CN104344954B - 用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机 - Google Patents
用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104344954B CN104344954B CN201410588468.7A CN201410588468A CN104344954B CN 104344954 B CN104344954 B CN 104344954B CN 201410588468 A CN201410588468 A CN 201410588468A CN 104344954 B CN104344954 B CN 104344954B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- riser
- transverse slat
- fixed
- bearing
- sphere
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
一种用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机，其底座是由一块横板和一块竖板构成，底座横板与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，柔性片固定在凹形支架之间；电动推杆B的一端固定在底座横板上，其另一端连接在球槽副连接件下面的凹槽内，该球槽副连接件一端的端面上设有轴承座，上下夹板的一端分别与上述球槽副连接件一端的上下面连接，其另一端分别与坐落在凹形支架上的轴承座上下面连接，球弹性轴承固定在该轴承座上；电动推杆A的一端连接在靠竖板一侧的底座横板上，其另一端与连接在下夹板上的变距支臂连接。本发明耗能低，磨损小，机构操作简单，且容易实现自动控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种疲劳试验机，特别是一种柔性机构的疲劳试验机。
背景技术
柔性机构应用越来越广泛，在许多任务中能有效代替或补充常规刚体机构。其中以直升机旋翼系统中的旋翼机构最为典型，比如星形柔性桨毂在“海豚”直升机上的应用。该类型桨毂在桨叶受到升力的影响时，会产生明显的挥舞振动，而摆振方向较为刚性，影响较小。在飞行状态自润滑关节轴承在控制柔性桨毂的末端挥舞变形及其扭转变形稳定性有很大的作用，所以较为真实的模拟其在挥舞和扭转工况下的疲劳寿命显得尤为重要。目前直升机自润滑关节轴承疲劳试验机都是针对自动倾斜器的，主要对自润滑轴承的往复旋转运动做疲劳试验，其承受载荷大，所占空间大，能耗也大，而旋翼中的自润滑关节轴承所受的载荷要小的多，故用现有的自润滑关节轴承疲劳试验机并不能准确的测得柔性旋翼中自润滑关节轴承的疲劳寿命，容易造成资源浪费，所以针对旋翼中自润滑关节轴承的特定工况运动下的疲劳试验机显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、低耗能且操纵容易的用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机。
本发明主要包括底座、支架、球弹性轴承、柔性片、上下两个夹板、轴承座、球槽副连接件和两个电动推杆。其中底座是由一块横板和一块竖板构成，竖板位于横板的一侧，在横板和竖板的外侧设有与他们相连的直角三角形筋板，底座横板通过四个固定螺栓与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，该支架通过螺母固定在竖板上，柔性片固定在凹形支架之间；电动推杆B的一端固定在底座横板的另一侧，该电动推杆B的另一端通过球铰连接在球槽副连接件下面的凹槽内，该球槽副连接件靠竖板一端的端面上设有自润滑关节轴承座，上夹板和下夹板的一端分别与上述球槽副连接件靠竖板一端的上下面连接，该上下夹板的另一端分别与坐落在凹形支架上的轴承座上下面连接，球弹性轴承固定在该轴承座上；电动推杆A的一端通过球铰连接在靠竖板一侧的底座横板上，电动推杆A的另一端通过球铰与连接在下夹板上的变距支臂连接。
柔性片的两端连接球弹性轴承和需要测试的自润滑关节轴承，通过控制电动推杆B的长度变化使得柔性片能够上下摆动，模拟桨叶受到升力而产生的挥舞方向的振动。而柔性片连接弹性球轴承的一端通过下夹板的变距支臂连接另一个电动推杆A，该电动推杆A的两端通过球副连接(运动副等效为SPS支链)从而使得柔性片做轴向摆动，模拟旋翼变距时的轴向转动，从而较为真实地模拟了旋翼工作状态下的自润滑关节轴承的运动，由于电动推杆的输入可控，所以本发明可以较为方便的监测出旋翼在特定工况下的使用寿命。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
低磨损、低能耗、由于采用柔性机构从而使得该机构稳定性高、寿命长，整个机构通过两个电动推杆作为驱动可以模拟实现单独的桨毂挥舞振动和轴向转动，也可以实现其复杂的复合式运动，因此可以较为真实模拟其特定工况下自润滑关节轴承的运动，可为其做疲劳试验。
附图说明
图1是本发明的主视剖视图。
图2是本发明的电动推杆A的连接示意图。
图中：1-球槽副连接件、2-上夹板、3-自润滑关节轴承座、4-自润滑关节轴承、5-柔性片、6-球弹性轴承、7-支架、8-筋板、9-底座、10-球连接副、11-电动推杆A、12-电动推杆B、13-下夹板、14-变距支臂。
具体实施方式
