CN104333747B - 一种立体拍照方法和立体拍照设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体拍照方法和立体拍照设备，其中，一种立体拍照方法包括：以目标物体为中心同步移动第一摄像头和第二摄像头，并实时触发第一摄像头和第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向同步采集目标物体的图像；根据本次同步采集得到的第一图像和第二图像，获取本次在第一图像和第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息；根据本次获取的所有像素点的三维信息和色彩信息，将本次获取的像素点与当前立体模型进行拼接，并将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型；当停止触发第一摄像头和第二摄像头同步采集目标物体的图像时，输出包含当前立体模型的立体图像。本发明提供的技术方案能够有效提高立体图像的逼真度。

Description

一种立体拍照方法和立体拍照设备

技术领域

本发明涉及摄像领域，具体涉及一种立体拍照方法和立体拍照设备。

背景技术

人们之所以能看到立体景物，是因为双眼各自独立的看东西，且左右两眼之间有一定间距，使得双眼的视觉有细微差别(即双目视差)，人类的大脑能巧妙的将来自两眼的具有差异的图像融合，在大脑中形成具有空间感的立体视觉效果。

由于立体(即3D)图像相比平面(即2D)图像更加逼真，更能表现出拍摄对象的深度感、层次感和真实性，因此，立体图像也越来越受大众追捧。现有的一种立体图像拍摄方案如下：设置具有一定间距的两个摄像头同时拍摄目标，产生两张具有视差的图像，并将这两张图像进行合成处理，最终形成立体图像。虽然通过上述方案合成的立体图像相比传统的2D图像较为逼真，然而，该立体图像也仅仅只能展现被拍摄物体的某一面，相对于真实存在的被拍摄物体，逼真度不足。

发明内容

本发明提供一种立体拍照方法和立体拍照设备，用于提高立体图像的逼真度。

本发明第一方面提供一种立体拍照方法，包括：

以目标物体为中心同步移动第一摄像头和第二摄像头，并实时触发上述第一摄像头和上述第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向同步采集上述目标物体的图像，其中，在上述同步采集目标物体的图像的过程中，上述第一摄像头和上述第二摄像头的焦距保持一致；

针对上述第一摄像头和上述第二摄像头每次同步采集得到的第一图像和第二图像进行如下处理：

根据本次同步采集得到的上述第一图像和上述第二图像，获取本次在上述第一图像和上述第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，其中，每个像素点的三维信息由该像素点的z轴坐标值、该像素点在上述第一图像中的横坐标值和纵坐标值组成，该像素点的z轴坐标值等于该像素点对应的拍摄对象到上述平面的距离；

根据本次获取的所有像素点的三维信息和色彩信息，将本次获取的像素点与当前立体模型进行拼接，并将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型；

当停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像时，输出包含当前立体模型的立体图像。

基于本发明第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述获取本次在上述第一图像和上述第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，包括：

根据本次在上述第一图像和上述第二图像中同时出现的像素点在上述第一图像和上述第二图像中的坐标差值，以及预设的坐标差值与距离的对应关系，确定该像素点对应的拍摄对象到上述平面的距离。

基于本发明第一方面或者本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述获取本次在上述第一图像和上述第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，包括：

若本次获取的像素点的z轴坐标值与前一次获取的同一像素点的z轴坐标值不一致，则：

将上述本次获取的像素点的z轴坐标值除以前一次获取的同一像素点的z轴坐标，得到一比例值；

将本次获取的所有像素点的z轴坐标值分别除以上述比例值。

基于本发明第一方面或者本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型，之后还包括：

判断当前立体模型中的上述目标物体的所有可见面是否闭合；

当判定当前立体模型中的上述目标物体的所有可见面都闭合时，停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像。

基于本发明第一方面或者本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型，之后还包括：

判断是否接收到输入的指示结束立体拍照的指令；

当判定接收到上述输入的指示结束立体拍照的指令时，停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像。

本发明第二方面提供一种立体拍照设备，包括：触发单元，用于以目标物体为中心同步移动第一摄像头和第二摄像头，并实时触发上述第一摄像头和上述第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向同步采集上述目标物体的图像，其中，在上述同步采集目标物体的图像的过程中，上述第一摄像头和上述第二摄像头的焦距保持一致；

