CN104337567B - 用于操作电外科发生器的系统和方法 - Google Patents
用于操作电外科发生器的系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104337567B CN104337567B CN201410340433.1A CN201410340433A CN104337567B CN 104337567 B CN104337567 B CN 104337567B CN 201410340433 A CN201410340433 A CN 201410340433A CN 104337567 B CN104337567 B CN 104337567B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- impedance
- phase
- target tissue
- power level
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
- A61B5/0538—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body invasively, e.g. using a catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00137—Details of operation mode
- A61B2017/00154—Details of operation mode pulsed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00601—Cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
- A61B2018/00678—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value upper
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
Abstract
本发明涉及用于操作电外科发生器的系统和方法。根据本公开的实施例的系统和方法在电外科程序期间提供最佳组织效应。提供一种用于控制电外科发生器的系统和方法,其包括:感测靶组织的阻抗;在第一相位中以第一功率水平生成电外科能量直到靶组织的被感测阻抗大于第一阈值阻抗;在第二相位中以第二功率水平生成电外科能量的多个脉冲,每个脉冲被生成直到靶组织的被感测阻抗大于针对该脉冲设置的第二阈值阻抗;以及在第三相位中以第三功率水平生成至少一个高电压脉冲持续预定持续时间以分割靶组织。
Description
技术领域
本公开涉及用于操作电外科发生器的系统和方法。更特别地,本公开涉及用于控制电外科发生器的输出以便优化组织的切割的系统和方法。
背景技术
电外科手术包括将高射频电流施加到手术部位以切割、消融或凝固组织。在单极电外科手术中,源或有源电极将来自电外科发生器的射频交流电流输送到靶组织并且返回电极将交流电流传导回到发生器。患者返回电极远离有源电极放置以将电流传导回到发生器。
在双极电外科手术中,返回和有源电极彼此紧靠地放置使得在两个电极(例如,在电外科钳的情况下)之间形成电路。以该方式,施加的交流电流被限制到位于电极之间的身体组织。因此,双极电外科手术通常包括器械的使用,其中期望获得定位在器械(例如钳等)上的两个电极之间的电外科能量的聚焦输送。钳是钳状器械,依赖于它的钳夹之间的机械动作来抓紧、夹紧和限制血管或组织。电外科钳(开放式或内窥镜)使用机械夹紧动作和电能来实现夹紧组织的止血。钳包括将电外科能量施加到夹紧组织的电外科导电表面。通过控制通过导电板施加到组织的电外科能量的强度、频率和持续时间,外科医生可以凝固、闭合和/或切割组织。然而,以上示例仅仅用于示例性目的并且在本公开的范围内可以有许多其它已知的双极电外科器械。
发明内容
根据本公开的实施例的系统和方法在电外科程序期间提供最佳组织效应。根据一个实施例,本公开提供用于控制电外科发生器的方法。
根据本公开的各方面,提供一种用于控制电外科发生器的方法,其包括:感测靶组织的阻抗;在第一相位中以第一功率水平生成电外科能量直到靶组织的被感测阻抗大于第一阈值阻抗;在第二相位中以第二功率水平生成电外科能量的多个脉冲,每个脉冲被生成直到靶组织的被感测阻抗大于针对该脉冲设置的第二阈值阻抗;以及在第三相位中以第三功率水平生成至少一个高电压脉冲持续预定持续时间以分割靶组织。
在本公开的一些方面中,所述方法还包括在阻抗感测相位中以第四功率水平生成电外科能量以感测靶组织的初始组织阻抗。
在本公开的一些方面中,所述第一阈值阻抗等于高于所述初始组织阻抗的预定阻抗升高量。
在本公开的一些方面中,所述第二阈值阻抗等于高于所述初始组织阻抗的可调节阻抗升高量。
在本公开的一些方面中,所述可调节阻抗升高量是针对每个相继脉冲基于调节因数增加、减小和保持相同中的至少一种。
在本公开的一些方面中,针对每个相继脉冲所述可调节阻抗升高量乘以所述调节因数。
在本公开的一些方面中,所述第二相位中的脉冲被施加直到被感测组织阻抗大于最大阈值阻抗值。
在本公开的一些方面中,所述方法还包括基于靶组织的被感测初始阻抗确定靶组织的组织类型;以及在所述第三相位期间基于被确定组织类型生成多个高电压脉冲。
在本公开的一些方面中,如果靶组织的被感测初始阻抗小于组织类型阈值阻抗值,则组织类型被确定为低阻抗组织类型并且在所述第三相位期间输送的高电压脉冲的数量被设置为第一值,并且如果靶组织的被感测初始阻抗大于或等于组织类型阈值阻抗值,则组织类型被确定为高阻抗组织类型并且在所述第三相位期间输送的高电压脉冲的数量被设置为第二值,所述第二值大于所述第一值。
在本公开的一些方面中,所述方法还包括如果靶组织的被感测阻抗超过最大阈值阻抗值则在所述第三相位期间停止生成至少一个高电压脉冲。
在本公开的一些方面中,所述方法还包括如果至少一个高电压脉冲的电压和电流的相位差大于预定相位差值则停止在所述第三相位期间生成所述至少一个高电压脉冲。
在本公开的一些方面中,在所述第二相位中的多个脉冲中的每个脉冲之后将所述发生器设置为具有第五功率水平的关闭状态持续预定持续时间,所述预定持续时间被设置成使得在所述多个脉冲中的每个脉冲之后靶组织至少部分地再水化。
在本公开的一些方面中,在所述第三相位中的至少一个高电压脉冲的每个脉冲之后将所述发生器设置为具有第五功率水平的关闭状态持续预定持续时间,所述预定持续时间被设置成使得在每个脉冲之后靶组织至少部分地再水化。
在本公开的一些方面中,在所述第一、第二和第三相位中生成的每个脉冲之后将所述发生器设置为具有第五功率水平的关闭状态,每个关闭状态具有预定持续时间。
在本公开的一些方面中,所述方法还包括在所述第三相位中在所述至少一个高电压脉冲之前以所述第四功率水平生成电外科能量以感测靶组织的阻抗并且使所述发生器准备在功率上快速升高到所述第三功率水平。
在本公开的一些方面中,所述方法还包括在所述第三相位中在所述至少一个高电压脉冲之后以所述第四功率水平生成电外科能量以感测靶组织的阻抗。
根据本公开的方面,提供一种电外科发生器,其包括:耦合到电源的RF输出级;配置成测量靶组织的阻抗的传感器;以及配置成控制RF输出的控制器。所述RF输出级配置成从由所述电源提供的功率生成电外科能量以便输送到靶组织。所述控制器配置成控制所述RF输出级以:在第一相位中以第一功率水平生成电外科能量直到靶组织的被感测阻抗大于第一阈值阻抗;在第二相位中以第二功率水平生成电外科能量的多个脉冲,所述多个脉冲中的每个脉冲被生成直到靶组织的被感测阻抗大于针对该脉冲设置的第二阈值阻抗;以及在第三相位中以第三功率水平生成至少一个高电压脉冲持续预定持续时间以分割靶组织。
在本公开的一些方面中,所述第一阈值阻抗等于高于由所述传感器测量的初始组织阻抗的预定阻抗升高量。
在本公开的一些方面中,所述第二阈值阻抗等于高于由所述传感器测量的初始组织阻抗的可调节阻抗升高量。
在本公开的一些方面中,所述可调节阻抗升高量是针对每个相继脉冲基于调节因数增加、减小和保持相同中的至少一种,针对每个相继脉冲所述可调节阻抗升高量乘以所述调节因数。
根据本公开的方面,提供一种用于治疗靶组织的方法,其包括:在第一相位中以第一功率水平将电外科能量输送到靶组织直到靶组织的被感测阻抗大于阈值靶阻抗;在第二相位中以第二功率水平将电外科能量的多个脉冲输送到靶组织,每个脉冲被输送直到靶组织的被感测组织阻抗大于针对该脉冲设置的阈值靶阻抗;以及在第三相位中以第三功率水平将至少一个高电压脉冲输送到靶组织持续预定持续时间以分割靶组织。
根据本公开的方面,提供一种用于控制电外科发生器的方法,其包括:感测靶组织的阻抗;在阻抗感测相位中以初始功率水平生成电外科能量持续第一持续时间以感测靶组织的初始组织阻抗;在第一相位中以第一功率水平生成电外科能量直到靶组织的被感测阻抗大于第一阈值阻抗;以及在第二相位中以第二功率水平生成电外科能量的多个脉冲,每个脉冲被生成直到靶组织的被感测阻抗大于针对该脉冲设置的第二阈值阻抗。
在本公开的一些方面中,所述初始功率水平和所述第一持续时间被设置成使得生成的电外科能量对靶组织具有很小的影响。
本公开的任何以上方面和实施例中可以组合而不脱离本公开的范围。
附图说明
在本文中参考附图描述本公开的各实施例,其中:
图1是根据本公开的实施例的电外科系统的电外科发生器和其它部件的透视图;
图2是图1的电外科发生器的前视图;
图3是图2的电外科发生器的发生器电路的方块图;
图4是图示,示出根据本公开的实施例的针对三个相位的取决于时间由图3的发生器电路生成的电外科能量的输出功率分布;
图5-7是流程图,示出根据本公开的实施例的控制不同操作相位期间从发生器电路输出的功率的方法;
图8是图示,示出根据本公开的实施例的针对另一相位的取决于时间由图3的发生器电路生成的电外科能量的输出功率分布;以及
图9是流程图,示出根据本公开的实施例的控制另一相位期间从发生器电路输出的功率的方法。
具体实施方式
在下面参考附图描述本公开的特定实施例。在以下描述中,未详细地描述公知的功能或构造以避免以不必要的细节使本公开晦涩。
本公开提供用于切割组织的系统和方法。方法可以作为由电外科发生器的控制器(例如,微控制器)执行的计算机可读指令实现。发生器包括配置成经由至少一个有源电极将电外科能量供应到组织的RF输出级,所述至少一个有源电极配置成将电外科能量施加到组织,配置成测量组织的阻抗的感测电路,以及控制器。根据本公开的发生器可以执行例如包括切割、凝固、消融和血管闭合程序的单极和/或双极电外科程序。
发生器可以包括用于与各种电外科器械(例如,单极器械、返回电极、双极电外科钳、脚踏开关等)接口的多个输出。此外,发生器包括配置成生成专门适合于各种电外科模式(例如,切割、混合、凝固、具有止血的分割、电灼、喷雾等)和程序(例如,单极、双极、血管闭合)的射频能量的电子电路。在实施例中,发生器可以嵌入、集成或以另外方式耦合到电外科器械,提供全合一电外科装置。
本公开的系统和方法在电外科切割程序中提供最佳组织效应。在以下操作相位上执行方法:(1)初始化组织效应,(2)通过基于阻抗的脉冲发生在靶组织中使热局部化,以及(3)用聚焦能量密度分离组织。在第一相位中,功率输送到靶组织直到组织阻抗升高到阈值之上。然后在中间关闭状态暂停能量输送以允许组织再水化。第一相位的目的是加热靶组织,但是在任何显著的能量输送之前不过度干燥靶组织。
