CN104071316B - 具有定位转发功能的救生示位灯及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有定位转发功能的救生示位灯及控制方法，包括不导电壳体，设于壳体内的GPS定位仪、无线发射器、微处理器、存储器、发光体、用于供电的充电电池和三轴加速度传感器，设于壳体上的电源按键、状态指示灯、落水开关、与无线发射器相连接的天线和与发光体电连接的发光体开关；微处理器分别与GPS定位仪、无线发射器、状态指示灯、电源按键、存储器、三轴加速度传感器和发光体电连接；所述落水开关包括设于壳体上的两个导电金属片，一个导电金属片接地，另一个导电金属片与微处理器电连接。本发明具有实现搜救距离由远到近的平滑衔接，提高了搜救效率，增加落水人员的存活率，解决了落水人员定位困难的问题的特点。

Description

具有定位转发功能的救生示位灯及控制方法

技术领域

本发明涉及海洋搜救技术领域，尤其是涉及一种能够为搜救行动提供由远到近的定位信号，有效提高搜救效率和落水人员的存活率的具有定位转发功能的救生示位灯及控制方法。

背景技术

通常的救生示位灯装在救生衣上，人员落水后，救生示位灯可以发出稳定、有效的灯光信号，提示救援人员靠近落水人员，具有节约搜寻时间，有效提高搜救效率的特点。

但是救生示位灯发出的灯光信号只能在可视范围内起到相应作用，距离较远或光线充足情况下，救生衣灯则无法起到警示作用。

中国专利授权公开号：CN201077526Y，授权公开日2008年6月25日，公开了一种救生衣示位灯，包括壳体、灯罩、发光源、锂电池、两个水触点开关和控制电路板，所述发光源安装在灯罩内，灯罩安装在壳体上，锂电池和控制电路板安装在壳体内，锂电池与控制电路板及发光源分别连接向两者供电，水触点开关与控制电路板连接，所述发光源为LED灯管，两个水触点开关直接设在壳体侧面，其头部伸出壳体，尾部则位于壳体内。该实用新型的不足之处是，功能单一，不具有定位、转发功能。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中救生衣示位灯的功能单一，不具有定位、转发功能的不足，提供了一种能够为搜救行动提供由远到近的定位信号，有效提高搜救效率和落水人员的存活率的具有定位转发功能的救生示位灯及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有定位转发功能的救生示位灯，包括不导电壳体，设于壳体内的GPS定位仪、无线发射器、微处理器、存储器、发光体、用于供电的充电电池和三轴加速度传感器，设于壳体上的电源按键、状态指示灯、落水开关、与无线发射器相连接的天线和与发光体电连接的发光体开关；微处理器分别与GPS定位仪、无线发射器、状态指示灯、电源按键、存储器、三轴加速度传感器和发光体电连接；所述落水开关包括设于壳体上的两个导电金属片，一个导电金属片接地，另一个导电金属片与微处理器电连接。

本发明的状态指示灯，通过不同颜色、常亮或闪烁等状态表现救生示位灯的不同工作状态，落水人员通过观察状态指示灯可以了解救生示位灯当前的工作状态，方便落水人员做出相应的反应。

当人员落水后，落水开关导通或者微处理器通过三轴加速度传感器输出的加速度值判断得知人员落水，则微处理器控制发光体自动开启，在落水人员昏迷等情况下保证灯光信号顺利发出，同时有效节省电量，延长了使用时间，提高了落水人员得到救援的可能性。

常用的GPS定位转发求救装置可通过GPS模块确定落水人员位置，并将人员位置经无线发射器发射至相关设备上。常用的GPS定位转发求救装置能让营救人员掌握落水人员的位置，同时能将位置数据传输至较远距离。但是，由于GPS定位精度、GPS定位间隔与海洋环境(如洋流)等因素，营救人员无法精确定位落水人员的位置，在靠近落水人员一定范围后，若落水人员无法做出相关回应，只能通过肉眼搜寻落水人员；如果当时可视度差(夜间或雨雾天气等)，将延长搜救时间。

本发明的微处理器分析、判断三轴加速度传感器采集的数据，对当前设备是否处于掉落状态进行判断；微处理器判断得知当前设备处于掉落状态时，则控制北斗定位芯片接收北斗数据。