获取单元，用于根据本次上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集得到的第一图像和第二图像，获取本次在上述第一图像和上述第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，其中，每个像素点的三维信息由该像素点的z轴坐标值、该像素点在上述第一图像中的横坐标值和纵坐标值组成，该像素点的z轴坐标值等于该像素点对应的拍摄对象到上述平面的距离；

拼接单元，用于根据上述获取单元本次获取的所有像素点的三维信息和色彩信息，将本次获取的像素点与当前立体模型进行拼接，并将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型；

输出单元，用于当上述触发单元停止运行时，输出包含当前立体模型的立体图像。

基于本发明第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述获取单元具体用于：根据本次在上述第一图像和上述第二图像中同时出现的像素点在上述第一图像和上述第二图像中的坐标差值，以及预设的坐标差值与距离的对应关系，确定该像素点对应的拍摄对象到上述平面的距离。

基于本发明第二方面或者本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述获取单元还包括：

修正单元，用于当本次获取的像素点的z轴坐标值与前一次获取的同一像素点的z轴坐标值不一致时，将上述本次获取的像素点的z轴坐标值除以前一次获取的同一像素点的z轴坐标，得到一比例值；将本次获取的所有像素点的z轴坐标值分别除以上述比例值。

基于本发明第二方面或者本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述立体拍照设备还包括：

第一判断处理单元，用于在上述拼接单元将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型后，判断当前立体模型中的上述目标物体的所有可见面是否闭合；当判定当前立体模型中的上述目标物体的所有可见面都闭合时，停止上述触发单元的运行。

基于本发明第二方面或者本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述立体拍照设备还包括：

接收单元，用于接收输入的指令；

第二判断处理单元，用于在上述拼接单元将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型后，判断上述接收单元是否接接收到输入的指示结束立体拍照的指令；当判定接收到上述输入的指示结束立体拍照的指令时，停止上述触发单元的运行。

由上可见，本发明中以目标物体为中心同步移动第一摄像头和第二摄像头，并实时触发上述第一摄像头和上述第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向同步采集该目标物体的图像，通过该方式能够获取包含该目标物体的各个可见面的图像，进一步，获取上述第一摄像头和上述第二摄像头每次同步采集得到的第一图像和第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，依据像素点的三维信息和色彩信息将各个像素点拼接成立体模型，并最终输出包含立体模型的立体图像，由于本发明的立体模型是基于以目标物体为中心同步移动的第一摄像头和第二摄像头采集的图像生成，因此，通过本发明得到的立体图像最大程度能够展示出目标物体的所有可见面，从而极大提高了立体图像的逼真度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种立体拍照方法一个实施例流程示意图；

图2为本发明提供的一种立体拍照设备一个实施例结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种立体拍照方法，包括：

以目标物体为中心同步移动第一摄像头和第二摄像头，并实时触发上述第一摄像头和上述第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向同步采集上述目标物体的图像，其中，在上述同步采集目标物体的图像的过程中，上述第一摄像头和上述第二摄像头的焦距保持一致；

针对上述第一摄像头和上述第二摄像头每次同步采集得到的第一图像和第二图像进行如下处理：根据本次同步采集得到的上述第一图像和上述第二图像，获取本次在上述第一图像和上述第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，其中，每个像素点的三维信息由该像素点的z轴坐标值、该像素点在上述第一图像中的横坐标值和纵坐标值组成，该像素点的z轴坐标值等于该像素点对应的拍摄对象到上述平面的距离；根据本次获取的所有像素点的三维信息和色彩信息，将本次获取的像素点与当前立体模型进行拼接，并将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型；

当停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像时，输出包含当前立体模型的立体图像。

本发明实施例还提供相应的立体拍照设备，下面以不同实施例分别进行详细说明。

请参阅图1，本发明实施例中的立体拍照方法包括：

101、以目标物体为中心同步移动第一摄像头和第二摄像头，并实时触发上述第一摄像头和上述第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向同步采集上述目标物体的图像；

其中，在上述同步采集目标物体的图像的过程中，上述第一摄像头和上述第二摄像头的焦距保持一致。

本发明实施例中，第一摄像头和第二摄像头同步采集图像是指第一摄像头和第二摄像头同时触发拍摄快门或者触发拍摄快门的时间点近似相同(即触发拍摄快门的时间差小到可以忽略的程度)。

