CN104339357B - 压缩机吊装机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机吊装机械手，包括机架组件、第一吊臂组件、第二吊臂组件、第三吊臂组件、第一驱动装置和轴向定位部件，机架组件包括吊座和吊钩，第一吊臂组件、第二吊臂组件和第三吊臂组件在吊座的下方沿圆周方向间隔设置，第一吊臂组件和第二吊臂组件的上端固定安装在吊座上，在第一吊臂组件和第二吊臂组件上分别设置有第一定位面和第二定位面，第三吊臂组件的上端可沿吊座的径向移动地安装在吊座上，在第三吊臂组件上设置有第三定位面；第一驱动装置用于驱动第三吊臂组件来回移动；轴向定位部件安装在吊座上，用于对压缩机进行轴向定位。本发明所提供的压缩机吊装机械手，可以降低人员配备，降低劳动强度，提高装配效率。

Description

压缩机吊装机械手

技术领域

本发明涉及压缩机安装，特别是涉及一种压缩机吊装机械手。

背景技术

现有空调制造商的外机总装线上，大小规格压缩机吊装，均都是采用人手从压缩机货板上抓取、搬运压缩机放在底盘上，然后人手逐个找正底盘与压缩机连接螺栓孔，逐个用风批拧紧压缩机连接螺母(3个)。此种方法存在如下缺陷：依靠手工操作，劳动强度大，装配效率低下。以35外机为例，装配压缩机全程定员5人。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种压缩机吊装机械手，其能降低劳动强度，提高装配效率。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种压缩机吊装机械手，包括机架组件、第一吊臂组件、第二吊臂组件、第三吊臂组件、第一驱动装置和轴向定位部件，所述机架组件包括吊座和设置于吊座上的吊钩，所述第一吊臂组件、所述第二吊臂组件和所述第三吊臂组件在所述吊座的下方沿圆周方向间隔设置，所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件的上端固定安装在所述吊座上，在所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件上分别设置有第一定位面和第二定位面，所述第三吊臂组件的上端可沿所述吊座的径向移动地安装在所述吊座上，且具有夹紧所述压缩机的第一位置和松开所述压缩机的第二位置，在所述第三吊臂组件上设置有第三定位面，当所述第三吊臂组件在所述第一位置时，所述第一定位面、所述第二定位面和所述第三定位面相互配合将所述压缩机夹紧；所述第一驱动装置用于驱动所述第三吊臂组件在所述第一位置与所述第二位置之间来回移动；所述轴向定位部件安装在所述吊座上，用于对所述压缩机进行轴向定位。

在其中一个实施例中，所述吊座包括中心部，以及自该中心部径向向外延伸形成的第一吊梁、第二吊梁和第三吊梁，所述第一吊臂组件、所述第二吊臂组件和所述第三吊臂组件分别安装在所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁上。

在其中一个实施例中，所述机架组件还包括第一转动手柄、第二转动手柄和第三转动手柄，该第一转动手柄、该第二转动手柄和该第三转动手柄分别与所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁的径向外端连接。

在其中一个实施例中，所述第一吊臂组件包括第一吊架和第一定位块，所述第一吊架的上端安装在所述吊座上，所述第一定位块安装在所述第一吊架的下部，在该第一定位块上设置有所述第一定位面；所述第二吊臂组件包括第二吊架和第二定位块，所述第二吊架的上端安装在所述吊座上，所述第二定位块安装在所述第二吊架的下部，在该第二定位块上设置有所述第二定位面。

在其中一个实施例中，所述的压缩机吊装机械手还包括第一支承块和第二支承块，所述吊座与所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件相对应的位置分别设置有沿吊座径向方向延伸的第一条形孔和第二条形孔，所述第一支承块和所述第二支承块分别通过穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔的螺栓固定在所述吊座上，所述第一吊架和所述第二吊架的上端分别固定在所述第一支承块和所述第二支承块上。

在其中一个实施例中，所述第三吊臂组件包括第三吊架和第三定位块，所述第三吊架的上端通过导向部件安装在所述吊座上，所述第三定位块安装在所述第三吊架的下部，在该第三定位块上设置有所述第三定位面。

在其中一个实施例中，所述导向部件包括设置在所述吊座上表面的沿所述吊座径向方向延伸的导轨和可滑动地设置于该导轨上的第一滑块，所述第三吊架的上端安装在所述第一滑块上。

在其中一个实施例中，所述导向部件还包括设置在所述吊座下表面的直线轴承座组件，所述直线轴承座组件包括滑杆和套接于该滑杆上的直线轴承，所述第三吊架的上端与所述直线轴承连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括第一气缸，该第一气缸的缸体固定在所述吊座上，该第一气缸的活塞杆与所述第三吊臂组件连接。

