CN104340343B - 多功能救生筏及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能救生筏及控制方法,本发明为搜救行动提供了由远到近的定位信号,并且在救生筏翻覆状态下仍能发出求救信息和定位信号;可以对救生筏进行定位,并实现定位数据的转发,当搜救人员依据定位信息到达救生筏附近后,再按照灯光信号的指引,快速靠近搭乘人员,实现了搜救行动由远至近的无缝衔接。本发明具有有效延长有效通讯距离,扩大信号覆盖面积,提高了搜救效率的特点。
Description
技术领域
本发明涉及海洋搜救技术领域,尤其是涉及一种能够为搜救行动提供由远到近的定位信号,并且在救生筏翻覆状态下仍能发出求救信息和定位信号的多功能救生筏及控制方法。
背景技术
通常救生筏的示位灯设于筏体上部,筏体倾覆后,示位灯无法发出稳定、有效的灯光信号;即使筏体处于正常工作状态,示位灯也只能在可视范围内起到引导作用,距离较远或光线充足情况下,示位灯则无法起到引导作用;上述缺点使救援人难以准确确定救生筏的位置,给救援搜索行动带来困难。
中国专利授权公开号:CN202935555U,授权公开日2013年5月15日,公开了一种新型救生筏,所述救生筏由4个结构相同的救生筏组件、支撑柱、充气瓶构成,所述4个救生筏组件由可充气的通道连接,所述充气瓶通过支撑柱与救生筏组件连接,所述充气瓶设置在救生筏组件上,所述4个救生筏组件可折叠围成笼状结构。该发明的不足之处是,无法发出求救及引导信号。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中救生筏无法发出求救及引导信号的不足,提供了一种能够为搜救行动提供由远到近的定位信号,并且在救生筏翻覆状态下仍能发出求救信息和定位信号的多功能救生筏及控制方法。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种多功能救生筏,包括筏体,设于筏体内的第一北斗定位芯片、第一北斗通信芯片、第二北斗定位芯片、第二北斗通信芯片、微处理器、加速度传感器和存储器,设于筏体上的上导电开关和下导电开关,导电开关包括2个导电金属片,上导电开关的2个导电金属片分别设于筏体两侧上部,下导电开关的2个导电金属片分别设于筏体两侧下部;还包括设于筏体底部的示位灯,设于筏体内的用于供电的充电电池组,设于筏体上的手动开关、设于阀体内部的显示器和若干个设于阀体外部的显示器;第一北斗定位芯片和第一北斗通信芯片的天线均伸出筏体上部之外,第二北斗定位芯片、第二北斗通信芯片的天线均伸出筏体底部之外,微处理器分别与手动开关、第一北斗定位芯片、第二北斗定位芯片、第一北斗通信芯片、第二北斗通信芯片、示位灯、加速度传感器、存储器、各个显示器和各个导电金属片电连接。
本发明的第一北斗定位芯片和第一北斗通信芯片的天线露出筏体前部。上导电开关用于检测筏体是否翻覆,下导电开关用于检测筏体是否处于正常工作状态;加速度传感器为3轴加速度传感器,用于在风浪较大的情况下,检测筏体的状态。
当上、下导电开关失效,但加速度传感器检测到当前筏体姿态与设定角度偏离≥180°时,微处理器作出筏体翻覆的判断,并通过示位灯及第二北斗通信芯片向外发出翻船警报。
充电电池组包括锂电池与高能量比电池,目前较好的选择是海水电池,但并不限于海水电池。
阀体外部的显示器便于搭乘人员了解当前状况,缓解搭乘人员心理压力,合理安排体力,增加生存概率;
本发明使用北斗导航系统进行定位,与GPS定位系统相比,北斗导航系统具有双向通信的能力,能够实现搜救中心与搭乘人员进行双向通信,实现搭乘人员状态信息的转发、搜救中心通讯信息的发送等功能。