在图1和图2所示的柔性机构的示意图中，底座9是由一块横板和一块竖板构成，竖板位于横板的一侧，在横板和竖板的外侧设有与他们相连的直角三角形筋板8，底座横板通过四个固定螺栓与地面固定；在竖板上部设有凹形支架7，该支架通过螺母固定在竖板上，柔性片5固定在凹形支架的凹槽内的两侧架板上；电动推杆B12的一端固定在底座横板的另一侧，该电动推杆B的另一端通过球铰连接在球槽副连接件1下面的凹槽内，该球槽副连接件靠竖板一端的端面上设有自润滑关节轴承座3，上夹板2和下夹板13的一端分别与上述球槽副连接件靠竖板一端的上下面连接，该上下夹板的另一端分别与坐落在凹形支架上的轴承座上下面连接，球弹性轴承6固定在该轴承座上；电动推杆A11的一端通过球铰连接在靠竖板一侧的底座横板上，该电动推杆A的另一端通过球铰与连接在下夹板上的变距支臂14连接。
将需要测试的自润滑关节轴承4放入自润滑关节轴承座，柔性片的两端连接球弹性轴承和需要测试的自润滑关节轴承，通过控制电动推杆B的长度变化使得柔性片能够上下摆动，模拟桨叶受到升力而产生的挥舞方向的振动。而柔性片连接弹性球轴承的一端通过下夹板的变距支臂连接另一个电动推杆A，该电动推杆A的两端通过球副连接(运动副等效为SPS支链)从而使得柔性片做轴向摆动，模拟旋翼变距时的轴向转动，从而较为真实地模拟了旋翼工作状态下的自润滑关节轴承的运动，由于电动推杆的输入可控，所以本发明可以较为方便的监测出旋翼在特定工况下的使用寿命。
Claims (1)
1.一种用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机，其主要包括底座、支架、球弹性轴承、柔性片、上下两个夹板、轴承座、球槽副连接件和两个电动推杆，其特征在于：所述底座是由一块横板和一块竖板构成，竖板位于横板的一侧，在横板和竖板的外侧设有与他们相连的直角三角形筋板，底座横板通过四个固定螺栓与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，该支架通过螺母固定在竖板上，柔性片固定在凹形支架的凹槽内的两侧架板上；电动推杆B的一端固定在底座横板的另一侧，该电动推杆B的另一端通过球铰连接在球槽副连接件下面的凹槽内，该球槽副连接件靠竖板一端的端面上设有自润滑关节轴承座，上夹板和下夹板的一端分别与上述球槽副连接件靠竖板一端的上下面连接，该上下夹板的另一端分别与坐落在凹形支架上的轴承座上下面连接，球弹性轴承固定在该轴承座上；电动推杆A的一端通过球铰连接在靠竖板一侧的底座横板上，电动推杆A的另一端通过球铰与连接在下夹板上的变距支臂连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410588468.7A CN104344954B (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410588468.7A CN104344954B (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104344954A CN104344954A (zh) | 2015-02-11 |
| CN104344954B true CN104344954B (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=52501029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410588468.7A Expired - Fee Related CN104344954B (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104344954B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106768904B (zh) * | 2015-11-24 | 2019-05-07 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机球柔性桨毂中央件疲劳试验载荷表征及调试方法 |
| CN106644477B (zh) * | 2016-12-19 | 2019-11-05 | 兰州空间技术物理研究所 | 一种径向关节轴承跑合装置 |
| CN109187019B (zh) * | 2018-10-31 | 2019-07-26 | 燕山大学 | 摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1111048A1 (ru) * | 1982-03-19 | 1984-08-30 | Предприятие П/Я Г-4517 | Машина дл испытани карданных подшипников |
| CN1818598A (zh) * | 2006-03-17 | 2006-08-16 | 燕山大学 | 直升机旋翼自动倾斜器关节轴承外摆式疲劳试验机 |
| CN202141592U (zh) * | 2010-12-31 | 2012-02-08 | 中国直升机设计研究所 | 一种关节轴承耐久性试验装置 |
| CN103383308A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-11-06 | 燕山大学 | 对心四摆动从动件双圆柱凸轮关节轴承高速试验机 |