在第一相位之前,方法也可以包括第四相位,其中少量功率输送到靶组织以感测靶组织的初始阻抗。靶组织的被感测初始阻抗用于确定器械的当前状态(例如以确认器械未处于开路状态)并且稳定传感器读数。
在第二相位中,来自发生器的功率输出以恒定速率脉冲发生以稳定地升高组织阻抗。该脉冲发生预调节靶组织的被切割区域中的组织以保证第三相位的窄带干燥。在实施例中,在第三相位之前第二相位不过度干燥组织。
在第三相位中,输送一个或多个高电压脉冲持续规定量或时间。这些脉冲输送分割靶组织的被切割区域中的组织所需的最终能量爆发。第三相位包含智能的基于阻抗的脉冲发生以保证组织分离。已发现较低阻抗组织(例如,孤立静脉、猪子宫系膜等)典型地仅仅需要一个高电压脉冲来分割靶组织,而较高阻抗组织(例如,薄组织、脂肪肠系膜等)需要两个或更多个脉冲来完全分割靶组织。因此,在第三相位中,脉冲继续生成并且输送到靶组织直到已生成预定数量的脉冲或者组织达到阈值阻抗,指示组织已经被分割。这允许切割算法的更智能切断并且保证完整切割。
图1是根据本公开的双极和单极电外科系统10的图示。系统10可以包括具有用于治疗患者的组织的一个或多个有源电极13(例如,电外科切割探针、消融电极等)的一个或多个单极电外科器械12。电外科交流电流由发生器300经由连接到发生器300的有源端子230(图3)的供应线14供应到器械12,允许器械12切割、凝固、消融和/或以另外方式治疗组织。交流电流通过返回电极垫16经由发生器300的返回端子332(图3)处的返回线18返回到发生器300。对于单极操作,系统10可以包括在使用中布置在患者上的多个返回电极垫16以通过最大化与患者的总接触面积最小化组织损伤的机会。另外,发生器300和返回电极垫16可以配置成用于监测所谓的“组织到患者”的接触从而保证足够的接触存在于其间以进一步最小化组织损伤的机会。
系统10也可以包括一个或多个双极电外科器械,例如具有用于治疗患者的组织的一个或多个电极的双极电外科钳110或双极电外科钳310。双极电外科器械可以用于开放式和/或腹腔镜外科程序。
双极电外科钳110包括外壳111和布置在轴112的远端处的相对的钳夹部件113和115。钳夹部件113和115具有分别布置在其中的一个或多个有源电极114和返回电极116。有源电极114和返回电极116通过电缆118连接到发生器300,所述电缆包括分别耦合到有源和返回端子330、332(图3)的供应和返回线14、18。电外科钳110在具有到有源和返回端子330和332的连接(例如,针脚)的连接器处经由布置在电缆118的端部处的插头耦合到发生器300,其中插头包括来自供应和返回线14、18的触头,如下面更详细地所述。
双极电外科钳210包括具有末端执行器224和一次性电极组件221的机械钳220。机械钳220包括第一和第二长形轴部件212和214。手柄部件216和218分别布置在轴部件212、214的近端部分处,配置成允许用户实现轴部件212和214中的至少一个相对于彼此的运动。末端执行器224包括分别从轴部件212和214的远端部分延伸的相对的钳夹部件242、244。钳夹部件242、244响应轴部件212、214的运动相对于彼此可移动。具有一对外壳半部270a、270b的外壳270配置成匹配地接合并且可释放地包含轴部件214的至少一部分。钳210包括从外壳270延伸的电缆228,所述电缆配置成将钳210电连接到电外科能量源,例如电外科发生器,如图1中所示。
参考图2,显示发生器300的正面340。发生器300可以是任何合适的类型(例如,电外科、微波等)并且可以包括多个连接器350-362以适应各种类型的电外科器械(例如,电外科器械12、电外科钳110、电外科钳210等)。
发生器300包括用户接口341,所述用户接口具有用于为用户提供各种输出信息(例如,强度设置、治疗完成指示器等)的一个或多个显示屏幕或信息面板342、344、346。显示屏幕342、344、346的中每一个与对应的连接器350-362关联。发生器300包括用于控制发生器300的合适的输入控制(例如,按钮、启动器、开关、触摸屏等)。显示屏幕342、344、346也配置成显示电外科器械(例如,电外科器械12、电外科钳110、电外科钳210等)的相应菜单的触摸屏。用户然后通过简单地触摸相应的菜单选项调节输入。
显示屏幕342控制单极输出和连接到连接器350和352的装置。连接器350配置成耦合到单极电外科器械(例如,电外科器械12)并且连接器352配置成耦合到脚踏开关(未显示)。脚踏开关提供附加输入(例如,发生器300的复制输入)。显示屏幕344控制单极和双极输出和连接到连接器356和358的装置。连接器356配置成耦合到其它单极器械。连接器358配置成耦合到双极器械。
显示屏幕346控制由可以插入连接器360和362中的钳110或钳210执行的双极闭合程序。发生器300通过连接器360和362输出能量,所述能量适合于闭合由钳110或钳210夹持的组织。特别地,显示屏幕346输出用户接口,所述用户接口允许用户输入用户定义强度设置。用户定义强度设置可以是允许用户调节一个或多个能量输送参数(例如,功率、电流、电压、能量等)或闭合参数(例如,能率限制器、闭合持续时间等)的任何设置。用户定义设置传输到控制器324,其中设置可以保存在存储器326中。在实施例中,强度设置可以是例如从一到十或从一到五的数字标度。在实施例中,强度设置可以与发生器300的输出曲线关联。强度设置可以特定于正在使用的每个钳110或钳210,使得各种器械为用户提供对应于钳110或钳210的特定强度标度。
图3显示图1的发生器300的发生器电路305的方块图,所述发生器具有控制器324、高电压DC电源327(“HVPS”)、RF输出级328和传感器电路329。HVPS327连接到AC源(例如,壁装电源插座)并且将高电压DC功率提供给RF输出级328,然后所述RF输出级将高电压DC功率转换成RF能量(例如,AC信号)并且将RF能量输送到有源端子330。能量经由返回端子332返回到那里。特别地,RF输出级328生成RF能量的正弦或矩形波形。RF输出级328配置成生成具有各种占空比、峰值电压、波形峰值因数和其它合适的参数的多个波形。某些类型的波形适合于特定电外科模式。例如,RF输出级328典型地在很适合于消融、熔化和剖切组织的切割模式下生成100%占空比正弦波形,并且在适合于烧灼组织以停止出血的凝固模式下生成1-25%占空比波形。
控制器324包括可操作地连接到存储器326的处理器325,所述存储器可以包括易失性存储器(例如,RAM)和/或非易失性存储器(例如,闪存介质、磁盘介质等)。处理器325包括可操作地连接到HVPS327和/或RF输出级328的输出端口,允许处理器325根据打开和/或闭合控制环方案控制发生器300的输出。闭环控制方案是反馈控制环,其中传感器电路329将反馈提供给控制器324(即,从用于感测各种组织参数、例如组织阻抗、流体存在、输出电流和/或电压等的一个或多个传感器获得的信息),并且将反馈提供给控制器324。控制器324然后向HVPS327和/或RF输出级328发信号以分别调节DC和/或RF电源。本领域的技术人员将领会处理器325可以通过使用适合于执行本文中所述的计算和/或指令集的任何逻辑处理器(例如,控制电路)代替,包括但不限于现场可编程门阵列、数字信号处理器或这些逻辑处理器的组合。
处理器325耦合到用户接口341并且配置成响应用户输入修改发生器300的模式、能量设置和其它参数。发生器300配置成在各种模式下操作。在一个实施例中,发生器300可以根据以下模式生成输出:切割、混合、凝固、具有止血的分割、电灼、喷雾、这些模式的组合等。每个模式基于预编程功率曲线操作,所述预编程功率曲线以负载(例如,靶组织)的变化阻抗控制由发生器300输出的功率的大小。每个功率曲线包括由用户选择功率设置和负载的被测量阻抗限定的功率、电压和电流控制范围。
现在参考图4-9,发生器300的控制器324执行优化切割算法以便在切割程序期间控制电外科能量的输送。优化切割算法配置成在四个相位(即,阻抗感测(IS)、S1、S2和S3)中生成到达靶组织的电外科能量以有效地分离或分割靶组织。现在将更详细地描述用于每个相位的发生器设置。在一些情况下,发生器300将被设置为“关闭”或低功率状态以允许靶组织再水化从而在施加电外科能量之后降低靶组织的阻抗。在“关闭”状态下,电外科发生器300的输出被设置为具有从大约0W到大约5W的值的功率水平P0并且典型地被设置为尽可能接近0W。在一些实施例中,P0被设置为略高于0W以提供电外科能量的滴流并且提供以0W供应电外科能量的发生器的增强系统能力。
现在参考图4和5,在IS相位402在步骤501中开始之后,电外科发生器以恒定功率水平P1(步骤504)生成电外科能量持续设置持续时间ISTsense(步骤502)以允许图3的发生器电路305的控制器324确定靶组织的初始参数,例如初始组织阻抗Zlow,所述电外科能量输出到电外科器械并且由电外科器械输送到靶组织。如图5中所示,如果在步骤502中确定持续时间大于设置持续时间ISTsense,则在步骤506中将Zlow设置为等于那时的被感测阻抗。功率水平P1典型地被设置为从大约0W到大约5W的功率水平,并且在一些实施例中被设置为5W。持续时间ISTsense典型地被设置为从大约10ms到大约500ms,并且在一些实施例中被设置为100ms,从而提供足够的时间以便稳定传感器读数。在IS相位期间将电外科能量施加到靶组织期间不发生组织的明显变化。
通过以功率水平P1将电外科能量施加到组织持续持续时间ISTsense,发生器300可以基于被感测初始组织阻抗Zlow与上阈值Zsensehigh的比较确定电外科器械是否处于“打开”状态。例如,例如当没有组织布置在器械的钳夹之间时,大约500Ω到大约2000Ω或以上的上阈值Zsensehigh可以被设置以便指示器械处于“打开”状态。在一些实施例中,上阈值Zsensehigh可以被设置为1500Ω。
在一些实施例中,可以在IS相位期间通过比较初始组织阻抗Zlow与用于将靶组织分类为低阻抗组织或高阻抗组织的阈值组织阻抗值TissueType可选地确定组织的类型。例如,当在步骤508中初始组织阻抗Zlow被确定为小于阈值组织阻抗值TissueType(即,初始组织阻抗Zlow被确定为不大于或等于阈值组织阻抗值TissueType)时,靶组织在步骤510中被设置为低阻抗组织。低阻抗组织可以仅仅需要一个或两个高电压脉冲来分割组织。在另一方面,当在步骤508中初始组织阻抗Zlow被确定为大于或等于阈值组织阻抗值TissueType时,靶组织在步骤512中被设置为高阻抗组织。高阻抗组织可以需要两个或更多个高电压脉冲来分割组织。在已确定并且设置组织的类型之后,IS相位结束并且过程在步骤514中离开IS相位进入第一相位S1。
现在参考图4和6,在步骤601中开始的S1相位404或预加热相位期间,电外科发生器300在步骤602中以恒定功率水平P3生成电外科能量直到在步骤604中确定组织阻抗从被感测初始阻抗Zlow增加阈值阻抗升高量Zrise,即,直到确定组织阻抗大于Zlow+Zrise,从而使组织准备切割。功率水平P3典型地被设置为从大约10W到大约100W的功率值,并且在一些实施例中被设置为40W。Zrise典型地被设置为从大约5Ω到大约100Ω的阻抗值,并且在一些实施例中被设置为40Ω。电外科能量以功率水平P3生成并且施加到靶组织直到靶组织的阻抗已从被感测初始阻抗Zlow增加Zrise从而达到Zlow+Zrise的阈值阻抗值。
