CN104058079B - 带定位通信功能的救生示位灯及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带定位通信功能的救生示位灯及控制方法，包括不导电壳体，设于壳体内的北斗定位芯片、北斗通信芯片、微处理器、发光体、用于为处理器、发光体、北斗定位模块供电的充电电池组、用于为北斗通信模块供电的电池、存储器和三轴加速度传感器，设于壳体上的电源按键、显示器、状态指示灯、落水开关、与北斗通信芯片相连接的RF天线和与发光体电连接的发光体开关；微处理器分别与北斗定位芯片、北斗通信芯片、状态指示灯、电源按键、存储器、显示器、三轴加速度传感器和发光体电连接。本发明具有实现搜救距离由远到近的平滑衔接，提高了搜救效率，增加落水人员的存活率，解决了落水人员定位困难的问题的特点。

Description

带定位通信功能的救生示位灯及控制方法

技术领域

本发明涉及海洋搜救技术领域，尤其是涉及一种能够为搜救行动提供由远到近的定位信号，有效提高搜救效率和落水人员的存活率的带定位通信功能的救生示位灯及控制方法。

背景技术

通常的救生示位灯装在救生衣上，人员落水后，救生示位灯可以发出稳定、有效的灯光信号，提示救援人员靠近落水人员，具有节约搜寻时间，有效提高搜救效率的特点。

但是救生示位灯发出的灯光信号只能在可视范围内起到相应作用，距离较远或光线充足情况下，救生衣灯则无法起到警示作用。

中国专利授权公开号：CN201077526Y，授权公开日2008年6月25日，公开了一种救生衣示位灯，包括壳体、灯罩、发光源、锂电池、两个水触点开关和控制电路板，所述发光源安装在灯罩内，灯罩安装在壳体上，锂电池和控制电路板安装在壳体内，锂电池与控制电路板及发光源分别连接向两者供电，水触点开关与控制电路板连接，所述发光源为LED灯管，两个水触点开关直接设在壳体侧面，其头部伸出壳体，尾部则位于壳体内。该实用新型的不足之处是，功能单一，不具有定位、转发功能。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中救生衣示位灯的功能单一，不具有定位、转发功能的不足，提供了一种能够为搜救行动提供由远到近的定位信号，有效提高搜救效率和落水人员的存活率的带定位通信功能的救生示位灯及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带定位通信功能的救生示位灯，包括不导电壳体，设于壳体内的北斗定位芯片、北斗通信芯片、微处理器、发光体、用于为处理器、发光体、北斗定位模块供电的充电电池组、用于为北斗通信模块供电的电池、存储器和三轴加速度传感器，设于壳体上的电源按键、显示器、状态指示灯、落水开关、与北斗通信芯片相连接的RF天线和与发光体电连接的发光体开关；微处理器分别与北斗定位芯片、北斗通信芯片、状态指示灯、电源按键、存储器、显示器、三轴加速度传感器和发光体电连接；所述落水开关包括设于壳体上的两个导电金属片，一个导电金属片接地，另一个导电金属片与微处理器电连接。

充电电池组包括锂电池与高能量比电池，目前较好选择是海水电池，但并不限于海水电池。锂电池可以重复充电，在岸上时使用锂电池，供处理器、定位模块、指示灯与掉落检测开关等模块的用电。

海水电池的优点：能量比高、易保存、当遇海水才开始放电，保证在掉入海中前不会电量不会浪费，有效延长使用时间；缺点：需要遇海水才能放电，使用环境受到限制。

其它电池的优点：使用环境不受限制，可随时随地使用；缺点：保存时需要注意保存环境，能量比不如海水电池高。

本发明的状态指示灯，通过不同颜色、常亮或闪烁等状态表现救生示位灯的不同工作状态，落水人员通过观察状态指示灯可以了解救生示位灯当前的工作状态，方便落水人员做出相应的反应。

显示器的设置便于落水人员了解当前状况，缓解落水人员心理压力，合理安排体力，增加生存概率；

本发明使用北斗导航系统进行定位，与GPS定位系统相比，北斗导航系统具有双向通信的能力，能够实现搜救中心与落水人员进行双向通信，实现落水人员状态信息的转发、搜救中心通讯信息的发送、远程遥控救生衣灯等功能。

