CN104337539A

CN104337539A - 用以调整病床运动速度的系统

Info

Publication number: CN104337539A
Application number: CN201310332893.5A
Authority: CN
Inventors: 姚峰
Original assignee: Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Current assignee: Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2015-02-11

Abstract

本发明公开了一种用以调整病床运动速度的系统，其包括：驱动单元，驱动马达装置，所述马达装置驱动病床运动；控制单元，连接于所述驱动单元，控制单元向驱动单元发送控制指令，使病床在马达装置的驱动下从初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1。与现有技术相比，本发明的用以调整病床运动速度的系统通过控制单元使病床从初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1，使病床可以平稳的运动。

Description

用以调整病床运动速度的系统

【技术领域】

本发明是有关一种用以调整病床运动的系统。

【背景技术】

在计算机断层成像扫描、磁共振成像扫描、正电子断层成像扫描或者X光等成像扫描中，病床需要匀速运动。现有技术中，病床在初始阶段是静止的，为了使病床达到扫描时需要的速度，一般是通过使病床以匀加速运动的方式。然而，通过使病床从静止以匀加速运动达到扫描时需要的速度会使患者感觉到不平稳。

因此，确有必要提供一种改进的用以调整病床运动速度的系统，以克服上述用以调整病床运动速度的系统存在的缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种用以调整病床使病床可以平稳运动的系统。

本发明的用以调整病床运动速度的系统是通过以下技术方案实现：一种用以调整病床运动速度的系统，其特征在于，包括：

驱动单元，驱动马达装置，所述马达装置驱动病床运动；

控制单元，连接于所述驱动单元，控制单元向驱动单元发送控制指令，使病床在马达装置的驱动下从初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1。

在优选的实施方式中，所述控制单元控制病床再以恒定的加速度使速度V1升到V2，接着再以恒定的负加加速度J2使速度V2升到目标速度V3。

在优选的实施方式中，所述速度V1＝V2。

在优选的实施方式中，所述J1＝-J2。

在优选的实施方式中，所述病床在马达装置的驱动下做直线运动。

在优选的实施方式中，所述病床在马达装置的驱动下在水平方向上运动。

在优选的实施方式中，还包括输入单元，所述输入单元用于输入正加加速度J1、负加加速度J2、最高加速度a1以及目标速度V3。

在优选的实施方式中，还包括计算单元，所述计算单元用于根据初始速度V0、正加加速度J1、负加加速度J2、最高加速度a1以及目标速度V3计算出每一个阶段的速度对应的时间并将其发送到控制单元。

在优选的实施方式中，所述初始速度V0为0。

在优选的实施方式中，所述用以调整病床运动速度的系统用于计算机断层成像系统、磁共振成像系统、正电子断层成像系统或者X射线成像系统。

与现有技术相比，本发明的用以调整病床运动速度的系统通过控制单元使病床从初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1，使病床可以平稳的运动。

【附图说明】

图1是本发明用以调整病床运动速度的系统的框图。

图2是速度、加速度以及加加速度的曲线图。

【具体实施方式】

图1为一种用以调整病床运动速度的系统，其包括驱动单元13，该驱动单元13驱动马达装置14，使马达装置14带动病床15运动，优选的，所述驱动单元13包括电源及控制该电源的电子电路；该用以调整病床运动速度的系统还包括控制单元12，连接于所述驱动单元13，并向驱动单元13发出运动指令，该驱动单元13接收到该运动指令后，控制马达装置14运动，进而带动病床15运动，优选的，所述控制单元12为单片机或PLC器件。该用以调整病床运动速度的系统还包括输入单元10，该输入单元10用于输入正加加速度J1、负加加速度J2、最高加速度a1以及目标速度V3；该用以调整病床运动速度的系统还包括计算单元11，该计算单元11用于根据初始速度V0、正加加速度J1、负加加速度J2、最高加速度a1以及目标速度V3计算出每一个阶段的速度的持续时间，进而以计算出来每一个时刻的速度来控制病床15的运动。在本实施方式中，速度V1以及V2是计算出来的运动过程中的相应阶段的起始点。

请参阅图2所示，第一部分运动是从T0到T1，加加速度J1的采用恒定的值。在这个过程中加速度a是一个匀加速的过程，病床的运动速度V从V0增加到V1。第二部分运动是从T1到T2，加加速度J变为了0，加速度a到达了最大值，在整个过程中，病床开始了匀加速过程，病床从速度V1升到V2。当第二部分的长度为0时，此时速度V1＝V2。第三部分运动是从T2到T3，加加速度J2为负的定值，病床从速度V2到达目标速度V3。在整个过程中，各个期间的速度如下：

\{\begin{matrix} V = \frac{1}{2} J * t^{2} & T_{0} \leq t \leq T_{1} \\ V = V_{1} + a (t - T_{1}) & T_{1} \leq t \leq T_{2} \\ V = a * (t - T_{2}) - \frac{1}{2} J * {(t - T_{2})}^{2} + V_{3} - \frac{1}{2} * \frac{a^{2}}{J} & T_{2} \leq t \leq T_{3} \end{matrix}

通过上述的公式以及结合图2，可以知道使病床从静止(初始速度V0＝0)到达目标速度V3的加速过程更加的平稳。病床的减速过程和加速过程是一个相反的过程，整个的计算过程也是一样的，在此就不再赘述。

在优选的实施方式中，J1＝-J2，病床为水平方向上的运动。

以上所述仅为本发明的一种实施方式，不是全部或唯一的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变化，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种用以调整病床运动速度的系统，其特征在于，包括：

驱动单元，驱动马达装置，所述马达装置驱动病床运动；

2.如权利要求1所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述控制单元控制病床再以恒定的加速度使速度V1升到V2，接着再以恒定的负加加速度J2使速度V2升到目标速度V3。

3.如权利要求2所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述速度V1＝V2。

4.如权利要求2所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述J1＝-J2。

5.如权利要求1所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述病床在马达装置的驱动下做直线运动。

6.如权利要求5所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述病床在马达装置的驱动下在水平方向上运动。

7.如权利要求2所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：还包括输入单元，所述输入单元用于输入正加加速度J1、负加加速度J2、最高加速度a1以及目标速度V3。

8.如权利要求7所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：还包括计算单元，所述计算单元用于根据初始速度V0、正加加速度J1、负加加速度J2、最高加速度a1以及目标速度V3计算出每一个阶段的速度对应的时间并将其发送到控制单元。

9.如权利要求1所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述初始速度V0为0。

10.如权利要求1所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述用以调整病床运动速度的系统用于计算机断层成像系统、磁共振成像系统、正电子断层成像系统或者X射线成像系统。