可选的，第一摄像头和第二摄像头固定设置于同一平面且拍摄方向一致，则在步骤101中，立体拍照设备无需对第一摄像头和第二摄像头的位置和拍摄方向进行调整。或者，第一摄像头和第二摄像头也可以是可活动的摄像头，则步骤101之前，立体拍照设备先通过马达或其它驱动装置控制第一摄像头和第二摄像头移动到同一平面且保持拍摄方向一致。或者，若第一摄像头和第二摄像头为可活动的摄像头，也可以由用户先调整好第一摄像头和第二摄像头的位置和拍摄方向，使得第一摄像头和第二摄像头处于同一平面且拍摄方向一致。

可选的，在地面设置一圆形轨道，上述圆形轨道中设置一可沿上述圆形轨道移动的滑杆，该滑杆的长度为固定长度或者该滑杆的长度可调。将上述第一摄像头和上述第二摄像头固定于该滑杆上，且使上述第一摄像头和上述第二摄像头保持在同一平面和同一拍摄方向。在步骤101中，将目标物体放置在上述圆形轨道的中心位置，立体拍照设备或其它外部设备通过马达或者其它它驱动装置控制上述滑杆在上述圆形轨道上移动，并由立体拍照设备实时触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像。

可选的，上述第一摄像头和上述第二摄像头为一摄像模组，该第一摄像头和该第二摄像头之间的距离为固定值(例如人眼之间的平均距离)，在步骤101中，由用户以目标物体为中心移动该摄像模组，进而带动上述第一摄像头和上述第二摄像头以目标物体为中心同步移动，同时，由立体拍照设备实时触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集目标物体的图像。

102、根据本次同步采集得到的第一图像和第二图像，获取本次在上述第一图像和上述第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息；

其中，上述第一图像由上述第一摄像头采集得到，上述第二图像由上述第二摄像头采集得到。

其中，每个像素点的三维信息由该像素点的z轴坐标值、该像素点在上述第一图像中的横坐标值和纵坐标值组成，其中，该像素点的z轴坐标值等于该像素点对应的拍摄对象到上述平面的距离。

本发明实施例中，像素点的色彩信息以及在图像中的横坐标值和纵坐标值的获取可以参照已有技术实现，下面具体对像素点的z轴坐标值的获取进行说明：由于第一图像和第二图像是分别由第一摄像头和第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向采集得到的，因此，第一摄像头和第二摄像头可以模拟为人的左右眼，相应的，第一图像和第二图像可以模拟为人的左右眼分别看到的图像。通过研究发现，当物体离第一摄像头和第二摄像头所在平面越近，物体在第一图像和第二图像中的像素横坐标差越大，因此，本发明实施例可以根据上述第一图像和上述第二图像中的像素点的相位差获取该像素点的z轴坐标值。可选的，基于上述研究发现，预设坐标差值与距离的对应关系，例如构建坐标差值与距离的对应关系表或者坐标差值与距离的对应关系曲线，在该坐标差值与距离的对应关系中，坐标差值与距离成负相关(即坐标差值越大，距离越小)，立体拍照设备在上述第一图像和上述第二图像中同时出现的像素点(即对应于同一拍摄对象的像素点)在上述第一图像和上述第二图像中的坐标差值(实际为横坐标差值，因为纵坐标差值为0)，以及预设的坐标差值与距离的对应关系，确定该像素点到上述拍摄平面的距离，从而得到该像素点的z轴坐标值。具体的，立体拍照设备可采用已有的特征点匹配算法确定出同一拍摄对象的像素点在上述第一图像和上述第二图像中的位置，此处不再赘述。