当人员落水后，落水开关导通或者微处理器通过三轴加速度传感器输出的加速度值判断得知人员落水，则微处理器控制发光体自动开启，在落水人员昏迷等情况下保证灯光信号顺利发出，同时有效节省电量，延长了使用时间，提高了落水人员成功被救的可能性。

本发明的微处理器分析、判断三轴加速度传感器采集的数据，对当前设备是否处于掉落状态进行判断；微处理器判断得知当前设备处于掉落状态时，则控制北斗定位芯片接收北斗数据。

本发明通过检测三轴加速度传感器输出的三轴监测数据，能够在人员掉落在水中之前，及时开启救生示位灯让救生示位灯做好进入工作状态的准备。

当人员从较高高度跌落水中时，由于跌落冲击，有可能造成人员昏迷；或者在船舶事故发生时，人员可能已经处于无意识状态；本发明的三轴加速度传感器和落水开关的设置，使本发明的救生示位灯在人员落水事故发生时自动开启，能更好地提高落水人员的存活率。

当人员在离水面较低的小艇上落水时，三轴加速度传感器无法检测到掉落事故的发生，此时落水开关遇水，救生示位灯自动开启；

有时人员落水后，落水开关并未接触到水，微处理器根据三轴加速度传感器输出的三轴加速度值而得到人员落水的判断，使救生示位灯自动开启。因此，三轴加速度传感器和落水开关的设置，使人员落水时本发明的救生示位灯被及时开启，大大提高落水人员成功获救的概率。

本发明的救生示位灯不但可以发出灯光信号，提示救援人员靠近落水人员；还具有北斗定位转发功能，可以对人员落水位置进行定位，并实现定位数据的转发，当搜救人员依据北斗信息到达落水人员附近后，再按照灯光信号的指引，快速靠近落水人员，实现了搜救行动由远至近的无缝衔接，节约了搜救时间，提高了搜救效率。

本发明集落水定位、数据通信和灯光指示三者于一体，在远距离处通过转发的北斗定位求救数据确定落水人员的大致位置，靠近落水人员时通过灯光来搜寻落水人员，节省了搜救时间，实现搜救距离由远到近的平滑衔接，保证接收方在远处也可接收到北斗装置所发出的数据，有效延长有效通讯距离，扩大信号覆盖面积，提高了搜救效率，增加落水人员的存活率，解决了长期困扰营救人员的落水人员定位困难的难题。

作为优选，还包括设于壳体内的电量检测电路和设于壳体上的电量指示灯；所述电量检测电路和电量指示灯均与微处理器电连接。

电量检测电路和电量指示灯的设置，使落水人员及时了解剩余电量，调整使用计划，延长使用时间。

作为优选，所述电量检测电路包括场效应管Q1、电阻R8、R9、R11、R12、R13和三极管Q2；R12一端接地，R12另一端与R8的一端电连接，R8的另一端与Q1的S极电连接，Q1的D极与R9的一端电连接，R9的另一端分别与R11一端和Q1的G极电连接，R11的另一端与Q2的集电极电连接，Q2的发射极接地，Q2的基极与微处理器电连接。

作为优选，两个导电金属片分别位于设于壳体上的两个条形缺口中，两个导电金属片均与壳体密封连接。本发明的落水开关不需要占用微处理器的资源，微处理器不需一直监控传感器，更加省电，节省成本。

作为优选，工作状态指示灯包括运行指示灯、北斗定位指示灯、通讯指示灯和发光体指示灯；还包括设于壳体上的与直流电源电连接的防水充电接口、设于壳体内的与防水充电接口电连接的充电保护电路；充电保护电路分别与充电电池组和微处理器电连接。

当接受数据时，通讯指示灯发持续5秒的绿光，当发送数据时发持续5秒的红光，准备发射或接收时红光闪烁。

运行指示灯表示本发明的救生示位灯是否在运行。本发明的救生示位灯开机后开始自检，此时运行指示灯持续发红光。自检通过后，装置正常运行，运行指示灯灭。

北斗定位指示灯表示北斗定位芯片的定位状态。北斗定位芯片开始接收北斗数据，北斗定位指示灯发红光并闪烁。当北斗正常定位且定位数据有效时，北斗定位指示灯发绿光并闪烁。当5分钟后北斗定位芯片仍无法正常定位或获得有效的定位数据时，北斗定位指示灯发红光慢闪(比原来闪烁慢，亮灯、灭灯时间各延长2倍)，提醒用户当前无法定位。