在其中一个实施例中，所述轴向定位部件包括至少一根竖直设置的定位螺栓，所述吊座上设置有与所述定位螺栓相配合的螺孔，所述定位螺栓穿设在所述螺孔内。

在其中一个实施例中，所述的压缩机吊装机械手还包括角度定位部件，该角度定位部件包括安装架和定位板，所述安装架安装在所述第一吊臂组件的靠近所述第二吊臂组件的一侧，所述定位板安装在所述安装架上，该定位板与所述第二吊臂组件相互配合对所述压缩机的汽液分离器进行限位。

在其中一个实施例中，所述的压缩机吊装机械手还包括第一风批组件、第二风批组件、第三风批组件及第二驱动装置，所述第一风批组件和所述第二风批组件分别固定安装在所述吊座的与所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件相对应的位置上，且所述第一风批组件和所述第二风批组件的套筒竖直穿过所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件，所述第三风批组件活动安装在所述吊座的与所述第三风批组件相对应的位置上，且所述第三风批组件的套筒竖直穿过所述第三吊臂组件，所述第二驱动装置用于驱动所述第三风批组件与所述第三吊臂组件同步运动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括第二气缸，该第二气缸的缸体固定在所述吊座上，该第二气缸的活塞杆与所述第三风批组件连接。

本发明所提供的压缩机吊装机械手，其能对压缩机进行定位、抓取、搬运，将其应用于空调制造商的外机总装线生产，可以降低人员配备，降低劳动强度，提高装配效率。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中的压缩机吊装机械手的从一个方向看的立体结构示意图；

图2为图1中的压缩机吊装机械手的从另一个方向看的立体结构示意图；

图3为图1中的压缩机吊装机械手的分解结构示意图。

以上各图中，11、吊座；11a、中心部；11b、第一吊梁；11b1、第一条形孔；11c、第二吊梁；11c1、第二条形孔；11d、第三吊梁；12、吊钩；13、第一转动手柄；14、第二转动手柄；15、第三转动手柄；21、第一吊臂组件；21a、第一吊架；21b、第一定位块；22、第一支承块；23、第一调节螺栓；24、第二吊臂组件；24a、第二吊架；24b、第二定位块；25、第二支承块；27、安装架；28、定位板；29、定位螺栓；31、第三吊臂组件；31a、第三吊架；31b、第三定位块；31c、第三定位面；32、直线轴承座组件；32a、滑杆；32b、直线轴承；33、导轨；34、第一滑块；35、第一气缸；36、第一控制阀；41、第一风批组件；42、第二风批组件；43、第三风批组件；44、第二滑块；45、第二气缸；46、第二控制阀；51；压缩机；52、汽液分离器。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、2及3所示，本发明其中一个实施例中的压缩机吊装机械手主要由机架组件、定位部件和夹紧部件组成。

所述机架组件包括吊座11和设置于吊座11上的吊钩12。较优地，所述吊座11包括中心部11a，以及自该中心部11a径向向外延伸形成的第一吊梁11b、第二吊梁11c和第三吊梁11d，且第一吊梁11b、第二吊梁11c和第三吊梁11d之间的夹角为120度，吊钩12安装在中心部11a上。较优地，所述机架组件还包括分别设置在所述第一吊梁11b、所述第二吊梁11c和所述第三吊梁11d径向外端的第一转动手柄13、第二转动手柄14和第三转动手柄15，通过第一转动手柄13、第二转动手柄14和第三转动手柄15方便人工操作。

所述定位部件包括第一吊臂组件21、第二吊臂组件24和轴向定位部件，所述第一吊臂组件21包括第一吊架21a和第一定位块21b，所述第一吊架21a的上端固定在所述吊座11的第一吊梁11b上，第一定位块21b固定安装在第一吊架21a的下部，第一定位块21b上设置有内凹弧形第一定位面(图中未示出)。较优地，为了适应不同规格(不同直径)的压缩机，所述第一吊架21a的上端通过第一支承块22固定在所述第一吊梁11b上。具体结构如下：第一吊梁11b上设置有沿径向方向延伸的第一条形孔11b1，第一调节螺栓23穿过第一条形孔11b1和第一支承块22将第一支承块22固定在第一吊梁11b上，第一吊架21a的上端固定在第一支承块22。第二吊臂组件24的结构与第一吊臂组件21的结构相同，其包括第二吊架24a和第二定位块24b，所述第二吊架24a的上端固定在第二支承块25上，第二支承块25通过穿过第二条形孔11c1和第二支承块25的第二调节螺栓固定在第二吊梁11c上，第二定位块24b固定安装在第二吊架24a的下部，第二定位块24b上设置有内凹弧形第二定位面(图中未示出)。所述轴向定位部件包括至少一根竖直设置的定位螺栓29，吊座11的中心部11a上设置有与定位螺栓29配合的螺孔，定位螺栓29穿设在所述螺孔内。由于定位螺栓29可上下移动，从而可实现对不同规格的压缩机进行定位。