一旦在步骤604中确定靶组织的被感测阻抗已达到Zlow+Zrise,组织已被预加热并且在步骤610中通过将功率设置为功率水平P0将发生器300设置为“关闭”状态以减小或停止将电外科能量输送到靶组织。在进入S2相位406之前发生器300被设置为“关闭”状态持续持续时间TS1S2off(步骤612和614)。在进入S2相位406之前将发生器300设置为“关闭”状态允许靶组织再水化并且减小靶组织的阻抗。TS1S2off典型地被设置为从大约5ms到大约1000ms的持续时间,并且在一些实施例中被设置为50ms。
如果在步骤606中确定靶组织的被感测阻抗在时间S1ZriseLimit内未达到Zlow+Zrise,则在步骤608中由于缺少对电外科能量的施加的组织响应而切断来自电外科发生器300的输出并且停止切割算法。S1ZriseLimit典型地被设置为从大约0ms到大约12000ms,并且在一些实施例中被设置为4000ms。
现在参考图4和7,在步骤701中开始的S2相位406期间,电外科发生器300在步骤706中以恒定功率水平P2生成电外科能量的多个脉冲以使靶组织准备切割。功率水平P2典型地被设置为从大约10W到大约200W的功率值,并且在一些实施例中被设置为20W。在每个脉冲之后,电外科发生器300的输出在步骤712中被设置为具有功率水平P0的“关闭”状态持续在步骤714中确定的固定持续时间TS2off以允许靶组织至少部分地再水化。TS2off典型地被设置为从大约5ms到大约1000ms的持续时间,并且在一些实施例中被设置为50ms。
每个脉冲基于步骤708中的靶组织的被感测阻抗与靶阻抗阈值的比较而具有可变持续时间,针对当前脉冲所述靶阻抗阈值等于高于Zlow的靶阻抗升高量Ztarget。当在步骤708中确定靶组织的被感测阻抗大于Ztarget+Zlow时,在步骤710中通过乘法因数Zmultiplier调节针对每个相继脉冲的靶阻抗Ztarget使得每个相继脉冲驱动靶组织达到新靶阻抗。在一些实施例中,针对每个相继脉冲的靶阻抗Ztarget是增加、减小或保持相同中的至少一种。
Ztarget典型地被初始化为从大约5Ω到大约1000Ω的阻抗值,并且在一些实施例中,Ztarget被初始化为50Ω。乘数Zmultiplier典型地被设置为大约1.01到大约10.0的值,并且在一些实施例中被设置为1.2。乘数Zmultiplier可以被调节以增加或减小S2相位406中的脉冲的数量,并且增加或减小在每个脉冲期间加热靶组织的时间的大小。在一些实施例中,乘数Zmultiplier可以替代地被设置为小于或等于1.00的值以保持或减小针对每个脉冲的靶阻抗Ztarget。电外科发生器300在S2相位406中继续生成脉冲直到被感测组织阻抗达到高于初始组织阻抗Zlow的阈值ZS2high。ZS2high典型地被设置为从大约50Ω到大约1000Ω,并且在一些实施例中被设置为100Ω。
S2相位406通过顺序地增加被切割区域中的靶组织的阻抗使组织准备最终切割以便在最终S3相位802保证窄带干燥。临近S2相位406结束时,在步骤704中发生器被设置为电源“关闭”状态并且功率水平被设置为功率水平P0持续在步骤716中确定的持续时间TS2S3off以允许靶组织再水化并且在步骤718中进入S3相位802之前减小阻抗。TS2S3off典型地被设置为从大约5ms到大约500ms的持续时间,并且在一些实施例中被设置为100ms。
现在参考图8和9,在步骤901中开始的S3相位802期间,电外科发生器300在步骤922中以电压水平V1并且以功率水平P4生成电外科能量的高电压脉冲持续在步骤926中确定的持续时间S3Pulsetime以分割靶组织。用于电外科能量的高电压脉冲的电压水平V1典型地被设置为从大约50V到大约500V的电压。用于电外科能量的高电压脉冲的功率水平P4典型地被设置为从大约50W到大约500W的功率水平,并且在一些实施例中被设置为300W。
高电压脉冲的持续时间S3Pulsetime典型地被设置为从大约5ms到大约500ms的值,并且在一些实施例中被设置为10ms。在一些实施例中,在步骤924中确定靶组织的被感测阻抗达到阈值最小组织阻抗值S3Zrise之后在步骤926中确定高电压脉冲的持续时间S3Pulsetime。阈值最小组织阻抗值S3Zrise典型地被设置为从大约500Ω到大约3000Ω,并且在一些实施例中被设置为1500Ω。在S3相位802期间具有功率水平P4的高电压脉冲在持续时间上被限制到最大超时值S3Pulsetime。如果在S3高电压脉冲期间的被感测组织阻抗在步骤924和926中确定的预定时期S3Pulsetime内未达到S3Zrise,则发生器300切断电外科能量的生成。
在一些程序中,可能需要两个或更多个高电压脉冲来分割靶组织。待输送到靶组织的高电压脉冲的最大数量S3MaxPulse可以基于发生器中的预定设置或基于由执行该程序的临床医生设置的操作者设置。例如,较低阻抗组织(例如孤立静脉、猪子宫系膜等)典型地仅仅需要一个高电压脉冲来分割靶组织,而较高阻抗组织(例如薄组织、脂肪肠系膜等)可能需要两个或更多个高电压脉冲来完全分割靶组织。
如上面关于图5所述,可以在IS相位402期间通过比较初始组织阻抗Zlow与用于将靶组织分类为低阻抗组织或高阻抗组织的阈值组织阻抗值TissueType来确定组织的类型。例如,当初始组织阻抗Zlow小于阈值组织阻抗值TissueType时,靶组织被设置为低阻抗组织,仅仅需要一个或两个高电压脉冲来分割组织。当初始组织阻抗Zlow大于或等于阈值组织阻抗值TissueType时,靶组织被设置为高阻抗组织,需要两个或更多个高电压脉冲来分割组织。在一些实施例中,S3MaxPulse被设置为三个脉冲。阈值组织阻抗值TissueType可以被设置为从大约25Ω到大约500Ω的阻抗值,并且在一些实施例中被设置为100Ω。可以基于被确定组织类型调节用于高电压脉冲的电压水平V1。例如,当靶组织被确定为低阻抗组织时,电压水平V1可以被设置为300V,并且当靶组织被确定为高阻抗组织时,电压水平V1可以被设置为400V。
当S3相位802包括多于一个高电压脉冲时,针对相继高电压脉冲在每个高电压脉冲之后发生器被设置为功率水平P0持续持续时间S3offDuration以允许靶组织再水化并且减小组织阻抗。通过在高电压脉冲之间暂停将高电压能量供应到靶组织,可以获得靶组织的优化切割,同时最小化对周围组织的影响。持续时间S3offDuration可以被设置为从大约10ms到大约2000ms的持续时间,并且在一些实施例中被设置为1000ms。
在一些实施例中,可以由发生器基于被感测组织和/或器械性质控制输送到靶组织的电外科能量的高电压脉冲的数量。例如,在S3相位802期间,电外科发生器300可以以功率水平P4继续生成到达靶组织的高电压脉冲直到生成在步骤910中确定的高电压脉冲的预定数量,靶组织达到在步骤906中确定的预定阻抗阈值S3ExitImpedance,或由电外科发生器300生成的电外科能量的电压和电流之间的相位差超过在步骤908中确定的阈值相位差S3ExitPhase。预定阻抗阈值S3ExitImpedance典型地被设置为从大约500Ω到大约5000Ω的阻抗值,并且在一些实施例中被设置为2600Ω。阈值相位差S3ExitPhase典型地被设置为从大约0.78弧度到大约1.56弧度的相移,并且在一些实施例中被设置为1.56弧度。
在一些实施例中,S3相位802可以包括在每个高电压脉冲之前类似于IS相位402的S3前阻抗感测(IS)相位。如果在步骤920中确定S3相位802包括S3前IS相位402,则电外科发生器300初始地在步骤902中在每个高电压脉冲之前以功率水平P1生成电外科能量持续在步骤904中确定的持续时间S3Tsense从而在步骤922中斜升到具有功率水平P4的高电压脉冲之前帮助稳定来自传感器电路329的传感器读数。持续时间S3Tsense典型地被设置为从大约10ms到大约500ms,并且在一些实施例中被设置为100ms,从而提供足够的时间以便传感器读数稳定。也发现在每个高电压脉冲之前以功率水平P1代替功率水平P0施加电外科能量在测试期间更有利,允许发生器在高电压脉冲期间获得功率的快速升高。
在S3前IS相位402期间,感测组织和/或器械性质以分别在步骤906、908和910中确定是否已满足任何阈值退出条件,例如S3ExitPhase、S3ExitPhase或脉冲的预定数量。在一些实施例中,在第一S3脉冲之前的S3前IS相位402不检查退出条件使得至少一个高电压脉冲总是输送到靶组织以分割靶组织。
在一些实施例中,S3相位802也可以或替代地包括在每个高电压脉冲之后的S3后阻抗感测(IS)相位。电外科发生器300从具有功率水平P4的高电压脉冲斜降从而以功率水平P1输送电外科能量持续持续时间S3Tsense以允许传感器电路329稳定。在高电压脉冲完成之后S3后IS相位402允许传感器电路329监视延迟阻抗效应。这允许在高电压脉冲之后分别在步骤906、908和910中检查阈值退出条件(例如S3ExitPhase、S3ExitPhase或脉冲的数量)之前阻抗有足够的时间升高。
一旦已满足步骤906、908和910中的退出条件中的一个,组织被确定为已被分割并且方法在步骤912中结束。在步骤912中,发生器300也可以被停用或设置为功率水平P0。如果不满足任何退出条件,则在步骤914中确定过程是否已进入S3后IS相位402。如果确定过程已进入S3后IS相位402,则在步骤916中将发生器300电源“关闭”并且设置为功率水平P0。然后,在步骤918中确定电源“关闭”持续时间是否大于预定值,即S3offDuration。电源“关闭”持续时间可以在S3高电压脉冲之后立即开始或者可以改为在S3后IS相位402已完成之后开始。在电源“关闭”持续时间达到S3offDuration之后,过程返回到步骤902,其中控制发生器300以恒定功率水平P1生成电外科能量。
尽管已在附图中显示和/或在本文中论述本公开的若干实施例,但是本公开不旨在限定于此,原因是本公开旨在范围上与本领域所允许的一样宽并且说明书类似地进行阅读。所以,以上描述不应当被理解为限制,而是仅仅是特定实施例的举例说明。本领域的技术人员将预见在所附的权利要求的范围和精神内的其它修改。
Claims (21)
1.一种用于控制电外科发生器的设备,所述设备包括:
用于感测靶组织的阻抗的装置;
用于在第一相位中以第一功率水平生成电外科能量直到靶组织的被感测阻抗大于第一阈值阻抗的装置;
用于在第二相位中以第二功率水平生成电外科能量的多个脉冲,每个脉冲被生成直到靶组织的被感测阻抗大于针对该脉冲设置的第二阈值阻抗的装置;
用于在第三相位中以第三功率水平生成至少一个高电压脉冲持续预定持续时间以分割靶组织的装置;以及
用于在所述第三相位中在所述至少一个高电压脉冲之前以第四功率水平生成电外科能量以感测靶组织的阻抗并且使所述发生器准备在功率上快速升高到所述第三功率水平的装置。
2.根据权利要求1所述的设备,所述设备还包括用于在阻抗感测相位中以第四功率水平生成电外科能量以感测靶组织的初始组织阻抗的装置。
3.根据权利要求2所述的设备,其中所述第一阈值阻抗等于高于所述初始组织阻抗的预定阻抗升高量。
4.根据权利要求2所述的设备,其中所述第二阈值阻抗等于高于所述初始组织阻抗的可调节阻抗升高量。
5.根据权利要求4所述的设备,其中所述可调节阻抗升高量是针对每个相继脉冲基于调节因数增加、减小和保持相同中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的设备,其中针对每个相继脉冲所述可调节阻抗升高量乘以所述调节因数。