发光体指示灯表示发光体是否处于手动开启、关闭状态。发光体手动开启时亮绿灯，发光体手动关闭时亮红灯，发光体自动工作时不亮灯。

一种带定位通信功能的救生示位灯的控制方法，包括如下步骤：

(6-1)微处理器中存储有发光体的ID号，与地理位置及季节相关的太阳升落时间范围，三轴加速度传感器的第一加速度阈值T₁、第二加速度阈值T₂、掉落时间阈值t、定位时间T₃，数据发送周期T₄；

(6-1-1)

a.当落水人员通过电源按键开机时，转入步骤d；

b.当落水开关遇水导通时，转入步骤d；

c.当Tx＜T₁，Ty＜T₁，Tz＜T₁并且Tx+Ty+Tz＜T₂时，微处理器开始计时；当Tx＜T₁，Ty＜T₁，Tz＜T₁并且Tx+Ty+Tz＜T₂维持的时间达到t时，转入步骤d；其中，Tx，Ty，Tz分别为三轴加速度传感器的3轴输出加速度绝对值；

d.微处理器控制北斗定位芯片接收北斗定位数据；

(6-1-2)当微处理器收到有效的定位数据，微处理器将所述定位数据存储在存储器中；

定位数据是否有效的判断方法包括如下步骤：当微处理器收到北斗数据格式的字符串，并且字符串中的定制质量指标为1，则判断定位数据有效；

当微处理器未收到北斗数据格式的字符串或者字符串中的定制质量指标为0，则判断定位数据无效。

(6-1-3)当微处理器未收到有效的定位数据时，则微处理器开始计时，并返回步骤(6-1-1)；

当在T₃时间内，微处理器仍未收到有效的定位数据，微处理器通过工作状态指示灯提醒用户当前无法定位；

(6-1-3)微处理器读取存储器中存储的定位数据，计算得到经纬度数据、时间数据和日期数据，并将经纬度数据、时间数据和日期数据存储到存储器中；

(6-2)微处理器检测发光体是否处于点亮状态，如果发光体未被点亮，则微处理器根据存储器中最新的经纬度数据、时间数据和日期数据查询相对应的太阳升落时间范围，做出当前时刻位于白天或夜晚的判断，如果当前时刻为夜晚，则微处理器控制发光体点亮；

(6-3)微处理器读取经纬度数据、时间数据和日期数据，并将各个数据与ID号组合成定位数据包，并将数据包存储到存储器中；

微处理器控制北斗通信芯片按照预设的周期T₄，周期发送最新的定位数据包；

(6-4)当北斗通讯芯片收到北斗通信数据，北斗通讯芯片将数据传输至微处理器；微处理器根据数据类型的不同做如下处理：

状态询间指令：微处理器控制北斗通信芯片将当前的状态信息发送出去；

状态信息转发至搜救中心，可让搜救人员较为详细地了解到落水人员的状态，如：通过开启时间判断落水时间，当前剩余电量，这是其它救生衣灯所无法实现的；

文字短信息：微处理器控制显示器上显示文字短信息；

搜救中心向本发明的救生示位灯发送通讯信息，显示器将接收到的信息显示在显示器上，供用户了解当前搜救状况，缓解心理压力，增加自救信心，做出相应回复(比如手动开启发光体等)，方便搜救，增加生存概率。

数据发送周期变更指令：微处理器控制将数据发送周期改为数据发送周期变更指令中所包含的新周期T₅；

通常，搜救人员在进行搜救时，通过缩短告警数据发送周期，使搜救人员更快速确定落水人员位置；在不太严峻的情况下(如落水人员乘坐于救生艇上等)可保持5分钟/次的告警数据发送周期，减少装置耗电量，延长使用时间；或者遥控打开发光体；远程遥控功能使救生示位灯使用更为灵活、智能。

发光体开关指令：微处理器控制发光体在时间长度T内不自动开启；

微处理器控制北斗定位芯片接收北斗数据，返回步骤(6-1-1)。

作为优选，还包括如下步骤：

当微处理器检测到发光体开关的开关信号，并且发光体当前被点亮，则微处理器控制发光体关闭，并且在接下来M小时内，微处理器控制北斗定位芯片和北斗通信芯片循环进行步骤(6-1)和(6-4)的操作；M小时后，微处理器控制北斗定位芯片和北斗通信芯片循环进行步骤(6-1)至(6-4)的操作。