较优地，所述第一吊臂组件21上设置有角度定位部件，该角度定位部件与所述第一吊臂组件21相互配合对所述压缩机的汽液分离器52进行限位。角度定位部件包括安装架27和定位板28，所述安装架27安装在所述第一吊臂组件的靠近所述第二吊臂组件的一侧，所述定位板28通过螺栓安装在所述安装架27上，该定位板28与所述第二吊臂组件相互配合对所述压缩机的汽液分离器进行限位。较优地，所述安装架27与所述定位板28连接的安装孔为条形孔，以适应不同规格的压缩机。

所述夹紧部件包括第三吊臂组件31和第一驱动装置，所述第三吊臂组件31包括第三吊架31a和第三定位块31b，所述第三吊架31a的上端活动地安装在所述吊座11的第三吊梁11d上，且具有夹紧所述压缩机51的第一位置和松开所述压缩机51的第二位置，第三定位块31b固定安装在第三吊架31a的下部，第三定位块31b上设置有内凹弧形第三定位面31c。为了使第三吊臂组件31平稳移动，第三吊架31a的上端通过导向部件安装在第三吊梁11d上。导向部件包括设置在第三吊梁11d的上表面的导轨33和可滑动地设置在导轨33上的第一滑块34，第三吊架31a的上端安装在第一滑块34上。较优地，导向部件还包括设置在第三吊梁11d的下表面的直线轴承座组件32，直线轴承座组件32包括滑杆32a和套接于该滑杆32a上的直线轴承32b。所述第三吊架31a的上端同时与直线轴承32b连接。第一驱动装置用于驱动所述第三吊臂组件31在所述第一位置与所述第二位置之间来回移动。本实施例中的所述第一驱动装置包括第一气缸35，所述第一气缸35的缸体固定在所述吊座11的第三吊梁11d上，所述第一气缸35的活塞杆与所述第三吊臂组件31连接，用于控制第一气缸35的第一控制阀36安装在所述吊座11的第一吊梁11b上。

较优地，压缩机吊装机械手还包括第一风批组件41、第二风批组件42、第三风批组件43及第二驱动装置，所述第一风批组件41和所述第二风批组件42分别固定安装在所述吊座的第一吊梁11b和第二吊梁11c上，且所述第一风批组件41和所述第二风批组件42的套筒竖直穿过所述第一吊臂组件21的第一定位块21b和所述第二吊臂组件24的第二定位块24b，所述第三风批组件43活动安装在所述吊座的与所述第三风批组件43相对应的位置上，且所述第三风批组件43的套筒竖直穿过所述第三吊臂组件31的第三定位块31b，所述第二驱动装置用于驱动所述第三风批组件43与所述第三吊臂组件31同步运动。较优地，为了使第三风批组件43平稳移动，在导轨33安装有可在导轨33滑动的第二滑块44，第三风批组件43安装在第二滑块44上。第一风批组件41、第二风批组件42和第三风批组件由第二控制阀46控制，第二控制阀46安装在所述吊座11的第二吊梁11c上。较优地，所述第二驱动装置包括第二气缸45，该第二气缸45的缸体固定在所述吊座11的第三吊梁11d上，该第二气缸45的活塞杆与所述第三风批组件43连接，第二气缸45由所述第一控制阀36控制。

本发明的压缩机吊装机械手的操作方式如下：

步骤1、首先人工对机械手的第一吊臂组件21、第二吊臂组件24、定位螺栓29和定位板28进行调整，以对不同直径压缩机51进行定位。

步骤2、定位部件调整好后，通过平衡吊移动机械手到压缩机51叉板上方。

步骤3、通过第一吊臂组件21、第二吊臂组件24和角度定位部件对压缩机51的周向进行定位，通过定位螺栓29对压缩机51的轴向进行定位，从而完成机械手与压缩机51的精确定位。

步骤4、打开第一控制阀36，第一气缸35将第三吊臂组件31由第二位置移动推动至第一位置，第二气缸45推动第三风批组件43与第三吊臂组件31同步移动，从而将压缩机51夹紧，完成抓取动作。