本发明通过检测三轴加速度传感器输出的三轴监测数据，能够在人员掉落在水中之前，及时开启救生示位灯。

当人员从较高高度跌落水中时，由于跌落冲击，有可能造成人员昏迷；或者在船舶事故发生时，人员可能已经处于无意识状态；本发明的三轴加速度传感器和落水开关的设置，使本发明的救生示位灯在人员落水事故发生时自动开启，能更好地提高落水人员的存活率。

当人员在离水面较低的小艇上落水时，三轴加速度传感器无法检测到掉落事故的发生，此时落水开关遇水，救生示位灯自动开启；

有时人员落水后，落水开关并未接触到水，微处理器根据三轴加速度传感器输出的三轴加速度值而得到人员落水的判断，使救生示位灯自动开启。因此，三轴加速度传感器和落水开关的设置，使人员落水时本发明的救生示位灯被及时开启，大大提高落水人员成功获救的概率。

本发明的救生示位灯不但可以发出灯光信号，提示救援人员靠近落水人员；还具有GPS定位转发功能，可以对人员落水位置进行定位，并实现定位数据的转发(5海里以上)，当搜救人员依据GPS信息到达落水人员附近后，再按照灯光信号的指引，快速靠近落水人员，实现了搜救行动由远至近的无缝衔接，节约了搜救时间，提高了搜救效率。

本发明集落水定位、定位转发和灯光指示三者于一体，在远距离处通过转发的GPS定位求救数据确定落水人员的大致位置，靠近落水人员时通过灯光来搜寻落水人员，节省了搜救时间，实现搜救距离由远到近的平滑衔接，提高了搜救效率，增加落水人员的存活率，解决了长期困扰营救人员的落水人员定位困难的难题。

作为优选，还包括设于壳体内的电量检测电路和设于壳体上的电量指示灯；所述电量检测电路和电量指示灯均与微处理器电连接。

电量检测电路和电量指示灯的设置，使落水人员及时了解剩余电量，调整使用计划，延长使用时间。

作为优选，所述电量检测电路包括场效应管Q4、电阻R9、R10、R11、R12、R13和三极管Q5；R12一端接地，另一端与R9的一端电连接，R9的另一端与Q4的S极电连接，Q4的D极与R10的一端电连接，R10的另一端分别与R11一端和Q4的G极电连接，R11的另一端与Q5的集电极电连接，Q5的发射极接地，Q5的基极与微处理器电连接。

作为优选，两个导电金属片分别位于设于壳体上的两个平行的条形缺口中，两个导电金属片均与壳体密封连接。本发明的落水开关不需要占用微处理器的资源，微处理器不需一直监控传感器，更加省电，节省成本。

作为优选，还包括用于供电的备用电池；工作状态指示灯包括运行指示灯、GPS定位指示灯、数据发射指示灯和发光体指示灯；还包括设于壳体上的与直流电源电连接的防水充电接口、设于壳体内的与防水充电接口电连接的充电保护电路；充电保护电路分别与充电电池和微处理器电连接。

运行指示灯表示本发明的救生示位灯是否在运行。本发明的救生示位灯开机后开始自检，此时运行指示灯持续发红光。自检通过后，装置正常运行，运行指示灯灭。

GPS定位指示灯表示GPS定位仪的定位状态。GPS定位仪开始接收GPS数据，GPS定位指示灯发红光并闪烁。当GPS正常定位且定位数据有效时，GPS定位指示灯发绿光并闪烁。当5分钟后GPS定位仪仍无法正常定位或获得有效的定位数据时，GPS定位指示灯发红光慢闪(比原来闪烁慢，亮灯、灭灯时间各延长2倍)，提醒用户当前无法定位。