作为优选，还包括如下步骤：

当微处理器检测到发光体开关的开关信号并且发光体当前处于关闭状态，则微处理器控制发光体点亮，并且接下来M小时内，微处理器控制发光体持续点亮；M小时后，微处理器控制北斗定位芯片和北斗通信芯片循环进行步骤(6-1)至(6-4)的操作。

作为优选，状态信息包括经纬度数据、发光体的ID号、开机时间、开启方式和当前剩余电量。

开启方式包括手动开机和自动开机，救援人员可以通过开机方式判断落水人员的健康状态。如果手动开机，则说明落水人员落水时清醒；如果自动开机，则说明落水人员可能处于昏迷状态。

作为优选，还包括如下步骤：

当微处理器检测到其与发光体连接的引脚的电压值大于0，则微处理器做出发光体处于点亮状态的判断。

因此，本发明具有如下有益效果：(1)实现搜救距离由远到近的平滑衔接，提高了搜救效率，增加落水人员的存活率，解决了落水人员定位困难的问题；(2)稳定性、可靠性好，使用时间长。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的微处理器、电源按键和落水开关的一种连接电路图；

图3是本发明的北斗定位芯片和稳压电路的一种连接电路图；

图4是本发明的电量检测电路的一种电路图；

图5是本发明的升压电路和北斗通信芯片的一种连接电路图；

图6是本发明的发光体的一种电路图；

图7是本发明的三轴加速度传感器的一种连接电路图；

图8是本发明的实施例的一种流程图。

图中：壳体1、北斗定位芯片2、北斗通信芯片3、微处理器4、发光体5、充电电池组6、RF天线7、电源按键8、存储器9、状态指示灯10、导电金属片11、电量检测电路12、电量指示灯13、发光体开关14、防水充电接口15、充电保护电路16、稳压电路17、落水开关18、升压电路19、三轴加速度传感器20、显示器21。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图6所示的实施例是一种带定位通信功能的救生示位灯，包括不导电壳体1，设于壳体内的北斗定位芯片2、北斗通信芯片3、微处理器4、发光体5、用于为处理器、发光体、北斗定位模块供电的充电电池组6、用于为北斗通信模块供电的电池、存储器9和三轴加速度传感器20，设于壳体上的电源按键8、显示器21、状态指示灯10、落水开关18、与北斗通信芯片相连接的RF天线7和与发光体电连接的发光体开关14；微处理器分别与北斗定位芯片、北斗通信芯片、状态指示灯、电源按键、存储器、显示器、三轴加速度传感器和发光体电连接；所述落水开关包括设于壳体上的两个导电金属片11，一个导电金属片接地，另一个导电金属片与微处理器电连接。

两个导电金属片分别位于设于壳体上的两个平行的条形缺口中，两个导电金属片均与壳体密封连接。还包括与直流电源电连接的防水充电接口15、与防水充电接口电连接的充电保护电路16；充电保护电路分别与充电电池组和微处理器电连接。充电电池组为锂电池。救生示位灯上设有连接件，本发明的救生示位灯通过连接件固定到救生衣上。

还包括电量检测电路12和电量指示灯13；电量检测电路和电量指示灯均与微处理器电连接。

三轴加速度传感器的连接电路图如图7所示，图中的MMA_S1，MMA_2，MMA_EN，MMA_X，MMA_Y，MMA_Z信号端均与微处理器电连接，MMA_X，MMA_Y，MMA_Z为三轴信号输出端。

如图3所示，北斗定位芯片和稳压电路17的连接电路图。如图5所示，北斗通信芯片通过升压电路19与微处理器电连接。

如图4所示，电量检测电路包括场效应管Q4、电阻R9、R10、R11、R12、R13和三极管Q5；R12一端接地，另一端与R9的一端电连接，R9的另一端与Q4的S极电连接，Q4的D极与R10的一端电连接，R10的另一端分别与R11一端和Q4的G极电连接，R11的另一端与Q5的集电极电连接，Q5的发射极接地，Q5的基极与微处理器电连接。