当上落水开关导通或者微处理器通过三轴加速度传感器输出的加速度值判断筏体翻覆后,微处理器通过第二北斗通信芯片周期发送最新的定位数据、筏体翻覆信息、筏体ID信息、所属船舶MMSI码和筏体翻覆信息;
控制筏体底部的示位灯点亮,在翻覆状态下保持船底的示位灯处于开启状态;从而使收到信息的搜救人员尽快前来救援;从而在筏体翻覆及搭乘人员昏迷等情况下保证灯光信号顺利发出,同时有效节省电量,延长了使用时间,提高了搭乘人员成功被救的可能性。
本发明通过上导电开关、下导电开关和3轴加速度传感器检测筏体是否翻覆,可靠性更高,有效保证救生筏的安全使用及翻覆状态下得到及时救援。
本发明能够为搜救行动提供由远到近的定位信号,并且在救生筏翻覆状态下仍能发出求救信息和定位信号;可以对救生筏进行定位,并实现定位数据的转发,当搜救人员依据定位信息到达救生筏附近后,再按照灯光信号的指引,快速靠近搭乘人员,实现了搜救行动由远至近的无缝衔接,节约了搜救时间,提高了搜救效率。
本发明集翻覆定位、数据通信和灯光指示三者于一体,在远距离处通过转发的北斗定位数据确定救生筏的大致位置,靠近救生筏时通过灯光来搜寻救生筏,节省了搜救时间,实现搜救距离由远到近的平滑衔接,有效延长有效通讯距离,扩大信号覆盖面积,提高了搜救效率,增加了搭乘人员的存活率,解决了长期困扰救援人员的定位困难的难题。
作为优选,还包括扬声器,设于筏体内部的显示器为触摸屏,扬声器与微处理器电连接。
作为优选,所述筏体一侧的2个导电金属片分别与微处理器的2个高电位引脚电连接,筏体另一侧的2个导电金属片分别与微处理器的2个低电位引脚电连接。
作为优选,还包括设于筏体内的若干个氧气瓶和与氧气瓶数量相同的氧气面罩,各个氧气面罩分别与各个氧气瓶相连接。
氧气瓶卡在筏体内,氧气面罩放置于筏体外侧。氧气瓶头部连接组件内有压力调节器,可以调节供往氧气面罩的压力和流量。活门顺时针方向转动是关断,逆时针方向转动是打开。只有插入氧气面罩接头才会有氧气流到氧气面罩。
作为优选,筏体上设有储物箱、照明弹和与充电电池组电连接的太阳能电池板;还包括设于筏体外侧面上的若干个把手;设于阀体外部的显示器为高亮度黑白显示屏。
搭乘人员在带有救生圈情况下可握住把手,或者在仅穿救生衣情况下用抱握方法揽住船体边缘,同时抓住绳缆,浮在海面上。
一种多功能救生筏的控制方法,包括如下步骤:
(6-1)手动或自动唤醒微处理器:
使用人员打开手动开关,微处理器被唤醒并进入工作状态;
或者筏体入水后,下导电开关导通,产生一个持续的电信号,若微处理器处于未开机状态,电信号唤醒微处理器,微处理器进入工作状态;
微处理器控制阀体内部的显示器开启,微处理将被唤醒时的开机时间存储到存储器中;
(6-2)微处理器对筏体状态做出判断:
(6-2-1)当在时间T1内仅有下导电开关导通,则微处理做出筏体处于正常工作状态的判断;
(6-2-2)当在时间T1内仅有上导电开关导通,则微处理做出筏体处于翻覆状态的判断;
(6-2-3)当由于风浪干扰的缘故,在时间T1内上、下导电开关均导通或均不导通,则利用加速度传感器判断筏体状态:
当加速度传感器检测的俯仰角ρ和横滚角处于
180°≤ρ<270°,270°<ρ≤360°;
-270°<ρ≤-180°,-360°≤ρ<-270°;
的角度范围内时,微处理器做出筏体当前处于翻覆状态的判断;
否则,微处理器做出筏体处于正常状态的判断;
(6-3)微处理器控制接收定位数据及发送报警信息:
当筏体处于正常工作状态,微处理器控制第一北斗通信芯片接收通信数据,第一北斗定位芯片接收定位数据并转入步骤(6-4);
当筏体处于翻覆状态,微处理器控制阀体内部的显示器关闭,阀体外部的显示器打开;微处理器控制阀体微处理器读取存储器中存储的筏体信息,筏体信息包括筏体ID信息、所属船舶MMSI码、开机时间、上一次有效定位数据;
微处理器将读取的筏体信息和筏体翻覆信息通过第二北斗通信芯片发射,并控制示位灯点亮;
微处理器控制第二北斗通信芯片接收通信数据,第二北斗定位芯片接收定位数据并转入步骤(6-5);
(6-4)当微处理器收到有效的定位数据,微处理器将所述定位数据存储在存储器中;微处理器控制第一北斗通信芯片按照预设的周期T2,周期发送最新的定位数据;
当第一北斗通信芯片收到北斗通信数据,微处理器根据数据类型的不同做如下处理:
接收到的通信数据包括状态询问信息、发射周期变更指令、示位灯开关指令及文字短信息;
当接收到状态询问信息,微处理器控制筏体内部的显示器显示状态询问信息;
当接收到发射周期变更指令,微处理器控制将定位数据发送周期改为发射周期变更指令中所包含的新周期T3;
当接收到示位灯开关指令,微处理器控制示位灯开启或关闭,并且控制在接下来的时间T4内不会再自动开启、关闭示位灯;
当接收到文字短信息,微处理器文字短信息显示于筏体内部的显示器上;
(6-5)当微处理器收到有效的定位数据,微处理器将所述定位数据存储在存储器中;微处理器控制第二北斗通信芯片按照预设的周期T2,周期发送最新的定位数据、筏体ID信息、所属船舶MMSI码和筏体翻覆信息;
当第二北斗通信芯片收到北斗通信数据,微处理器根据数据类型的不同做如下处理:
接收到的通信数据包括发射周期变更指令、示位灯开关指令及文字短信息;
当接收到发射周期变更指令,微处理器控制将定位数据发送周期改为发射周期变更指令中所包含的新周期T3;
通常,搜救人员在进行搜救时,通过缩短告警数据发送周期,使搜救人员更快速确定搭乘人员位置;在不太严峻的情况下(如搭乘人员乘坐于救生艇上等)可保持5分钟1次的告警数据发送周期,减少装置耗电量,延长使用时间;或者遥控打开示位灯;远程遥控功能使示位灯使用更为灵活、智能。
当接收到示位灯开关指令,微处理器控制示位灯开启或关闭,并且控制在接下来的时间T4内不会再自动开启、关闭示位灯;
当接收到文字短信息,微处理器文字短信息显示于筏体外部的显示器上。
搜救中心发送通讯信息,显示器将接收到的信息显示在显示器上,供用户了解当前搜救状况,缓解心理压力,增加自救信心,做出相应回复(比如手动开启示位灯等),方便搜救,增加生存概率。
作为优选,所述还包括扬声器,设于筏体内部的显示器为触摸屏,扬声器与微处理器电连接;还包括用户主动求救步骤:
触摸屏中包括求救开关、示位灯开关和报警开关;
当用户接触求救开关,触摸屏显示定位信息,并通知第一北斗通信芯片发送当前最新的定位数据;
当用户接触示位灯开关,微处理器控制在接下来的时间T4内不自动开启、关闭示位灯;
当用户接触报警开关,微处理器控制扬声器发出警报。
作为优选,所述显示器上设有确认键和否认键,当显示器显示状态询问信息,确认键或否认键在时间T6内未被按下,微处理器控制第一或第二北斗通信芯片发送用户没有回复的信息。
作为优选,T1为2至4分钟,T2为4至6分钟,T4为3至5小时。
因此,本发明具有如下有益效果:
(1)实现搜救距离由远到近的平滑衔接,提高了搜救效率,增加搭乘人员的存活率,解决了搭乘人员定位困难的问题;(2)稳定性、可靠性好,使用时间长。
附图说明
图1是本发明的一种原理框图;
图2是本发明的实施例1的一种流程图;
图3是本发明的筏体横截面的一种结构示意图;
图4是本发明的筏体的一种结构示意图。