| CN103389208A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-11-13 | 燕山大学 | 偏置双摆动从动件浮动斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012093323A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-17 | Ntn Corp | エンジンのクランク周辺軸受の試験装置 |
-
2014
- 2014-10-28 CN CN201410588468.7A patent/CN104344954B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1111048A1 (ru) * | 1982-03-19 | 1984-08-30 | Предприятие П/Я Г-4517 | Машина дл испытани карданных подшипников |
| CN1818598A (zh) * | 2006-03-17 | 2006-08-16 | 燕山大学 | 直升机旋翼自动倾斜器关节轴承外摆式疲劳试验机 |
| CN202141592U (zh) * | 2010-12-31 | 2012-02-08 | 中国直升机设计研究所 | 一种关节轴承耐久性试验装置 |
| CN103383308A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-11-06 | 燕山大学 | 对心四摆动从动件双圆柱凸轮关节轴承高速试验机 |
| CN103389208A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-11-13 | 燕山大学 | 偏置双摆动从动件浮动斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 直升机自动倾斜器球铰自润滑关节轴承试验机的研制;魏立保 等;《直升机技术》;20080615(第154期);第35-38页 * |
| 自润滑关节轴承磨损寿命模型;张详坡 等;《国防科技大学学报》;20131228;第35卷(第6期);第53-59页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104344954A (zh) | 2015-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104344954B (zh) | 用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机 | |
| CN106347661B (zh) | 一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法 | |
| CN204433041U (zh) | 飞行器舵面传动结构 | |
| CN103207080B (zh) | 一种汽车压力轴承仿真模拟试验机 | |
| CN104048809A (zh) | 风洞试验用三自由度模拟外挂物颤振模型 | |
| CN113267315A (zh) | 一种低速风洞直驱式阵风发生装置 | |
| CN204214631U (zh) | 风洞试验用三自由度模拟外挂物颤振模型 | |
| US20160236773A1 (en) | Dynamic pitch adjustment devices, systems, and methods | |
| CN204944749U (zh) | 自锁螺旋桨静平衡仪 | |
| CN105181333A (zh) | 直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机 | |
| CN104494182A (zh) | 一种新型高速压力机动平衡系统 | |
| CN201825236U (zh) | 一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构 | |
| CN104897361A (zh) | 一种颤振模型舵面操纵系统 | |
| CN102494823A (zh) | 一种磁悬浮交通系统的在线监测装置 | |
| CN207937153U (zh) | 一种钢轨扣件疲劳试验治具 | |
| US20160090178A1 (en) | Leverage Pitch Link | |
| CN202087521U (zh) | 一种平面回转分级筛的悬挂式回转振动系统的支撑装置 | |
| CN207242014U (zh) | 一种用于无人机舵面和安定面连接的装置 | |
| CN208731212U (zh) | 一种减震轮机构 | |
| CN202177495U (zh) | 一种新型高速颤振试验模型操纵刚度模拟装置 | |
| CN202510592U (zh) | 一种能降低噪音的鼓式制动器的改进结构 | |
| CN206511106U (zh) | 一种垂直起降复合翼垂直动力快拆装置 | |
| CN105332869A (zh) | 一种基于曲柄摇杆的板簧减震器发电机构 | |
| CN204215592U (zh) | 一种仿真抖震平台 | |
| CN102619909A (zh) | 一种低噪音鼓式制动器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161130 Termination date: 20201028 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |