CN207571311U - 一种水上救援定位发射终端、接收终端和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水上救援定位发射终端、接收终端和系统，定位系统包括发射终端和接收终端，发射终端包括：北斗定位通信模块、GPS定位模块、触发模块、第一电源模块、第一处理模块和发射模块；接收终端包括接收模块、第二电源模块、北斗定位模块、第二GPS定位模块、第二处理模块和显示模块。本实用新型将接收终端安装于船舶或水上平台上，将发射终端用于个人携带，采用北斗与GPS双定位，发生事故时，遇险人员利用随身携带发射终端，自动或手动报警，启动船上的接收终端计算遇险人员的位置，具体位置还在电子海图中实时显示，并进行声光报警。本实用新型实现了对遇险人员的快速响应并尽快展开救援，有效提高了遇险救援的及时性与可靠性。

Description

一种水上救援定位发射终端、接收终端和系统

技术领域

本实用新型涉及水上搜救技术领域，特别是涉及一种水上救援定位发射终端、接收终端和系统。

背景技术

随着航运业的快速发展，航运船舶的大型化、高速化、密集化发展趋势，以及船舶数量和水域交通密度及危险货物装载量的不断增加，渔业船舶水上事故呈现逐渐上升的趋势，水上安全形势严峻。最近几年的水上事故的救援和处理情况，对国民安全、国家形象与国际影响力也越来越大，我党中央寄予了高度重视，希望全力保障人员生命安全。

我国如今对于水上搜救，虽然船舶本身拥有呼救设备，但是针对每一位船员随身携带的报警呼救设备，国内目前还没有成形的落水人员搜救定位终端及系统设备，使用的往往还是传统方式，存在发现即时性差的问题。而救援时主要是通过大面积搜索模式，对失事船舶的落水人员进行搜救，并不能准确了解落水人员的具体位置，存在了浪费时间、人力、物力、财力的情况，并且落水人员获救生还的几率非常低。

现有的一种落水定位装置，其包括由不导电材料制成的壳体、设于壳体内的GPS定位仪、微处理器、存储器、北斗定位单元、北斗通信单元、用于供电的充电电池和设于壳体上的电源开关、按键、显示屏、落水开关和用于救生衣相连接的纽扣和带子等，依靠此装置进行求救、定位功能。

从现有的此装置众多功能模块可知，GPS与北斗定位、北斗通信、微处理器、显示屏、发射求救信号等都需要供电和性能保证，这使得其机体较大、操作要求较高、应用范围不够广，使用不够灵活，而且成本高。随着实践应用的扩大，需要设计一种体积较小、操作简单、省电、成本较低的装置，已成为本领域技术人员的当务之急。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种水上救援定位发射终端、接收终端和系统，用于解决现有技术中水上救援定位系统的机体较大、操作要求较高、应用范围不够广，使用不够灵活，成本高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种水上救援定位的发射终端，包括：北斗定位通信模块、触发模块、第一电源模块、第一处理模块和发射模块；所述第一电源模块分别与所述北斗定位通信模块、所述触发模块、所述第一处理模块和所述发射模块连接；所述触发模块分别与所述北斗定位通信模块、所述第一电源模块、所述第一处理模块和所述发射模块连接，所述第一处理模块还分别与所述北斗定位通信模块和所述发射模块连接；所述触发模块用于触发所述发射终端开始工作；所述北斗定位通信模块用于通过北斗获取所述发射终端的北斗定位信息，以及通过北斗通信发送求救报警信号；所述第一处理模块，用于从所述北斗定位通信模块获取所述北斗定位信息，采集所述发射终端的标识信息，以及控制所述第一电源模块对所述发射终端的供电；所述发射模块用于发射所述标识信息和所述北斗定位信息。

于本实用新型的一实施例中，发射终端还包括第一GPS定位模块，所述第一GPS定位模块分别与所述第一电源模块、所述第一处理模块、所述触发模块相连，用于通过GPS获取所述发射终端的GPS定位信息；所述第一处理模块还用于获取所述GPS定位信息；所述发射模块还用于发射所述GPS定位信息。

于本实用新型的一实施例中，发射终端还包括防水壳体，所述北斗定位通信模块、所述第一GPS定位模块、所述触发模块、所述第一电源模块、所述第一处理模块和所述发射模块安装在所述防水壳体内。