图中:筏体1、第一北斗定位芯片2、第一北斗通信芯片3、第二北斗定位芯片4、第二北斗通信芯片5、微处理器6、加速度传感器7、存储器8、上导电开关9、下导电开关10、示位灯12、手动开关13、阀体内部的显示器14、阀体外部的显示器15、氧气面罩16、储物箱17、把手18、照明弹19、太阳能电池板20、缆绳21。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1、图4所示的实施例是一种多功能救生筏,包括筏体1,设于筏体内的第一北斗定位芯片2、第一北斗通信芯片3、第二北斗定位芯片4、第二北斗通信芯片5、微处理器6、加速度传感器7和存储器8,设于筏体上的上导电开关9和下导电开关10,导电开关包括2个导电金属片,上导电开关的2个导电金属片分别设于筏体左右内侧上部,下导电开关的2个导电金属片分别设于筏体左右外侧下部;还包括设于筏体底部的示位灯12,设于筏体内的用于供电的充电电池组,设于筏体上的手动开关13、设于阀体内部的显示器14和4个设于阀体外部的显示器15;第一北斗定位芯片和第一北斗通信芯片的天线均伸出筏体上部之外,第二北斗定位芯片和第二北斗通信芯片的天线均伸出筏体底部之外,微处理器分别与手动开关、第一北斗定位芯片、第二北斗定位芯片、第一北斗通信芯片、第二北斗通信芯片、示位灯、加速度传感器、存储器、各个显示器和各个导电金属片电连接。
还包括设于筏体内的4个氧气瓶和4个氧气面罩16,各个氧气面罩分别与各个氧气瓶相连接。
筏体上设有储物箱17、照明弹19和与充电电池组电连接的太阳能电池板20;还包括设于筏体外侧面上的把手18。筏体内侧呈适于人躺卧的凹陷形,筏体内侧设有用于抓握的缆绳21;设于阀体外部的显示器为高亮度黑白显示屏。阀体外部的显示器和阀体内部的显示器的显示方向相反,阀体内部的显示器适用于在筏体内部观看,阀体外部的显示器适用于筏体翻覆后观看。
如图3所示,筏体一侧的2个导电金属片分别与微处理器的2个高电位引脚电连接,筏体另一侧的2个导电金属片分别与微处理器的2个低电位引脚电连接。
图3中,上导电开关的2个导电金属片分别设于筏体左右两侧上部,左侧的导电金属片与微处理器的1个高电位引脚电连接,右侧的导电金属片与微处理器的1个低电位引脚电连接;
下导电开关的2个导电金属片分别设于筏体左右两侧下部,左侧的导电金属片与微处理器的1个高电位引脚电连接,右侧的导电金属片与微处理器的1个低电位引脚电连接;
当筏体入水后,产生类似导线的功能,下导电开关的2个导电金属片导通,使得左侧导电金属片所连接的引脚电平降低,微处理器检测出该引脚电平降低后,即可做出阀体入水的判断。
当筏体翻覆后,产生类似导线的功能,上导电开关的2个导电金属片导通,使得左侧导电金属片所连接的引脚电平降低,微处理器检测出该引脚电平降低后,即可做出阀体翻覆的判断;
当筏体侧向倾斜,阀体一侧的导电金属片浸水,但是因为阀体一侧的2个导电金属片所接均是高电平引脚或低电平引脚,不会出现电平降低的现象,上、下导电开关均不会导通;因此,微处理器不会做出阀体入水或阀体翻覆的误判断,上、下导电开关可以稳定、准确的检测出阀体入水正常工作及阀体翻覆的状态。
如图2所示,一种多功能救生筏的控制方法,包括如下步骤:
步骤100,唤醒微处理器:
筏体入水后,下导电开关导通,产生一个持续的电信号,微处理器处于未开机状态,电信号唤醒微处理器,微处理器进入工作状态;
微处理器控制阀体内部的显示器开启,微处理将被唤醒时的开机时间存储到存储器中;
步骤200,微处理器对筏体状态做出判断:
步骤210,当在3分钟内仅有下导电开关导通,则微处理做出筏体处于正常工作状态的判断;
步骤220,当在3分钟内仅有上导电开关导通,则微处理做出筏体处于翻覆状态的判断;