7.根据权利要求2所述的设备,所述设备还包括:
用于基于靶组织的被感测初始阻抗确定靶组织的组织类型的装置;以及
用于在所述第三相位期间基于被确定组织类型生成多个高电压脉冲的装置。
8.根据权利要求7所述的设备,其中,如果靶组织的被感测初始阻抗小于组织类型阈值阻抗值,则组织类型被确定为低阻抗组织类型并且在所述第三相位期间输送的高电压脉冲的数量被设置为第一值,并且
如果靶组织的被感测初始阻抗大于或等于组织类型阈值阻抗值,则组织类型被确定为高阻抗组织类型并且在所述第三相位期间生成的高电压脉冲的数量被设置为第二值,所述第二值大于所述第一值。
9.根据权利要求2所述的设备,所述设备还包括用于在所述第三相位中在所述至少一个高电压脉冲之后以所述第四功率水平生成电外科能量以感测靶组织的阻抗的装置。
10.根据权利要求1所述的设备,其中所述第二相位中的脉冲被施加直到被感测组织阻抗大于最大阈值阻抗值。
11.根据权利要求1所述的设备,所述设备还包括:用于如果靶组织的被感测阻抗超过最大阈值阻抗值则在所述第三相位期间停止生成至少一个高电压脉冲的装置。
12.根据权利要求1所述的设备,所述设备还包括:用于如果至少一个高电压脉冲的电压和电流的相位差大于预定相位差值则停止在所述第三相位期间生成所述至少一个高电压脉冲的装置。
13.根据权利要求1所述的设备,其中在所述第二相位中的多个脉冲中的每个脉冲之后将所述发生器设置为具有第五功率水平的关闭状态持续预定持续时间,所述预定持续时间被设置成使得在所述多个脉冲中的每个脉冲之后靶组织至少部分地再水化。
14.根据权利要求1所述的设备,其中在所述第三相位中的至少一个高电压脉冲的每个脉冲之后将所述发生器设置为具有第五功率水平的关闭状态持续预定持续时间,所述预定持续时间被设置成使得在每个脉冲之后靶组织至少部分地再水化。
15.根据权利要求1所述的设备,其中在所述第一、第二和第三相位中生成的每个脉冲之后将所述发生器设置为具有第五功率水平的关闭状态,每个关闭状态具有预定持续时间。
16.一种电外科发生器,其包括:
耦合到电源的RF输出级,所述RF输出级配置成从由所述电源提供的功率生成电外科能量以便输送到靶组织;
配置成感测靶组织的阻抗的传感器;以及
控制器,所述控制器配置成控制所述RF输出级以:
在第一相位中以第一功率水平生成电外科能量直到靶组织的被感测阻抗大于第一阈值阻抗;
在第二相位中以第二功率水平生成电外科能量的多个脉冲,所述多个脉冲中的每个脉冲被生成直到靶组织的被感测阻抗大于针对该脉冲设置的第二阈值阻抗;
在第三相位中以第三功率水平生成至少一个高电压脉冲持续预定持续时间以分割靶组织;以及
在所述第三相位中在所述至少一个高电压脉冲之前以第四功率水平生成电外科能量以感测靶组织的阻抗并且使所述发生器准备在功率上快速升高到所述第三功率水平。
17.根据权利要求16所述的电外科发生器,其中所述第一阈值阻抗等于高于由所述传感器测量的初始组织阻抗的预定阻抗升高量。
18.根据权利要求16所述的电外科发生器,其中所述第二阈值阻抗等于高于由所述传感器测量的初始组织阻抗的可调节阻抗升高量。
19.根据权利要求18所述的电外科发生器,其中所述可调节阻抗升高量是针对每个相继脉冲基于调节因数增加、减小和保持相同中的至少一种,针对每个相继脉冲所述可调节阻抗升高量乘以所述调节因数。
20.一种用于控制电外科发生器的设备,所述设备包括:
用于感测靶组织的阻抗的装置;
用于在阻抗感测相位中以初始功率水平生成电外科能量持续第一持续时间以感测靶组织的初始组织阻抗的装置;
用于在第一相位中以第一功率水平生成电外科能量直到靶组织的被感测阻抗大于第一阈值阻抗的装置;
用于在第二相位中以第二功率水平生成电外科能量的多个脉冲,每个脉冲被生成直到靶组织的被感测阻抗大于针对该脉冲设置的第二阈值阻抗的装置;以及
用于在第三相位中在至少一个高电压脉冲之前以第四功率水平生成电外科能量以感测靶组织的阻抗并且使所述发生器准备在功率上快速升高到第三功率水平的装置。
21.根据权利要求20所述的设备,其中所述初始功率水平和所述第一持续时间被设置成使得所生成的电外科能量对靶组织具有很小的影响。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361859591P | 2013-07-29 | 2013-07-29 | |
US61/859,591 | 2013-07-29 | ||
US14/255,051 | 2014-04-17 | ||
US14/255,051 US10285750B2 (en) | 2013-07-29 | 2014-04-17 | Systems and methods for operating an electrosurgical generator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104337567A CN104337567A (zh) | 2015-02-11 |
CN104337567B true CN104337567B (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=51220432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410340433.1A Active CN104337567B (zh) | 2013-07-29 | 2014-07-17 | 用于操作电外科发生器的系统和方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10285750B2 (zh) |
EP (1) | EP2832291A1 (zh) |
JP (1) | JP6489771B2 (zh) |
CN (1) | CN104337567B (zh) |
AU (1) | AU2014203332B2 (zh) |
CA (1) | CA2855034A1 (zh) |
Families Citing this family (234)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8956349B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US9861361B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
EP2811932B1 (en) | 2012-02-10 | 2019-06-26 | Ethicon LLC | Robotically controlled surgical instrument |
RU2014143258A (ru) | 2012-03-28 | 2016-05-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев |
RU2639857C2 (ru) | 2012-03-28 | 2017-12-22 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением |
US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
BR112015007010B1 (pt) | 2012-09-28 | 2022-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Atuador de extremidade |
US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
US9204921B2 (en) | 2012-12-13 | 2015-12-08 | Cook Medical Technologies Llc | RF energy controller and method for electrosurgical medical devices |
US9364277B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-06-14 | Cook Medical Technologies Llc | RF energy controller and method for electrosurgical medical devices |
BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9872719B2 (en) | 2013-07-24 | 2018-01-23 | Covidien Lp | Systems and methods for generating electrosurgical energy using a multistage power converter |
US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
US10130412B2 (en) | 2013-09-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices |
US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
US10492850B2 (en) | 2014-04-04 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Systems and methods for calculating tissue impedance in electrosurgery |
US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
US10194972B2 (en) * | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10111679B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Circuitry and sensors for powered medical device |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US10188448B2 (en) | 2014-11-21 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Electrosurgical system for multi-frequency interrogation of parasitic parameters of an electrosurgical instrument |
US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
US20160242836A1 (en) * | 2015-02-23 | 2016-08-25 | Hemostatix Medical Technologies, LLC | Apparatus, System and Method for Excision of Soft Tissue |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