于本实用新型的一实施例中，所述触发模块用于通过手动方式和/或自动方式触发所述发射终端开始工作。

于本实用新型的一实施例中，所述手动方式是通过开关手动触发；所述自动方式是通过探测所述发射终端浸水后自动触发。

本实用新型还公开了一种水上救援定位的接收终端，安装于船舶或水上平台，所述接收终端包括接收模块、第二电源模块、北斗定位模块、第二处理模块和显示模块；所述第二电源模块分别与所述北斗定位模块、所述接收模块、所述第二处理模块和所述显示模块相连；所述第二处理模块分别与所述接收模块、所述北斗定位模块、所述第二处理模块和所述显示模块相连；所述接收模块用于接收其接收范围内的一个或多个发射终端发出的标识信息和北斗定位信息；其中，所述标识信息与发射终端相对应；所述北斗定位模块用于通过北斗获取所述接收终端的北斗定位信息；所述第二处理模块用于根据一个或多个发射终端的北斗定位信息计算对应发射终端的位置；根据所述接收终端的北斗定位信息计算所述接收终端的位置；计算发射终端和所述接收终端的相对位置；所述显示模块用于将根据所述第二处理模块计算的发射终端和接收终端的位置、以及发射终端和接收终端的相对位置，在海图上直接显示和标识一个或多个发射终端和接收终端的位置。

于本实用新型的一实施例中，所述接收终端还包括第二GPS定位模块，所述第二GPS定位模块分别与所述第二电源模块和所述第二处理模块相连，用于通过GPS获取所述接收终端的GPS定位信息；所述第二处理模块用于根据所述接收终端的GPS定位信息和北斗定位信息计算所述接收终端的位置。

于本实用新型的一实施例中，所述接收模块还用于接收其接收范围内的一个或多个发射终端发出的GPS定位信息；所述第二处理模块用于根据一个或多个发射终端的北斗定位信息和GPS定位信息计算对应的发射终端的位置。

于本实用新型的一实施例中，所述接收终端还包括外接模块，所述外接模块与所述第二处理模块相连，用于外接声光报警设备。

本实用新型还公开了一种水上救援定位系统，包括如上所述的接收终端、以及一个或多个如上所述的发射终端。

如上所述，本实用新型的一种水上救援定位发射终端、接收终端和系统，具有以下有益效果：

1)本实用新型的定位系统的手法范围覆盖半径广，在天气条件良好的情况下，覆盖敢为可达到10公里；

2)本实用新型的发射终端和接收终端均采用双定位，即北斗定位和GPS定位，遇险时能够更加精确显示方位和距离等等；

3)本实用新型的定位系统支持多个终端并发报警，支持多人遇险搜救，一台接收终端可支持100个发射终端的并发报警，轮流显示多个报警信息；

4)接收终端的机体小巧，安装便捷，操作简单；

5)发射终端采用便携设计，可放入救生衣中，便于随身携带，且发射信号能力强，范围广，抗干扰性好；

6)发射终端采用双重触发的方式：落水自动感应触发和手动触发，实现了落水遇险时的双重保障；

7)发射终端合理控制了各模块的供电，使得发射终端的功耗低，连续工作时间长；微功耗待机的情况下，可以在不充电的状态下连续使用2年以上。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例公开的一种水上救援定位系统的原理结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例公开的一种水上救援定位的发射终端的原理结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例公开的一种水上救援定位的接收终端的原理结构示意图。

元件标号说明

100 发射终端

110 北斗定位通信模块

120 触发模块

130 第一电源模块

140 第一处理模块

150 发射模块

160 第一GPS定位模块

200 接收终端

210 北斗定位模块

220 第二电源模块

230 第二处理模块

240 接收模块

250 显示模块

260 第二GPS定位模块

270 外接模块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型的一种水上救援定位发射终端、接收终端和系统，将接收终端安装于机动性较强的渔船或水上平台上，将发射终端用于个人携带，采用高灵敏度GPS与北斗的双定位，以安装接收终端的船舶为中心，发生事故时，随身携带发射终端的遇险人员自动或手动触发发射终端工作，船上的接收终端计算遇险人员的具体位置，并将具体位置在电子海图中实时显示，从而实现对遇险人员的快速响应并尽快展开救援，有效提高遇险救援的及时性与可靠性。