还包括用于供电的海水电池；工作状态指示灯包括运行指示灯、北斗定位指示灯、通讯指示灯和发光体指示灯。充电电池组为锂充电电池组。

微处理器中存储有发光体的ID号，与地理位置及季节相关的太阳升落时间范围，三轴加速度传感器的第一加速度阈值T₁、第二加速度阈值T₂、掉落时间阈值t、定位时间T₃，数据发送周期T₄；T₁的取值范围为0.6至0.8，T₂的取值范围为0.9至1.1，T₄的取值范围为2至6秒；本实施例中，T₁为0.75，T₂为1，t为0.3秒，T₃为5分钟，T₄为5分钟。

如图8所示，一种带定位通信功能的救生示位灯的控制方法，包括如下步骤：

步骤100，根据北斗数据计算各个纬度数据、时间数据和日期数据：

步骤110，当出现下列情况中的至少一种，微处理器控制北斗定位芯片接收北斗数据：

a.当落水人员通过电源按键开机时，转入步骤d；

b.当落水开关遇水导通时，转入步骤d；

c.当Tx＜T₁，Ty＜T₁，Tz＜T₁并且Tx+Ty+Tz＜T₂时，微处理器开始计时；当Tx＜T₁，Ty＜T₁，Tz＜T₁并且Tx+Ty+Tz＜T₂维持的时间达到t时，转入步骤d；其中，Tx，Ty，Tz分别为三轴加速度传感器的3轴输出加速度绝对值；

d.微处理器控制北斗定位芯片接收北斗定位数据；

步骤120，当微处理器收到有效的定位数据，微处理器将所述定位数据存储在存储器中；

当微处理器收到北斗数据格式的字符串，并且字符串中的定制质量指标为1，则判断定位数据有效；

当微处理器未收到北斗数据格式的字符串或者字符串中的定制质量指标为0，则判断定位数据无效。

步骤130，当微处理器未收到有效的定位数据时，则微处理器开始计时，并返回步骤110；

当在T₃时间内，微处理器仍未收到有效的定位数据，微处理器通过工作状态指示灯提醒用户当前无法定位；

步骤140，微处理器读取存储器中存储的定位数据，计算得到经纬度数据、时间数据和日期数据，并将经纬度数据、时间数据和日期数据存储到存储器中；

步骤200，点亮发光体：

当微处理器检测到其与发光体连接的引脚的电压值大于0，则微处理器做出发光体处于点亮状态的判断；

微处理器检测发光体是否处于点亮状态，如果发光体未被点亮，则微处理器根据存储器中最新的经纬度数据、时间数据和日期数据查询相对应的太阳升落时间范围，做出当前时刻位于白天或夜晚的判断，如果当前时刻为夜晚，则微处理器控制发光体点亮；

步骤300，转发定位数据：

微处理器读取经纬度数据、时间数据和日期数据，并将各个数据与ID号组合成定位数据包，并将数据包存储到存储器中；

微处理器控制北斗通信芯片按照预设的周期T₄，周期发送最新的定位数据包；

步骤400，

当北斗通讯芯片收到北斗通信数据，北斗通讯芯片将数据传输至微处理器；微处理器根据数据类型的不同做如下处理：

状态询问指令：微处理器控制北斗通信芯片将当前的状态信息发送出去；

文字短信息：微处理器控制显示器上显示文字短信息；

数据发送周期变更指令：微处理器控制将数据发送周期改为数据发送周期变更指令中所包含的新周期T₅；本实施例中，T₅＝2分钟；

发光体开关指令：微处理器控制发光体在时间长度T内不自动开启；本实施例中，T为6小时。

微处理器控制北斗定位芯片接收北斗数据，返回步骤100。

手动关闭发光体：

需要北斗工作，不开启发光体情况下：通过北斗判断当前处于能见度低的时刻，但却因为有其它设备提供光线或太阳已经提前升起等因素，使得海上能见度高，这时落水人员可以手动关闭发光体，可有效节省电能；

落水人员长按发光体开关，电路导通，处理器接收到一个长时间的低电平信号，即发光体开关信号。

当微处理器检测到发光体开关的开关信号时，并且发光体当前被点亮，则微处理器控制发光体关闭，并且接下来3小时内，微处理器控制北斗定位芯片和北斗通信芯片循环进行步骤100和400的操作；M小时后，微处理器控制北斗定位芯片和北斗通信芯片循环进行步骤100至400的操作。