JP6622817B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2019-12-18 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | カテーテル・アブレーション中にパルスrfエネルギーを送達するための方法およびデバイス |
US11090106B2 (en) | 2015-04-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Control systems for electrosurgical generator |
US10617463B2 (en) | 2015-04-23 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Systems and methods for controlling power in an electrosurgical generator |
US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
US10898256B2 (en) * | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
CN107847266B (zh) * | 2015-07-30 | 2020-11-24 | 奥林巴斯株式会社 | 电源装置的控制方法、电源装置和高频处置系统 |
DE102015215756B4 (de) * | 2015-08-18 | 2022-06-15 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Elektrochirurgiesystem zur Resektion von Körpergewebe |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10687884B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US20170086829A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible adjunct with intermediate supporting structures |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
CN105342698B (zh) * | 2015-11-30 | 2017-09-05 | 绵阳立德电子股份有限公司 | 一种自适应脉冲的实现方法 |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
US10709469B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques |
US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
US10874451B2 (en) | 2016-02-29 | 2020-12-29 | Pulse Biosciences, Inc. | High-voltage analog circuit pulser and pulse generator discharge circuit |
US10548665B2 (en) | 2016-02-29 | 2020-02-04 | Pulse Biosciences, Inc. | High-voltage analog circuit pulser with feedback control |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
US10772673B2 (en) | 2016-05-02 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical energy system with universal connection features |
US10869712B2 (en) | 2016-05-02 | 2020-12-22 | Covidien Lp | System and method for high frequency leakage reduction through selective harmonic elimination in electrosurgical generators |
US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
US10610287B2 (en) | 2016-05-05 | 2020-04-07 | Covidien Lp | Advanced simultaneous activation algorithm |
US20170319851A1 (en) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | Pulse Biosciences, Inc. | Low-voltage impedance check pulse generator |
US10252050B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-04-09 | Pulse Biosciences, Inc. | Pulse applicator |
WO2017208167A1 (en) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | Lab Schöpfergeist Ag | Nerve stimulation apparatus and method |
US10376305B2 (en) * | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
US10543357B2 (en) | 2016-09-19 | 2020-01-28 | Pulse Biosciences, Inc. | High voltage connectors for pulse generators |
US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
US11896294B2 (en) * | 2016-12-07 | 2024-02-13 | Nuvaira, Inc. | Method and systems for reducing treatment variability and increasing treatment efficacy and durability |
US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10946193B2 (en) | 2017-02-28 | 2021-03-16 | Pulse Biosciences, Inc. | Pulse generator with independent panel triggering |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US10857347B2 (en) | 2017-09-19 | 2020-12-08 | Pulse Biosciences, Inc. | Treatment instrument and high-voltage connectors for robotic surgical system |
US11744631B2 (en) | 2017-09-22 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Systems and methods for controlled electrosurgical coagulation |
US11534226B2 (en) | 2017-09-22 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Systems and methods for minimizing arcing of bipolar forceps |
US11272975B2 (en) | 2017-09-22 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Systems and methods for controlled electrosurgical dissection |
FR3073701B1 (fr) * | 2017-11-13 | 2019-10-11 | Seb S.A. | Dispositif de limitation ou de regulation en temperature pour un ustensile de cuisine |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10682134B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Continuous use self-propelled stapling instrument |
US11154352B2 (en) * | 2018-01-23 | 2021-10-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Power controlled short duration ablation with varying temperature limits |
CA3091762A1 (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Loma Linda Universtiy | Systems and methods for detection and correction of abnormal movements |
US20200022747A1 (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Temperature-controlled pulsed rf ablation |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
CN109259849B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-01-05 | 重庆金山科技(集团)有限公司 | 电外科能量发生器的控制系统 |
US11571569B2 (en) | 2019-02-15 | 2023-02-07 | Pulse Biosciences, Inc. | High-voltage catheters for sub-microsecond pulsing |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