数据发射指示灯表示数据的发射状态。有数据发射时数据发射指示灯发绿光，持续一段时间(约5秒)。

发光体指示灯表示发光体是否处于手动开启、关闭状态。发光体手动开启时亮绿灯，发光体手动关闭时亮红灯，发光体自动工作时不亮灯。

一种具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法，包括如下步骤：

(6-1)微处理器中存储有发光体的ID号，与地理位置及季节相关的太阳升落时间范围，三轴加速度传感器的掉落加速度阈值T₁，掉落时间阈值t和定位时间T₂；

(6-1-1)当出现下列情况中的至少一种，微处理器控制GPS定位仪接收GPS数据：

a.落水人员通过电源按键开机；

b.落水开关遇水导通；

c.微处理器将三轴加速度传感器的各轴输出加速度绝对值与T₁作比较，得出各轴加速度绝对值均小于T₁并且维持时长超过t的判断；

(6-1-2)当微处理器收到有效的定位数据，微处理器将所述定位数据存储在存储器中；

(6-1-3)当微处理器未收到有效的定位数据时，则微处理器开始计时，并返回步骤(6-1-1)；

当在T₂时间内，微处理器仍未收到有效的定位数据，微处理器通过工作状态指示灯提醒用户当前无法定位；

(6-1-3)微处理器读取存储器中存储的定位数据，计算得到经纬度数据、时间数据和日期数据，并将经纬度数据、时间数据和日期数据存储到存储器中；

(6-2)微处理器检测发光体是否处于点亮状态，如果发光体未被点亮，则微处理器根据存储器中最新的经纬度数据、时间数据和日期数据查询相对应的太阳升落时间范围，做出当前时刻位于白天或夜晚的判断，如果当前时刻为夜晚，则微处理器控制发光体点亮；

(6-3)微处理器读取经纬度数据、时间数据和日期数据，并将各个数据与ID号组合成数据包，并将数据包通过无线发射器发射出去；微处理器控制GPS定位仪接收GPS数据，返回步骤(6-1-1)。

作为优选，还包括如下步骤：

当微处理器检测到发光体开关的开关信号时，当发光体当前被点亮，则微处理器控制发光体关闭，并且接下来M小时内，微处理器控制GPS定位仪和无线发射器循环进行步骤(6-1)和(6-3)的操作；M小时后，微处理器控制GPS定位仪和无线发射器循环进行步骤(6-1)至(6-3)的操作。

作为优选，还包括如下步骤：

当微处理器检测到发光体开关的开关信号时，当发光体当前处于关闭状态，则微处理器控制发光体点亮，并且接下来M小时内，微处理器控制发光体持续点亮；M小时后，微处理器控制GPS定位仪和无线发射器循环进行步骤(6-1)至(6-3)的操作。在M小时内，落水人员可以通过发光体开关关闭发光体。

作为优选，所述定位数据是否有效的判断方法包括如下步骤：

当微处理器收到GPS数据格式的字符串，并且字符串中的定制质量指标为1，则判断定位数据有效；

当微处理器未收到GPS数据格式的字符串或者字符串中的定制质量指标为0，则判断定位数据无效。

作为优选，还包括如下步骤：

当微处理器检测到其与发光体连接的引脚的电压值大于0，则微处理器做出发光体处于点亮状态的判断。

因此，本发明具有如下有益效果：(1)实现搜救距离由远到近的平滑衔接，提高了搜救效率，增加落水人员的存活率，解决了落水人员定位困难的间题；(2)稳定性、可靠性好，使用时间长。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的微处理器、稳压电路、落水开关和发光体的一种连接电路图；

图3是本发明的GPS定位仪和稳压电路的一种连接电路图；

图4是本发明的电量检测电路的一种电路图；

图5是本发明的升压电路和无线发射器的一种连接电路图；

图6是本发明的发光体的一种电路图；

图7是本发明的三轴加速度传感器的一种连接电路图；

图8是本发明的实施例的一种流程图。

图中：壳体1、GPS定位仪2、无线发射器3、微处理器4、发光体5、充电电池6、天线7、电源按键8、存储器9、状态指示灯10、发光体开关14、导电金属片11、电量检测电路12、电量指示灯13、防水充电接口15、充电保护电路16、稳压电路17、落水开关18、升压电路19、三轴加速度传感器20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图6所示的实施例是一种具有定位转发功能的救生示位灯，包括不导电壳体1，设于壳体内的GPS定位仪2、无线发射器3、微处理器4、存储器9、发光体5、用于供电的充电电池6和三轴加速度传感器20，设于壳体上的电源按键8、状态指示灯10、落水开关18、与无线发射器相连接的天线7和与发光体电连接的发光体开关14；微处理器分别与GPS定位仪、三轴加速度传感器20、无线发射器、状态指示灯、电源按键、存储器和发光体电连接；落水开关包括设于壳体上的两个导电金属片11，一个导电金属片接地，另一个导电金属片与微处理器电连接。