手动打开发光体：

当微处理器通过北斗判断当前不处于能见度低的时刻，但却因为雾气、暴雨、阴天等环境因素，使得海上能见度低，这时需要落水人员手动开启发光体；

落水人员长按发光体开关，电路导通，处理器接收到一个长时间的低电平信号，即发光体开关信号。

当微处理器检测到发光体开关的开关信号时，并且发光体当前处于关闭状态，则微处理器控制发光体点亮，并且接下来3小时内，微处理器控制发光体持续点亮；M小时后，微处理器控制北斗定位芯片和北斗通信芯片循环进行步骤100至400的操作。

M可以设置为1至5小时，本实施例中，M＝3小时。

当定位数据有效时，北斗定位指示灯发绿光并闪烁，直到北斗仪无法定位，北斗定位指示灯会一直保持发绿光并闪烁的状态。

如果定位数据无效，即没有获取实时的北斗位置信息，北斗定位指示灯发红光并闪烁。

当5分钟内北斗定位芯片仍无法正常定位或获得有效的定位数据时，北斗定位指示灯长时间发红光(保持10秒左右)，提醒用户当前无法定位。

将数据包通过北斗通信芯片发射时，数据发射指示灯发绿光；发射完成后，数据发射指示灯灭，当微处理器再次尝试接收北斗数据时，北斗定位指示灯发红光并闪烁。

利用定位数据计算经纬度数据和时间数据的方法如下：

计算经纬度数据：

一般北斗定位数据中的经纬度数据主要是度分格式纬度数据(ddmm.mmmm)与经度数据(dddmm.mmmm)。

对于纬度值，取其前1-2位为度值，3-4位为分值，小数点后数字*60取整数部分为秒值。

计算时间数据：

通过当前位置信息查询当前所在时区，时区求法：某经度所在的时区计算：经度/15度＝商.....余数；如果余数小于7.5，则所在时区＝商数；如果余数大于7.5，则所在时区＝商数+1；东经为东时区，西经为西时区。

获得时间数据：

北斗定位数据中的时间数据主要是时分秒格式(hhmmss)的UTC时间数据。

hh为时钟值，mm为分钟值，ss为秒钟值。UTC时间即hh：mm：ss。

UTC+时区差＝本地时间。

时区差东为正，西为负。例如：把东八区时区差记为+0800，则：UTC+(+0800)＝北京时间。

计算日期数据：

北斗定位数据中包含UTC日期数据，其格式为ddmmyy(日月年)。

dd为日期，mm为月份，yy为年份。

将以上数据及纬度半球、经度半球、地面速率等数据等保存至处理器内部的存储模块中备用，同时将定位数据、时间数据在屏幕上显示。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种带定位通信功能的救生示位灯，其特征是，包括不导电壳体(1)，设于壳体内的北斗定位芯片(2)、北斗通信芯片(3)、微处理器(4)、发光体(5)、用于为处理器、发光体、北斗定位模块供电的充电电池组(6)、用于为北斗通信模块供电的电池、存储器(9)和三轴加速度传感器(20)，设于壳体上的电源按键(8)、显示器(21)、状态指示灯(10)、落水开关(18)、与北斗通信芯片相连接的RF天线(7)和与发光体电连接的发光体开关(14)；微处理器分别与北斗定位芯片、北斗通信芯片、状态指示灯、电源按键、存储器、显示器、三轴加速度传感器和发光体电连接；所述落水开关包括设于壳体上的两个导电金属片(11)，一个导电金属片接地，另一个导电金属片与微处理器电连接；还包括设于壳体内的电量检测电路(12)和设于壳体上的电量指示灯(13)；所述电量检测电路和电量指示灯均与微处理器电连接；所述电量检测电路包括场效应管Q1、电阻R8、R9、R11、R12、R13和三极管Q2；R12一端接地，R12另一端与R8的一端电连接，R8的另一端与Q1的S极电连接，Q1的D极与R9的一端电连接，R9的另一端分别与R11一端和Q1的G极电连接，R11的另一端与Q2的集电极电连接，Q2的发射极接地，Q2的基极与微处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的带定位通信功能的救生示位灯，其特征是，两个导电金属片分别位于设于壳体上的两个条形缺口中，两个导电金属片均与壳体密封连接。