KR20220007884A (ko) | 2019-05-09 | 2022-01-19 | 자이러스 에이씨엠아이, 인코포레이티드 디.비.에이. 올림푸스 써지컬 테크놀러지스 아메리카 | 전기수술 시스템 및 방법 |
US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
US20210196359A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features |
US20210196344A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Surgical system communication pathways |
US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US20210196349A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies |
US20210196363A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
US20230083584A1 (en) * | 2020-02-06 | 2023-03-16 | Conmed Corporation | Electrosurgical vessel sealing device controller |
DE102020108614A1 (de) | 2020-03-27 | 2021-09-30 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Elektrochirurgie-Generator, Elektrochirurgiesystem und Verfahren zum Betreiben eines Elektrochirurgie-Generators |
US11864756B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11744581B2 (en) * | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US20220378424A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a firing lockout |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (94)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE179607C (zh) | 1906-11-12 | |||
DE390937C (de) | 1922-10-13 | 1924-03-03 | Adolf Erb | Vorrichtung zur Innenbeheizung von Wannenoefen zum Haerten, Anlassen, Gluehen, Vergueten und Schmelzen |
DE1099658B (de) | 1959-04-29 | 1961-02-16 | Siemens Reiniger Werke Ag | Selbsttaetige Einschaltvorrichtung fuer Hochfrequenzchirurgiegeraete |
FR1275415A (fr) | 1960-09-26 | 1961-11-10 | Dispositif détecteur de perturbations pour installations électriques, notamment d'électrochirurgie | |
DE1139927B (de) | 1961-01-03 | 1962-11-22 | Friedrich Laber | Hochfrequenz-Chirurgiegeraet |
DE1149832C2 (de) | 1961-02-25 | 1977-10-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Hochfrequenz-chirurgieapparat |
FR1347865A (fr) | 1962-11-22 | 1964-01-04 | Perfectionnements aux appareils de diathermo-coagulation | |
DE1439302B2 (de) | 1963-10-26 | 1971-05-19 | Siemens AG, 1000 Berlin u 8000 München | Hochfrequenz Chirurgiegerat |
GB1480736A (en) | 1973-08-23 | 1977-07-20 | Matburn Ltd | Electrodiathermy apparatus |
FR2251864A1 (en) | 1973-11-21 | 1975-06-13 | Termiflex Corp | Portable input and output unit for connection to a data processor - is basically a calculator with transmitter and receiver |
DE2407559C3 (de) | 1974-02-16 | 1982-01-21 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Wärmesonde |
US4237887A (en) | 1975-01-23 | 1980-12-09 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical device |
DE2504280C3 (de) | 1975-02-01 | 1980-08-28 | Hans Heinrich Prof. Dr. 8035 Gauting Meinke | Vorrichtung zum Schneiden und/oder Koagulieren menschlichen Gewebes mit Hochfrequenzstrom |
CA1064581A (en) | 1975-06-02 | 1979-10-16 | Stephen W. Andrews | Pulse control circuit and method for electrosurgical units |
DE2540968C2 (de) | 1975-09-13 | 1982-12-30 | Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen | Einrichtung zum Einschalten des Koagulationsstroms einer bipolaren Koagulationspinzette |
US4094320A (en) | 1976-09-09 | 1978-06-13 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical safety circuit and method of using same |
FR2390968A1 (fr) | 1977-05-16 | 1978-12-15 | Skovajsa Joseph | Dispositif de traitement local d'un patient, notamment pour acupuncture ou auriculotherapie |
SU727201A2 (ru) | 1977-11-02 | 1980-04-15 | Киевский Научно-Исследовательский Институт Нейрохирургии | Электрохирургический аппарат |
DE2803275C3 (de) | 1978-01-26 | 1980-09-25 | Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen | Fernschalteinrichtung zum Schalten eines monopolaren HF-Chirurgiegerätes |
DE2823291A1 (de) | 1978-05-27 | 1979-11-29 | Rainer Ing Grad Koch | Schaltung zur automatischen einschaltung des hochfrequenzstromes von hochfrequenz-koagulationsgeraeten |
DE2946728A1 (de) | 1979-11-20 | 1981-05-27 | Erbe Elektromedizin GmbH & Co KG, 7400 Tübingen | Hochfrequenz-chirurgiegeraet |
JPS5778844A (en) | 1980-11-04 | 1982-05-17 | Kogyo Gijutsuin | Lasre knife |
DE3045996A1 (de) | 1980-12-05 | 1982-07-08 | Medic Eschmann Handelsgesellschaft für medizinische Instrumente mbH, 2000 Hamburg | Elektro-chirurgiegeraet |
FR2502935B1 (fr) | 1981-03-31 | 1985-10-04 | Dolley Roger | Procede et dispositif de controle de la coagulation de tissus a l'aide d'un courant a haute frequence |
DE3120102A1 (de) | 1981-05-20 | 1982-12-09 | F.L. Fischer GmbH & Co, 7800 Freiburg | Anordnung zur hochfrequenzkoagulation von eiweiss fuer chirurgische zwecke |
FR2517953A1 (fr) | 1981-12-10 | 1983-06-17 | Alvar Electronic | Appareil diaphanometre et son procede d'utilisation |
FR2573301B3 (fr) | 1984-11-16 | 1987-04-30 | Lamidey Gilles | Pince chirurgicale et son appareillage de commande et de controle |