两个导电金属片分别位于设于壳体上的两个平行的条形缺口中，两个导电金属片均与壳体密封连接。还包括与直流电源电连接的防水充电接口15、与防水充电接口电连接的充电保护电路16；充电保护电路分别与充电电池和微处理器电连接。充电电池为锂电池。救生示位灯上设有连接带，本发明的救生示位灯通过连接带固定到救生衣上。

还包括的电量检测电路12和电量指示灯13；电量检测电路和电量指示灯均与微处理器电连接。

三轴加速度传感器的连接电路图如图7所示，图中的MMA_S1，MMA_2，MMA_EN，MMA_X，MMA_Y，MMA_Z信号端均与微处理器电连接，MMA_X，MMA_Y，MMA_Z为三轴信号输出端。

如图3所示，GPS定位仪和稳压电路17的连接电路图。

如图4所示，电量检测电路包括场效应管Q4、电阻R9、R10、R11、R12、R13和三极管Q5；R12一端接地，另一端与R9的一端电连接，R9的另一端与Q4的S极电连接，Q4的D极与R10的一端电连接，R10的另一端分别与R11一端和Q4的G极电连接，R11的另一端与Q5的集电极电连接，Q5的发射极接地，Q5的基极与微处理器电连接。

还包括用于供电的备用电池；工作状态指示灯包括运行指示灯、GPS定位指示灯、数据发射指示灯和发光体指示灯。

如图5所示，还包括升压电路19，无线发射器通过升压电路与微处理器电连接。图中，Bat in为充电电池的连接端。充电电池为锂充电电池。

微处理器中存储有发光体的ID号，与地理位置及季节相关的太阳升落时间范围，三轴加速度传感器的掉落加速度阈值T₁，掉落时间阈值t和定位时间T₂；

如图8所示，一种具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法，包括如下步骤：

步骤100，根据GPS数据计算各个纬度数据、时间数据和日期数据：

步骤110，当出现下列情况中的至少一种，微处理器控制GPS定位仪接收GPS数据：

a.落水人员通过电源按键开机；

b.落水开关遇水导通；

c.微处理器将三轴加速度传感器的各轴输出加速度绝对值与掉落加速度阈值T₁作比较，当各轴加速度绝对值均小于T₁，微处理器被唤醒；当各轴输出加速度绝对值之和＜T₃时，微处理器开始计时；当达到掉落时间阈值t后，微处理器唤醒三轴加速度传感器之外的其它设备；其中，T₁为0.6至0.8，T₃＝1.2T₁～1.5T₁。

本实施例中，T₁为0.7，t为0.3秒，T₂为5秒，T₃为1。

步骤120，当微处理器收到有效的定位数据，微处理器将所述定位数据存储在存储器中；

当微处理器收到GPS数据格式的字符串，并且字符串中的定制质量指标为1，则判断定位数据有效；

当微处理器未收到GPS数据格式的字符串或者字符串中的定制质量指标为0，则判断定位数据无效。

步骤130，当微处理器未收到有效的定位数据时，则微处理器开始计时，并返回步骤110；

当在T₂时间内，微处理器仍未收到有效的定位数据，微处理器通过工作状态指示灯提醒落水人员当前无法定位；

步骤140，微处理器读取存储器中存储的定位数据，计算得到经纬度数据、时间数据和日期数据，并将经纬度数据、时间数据和日期数据存储到存储器中；

步骤200，点亮发光体：

当微处理器检测到其与发光体连接的引脚的电压值大于0，则微处理器做出发光体处于点亮状态的判断；

微处理器检测发光体是否处于点亮状态，如果发光体未被点亮，则微处理器根据存储器中最新的经纬度数据、时间数据和日期数据查询相对应的太阳升落时间范围，做出当前时刻位于白天或夜晚的判断，如果当前时刻为夜晚，则微处理器控制发光体点亮；