3.根据权利要求1或2所述的带定位通信功能的救生示位灯，其特征是，工作状态指示灯包括运行指示灯、北斗定位指示灯、通讯指示灯和发光体指示灯；还包括设于壳体上的与直流电源电连接的防水充电接口(15)、设于壳体内的与防水充电接口电连接的充电保护电路(16)；充电保护电路分别与充电电池组和微处理器电连接。

4.一种适用于权利要求1所述的带定位通信功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，包括如下步骤：

(4-1)微处理器中存储有发光体的ID号，与地理位置及季节相关的太阳升落时间范围，三轴加速度传感器的第一加速度阈值T₁、第二加速度阈值T₂、掉落时间阈值t、定位时间T₃，数据发送周期T₄；

(4-1-1)

a.当落水人员通过电源按键开机时，转入步骤d；

b.当落水开关遇水导通时，转入步骤d；

c.当Tx＜T₁，Ty＜T₁，Tz＜T₁并且Tx+Ty+Tz＜T₂时，微处理器开始计时；当Tx＜T₁，Ty＜T₁，Tz＜T₁并且Tx+Ty+Tz＜T₂维持的时间达到t时，转入步骤d；其中，Tx，Ty，Tz分别为三轴加速度传感器的3轴输出加速度绝对值；

d.微处理器控制北斗定位芯片接收北斗定位数据；

(4-1-2)当微处理器收到有效的定位数据，微处理器将所述定位数据存储在存储器中；

(4-1-3)当微处理器未收到有效的定位数据时，则微处理器开始计时，并返回步骤(4-1-1)；

当在T₃时间内，微处理器仍未收到有效的定位数据，微处理器通过工作状态指示灯提醒用户当前无法定位；

(4-1-4)微处理器读取存储器中存储的定位数据，计算得到经纬度数据、时间数据和日期数据，并将经纬度数据、时间数据和日期数据存储到存储器中；

(4-2)微处理器检测发光体是否处于点亮状态，如果发光体未被点亮，则微处理器根据存储器中最新的经纬度数据、时间数据和日期数据查询相对应的太阳升落时间范围，做出当前时刻位于白天或夜晚的判断，如果当前时刻为夜晚，则微处理器控制发光体点亮；

(4-3)微处理器读取经纬度数据、时间数据和日期数据，并将各个数据与ID号组合成定位数据包，并将数据包存储到存储器中；

微处理器控制北斗通信芯片按照预设的周期T₄，周期发送最新的定位数据包；

(4-4)当北斗通讯芯片收到北斗通信数据，北斗通讯芯片将数据传输至微处理器；微处理器根据数据类型的不同做如下处理：

状态询问指令：微处理器控制北斗通信芯片将当前的状态信息发送出去；

文字短信息：微处理器控制显示器上显示文字短信息；

数据发送周期变更指令：微处理器控制将数据发送周期改为数据发送周期变更指令中所包含的新周期T₅；

发光体开关指令：微处理器控制发光体在时间长度T内不自动开启；

微处理器控制北斗定位芯片接收北斗数据，返回步骤(4-1-1)。

5.根据权利要求4所述的带定位通信功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：

当微处理器检测到发光体开关的开关信号，并且发光体当前被点亮，则微处理器控制发光体关闭，并且在接下来M小时内，微处理器控制北斗定位芯片和北斗通信芯片循环进行步骤(4-1)和(4-4)的操作；M小时后，微处理器控制北斗定位芯片和北斗通信芯片循环进行步骤(4-1)至(4-4)的操作。

6.根据权利要求4所述的带定位通信功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：

当微处理器检测到发光体开关的开关信号并且发光体当前处于关闭状态，则微处理器控制发光体点亮，并且接下来M小时内，微处理器控制发光体持续点亮；M小时后，微处理器控制北斗定位芯片和北斗通信芯片循环进行步骤(4-1)至(4-4)的操作。

7.根据权利要求4或5或6所述的带定位通信功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，状态信息包括经纬度数据、发光体的ID号、开机时间、开启方式和当前剩余电量。

8.根据权利要求4或5或6所述的带定位通信功能的救生示位灯的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：

当微处理器检测到其与发光体连接的引脚的电压值大于0，则微处理器做出发光体处于点亮状态的判断。