步骤230,当由于风浪干扰的缘故,在3分钟内上、下导电开关均导通或均不导通,则利用加速度传感器判断筏体状态:
当加速度传感器检测的俯仰角ρ和横滚角处于
180°≤ρ<270°,270°<ρ≤360°;
-270°<ρ≤-180°,-360°≤ρ<-270°;
的角度范围内时,微处理器做出筏体当前处于翻覆状态的判断;
否则,微处理器做出筏体处于正常状态的判断;
例如,ρ=-200°,则微处理器做出筏体当前处于翻覆状态的判断。
步骤300,微处理器控制接收定位数据及发送报警信息:
当筏体处于正常工作状态,微处理器控制第一北斗通信芯片接收通信数据,第一北斗定位芯片接收定位数据并转入步骤400;
当筏体处于翻覆状态,微处理器控制阀体内部的显示器关闭,阀体外部的显示器打开;微处理器读取存储器中存储的筏体信息,筏体信息包括筏体ID信息、所属船舶MMSI码、开机时间、上一次有效定位数据;
微处理器将读取的筏体信息和筏体翻覆信息通过第二北斗通信芯片发射,并控制示位灯点亮,在翻覆状态下保持船底的示位灯处于开启状态;
微处理器控制第二北斗通信芯片接收通信数据,第二北斗定位芯片接收定位数据并转入步骤500;
步骤400,正常状态下的信息交互:
当微处理器收到有效的定位数据,微处理器将定位数据存储在存储器中;微处理器控制第一北斗通信芯片按照预设的周期5分钟,周期发送最新的定位数据;
当第一北斗通信芯片收到北斗通信数据,微处理器根据数据类型的不同做如下处理:
接收到的通信数据包括状态询问信息、发射周期变更指令、示位灯开关指令及文字短信息;
当接收到状态询问信息,微处理器控制筏体内部的显示器显示状态询问信息;
显示器上设有确认键和否认键,当显示器显示状态询问信息,确认键或否认键在5分钟内未被按下,微处理器控制第一北斗通信芯片发送用户没有回复的信息。
当接收到发射周期变更指令,微处理器控制将定位数据发送周期改为发射周期变更指令中所包含的新周期2分钟;
当接收到示位灯开关指令,微处理器控制示位灯开启或关闭,并且控制在接下来的3小时内不会再自动开启、关闭示位灯;
当接收到文字短信息,微处理器文字短信息显示于筏体内部的显示器上;
步骤500,翻覆状态下的信息交互:
当微处理器收到有效的定位数据,微处理器将所述定位数据存储在存储器中;微处理器控制第二北斗通信芯片按照预设的周期5分钟,周期发送最新的定位数据、筏体ID信息、所属船舶MMSI码和筏体翻覆信息;
当第二北斗通信芯片收到北斗通信数据,微处理器根据数据类型的不同做如下处理:
接收到的通信数据包括发射周期变更指令、示位灯开关指令及文字短信息;
显示器上设有确认键和否认键,当显示器显示状态询问信息,确认键或否认键在5分钟内未被按下,微处理器控制第二北斗通信芯片发送用户没有回复的信息。
当接收到发射周期变更指令,微处理器控制将定位数据发送周期改为发射周期变更指令中所包含的新周期2分钟;
当接收到示位灯开关指令,微处理器控制示位灯开启或关闭,并且控制在接下来的3小时内不会再自动开启、关闭示位灯;
当接收到文字短信息,微处理器文字短信息显示于筏体外部的显示器上。
在筏体上部也设有示位灯,该示位灯由下述步骤控制开启:
微处理器读取存储器中存储的定位数据,计算得到经纬度数据、时间数据和日期数据,并将经纬度数据、时间数据和日期数据存储到存储器中;
微处理器检测示位灯是否处于点亮状态,如果示位灯未被点亮,则微处理器根据存储器中最新的经纬度数据、时间数据和日期数据查询相对应的太阳升落时间范围,做出当前时刻位于白天或夜晚的判断,如果当前时刻为夜晚,则微处理器控制示位灯点亮。
实施例2
实施例2中还包括扬声器,设于阀体内部的显示器为触摸屏,扬声器与微处理器电连接。
