CN104338867B - 一种端拾器 - Google Patents

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
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Abstract

本发明涉及一种端拾器，包括控制系统和衔接系统，控制系统包括框架、法兰盘、控制器、快换接头母端、快换接头公端、插头和连接板；衔接系统包括连接座、粗杆、转接头、细杆、旋转臂、支架、吸盘连杆和真空吸盘。本发明具有结构合理、拆装方便的特点，并在此能够实现快速搬移不同型号的冲压板件。

Description

一种端拾器
技术领域
本发明涉及自动化冲压的技术领域，具体地说是一种端拾器。
背景技术
目前冲压车间所示用的端拾器存在着严重的弊端，在每道冲压工序之后需要根据冲压板件的不同对端拾器进行重新调整，相对于每一个不同的冲压板件都需要对应一套相应的端拾器，而且这种端拾器的拆装还比较麻烦，更换比较费时费力。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理的、拆装方便的、并能够实现快速搬移不同型号的冲压板件的端拾器。
一种端拾器，包括控制系统和衔接系统，所述控制系统包括框架、法兰盘、控制器、快换接头母端、快换接头公端、插头和连接板，所述法兰盘固定在框架中心上，所述控制器安装在框架上端面上，控制器用于控制真空吸盘吸取或是释放冲压版，所述快换接头母端安装在框架下端面中心位置上，快换接头母端上设有电气接头，所述快换接头公端安装在快换接头母端内部，所述插头上端与快换接头公端相连，插头的下端与连接板固连；这种连接方式拆装十分方便，往往就需要把快换接头卡扣一打开就能实现。
所述衔接系统包括连接座、粗杆、转接头、细杆、旋转臂、支架、吸盘连杆和真空吸盘，所述连接座安装在连接板的左端面和右端面上，所述粗杆中部与连接座、相连，所述细杆通过转接头与粗杆呈90度相固定连接，所述旋转臂一端挂设在粗杆上，所述旋转臂另一端与支架相连，所述吸盘连杆套装在支架上，吸盘连杆按照从上至下的顺序套装有减震弹簧二和减震弹簧一，所述减震弹簧二的上端与支架相连，所述减震弹簧一的下端与真空吸盘相连，这是这种端拾器能够适应不同类冲压板件的关键技术。所述吸盘连杆连接在支架下端，所述真空吸盘与吸盘连杆下端相连。这种结构的吸盘连接方式在吸取冲压板件时不容易产生损坏现象。
所述粗杆、细杆均为空心管，减轻了质量，减少了机器人手腕的承载负荷。
本发明的有益效果是：
本发明具有结构合理、拆装方便的特点，并在此能够实现快速搬移不同型号的冲压板件。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的控制系统结构示意图；
图3为本发明的吸盘连杆结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种端拾器，端拾器包括控制系统和衔接系统，所述控制系统包括框架1、法兰盘2、控制器3、快换接头母端4、快换接头公端5、插头6和连接板7，所述法兰盘2固定在框架1中心上，所述控制器3安装在框架1上端面上，控制器3用于控制真空吸盘15吸取或是释放冲压版，所述快换接头母端4安装在框架6下端面中心位置上，快换接头母端9上设有电气接头9a，所述快换接头公端5安装在快换接头母端4内部，所述插头6上端与快换接头公端5相连，插头6的下端与连接板7固连；这种连接方式拆装十分方便，往往就需要把快换接头卡扣一打开就能实现。
所述衔接系统包括连接座8、粗杆9、转接头10、细杆11、旋转臂12、支架13、吸盘连杆14和真空吸盘15，所述连接座8安装在连接板7的左端面和右端面上，所述粗杆9中部与连接座8、相连，所述细杆11通过转接头10与粗杆9呈90度相固定连接，所述旋转臂12一端挂设在粗杆9上，所述旋转臂12另一端与支架13相连，所述吸盘连杆14套装在支架13上，吸盘连杆14按照从上至下的顺序套装有减震弹簧二14b和减震弹簧一14a，所述减震弹簧二14b的上端与支架13相连，所述减震弹簧一14a的下端与真空吸盘15相连，这是这种端拾器能够适应不同类冲压板件的关键技术。所述吸盘连杆19连接在支架13下端，所述真空吸盘15与吸盘连杆14下端相连。这种结构的吸盘连接方式在吸取冲压板件时不容易产生损坏现象。
所述粗杆9、细杆11均为空心管，减轻了质量，减少了机器人手腕的承载负荷。
使用之前将端拾器的各个部件按上述方式连接好。跟据冲压板件表面的形状不同，旋转臂12和支架13都可以进行调整角度来适应。
使用时，机器人手腕会带动端拾器移到冲压板件上方，此时，吸盘连杆14会根据冲压板件表面高低不同而通过调节减震弹簧一14a和减震弹簧二14b来适应，从而达到使整个端拾器能完全适应不同的汽车冲压板料。方便吸盘吸附和释放工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种端拾器，其特征在于：包括控制系统和衔接系统，所述控制系统包括框架(1)、法兰盘(2)、控制器(3)、快换接头母端(4)、快换接头公端(5)、插头(6)和连接板(7)，所述法兰盘(2)固定在框架(1)中心上，所述控制器(3)安装在框架(1)上端面上，所述快换接头母端(4)安装在框架(1)下端面中心位置上，快换接头母端(4)上设有电气接头(4a)，所述快换接头公端(5)安装在快换接头母端(4)内部，所述插头(6)上端与快换接头公端(5)相连，插头(6)的下端与连接板(7)固连；
所述衔接系统包括连接座(8)、粗杆(9)、转接头(10)、细杆(11)、旋转臂(12)、支架(13)、吸盘连杆(14)和真空吸盘(15)，所述连接座(8)安装在连接板(7)的左端面和右端面上，所述粗杆(9)中部与连接座(8)、相连，所述细杆(11)通过转接头(10)与粗杆(9)呈90度相固定连接，所述旋转臂(12)一端挂设在粗杆(9)上，所述旋转臂(12)另一端与支架(13)相连，所述吸盘连杆(14)套装在支架(13)上，吸盘连杆(14)按照从上至下的顺序套装有减震弹簧二(14b)和减震弹簧一(14a)，所述减震弹簧二(14b)的上端与支架(13)相连，所述减震弹簧一(14a)的下端与真空吸盘(15)相连，所述吸盘连杆(14)连接在支架(13)下端，所述真空吸盘(15)与吸盘连杆(14)下端相连。
2.根据权利要求1所述的一种端拾器，其特征在于：所述粗杆(9)、细杆(11)均为空心管。
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