本实施例公开了一种水上救援定位系统，如图1所示，包括一个或多个发射终端100和接收终端200。其中，

发射终端100是用于对遇险人员的位置进行定位，因此，发射终端100需要随身携带。优选地，将发射终端100设置在救生衣内，一旦在水上发生意外，遇险人员必然穿着救生衣，如此，发射终端100就可准确定位遇险人员的位置。

接收终端200用于接收发射终端发出的定位信号，计算遇险人员的具体位置。优选地，接收终端200安装在机动性较强的船舶或水上平台上。

进一步地，如图2所示，本实施例的发射终端100包括：北斗定位通信模块110、触发模块120、第一电源模块130、第一处理模块140和发射模块150。其中：

第一电源模块130分别与北斗定位通信模块110、触发模块120、第一处理模块140和发射模块150连接；触发模块120分别与北斗定位通信模块110、第一电源模块130、第一处理模块140和发射模块150连接，第一处理模块140还分别与北斗定位通信模块110和发射模块150连接。

北斗定位通信模块110是采用我国自主研发使用的新一代的北斗定位系统，通过北斗卫星获取发射终端100的北斗定位信息；并且，还可通过北斗卫星通信直接发送报警求救信号。如此。本实施例的水上救援定位系统不仅可以通过接收终端200发现发射终端100的报警，还可通过北斗卫星直接发出报警，实现了遇险时的报警的双重保障。

进一步地，在本实施例中，为了更加精确地定位发射终端100的位置，本实施例的发射终端100还包括第一GPS定位模块160，第一GPS定位模块160分别与第一电源模块130、触发模块120、第一处理模块140相连，用于通过GPS获取发射终端100的GPS定位信息。此外，第一GPS定位模块160可以根据实际情况选择关闭。众所周知，GPS定位系统的定位性能高效且稳定，因此，采用GPS定位配合北斗定位，对发射终端100的位置实现了双系统定位，可靠性更强，定位也更加精确。

触发模块120用于触发发射终端100开始工作，发出求救信息。在本实施例中，触发模块120通过手动方式和/或自动方式触发发射终端100工作的。其中，手动方式为通过开关手动触发；自动方式为探测发射终端浸水后自动触发。本实施例通过手动方式和自动方式实现发射终端100的触发，在一方面实现了遇险人员对求救信息发送的自主控制，另一方面，也防止了遇险人员落水后失去意识导致无法触发发射终端100工作的情况的发生。

第一电源模块130用于为发射终端100中的各模块提供电源。在本实施例中，第一电源模块130优选采用锂蓄电池。由于发射终端100是为了紧急救援使用，因此，发射终端100在携带前应注意检查与测试蓄电池的状态。优选地，发射终端100内部的锂蓄电池一年更换一次；如发射终端已经使用过，且连续发射求援信息一段时间，建议重新更换新电池。

第一处理模块140用于从北斗定位通信模块110获取北斗定位信息，采集发射终端100的标识信息，以及控制第一电源模块130对发射终端100的供电。第一处理模块140还可从第一GPS定位模块160中获取GPS定位信息。其中，标识信息是用于唯一的标识发射终端100。在本实施例中，第一处理模块140的主要目的是为了实现发射终端100的超低功耗用电管理。第一处理模块140采用低功耗算法，结合北斗定位通信模块110、发射模块150和第一GPS定位模块160等各个模块的用电情况与救援信息发射的时间段递减频率进行合理计算，控制了各模块的超低功耗用电。并且，随着超低功耗的用电管理，发射终端100的电能消耗被大大降低，待机时间也得到了延长，这样也可大大减小电池的体积，从而减轻发射终端100的手持重量，更加便于携带。第一处理模块140对北斗定位信息和GPS定位信息不进行信息处理这也使得发射终端100更加省电。

发射模块150用于向接收终端200发射标识信息、北斗定位信息以及GPS定位信息。本实施例的发射模块150采用抗干扰发射，传输距离更远。

优选地，本实施例的发射终端100还包括防水壳体(未在说明书附图中予以标识)，北斗定位通信模块110、触发模块120、第一电源模块130、第一处理模块140、发射模块150和第一GPS定位模块160均被设置在防水壳体内。