步骤300，转发定位数据：

送微处理器读取经纬度数据、时间数据和日期数据，并将各个数据与ID号组合成数据包，并将数据包通过无线发射器发射出去；微处理器控制GPS定位仪接收GPS数据，返回步骤110；

手动关闭发光体：

需要GPS工作，不开启发光体情况下：通过GPS判断当前处于能见度低的时刻，但却因为有其它设备提供光线或太阳已经提前升起等因素，使得海上能见度高，这时落水人员可以手动关闭发光体，可有效节省电能；

落水人员长按发光体开关，电路导通，处理器接收到一个长时间的低电平信号，即发光体开关信号。

当微处理器检测到发光体开关的开关信号时，并且发光体当前被点亮，则微处理器控制发光体关闭，并且接下来M小时内，微处理器控制GPS定位仪和无线发射器循环进行步骤100和300的操作；M小时后，微处理器控制GPS定位仪和无线发射器循环进行步骤100至300的操作。

手动打开发光体：

当微处理器通过GPS判断当前不处于能见度低的时刻，但却因为雾气、暴雨、阴天等环境因素，使得海上能见度低，这时需要落水人员手动开启发光体；

落水人员长按发光体开关，电路导通，处理器接收到一个长时间的低电平信号，即发光体开关信号。

当微处理器检测到发光体开关的开关信号时，并且发光体当前处于关闭状态，则微处理器控制发光体点亮，并且接下来M小时内，微处理器控制发光体持续点亮；M小时后，微处理器控制GPS定位仪和无线发射器循环进行步骤100至300的操作。

M可以设置为1至5小时，T可以设置为3至10分钟。本实施例中，M＝3小时，T为5分钟。

当定位数据有效时，GPS定位指示灯发绿光并闪烁，直到GPS仪无法定位，GPS定位指示灯会一直保持发绿光并闪烁的状态。

如果定位数据无效，即没有获取实时的GPS位置信息，GPS定位指示灯发红光并闪烁。

当5分钟内GPS定位仪仍无法正常定位或获得有效的定位数据时，GPS定位指示灯长时间发红光(保持10秒左右)，提醒用户当前无法定位。

将数据包通过无线发射器发射时，数据发射指示灯发绿光；发射完成后，数据发射指示灯灭，当微处理器再次尝试接收GPS数据时，GPS定位指示灯发红光并闪烁。

利用定位数据计算经纬度数据和时间数据的方法如下：

计算经纬度数据：

通常从GPS得到的经纬度数据主要是度分格式纬度数据(ddmm.mmmm)与经度数据(dddmm.mmmm)。

对于纬度值，取其前1-2位为度值，3-4位为分值，小数点后数字*60取整数部分为秒值。

计算时间数据：

通过当前位置信息查询当前所在时区，时区求法：

(1)某经度所在的时区计算：经度/15度＝商.....余数；(2)如果余数小于7.5，所在时区＝商数；(3)如果余数大于7.5，所在时区＝商数+1；(4)东经为东时区，西经为西时区。

获得时间数据：

通常从GPS得到的时间数据主要是时分秒格式(hhmmss)的UTC时间数据。

hh为时钟值，mm为分钟值，ss为秒钟值。UTC时间即hh：mm：ss。

UTC+时区差＝本地时间。

时区差东为正，西为负。例如：把东八区时区差记为+0800，则：UTC+(+0800)＝北京时间。

计算日期数据：

GPS数据中包含UTC日期数据，其格式为ddmmyy(日月年)。

dd为日期，mm为月份，yy为年份。

以上数据保存至存储器中备用。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法，所述救生示位灯包括不导电壳体(1)，设于壳体内的GPS定位仪(2)、无线发射器(3)、微处理器(4)、存储器(9)、发光体(5)、用于供电的充电电池(6)和三轴加速度传感器(20)，设于壳体上的电源按键(8)、状态指示灯(10)、落水开关(18)、与无线发射器相连接的天线(7)和与发光体电连接的发光体开关(14)；微处理器分别与GPS定位仪、无线发射器、状态指示灯、电源按键、存储器、三轴加速度传感器和发光体电连接；所述落水开关包括设于壳体上的两个导电金属片(11)，一个导电金属片接地，另一个导电金属片与微处理器电连接；还包括设于壳体内的电量检测电路(12)和设于壳体上的电量指示灯(13)；所述电量检测电路和电量指示灯均与微处理器电连接；其特征是，包括如下步骤：