可选的，为了避免第一摄像头和第二摄像头在移动过程中，使上述目标物体与上述平面之间的距离发生变化，本发明实施例中还提供了对像素点的z轴坐标值进行修正的方案，即：在步骤102中，当本次获取的像素点的z轴坐标值与前一次获取的同一像素点的z轴坐标值不一致时，将本次获取的该像素点的z轴坐标值除以前一次获取的该像素点的z轴坐标，得到一比例值，之后将本次获取的所有像素点的z轴坐标值分别除以该比例值，以实现对本次获取的所有像素点的z轴坐标值的修正。举例说明，假设本次获取的像素点A的z轴坐标值为50，前次获取的像素点A的z轴坐标值为45，则表明第一摄像头和第二摄像头在移动过程中，上述目标物体与上述平面之间的距离发生了变化(即没有完全以目标物体为中心移动上述第一摄像头和上述第二摄像头)，此时，立体拍照设备将本次获取的像素点A的z轴坐标值50除以前一次获取的像素点A的z轴坐标45，得到一比例值10/9，然后将本次获取的所有像素点的z轴坐标值分别除以10/9，以此对本次获取的所有像素点的z轴坐标值进行修正。

103、根据本次获取的所有像素点的三维信息和色彩信息，将本次获取的像素点与当前立体模型进行拼接，并将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型；

由于知道了像素点的三维信息和色彩信息，因此，立体拍照设备根据获取到的像素点的三维信息和色彩信息，即可将各个像素点拼接为立体模型。

需要说明的是，本发明实施例中初始的立体模型为空白模型，即在步骤103首次执行时，只需根据本次获取的所有像素点的三维信息和色彩信息，将该所有像素点拼接成立体模型即可。

104、判断是否已停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像；

立体拍照设备判断是否停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像，当停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像时，执行步骤105，否则，返回步骤101。

可选的，在步骤103之后，立体拍照设备判断当前立体模型中(即步骤103得到的当前立体模型)中的上述目标物体的所有可见面是否闭合，当判定当前立体模型中的上述目标物体的所有可见面都闭合时，停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像。可选的，当判断出当前立体模型中的上述目标物体的所有可见面不全闭合时，立体拍照设备不执行任何动作，或者，立体拍照设备进一步判断是否接收到停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像的指令，当判断接收到停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像的指令时，停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像。

可选的，在步骤103之后，立体拍照设备判断是否接收到输入的指示结束立体拍照的指令，当判定接收到输入的指示结束立体拍照的指令时，停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像。可选的，当判断出未接收到输入的指示结束立体拍照的指令时，立体拍照设备不执行任何动作，或者，立体拍照设备进一步判断当前立体模型(即步骤103得到的当前立体模型)中的上述目标物体的所有可见面是否闭合，当判定当前立体模型中的上述目标物体的所有可见面都闭合时，停止触发上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集上述目标物体的图像。

105、输出包含当前立体模型的立体图像。

本发明实施例中，立体拍照设备可以将包含当前立体模型的立体图像输出至自带的显示屏，或者，通过有线或无线的方式将包含当前立体模型的立体图像输出至外部设备，此处不作限定。

需要说明的是，本发明实施例中是以获取第一摄像头采集的第一图像中的像素点的三维信息和色彩信息为例进行说明，在实际应用中，立体拍照设备可以选取像素较高的摄像头作为上述第一摄像头，将像素较低的摄像头作为上述第二摄像头；或者，立体拍照设备也可以随机选择两个摄像头中的一个作为上述第一摄像头，将另一个摄像头作为上述第二摄像头，此处不作限定。

可选的，本发明实施例中的立体拍照设备可以为移动终端(例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)中，且，上述第一摄像头和上述第二摄像头设置于该移动终端的同一平面上。当然，本发明实施例中的立体拍照设备也可以是配备有双摄像头的其它装置，此处不作限定。

由上可见，本发明中以目标物体为中心同步移动第一摄像头和第二摄像头，并实时触发上述第一摄像头和上述第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向同步采集该目标物体的图像，通过该方式能够获取包含该目标物体的各个可见面的图像，进一步，获取上述第一摄像头和上述第二摄像头每次同步采集得到的第一图像和第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，依据像素点的三维信息和色彩信息将各个像素点拼接成立体模型，并最终输出包含立体模型的立体图像，由于本发明的立体模型是基于以目标物体为中心同步移动的第一摄像头和第二摄像头采集的图像生成，因此，通过本发明得到的立体图像最大程度能够展示出目标物体的所有可见面，从而极大提高了立体图像的逼真度。