接收终端如图3所示，包括北斗定位模块210、第二电源模块220、第二处理模块230、接收模块240和显示模块250。其中：

第二电源模块220分别与北斗定位模块210、第二处理模块230、接收模块240和显示模块250连接；第二处理模块230分别与北斗定位模块210、接收模块240和显示模块250连接。

北斗定位模块210是采用我国自主研发使用的新一代的北斗定位系统，通过北斗卫星获取接收终端200的北斗定位信息；也就是安装有接收终端200的船舶或水上平台的北斗定位信息。

进一步地，在本实施例中，为了更加精确地定位接收终端200的位置，本实施例的接收终端200还包括第二GPS定位模块260，第二GPS定位模块260分别与第二电源模块220、第二处理模块230相连，用于通过GPS获取接收终端200的GPS定位信息。此外，第二GPS定位模块260可以根据实际情况选择关闭。众所周知，GPS定位系统的定位性能高效且稳定，因此，采用GPS定位配合北斗定位，对接收终端200的位置实现了双系统定位，可靠性更强，定位也更加精确。

第二电源模块220用于为接收终端200的各模块提供电能。在本实施例中，第二电源模块即可采用蓄电池也可使用外部供电，或者蓄电池和外部供电同时采用，在外部供电正常的情况下，采用外部供电进行供电；当外部供电异常时，自动切换到蓄电池供电。优选地，蓄电池采用锂蓄电池。

第二处理模块230用于根据一个或多个发射终端100的北斗定位信息计算对应发射终端的位置；根据接收终端200的北斗定位信息计算接收终端的位置；计算发射终端和接收终端的相对位置，即遇险人员与救援船舶或水上平台的相对位置。由于接收终端200是设置在船舶或水上平台上，对其体积和供电的要求相对较低，因此，第二处理模块230承担了发射终端100的位置计算的处理，使得发射终端100只保留信息的传输功能，大大节约了发射终端的功耗，缩短了发射终端100发射求援信息(标识信息、北斗定位信息和GPS定位信息)的时间。

接收模块240用于接收其接收范围内的一个或多个发射终端100发出的标识信息、北斗定位信息和GPS定位信息。其中，标识信息与发射终端相对应。此外，由于接收终端200的第二电源模块230的供电充足，因此可以通过加大接收天线的长度扩大接收范围。

显示模块250用于根据第二处理模块计算的发射终端和接收终端的位置、以及发射终端和接收终端的相对位置，在海图上直接显示和标识一个或多个发射终端和接收终端的位置。在本实施例中，显示模块250为液晶显示屏，第二处理模块230通过电子海图软件控制液晶显示屏上显示海图，在海图上显示接收终端所在船舶/水上平台、周边船舶信息、遇险的发射终端的位置，并将接收终端200余发射终端的相对位置与距离也显示在海图上。优选地，第二处理模块230还可控制液晶显示屏显示遇险发射终端的自身情况，例如：蓄电池的剩余电量、标识信息等等。

此外，接收终端200还包括与第二处理模块230相连的外接模块270，用于外接声光报警设备。当接收模块240接收到发射终端100发出的求援信息时，第二处理模块230发出报警信息，通过与外接模块270相连的声光报警设备进行报警。进一步地，外接模块270并不仅限于外接声光报警设备，其还可拓展为外接船舶自动停止装置、外接海事卫星求救设备、外接海事电台求援设备等等。

本实用新型的水上救援定位系统在日常使用时，接收终端200处于长久待机状态，一旦接收到求援信息时，接收终端200被激活；发射终端100也是处于待机状态，由船员随身携带。在发生险情时，发射终端100浸入水中6秒后自动触发，或由遇险人员手动触发发射终端100。接收终端200收到求援信息后，计算发射终端的位置、接收终端的位置以及发射终端和接收终端的相对位置，实时获取并在海图上显示遇险人员相对于接收终端的方位和距离；此外，接收终端200在收到求援信息后，还通过外接模块270立即启动声光报警。如此，可以立即对遇险人员展开救援，并在确认救援完成后，关闭发射终端，使发射终端处于待机状态；随之，接收终端200同样返回待机状态。