实施例2中还包括用户主动求救步骤:
触摸屏中包括求救开关、示位灯开关和报警开关;
当用户接触求救开关,触摸屏显示定位信息,并通知第一北斗通信芯片发送当前最新的定位数据;
当用户接触示位灯开关,微处理器控制在接下来的4小时内不自动开启、关闭示位灯;
当用户接触报警开关,微处理器控制扬声器发出警报。
实施例2中的其它结构和方法部分,与实施例1中相同。
应理解,本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (9)
1.一种多功能救生筏,其特征是,包括筏体(1),设于筏体内的第一北斗定位芯片(2)、第一北斗通信芯片(3)、第二北斗定位芯片(4)、第二北斗通信芯片(5)、微处理器(6)、加速度传感器(7)和存储器(8),设于筏体上的上导电开关(9)和下导电开关(10),导电开关包括2个导电金属片,上导电开关的2个导电金属片分别设于筏体两侧上部,下导电开关的2个导电金属片分别设于筏体两侧下部;还包括设于筏体底部的示位灯(12),设于筏体内的用于供电的充电电池组,设于筏体上的手动开关(13)、设于阀体内部的显示器(14)和若干个设于阀体外部的显示器(15);第一北斗定位芯片和第一北斗通信芯片的天线均伸出筏体上部之外,第二北斗定位芯片、第二北斗通信芯片的天线均伸出筏体底部之外,微处理器分别与手动开关、第一北斗定位芯片、第二北斗定位芯片、第一北斗通信芯片、第二北斗通信芯片、示位灯、加速度传感器、存储器、各个显示器和各个导电金属片电连接。
2.根据权利要求1所述的多功能救生筏,其特征是,还包括扬声器,设于阀体内部的显示器为触摸屏,扬声器与微处理器电连接。
3.根据权利要求1所述的多功能救生筏,其特征是,所述上导电开关的2个导电金属片分别设于筏体左右两侧上部,左侧的导电金属片与微处理器的1个高电位引脚电连接,右侧的导电金属片与微处理器的1个低电位引脚电连接;
所述下导电开关的2个导电金属片分别设于筏体左右两侧下部,左侧的导电金属片与微处理器的1个高电位引脚电连接,右侧的导电 金属片与微处理器的1个低电位引脚电连接。
4.根据权利要求1所述的多功能救生筏,其特征是,还包括设于筏体内的若干个氧气瓶和与氧气瓶数量相同的氧气面罩(16),各个氧气面罩分别与各个氧气瓶相连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的多功能救生筏,其特征是,筏体上设有储物箱(17)、照明弹(19)和与充电电池组电连接的太阳能电池板(20);还包括设于筏体外侧面上的若干个把手(18);设于阀体外部的显示器为高亮度黑白显示屏。
6.一种适用于权利要求1所述的多功能救生筏的控制方法,其特征是,包括如下步骤:
(6-1)手动或自动唤醒微处理器:
使用人员打开手动开关,微处理器被唤醒并进入工作状态;
或者筏体入水后,下导电开关导通,产生一个持续的电信号,若微处理器处于未开机状态,电信号唤醒微处理器,微处理器进入工作状态;
微处理器控制阀体内部的显示器开启,微处理将被唤醒时的开机时间存储到存储器中;
(6-2)微处理器对筏体状态做出判断:
(6-2-1)当在时间T1内仅有下导电开关导通,则微处理做出筏体处于正常工作状态的判断;
(6-2-2)当在时间T1内仅有上导电开关导通,则微处理做出筏体处于翻覆状态的判断;
(6-2-3)当由于风浪干扰的缘故,在时间T1内上、下导电开关均导通或均不导通,则利用加速度传感器判断筏体状态:
当加速度传感器检测的俯仰角ρ和横滚角处于
180°≤ρ<270°,270°<ρ≤360°;
-270°<ρ≤-180°,-360°≤ρ<-270°;
