑块7滑动至最右位置；在所述安装板1继续向上运动后，在所述左顶压弹簧21和右顶压弹簧61的共同作用下，所述左推顶部件4的第一上斜坡43向右运动并推顶所述左滚动柱19，所述右推顶部件8的第二上斜坡83向左运动并推顶所述右滚动柱18，从而将所述安装板1推顶抵接所述左延伸边缘2010和右延伸边缘6010，此时使得所述太阳能电池板处于接收太阳光的工作状态；
所述左延伸边缘2010和右延伸边缘6010的下侧均设置有导向销201，所述导向销201包括圆柱部2012、导向轮安装臂2013以及导向轮2011，所述导向轮安装臂2013与所述圆柱部2012固定连接，所述导向轮2011与所述导向轮安装臂2013枢转连接，从而允许所述安装板1相对于所述导向销201调整位置；并且所述安装板1的上表面的左侧和右侧分别设置有与所述导向销201对应的导向孔，所述导向孔为盲孔，并且具有上部的漏斗形区域101和下部的圆柱形区域102，当所述安装板1靠近左延伸边缘2010和右延伸边缘6010时，漏斗形区域101用于与所述导向轮2011接触从而将所述导向销201引导至圆柱形区域102，从而使得所述安装板1能够在所述导向销201的导向下与所述左延伸边缘2010和右延伸边缘6010抵接，由此能够实现在工作状态下的准确定位。
以上的实施例只是对于本发明的解释性信息，并非旨在限制本发明权利要求的范围。
Claims (1)
1.一种导向销（201）具有导向轮（2011）的太阳能电池板安装组件，包括框架组件（200）、多个安装板（1）以及装卸驱动装置（5），所述多个安装板（1）每个均用于安装太阳能电池板（17），所述框架组件（200）具有多个安装空窗，每个所述安装空窗用于承载所述一个安装板（1）以使得太阳能电池板能够处于接收太阳光的工作状态；
每个所述安装空窗均包括左边框（2）、右边框（6）以及位于左边框（2）和右边框（6）之间的窗口区域，所述窗口区域用于露出所述太阳能电池板以接收太阳光；
所述左边框（2）中具有左空腔（20），在所述左空腔（20）中滑动地设置有左滑块（3），所述左滑块（3）的左侧与左顶压弹簧（21）的右端接合，右侧与左推顶部件（4）固定连接，所述左顶压弹簧（21）的左端与所述左空腔（20）的侧壁接合，所述左推顶部件（4）包括左容纳件和左转动轮（42），所述左容纳件具有第一上斜坡部（43）、第一下斜坡部（41）以及位于第一上斜坡部（43）和第一下斜坡部（41）之间用于容纳所述左转动轮（42）的左容纳空腔，所述左转动轮（42）容纳在所述左容纳空腔中，使得第一上斜坡部（43）与左转动轮（42）的圆周面相切，并且第一下斜坡部（41）也与左转动轮（42）的圆周面相切，由此使得所述左转动轮（42）成为所述左推顶部件（4）的向右突出部；所述左容纳件的左侧面与所述左滑块（3）的右端固定连接；所述左滑块（3）的左部还具有左限位凸出（31），所述左边框（2）的左空腔（20）中具有与所述左限位凸出（31）配合的左限位条（22），所述左限位凸出（31）与所述左限位条（22）接触配合时能够对所述左滑块（3）的向右运动进行限位；所述左边框（2）的上表面靠近所述窗口区域处具有向左延伸的左延伸边缘（2010）；
所述右边框（6）的结构与所述左边框（2）对称：所述右边框（6）中具有右空腔（60），在所述右空腔（60）中滑动地设置有右滑块（7），所述右滑块（7）的右侧与右顶压弹簧（61）的左端接合，左侧与右推顶部件（8）固定连接，所述右顶压弹簧（61）的右端与所述右空腔（60）的侧壁接合，所述右推顶部件（8）包括右容纳件和右转动轮（82），所述右容纳件具有第二上斜坡部（83）、第二下斜坡部（81）以及位于第二上斜坡部（83）和第二下斜坡部（81）之间用于容纳所述右转动轮（82）的右容纳空腔，所述右转动轮（82）容纳在所述右容纳空腔中，使得第二上斜坡部（83）与右转动轮（82）的圆周面相切，并且第二下斜坡部（81）也与右转动轮（82）的圆周面相切，由此使得所述右转动轮（82）成为所述右推顶部件（8）的向左突出部；所述右容纳件的右侧面与所述右滑块（7）的左端固定连接；所述右滑块（7）的右部还具有右限位凸出（71），所述右边框（6）的右空腔（60）中具有与所述右限位凸出（71）配合的右限位条（62），所述右限位凸出（71）与所述右限位条（62）接触配合时能够对所述右滑块（7）的向左运动进行限位；所述右边框（6）的上表面靠近所述窗口区域处具有向右延伸的右延伸边缘（6010）；
每个所述安装板（1）的形状总体为矩形板，其上表面用于安装所述太阳能电池板（17），下表面用于与装卸驱动装置（5）连接；每个所述安装板（1）的左侧安装有左滚动柱（19），右侧安装有右滚动柱（18）；
所述装卸驱动装置（5）为真空吸盘装置，所述真空吸盘装置的前端为吸盘头（51），用于与所述安装板（1）的下表面接合；
在安装时，在所述装卸驱动装置（5）的驱动下，所述安装板（1）的左滚动柱（19）与所述第一下斜坡部（41）接触，右滚动柱（18）与所述第二下斜坡部（81）接触；继而所述左滑块（3）向左滑动，且右滑块（7）向右滑动，当所述左滚动柱（19）与左转动轮（42）接触，且右滚动柱（18）与右转动轮（82）接触时，所述左滑块（3）滑动到最左位置，且右滑块（7）滑动至最右位置；在所述安装板（1）继续向上运动后，在所述左顶压弹簧（21）和右顶压弹簧（61）的共同作用下，所述左推顶部件（4）的第一上斜坡（43）向右运动并推顶所述左滚动柱（19），所述右推顶部件（8）的第二上斜坡（83）向左运动并推顶所述右滚动柱（18），从而将所述安装板（1）推顶抵接所述左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010），此时使得所述太阳能电池板处于接收太阳光的工作状态；
所述左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010）的下侧均设置有导向销（201），所述导向销（201）包括圆柱部（2012）、导向轮安装臂（2013）以及导向轮（2011），所述导向轮安装臂（2013）与所述圆柱部（2012）固定连接，所述导向轮（2011）与所述导向轮安装臂（2013）枢转连接，从而允许所述安装板（1）相对于所述导向销（201）调整位置；并且所述安装板（1）的上表面的左侧和右侧分别设置有与所述导向销（201）对应的导向孔，所述导向孔为盲孔，并且具有上部的漏斗形区域（101）和下部的圆柱形区域（102），当所述安装板（1）靠近左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010）时，漏斗形区域（101）用于与所述导向轮（2011）接触从而将所述导向销（201）引导至圆柱形区域（102），从而使得所述安装板（1）能够在所述导向销（201）的导向下与所述左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010）抵接，由此能够实现在工作状态下的准确定位。
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