DE3510586A1 (de) | 1985-03-23 | 1986-10-02 | Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen | Kontrolleinrichtung fuer ein hochfrequenz-chirurgiegeraet |
DE3604823C2 (de) | 1986-02-15 | 1995-06-01 | Lindenmeier Heinz | Hochfrequenzgenerator mit automatischer Leistungsregelung für die Hochfrequenzchirurgie |
EP0246350A1 (de) | 1986-05-23 | 1987-11-25 | Erbe Elektromedizin GmbH. | Koagulationselektrode |
JPS635876A (ja) | 1986-06-27 | 1988-01-11 | Hitachi Seiko Ltd | ア−ク溶接機 |
DE3638748A1 (de) | 1986-11-13 | 1988-06-01 | Hirschmann Radiotechnik | Kapazitives trennglied |
US5073167A (en) | 1987-06-26 | 1991-12-17 | M/A-Com, Inc. | In-line microwave warming apparatus |
US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
DE68925215D1 (de) | 1988-01-20 | 1996-02-08 | G2 Design Ltd | Diathermiegerät |
EP0336742A3 (en) | 1988-04-08 | 1990-05-16 | Bristol-Myers Company | Method and apparatus for the calibration of electrosurgical apparatus |
DE3904558C2 (de) | 1989-02-15 | 1997-09-18 | Lindenmeier Heinz | Automatisch leistungsgeregelter Hochfrequenzgenerator für die Hochfrequenz-Chirurgie |
DE58908600D1 (de) | 1989-04-01 | 1994-12-08 | Erbe Elektromedizin | Einrichtung zur Überwachung der Applikation von Neutralelektroden bei der Hochfrequenzchirurgie. |
DE3942998C2 (de) | 1989-12-27 | 1998-11-26 | Delma Elektro Med App | Elektrochirurgisches Hochfrequenzgerät |
US5472443A (en) | 1991-06-07 | 1995-12-05 | Hemostatic Surgery Corporation | Electrosurgical apparatus employing constant voltage and methods of use |
US6974453B2 (en) | 1993-05-10 | 2005-12-13 | Arthrocare Corporation | Dual mode electrosurgical clamping probe and related methods |
DE4205213A1 (de) | 1992-02-20 | 1993-08-26 | Delma Elektro Med App | Hochfrequenzchirurgiegeraet |
DE4206433A1 (de) | 1992-02-29 | 1993-09-02 | Bosch Gmbh Robert | Kapazitives trennstueck |
US5348554A (en) | 1992-12-01 | 1994-09-20 | Cardiac Pathways Corporation | Catheter for RF ablation with cooled electrode |
US5558671A (en) * | 1993-07-22 | 1996-09-24 | Yates; David C. | Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument |
US5709680A (en) * | 1993-07-22 | 1998-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
DE4339049C2 (de) | 1993-11-16 | 2001-06-28 | Erbe Elektromedizin | Einrichtung zur Konfiguration chirurgischer Systeme |
DE19506363A1 (de) | 1995-02-24 | 1996-08-29 | Frost Lore Geb Haupt | Verfahren zur nicht-invasiven Thermometrie in Organen unter medizinischen Hyperthermie- und Koagulationsbedingungen |
US6264650B1 (en) | 1995-06-07 | 2001-07-24 | Arthrocare Corporation | Methods for electrosurgical treatment of intervertebral discs |
US6837888B2 (en) | 1995-06-07 | 2005-01-04 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical probe with movable return electrode and methods related thereto |
US6293942B1 (en) | 1995-06-23 | 2001-09-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator method |
US5837001A (en) | 1995-12-08 | 1998-11-17 | C. R. Bard | Radio frequency energy delivery system for multipolar electrode catheters |
US5836943A (en) * | 1996-08-23 | 1998-11-17 | Team Medical, L.L.C. | Electrosurgical generator |
DE19643127A1 (de) | 1996-10-18 | 1998-04-23 | Berchtold Gmbh & Co Geb | Hochfrequenzchirurgiegerät und Verfahren zu dessen Betrieb |
DE19717411A1 (de) | 1997-04-25 | 1998-11-05 | Aesculap Ag & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der thermischen Belastung des Gewebes eines Patienten |
US5838558A (en) | 1997-05-19 | 1998-11-17 | Trw Inc. | Phase staggered full-bridge converter with soft-PWM switching |
EP0882955B1 (de) | 1997-06-06 | 2005-04-06 | Endress + Hauser GmbH + Co. KG | Mit Mikrowellen arbeitendes Füllstandsmessgerät |
US6080149A (en) * | 1998-01-09 | 2000-06-27 | Radiotherapeutics, Corporation | Method and apparatus for monitoring solid tissue heating |
DE19848540A1 (de) | 1998-10-21 | 2000-05-25 | Reinhard Kalfhaus | Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters |
US7364577B2 (en) | 2002-02-11 | 2008-04-29 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing system |
US7901400B2 (en) | 1998-10-23 | 2011-03-08 | Covidien Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
US6203541B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-03-20 | Sherwood Services Ag | Automatic activation of electrosurgical generator bipolar output |
US6663622B1 (en) * | 2000-02-11 | 2003-12-16 | Iotek, Inc. | Surgical devices and methods for use in tissue ablation procedures |
WO2002011634A1 (de) | 2000-08-08 | 2002-02-14 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Hochfrequenzgenerator für die hochfrequenzchirurgie mit einstellbarer leistungsbegrenzung und verfahren zur steuerung der leistungsbegrenzung |
JP4499893B2 (ja) | 2000-08-23 | 2010-07-07 | オリンパス株式会社 | 電気手術装置 |
US6843789B2 (en) * | 2000-10-31 | 2005-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
GB0026586D0 (en) | 2000-10-31 | 2000-12-13 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