的角度范围内时,微处理器做出筏体当前处于翻覆状态的判断;
否则,微处理器做出筏体处于正常状态的判断;
(6-3)微处理器控制接收定位数据及发送报警信息:
当筏体处于正常工作状态,微处理器控制第一北斗通信芯片接收通信数据,第一北斗定位芯片接收定位数据并转入步骤(6-4);
当筏体处于翻覆状态,微处理器控制阀体内部的显示器关闭,阀体外部的显示器打开;微处理器控制阀体微处理器读取存储器中存储的筏体信息,筏体信息包括筏体ID信息、所属船舶MMSI码、开机时间、上一次有效定位数据;
微处理器将读取的筏体信息和筏体翻覆信息通过第二北斗通信芯片发射,并控制示位灯点亮;
微处理器控制第二北斗通信芯片接收通信数据,第二北斗定位芯片接收定位数据并转入步骤(6-5);
(6-4)当微处理器收到有效的定位数据,微处理器将所述定位数据存储在存储器中;微处理器控制第一北斗通信芯片按照预设的周 期T2,周期发送最新的定位数据;
当第一北斗通信芯片收到北斗通信数据,微处理器根据数据类型的不同做如下处理:
接收到的通信数据包括状态询问信息、发射周期变更指令、示位灯开关指令及文字短信息;
当接收到状态询问信息,微处理器控制筏体内部的显示器显示状态询问信息;
当接收到发射周期变更指令,微处理器控制将定位数据发送周期改为发射周期变更指令中所包含的新周期T3;
当接收到示位灯开关指令,微处理器控制示位灯开启或关闭,并且控制在接下来的时间T4内不会再自动开启、关闭示位灯;
当接收到文字短信息,微处理器文字短信息显示于筏体内部的显示器上;
(6-5)当微处理器收到有效的定位数据,微处理器将所述定位数据存储在存储器中;微处理器控制第二北斗通信芯片按照预设的周期T2,周期发送最新的定位数据、筏体ID信息、所属船舶MMSI码和筏体翻覆信息;
当第二北斗通信芯片收到北斗通信数据,微处理器根据数据类型的不同做如下处理:
接收到的通信数据包括发射周期变更指令、示位灯开关指令及文字短信息;
当接收到发射周期变更指令,微处理器控制将定位数据发送周期 改为发射周期变更指令中所包含的新周期T3;
当接收到示位灯开关指令,微处理器控制示位灯开启或关闭,并且控制在接下来的时间T4内不会再自动开启、关闭示位灯;
当接收到文字短信息,微处理器文字短信息显示于筏体外部的显示器上。
7.根据权利要求6所述的多功能救生筏的控制方法,所述还包括扬声器,设于阀体内部的显示器为触摸屏,扬声器与微处理器电连接;其特征是,还包括用户主动求救步骤:
触摸屏中包括求救开关、示位灯开关和报警开关;
当用户接触求救开关,触摸屏显示定位信息,并通知第一北斗通信芯片发送当前最新的定位数据;
当用户接触示位灯开关,微处理器控制在接下来的时间T4内不自动开启、关闭示位灯;
当用户接触报警开关,微处理器控制扬声器发出警报。
8.根据权利要求6所述的多功能救生筏的控制方法,其特征是,所述显示器上设有确认键和否认键,当显示器显示状态询问信息,确认键或否认键在时间T6内未被按下,微处理器控制第一或第二北斗通信芯片发送用户没有回复的信息。
9.根据权利要求6或7或8所述的多功能救生筏的控制方法,其特征是,T1为2至4分钟,T2为4至6分钟,T4为3至5小时。
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CN201410356553.0A CN104340343B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 多功能救生筏及控制方法 |
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