步骤5、通过平衡吊移动机械手，将压缩机51搬运至空调底盘上方。

步骤6、人工完成底盘与压缩机51连接螺栓孔穿入。

步骤7、开启第二控制阀46，第一风批组件41、第二风批组件42和第三风批组件43同时工作，同时完成3个压缩机51螺母拧紧。

由此可见，本实施例中的压缩机吊装机械手可对压缩机进行准确定位、快速装夹，快速螺母装配，将本实施例中的压缩机吊装机械手应用于空调制造商的外机总装线生产，可以降低人员配备，降低劳动强度，提高装配效率；而且，工序合并简化，省时、省力、省人(全程定员3人)。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种压缩机吊装机械手，其特征在于，包括机架组件、第一吊臂组件、第二吊臂组件、第三吊臂组件、第一驱动装置和轴向定位部件，所述机架组件包括吊座和设置于吊座上的吊钩，所述第一吊臂组件、所述第二吊臂组件和所述第三吊臂组件在所述吊座的下方沿圆周方向间隔设置，所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件的上端固定安装在所述吊座上，在所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件上分别设置有第一定位面和第二定位面，所述第三吊臂组件的上端可沿所述吊座的径向移动地安装在所述吊座上，且具有夹紧所述压缩机的第一位置和松开所述压缩机的第二位置，在所述第三吊臂组件上设置有第三定位面，当所述第三吊臂组件在所述第一位置时，所述第一定位面、所述第二定位面和所述第三定位面相互配合将所述压缩机夹紧；所述第一驱动装置用于驱动所述第三吊臂组件在所述第一位置与所述第二位置之间来回移动；所述轴向定位部件安装在所述吊座上，用于对所述压缩机进行轴向定位。

2.根据权利要求1所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，所述吊座包括中心部，以及自该中心部径向向外延伸形成的第一吊梁、第二吊梁和第三吊梁，所述第一吊臂组件、所述第二吊臂组件和所述第三吊臂组件分别安装在所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁上。

3.根据权利要求2所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，所述机架组件还包括第一转动手柄、第二转动手柄和第三转动手柄，该第一转动手柄、该第二转动手柄和该第三转动手柄分别与所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁的径向外端连接。

4.根据权利要求1所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，所述第一吊臂组件包括第一吊架和第一定位块，所述第一吊架的上端安装在所述吊座上，所述第一定位块安装在所述第一吊架的下部，在该第一定位块上设置有所述第一定位面；所述第二吊臂组件包括第二吊架和第二定位块，所述第二吊架的上端安装在所述吊座上，所述第二定位块安装在所述第二吊架的下部，在该第二定位块上设置有所述第二定位面。

5.根据权利要求4所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，还包括第一支承块和第二支承块，所述吊座与所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件相对应的位置分别设置有沿吊座径向方向延伸的第一条形孔和第二条形孔，所述第一支承块和所述第二支承块分别通过穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔的螺栓固定在所述吊座上，所述第一吊架和所述第二吊架的上端分别固定在所述第一支承块和所述第二支承块上。

6.根据权利要求1所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，所述第三吊臂组件包括第三吊架和第三定位块，所述第三吊架的上端通过导向部件安装在所述吊座上，所述第三定位块安装在所述第三吊架的下部，在该第三定位块上设置有所述第三定位面。

7.根据权利要求6所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，所述导向部件包括设置在所述吊座上表面的沿所述吊座径向方向延伸的导轨和可滑动地设置于该导轨上的第一滑块，所述第三吊架的上端安装在所述第一滑块上。

8.根据权利要求6所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，所述导向部件还包括设置在所述吊座下表面的直线轴承座组件，所述直线轴承座组件包括滑杆和套接于该滑杆上的直线轴承，所述第三吊架的上端与所述直线轴承连接。

9.根据权利要求1所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一气缸，该第一气缸的缸体固定在所述吊座上，该第一气缸的活塞杆与所述第三吊臂组件连接。

10.根据权利要求1所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，所述轴向定位部件包括至少一根竖直设置的定位螺栓，所述吊座上设置有与所述定位螺栓相配合的螺孔，所述定位螺栓穿设在所述螺孔内。

11.根据权利要求1所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，还包括角度定位部件，该角度定位部件包括安装架和定位板，所述安装架安装在所述第一吊臂组件的靠近所述第二吊臂组件的一侧，所述定位板安装在所述安装架上，该定位板与所述第二吊臂组件相互配合对所述压缩机的汽液分离器进行限位。

12.根据权利要求1至11中任意一项所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，还包括第一风批组件、第二风批组件、第三风批组件及第二驱动装置，所述第一风批组件和所述第二风批组件分别固定安装在所述吊座的与所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件相对应的位置上，且所述第一风批组件和所述第二风批组件的套筒竖直穿过所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件，所述第三风批组件活动安装在所述吊座的与所述第三风批组件相对应的位置上，且所述第三风批组件的套筒竖直穿过所述第三吊臂组件，所述第二驱动装置用于驱动所述第三风批组件与所述第三吊臂组件同步运动。

13.根据权利要求12所述的压缩机吊装机械手，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸，该第二气缸的缸体固定在所述吊座上，该第二气缸的活塞杆与所述第三风批组件连接。