应当理解，对于前述的方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。

本发明实施例还提供一种图像虚化装置，如图2所示，本发明实施例中的立体拍照设备200，包括：

触发单元201，用于以目标物体为中心同步移动第一摄像头和第二摄像头，并实时触发上述第一摄像头和上述第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向同步采集上述目标物体的图像，其中，在上述同步采集目标物体的图像的过程中，上述第一摄像头和上述第二摄像头的焦距保持一致；

获取单元202，用于根据本次上述第一摄像头和上述第二摄像头同步采集得到的第一图像和第二图像，获取本次在上述第一图像和上述第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，其中，每个像素点的三维信息由该像素点的z轴坐标值、该像素点在上述第一图像中的横坐标值和纵坐标值组成，该像素点的z轴坐标值等于该像素点对应的拍摄对象到上述平面的距离；

拼接单元203，用于根据获取单元202本次获取的所有像素点的三维信息和色彩信息，将本次获取的像素点与当前立体模型进行拼接，并将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型；

输出单元204，用于当触发单元201停止运行时，输出包含当前立体模型的立体图像。

可选的，获取单元202具体用于：根据本次在上述第一图像和上述第二图像中同时出现的像素点在上述第一图像和上述第二图像中的坐标差值，以及预设的坐标差值与距离的对应关系，确定该像素点对应的拍摄对象到上述平面的距离。

可选的，获取单元202还包括：修正单元，用于当本次获取的像素点的z轴坐标值与前一次获取的同一像素点的z轴坐标值不一致时，将上述本次获取的像素点的z轴坐标值除以前一次获取的同一像素点的z轴坐标，得到一比例值；将本次获取的所有像素点的z轴坐标值分别除以上述比例值。

可选的，本发明实施例中的立体拍照设备还包括：第一判断处理单元，用于在拼接单元203将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型后，判断当前立体模型中的上述目标物体的所有可见面是否闭合；当判定当前立体模型中的上述目标物体的所有可见面都闭合时，停止触发单元201的运行。

可选的，本发明实施例中的立体拍照设备还包括：接收单元，用于接收输入的指令；第二判断处理单元，用于在拼接单元203将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型后，判断上述接收单元是否接接收到输入的指示结束立体拍照的指令；当判定接收到上述输入的指示结束立体拍照的指令时，停止触发单元201的运行。

需要说明的是，本发明实施例中是以获取第一摄像头采集的第一图像中的像素点的三维信息和色彩信息为例进行说明，在实际应用中，立体拍照设备可以选取像素较高的摄像头作为上述第一摄像头，将像素较低的摄像头作为上述第二摄像头；或者，立体拍照设备也可以随机选择两个摄像头中的一个作为上述第一摄像头，将另一个摄像头作为上述第二摄像头，此处不作限定。

可选的，本发明实施例中的立体拍照设备可以为移动终端(例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)中，且，上述第一摄像头和上述第二摄像头设置于该移动终端的同一平面上。当然，本发明实施例中的立体拍照设备也可以是配备有双摄像头的其它装置，此处不作限定。

需要说明的是，本发明实施例中的立体拍照设备可以如上述方法实施例中提及的立体拍照设备，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

由上可见，本发明中以目标物体为中心同步移动第一摄像头和第二摄像头，并实时触发上述第一摄像头和上述第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向同步采集该目标物体的图像，通过该方式能够获取包含该目标物体的各个可见面的图像，进一步，获取上述第一摄像头和上述第二摄像头每次同步采集得到的第一图像和第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，依据像素点的三维信息和色彩信息将各个像素点拼接成立体模型，并最终输出包含立体模型的立体图像，由于本发明的立体模型是基于以目标物体为中心同步移动的第一摄像头和第二摄像头采集的图像生成，因此，通过本发明得到的立体图像最大程度能够展示出目标物体的所有可见面，从而极大提高了立体图像的逼真度。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

以上为对本发明所提供的一种立体拍照方法和立体拍照设备的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种立体拍照方法，其特征在于，包括：

以目标物体为中心同步移动第一摄像头和第二摄像头，并实时触发所述第一摄像头和所述第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向同步采集所述目标物体的图像，其中，在所述同步采集目标物体的图像的过程中，所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距保持一致；

针对所述第一摄像头和所述第二摄像头每次同步采集得到的第一图像和第二图像进行如下处理：

根据本次同步采集得到的所述第一图像和所述第二图像，获取本次在所述第一图像和所述第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，其中，每个像素点的三维信息由该像素点的z轴坐标值、该像素点在所述第一图像中的横坐标值和纵坐标值组成，该像素点的z轴坐标值等于该像素点对应的拍摄对象到所述平面的距离；

根据本次获取的所有像素点的三维信息和色彩信息，将本次获取的像素点与当前立体模型进行拼接，并将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型；

当停止触发所述第一摄像头和所述第二摄像头同步采集所述目标物体的图像时，输出包含当前立体模型的立体图像；

其中，所述获取本次在所述第一图像和所述第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，包括：

若本次获取的像素点的z轴坐标值与前一次获取的同一像素点的z轴坐标值不一致，则：

将所述本次获取的像素点的z轴坐标值除以前一次获取的同一像素点的z轴坐标，得到一比例值；

将本次获取的所有像素点的z轴坐标值分别除以所述比例值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本次在所述第一图像和所述第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，包括：

根据本次在所述第一图像和所述第二图像中同时出现的像素点在所述第一图像和所述第二图像中的坐标差值，以及预设的坐标差值与距离的对应关系，确定该像素点对应的拍摄对象到所述平面的距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型，之后还包括：

判断当前立体模型中的所述目标物体的所有可见面是否闭合；

当判定当前立体模型中的所述目标物体的所有可见面都闭合时，停止触发所述第一摄像头和所述第二摄像头同步采集所述目标物体的图像。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型，之后还包括：

判断是否接收到输入的指示结束立体拍照的指令；

当判定接收到所述输入的指示结束立体拍照的指令时，停止触发所述第一摄像头和所述第二摄像头同步采集所述目标物体的图像。

5.一种立体拍照设备，其特征在于，包括：

触发单元，用于以目标物体为中心同步移动第一摄像头和第二摄像头，并实时触发所述第一摄像头和所述第二摄像头在同一平面沿同一拍摄方向同步采集所述目标物体的图像，其中，在所述同步采集目标物体的图像的过程中，所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距保持一致；

获取单元，用于根据本次所述第一摄像头和所述第二摄像头同步采集得到的第一图像和第二图像，获取本次在所述第一图像和所述第二图像中同时出现的各个像素点的三维信息和色彩信息，其中，每个像素点的三维信息由该像素点的z轴坐标值、该像素点在所述第一图像中的横坐标值和纵坐标值组成，该像素点的z轴坐标值等于该像素点对应的拍摄对象到所述平面的距离；

拼接单元，用于根据所述获取单元本次获取的所有像素点的三维信息和色彩信息，将本次获取的像素点与当前立体模型进行拼接，并将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型；

输出单元，用于当所述触发单元停止运行时，输出包含当前立体模型的立体图像；

所述获取单元还包括：

修正单元，用于当本次获取的像素点的z轴坐标值与前一次获取的同一像素点的z轴坐标值不一致时，将所述本次获取的像素点的z轴坐标值除以前一次获取的同一像素点的z轴坐标，得到一比例值；将本次获取的所有像素点的z轴坐标值分别除以所述比例值。

6.根据权利要求5所述的立体拍照设备，其特征在于，所述获取单元具体用于：根据本次在所述第一图像和所述第二图像中同时出现的像素点在所述第一图像和所述第二图像中的坐标差值，以及预设的坐标差值与距离的对应关系，确定该像素点对应的拍摄对象到所述平面的距离。

7.根据权利要求5或6所述的立体拍照设备，其特征在于，所述立体拍照设备还包括：

第一判断处理单元，用于在所述拼接单元将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型后，判断当前立体模型中的所述目标物体的所有可见面是否闭合；当判定当前立体模型中的所述目标物体的所有可见面都闭合时，停止所述触发单元的运行。

8.根据权利要求5或6所述的立体拍照设备，其特征在于，所述立体拍照设备还包括：

接收单元，用于接收输入的指令；

第二判断处理单元，用于在所述拼接单元将当前立体模型替换为本次拼接得到的立体模型后，判断所述接收单元是否接接收到输入的指示结束立体拍照的指令；当判定接收到所述输入的指示结束立体拍照的指令时，停止所述触发单元的运行。