(1-1)微处理器中存储有发光体的ID号，与地理位置及季节相关的太阳升落时间范围，三轴加速度传感器的掉落加速度阈值T₁，掉落时间阈值t和定位时间T₂；

(1-1-1)当出现下列情况中的至少一种，微处理器控制GPS定位仪接收GPS数据：

a.落水人员通过电源按键开机；

b.落水开关遇水导通；

c.微处理器将三轴加速度传感器的各轴输出加速度绝对值与掉落加速度阈值T₁作比较，当各轴加速度绝对值均小于T₁，微处理器被唤醒；当各轴输出加速度绝对值之和＜T₃时，微处理器开始计时；当达到掉落时间阈值t后，微处理器唤醒三轴加速度传感器之外的其它设备；其中，T₁为0.6至0.8，T₃＝1.2T₁～1.5T₁；

(1-1-2)当微处理器收到有效的定位数据，微处理器将所述定位数据存储在存储器中；

(1-1-3)当微处理器未收到有效的定位数据时，则微处理器开始计时，并返回步骤(1-1-1)；

当在T₂时间内，微处理器仍未收到有效的定位数据，微处理器通过工作状态指示灯提醒用户当前无法定位；

(1-1-3)微处理器读取存储器中存储的定位数据，计算得到经纬度数据、时间数据和日期数据，并将经纬度数据、时间数据和日期数据存储到存储器中；

(1-2)微处理器检测发光体是否处于点亮状态，如果发光体未被点亮，则微处理器根据存储器中最新的经纬度数据、时间数据和日期数据查询相对应的太阳升落时间范围，做出当前时刻位于白天或夜晚的判断，如果当前时刻为夜晚，则微处理器控制发光体点亮；

(1-3)微处理器读取经纬度数据、时间数据和日期数据，并将各个数据与ID号组合成数据包，并将数据包通过无线发射器发射出去；微处理器控制GPS定位仪接收GPS数据，返回步骤(1-1-1)。

2.根据权利要求1所述的具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，所述电量检测电路包括场效应管Q4、电阻R9、R10、R11、R12、R13和三极管Q5；R12一端接地，R12另一端与R9的一端电连接，R9的另一端与Q4的S极电连接，Q4的D极与R10的一端电连接，R10的另一端分别与R11一端和Q4的G极电连接，R11的另一端与Q5的集电极电连接，Q5的发射极接地，Q5的基极与微处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，两个导电金属片分别位于设于壳体上的两个平行的条形缺口中，两个导电金属片均与壳体密封连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，还包括用于供电的备用电池；工作状态指示灯包括运行指示灯、GPS定位指示灯、数据发射指示灯和发光体指示灯；还包括设于壳体上的与直流电源电连接的防水充电接口(15)、设于壳体内的与防水充电接口电连接的充电保护电路(16)；充电保护电路分别与充电电池和微处理器电连接。

5.根据权利要求1所述的具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：

当微处理器检测到发光体开关的开关信号时，并且发光体当前被点亮，则微处理器控制发光体关闭，并且接下来M小时内，微处理器控制GPS定位仪和无线发射器循环进行步骤(1-1)和(1-3)的操作；M小时后，微处理器控制GPS定位仪和无线发射器循环进行步骤(1-1)至(1-3)的操作。

6.根据权利要求1所述的具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：

当微处理器检测到发光体开关的开关信号时，并且发光体当前处于关闭状态，则微处理器控制发光体点亮，并且接下来M小时内，微处理器控制发光体持续点亮；M小时后，微处理器控制GPS定位仪和无线发射器循环进行步骤(1-1)至(1-3)的操作。

7.根据权利要求1所述的具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，所述定位数据是否有效的判断方法包括如下步骤：当微处理器收到GPS数据格式的字符串，并且字符串中的定制质量指标为1，则判断定位数据有效；

当微处理器未收到GPS数据格式的字符串或者字符串中的定制质量指标为0，则判断定位数据无效。

8.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：

当微处理器检测到其与发光体连接的引脚的电压值大于0，则微处理器做出发光体处于点亮状态的判断。