综上所述，本实用新型的一种水上救援定位发射终端、接收终端和系统，以安装接收终端的船舶/水上平台为中心，船上人员随身携带发射终端，发生事故时，遇险人员利用随身携带发射终端，自动或手动报警，启动船上的接收终端计算遇险人员的位置，具体位置还在电子海图中实时显示，并进行声光报警。本实用新型实现了对船上人员遇险的快速响应并尽快展开救援，有效提高了遇险救援的及时性与可靠性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种水上救援定位的发射终端，其特征在于，包括：北斗定位通信模块、触发模块、第一电源模块、第一处理模块和发射模块；

所述第一电源模块分别与所述北斗定位通信模块、所述触发模块、所述第一处理模块和所述发射模块连接；所述触发模块分别与所述北斗定位通信模块、所述第一电源模块、所述第一处理模块和所述发射模块连接，所述第一处理模块还分别与所述北斗定位通信模块和所述发射模块连接；

所述触发模块用于触发所述发射终端开始工作；

所述北斗定位通信模块用于通过北斗获取所述发射终端的北斗定位信息，以及通过北斗通信发送求救报警信号；

所述第一处理模块，用于从所述北斗定位通信模块获取所述北斗定位信息，采集所述发射终端的标识信息，以及控制所述第一电源模块对所述发射终端的供电；

所述发射模块用于发射所述标识信息和所述北斗定位信息。

2.根据权利要求1所述的水上救援定位的发射终端，其特征在于：还包括第一GPS定位模块，所述第一GPS定位模块分别与所述第一电源模块、所述第一处理模块、所述触发模块相连，用于通过GPS获取所述发射终端的GPS定位信息；所述第一处理模块还用于获取所述GPS定位信息；所述发射模块还用于发射所述GPS定位信息。

3.根据权利要求2所述的水上救援定位的发射终端，其特征在于：还包括防水壳体，所述北斗定位通信模块、所述第一GPS定位模块、所述触发模块、所述第一电源模块、所述第一处理模块和所述发射模块安装在所述防水壳体内。

4.根据权利要求1所述的水上救援定位的发射终端，其特征在于：所述触发模块用于通过手动方式和/或自动方式触发所述发射终端开始工作。

5.根据权利要求4所述的水上救援定位的发射终端，其特征在于：所述手动方式是通过开关手动触发；所述自动方式是通过探测所述发射终端浸水后自动触发。

6.一种水上救援定位的接收终端，其特征在于：安装于船舶或水上平台，所述接收终端包括接收模块、第二电源模块、北斗定位模块、第二处理模块和显示模块；

所述第二电源模块分别与所述北斗定位模块、所述接收模块、所述第二处理模块和所述显示模块相连；所述第二处理模块分别与所述接收模块、所述北斗定位模块、所述第二处理模块和所述显示模块相连；

所述接收模块用于接收其接收范围内的一个或多个发射终端发出的标识信息和北斗定位信息；其中，所述标识信息与发射终端相对应；

所述北斗定位模块用于通过北斗获取所述接收终端的北斗定位信息；

所述第二处理模块用于根据一个或多个发射终端的北斗定位信息计算对应发射终端的位置；根据所述接收终端的北斗定位信息计算所述接收终端的位置；计算发射终端和所述接收终端的相对位置；

所述显示模块用于将根据所述第二处理模块计算的发射终端和接收终端的位置、以及发射终端和接收终端的相对位置，在海图上直接显示和标识一个或多个发射终端和接收终端的位置。

7.根据权利要求6所述的水上救援定位的接收终端，其特征在于：所述接收终端还包括第二GPS定位模块，所述第二GPS定位模块分别与所述第二电源模块和所述第二处理模块相连，用于通过GPS获取所述接收终端的GPS定位信息；所述第二处理模块用于根据所述接收终端的GPS定位信息和北斗定位信息计算所述接收终端的位置。

8.根据权利要求6所述的水上救援定位的接收终端，其特征在于：

所述接收模块还用于接收其接收范围内的一个或多个发射终端发出的GPS定位信息；

所述第二处理模块用于根据一个或多个发射终端的北斗定位信息和GPS定位信息计算对应的发射终端的位置。

9.根据权利要求6所述的水上救援定位的接收终端，其特征在于：所述接收终端还包括外接模块，所述外接模块与所述第二处理模块相连，用于外接声光报警设备。

10.一种水上救援定位系统，其特征在于：包括如权利要求6-9中任意一项所述的接收终端、以及一个或多个如权利要求1-5中任意一项所述的发射终端。