DE10061278B4 (de) | 2000-12-08 | 2004-09-16 | GFD-Gesellschaft für Diamantprodukte mbH | Instrument für chirurgische Zwecke |
WO2003026525A1 (en) | 2001-09-28 | 2003-04-03 | Rita Medical Systems, Inc. | Impedance controlled tissue ablation apparatus and method |
DE10218895B4 (de) | 2002-04-26 | 2006-12-21 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Hochfrequenz-Chirurgiegenerator |
US8986297B2 (en) * | 2002-08-21 | 2015-03-24 | Resect Medical, Inc. | Thermal hemostasis and/or coagulation of tissue |
US6942660B2 (en) | 2002-11-19 | 2005-09-13 | Conmed Corporation | Electrosurgical generator and method with multiple semi-autonomously executable functions |
JP2005185657A (ja) | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Olympus Corp | 外科用処置具 |
DE102004054575A1 (de) | 2004-11-11 | 2006-05-24 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Regelung für ein HF-Chirurgiegerät |
US9339323B2 (en) * | 2005-05-12 | 2016-05-17 | Aesculap Ag | Electrocautery method and apparatus |
US8734438B2 (en) | 2005-10-21 | 2014-05-27 | Covidien Ag | Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator |
US8882766B2 (en) | 2006-01-24 | 2014-11-11 | Covidien Ag | Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue |
AU2007200299B2 (en) * | 2006-01-24 | 2012-11-15 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
US20070265616A1 (en) * | 2006-05-10 | 2007-11-15 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument with optimized power density |
CN101534733B (zh) | 2006-10-31 | 2011-12-07 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 高频烧灼电源装置 |
EP2101668B1 (en) | 2006-12-06 | 2012-09-05 | Boston Scientific Limited | Tissue ablation using pulse modulated radio frequency energy |
GB0624658D0 (en) | 2006-12-11 | 2007-01-17 | Medical Device Innovations Ltd | Electrosurgical ablation apparatus and a method of ablating biological tissue |
USD574323S1 (en) | 2007-02-12 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Generator |
CN101687213B (zh) | 2007-04-27 | 2013-10-16 | 阿姆布股份有限公司 | 制造带涂层的针电极的方法 |
WO2009109197A1 (de) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | Stockert Ruediger | Vorrichtung für die thermochirurgie |
US20090240244A1 (en) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Synergetics Usa, Inc. | Electrosurgical Generator Having Boost Mode Control Based on Impedance |
US8500735B2 (en) | 2008-04-01 | 2013-08-06 | Olympus Medical Systems Corp. | Treatment method for living tissue using energy |
US8348947B2 (en) | 2008-04-25 | 2013-01-08 | Olympus Medical Systems Corp. | Treatment system, and treatment method for living tissue using energy |
US8500727B2 (en) | 2008-05-13 | 2013-08-06 | Megadyne Medical Products, Inc. | Methods, systems, and devices for performing electrosurgical procedures |
DE102008058737B4 (de) | 2008-09-08 | 2019-12-12 | Erbe Elektromedizin Gmbh | HF-Chirurgiegenerator |
US8932282B2 (en) | 2009-08-03 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Power level transitioning in a surgical instrument |
US7956620B2 (en) | 2009-08-12 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for augmented impedance sensing |
US10441345B2 (en) * | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8827992B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-09-09 | Aesculap Ag | Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery |
-
2014
- 2014-04-17 US US14/255,051 patent/US10285750B2/en active Active
- 2014-06-19 AU AU2014203332A patent/AU2014203332B2/en not_active Ceased
- 2014-06-24 CA CA2855034A patent/CA2855034A1/en not_active Abandoned
- 2014-07-17 CN CN201410340433.1A patent/CN104337567B/zh active Active
- 2014-07-22 EP EP14177968.6A patent/EP2832291A1/en not_active Withdrawn
- 2014-07-28 JP JP2014152769A patent/JP6489771B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150032100A1 (en) | 2015-01-29 |
CN104337567A (zh) | 2015-02-11 |
AU2014203332B2 (en) | 2018-12-06 |
JP2015024140A (ja) | 2015-02-05 |
AU2014203332A1 (en) | 2015-02-12 |
CA2855034A1 (en) | 2015-01-29 |
EP2832291A1 (en) | 2015-02-04 |
JP6489771B2 (ja) | 2019-03-27 |
US10285750B2 (en) | 2019-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104337567B (zh) | 用于操作电外科发生器的系统和方法 | |
US11154345B2 (en) | System and method for tissue sealing | |
EP2105102B1 (en) | Electrosurgical apparatus with predictive RF source control | |
CN103356282B (zh) | 带有电弧能血管凝结控制的电外科单极设备 | |
EP2301464B1 (en) | Electrosurgical generator user interface | |
EP1862137B1 (en) | System for controlling tissue heating rate prior to cellular vaporization | |
EP2298203B1 (en) | System for terminating treatment in impedance feedback algorithm | |
EP2301462B1 (en) | Electrosurgical generator for controlling output in response to voltage and current phases and for sustaining microbubble formation | |
JP2009219877A (ja) | 電気外科用発電器における波高率の向上 | |
CN116831720A (zh) | 一种电外科设备及其输出能量控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |