CN112015264B - 虚拟现实显示方法、虚拟现实显示装置及虚拟现实设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于虚拟现实技术领域，提供了一种虚拟现实显示方法、虚拟现实显示装置、虚拟现实设备及计算机可读存储介质，包括：当接收到显示第一只眼的画面的时钟控制信号时，显示所述第一只眼的画面；获取第二只眼的画面的渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距；根据所述第二只眼的画面的渲染数据、所述当前时刻的头朝向数据和所述用户瞳距，渲染所述第二只眼的画面，并在接收到显示所述第二只眼的画面的时钟控制信号时，显示渲染后的所述第二只眼的画面，其中，所述第一只眼的画面和所述第二只眼的画面为当前帧的左右眼画面。通过本申请可解决现有技术造成屏幕显示分辨率浪费，且无法保证左右眼画面实时度的问题。

Description

虚拟现实显示方法、虚拟现实显示装置及虚拟现实设备

技术领域

本申请属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实显示方法、虚拟现实显示装置、虚拟现实设备及计算机可读存储介质。

背景技术

虚拟现实设备(例如VR眼睛)显示虚拟现实的图像，有身临其境的用户体验，VR眼镜通过CPU/GPU渲染出左右眼画面，然后通过屏幕/透镜光路系统，将左右眼画面分别传入人的左右眼。现有技术中，左右眼画面在光路中，通过物理结构遮罩隔离，左眼看不到右眼画面，右眼也看不到左眼画面，两只眼不能看到整个屏幕，屏幕显示分辨率会造成浪费。左右眼画面被同时渲染，然后传输到屏幕同时显示，对于VR实时性要求较高的场景，较难测量检测和物理保证左眼画面和右眼画面各自的实时性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种虚拟现实显示方法、虚拟现实显示装置、虚拟现实设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术造成屏幕显示分辨率浪费，且无法保证左右眼画面实时度的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种虚拟现实显示方法，所述虚拟现实显示方法包括：

当接收到显示第一只眼的画面的时钟控制信号时，显示所述第一只眼的画面；

获取第二只眼的画面的渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距；

根据所述第二只眼的画面的渲染数据、所述当前时刻的头朝向数据和所述用户瞳距，渲染所述第二只眼的画面，并在接收到显示所述第二只眼的画面的时钟控制信号时，显示渲染后的所述第二只眼的画面，其中，所述第一只眼的画面和所述第二只眼的画面为当前帧的左右眼画面。

本申请实施例的第二方面提供了一种虚拟现实显示装置，所述虚拟现实显示装置包括：

画面显示模块，用于当接收到显示第一只眼的画面的时钟控制信号时，显示所述第一只眼的画面；

第一获取模块，用于获取第二只眼的画面的渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距；

处理模块，用于根据所述第二只眼的画面的渲染数据、所述当前时刻的头朝向数据和所述用户瞳距，渲染所述第二只眼的画面，并在接收到显示所述第二只眼的画面的时钟控制信号时，显示渲染后的所述第二只眼的画面，其中，所述第一只眼的画面和所述第二只眼的画面为当前帧的左右眼画面。

本申请实施例的第三方面提供了一种虚拟现实设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述虚拟现实显示方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述虚拟现实显示方法的步骤。

本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面所述虚拟现实显示方法的步骤。

由上可见，本申请方案当接收到显示第一只眼的画面的时钟控制信号时，显示所述第一只眼的画面，同时获取第二只眼的画面的渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距，以根据获取的数据渲染第二只眼的画面，并在接收到显示第二只眼的画面的时钟控制信号时，显示渲染后的第二只眼的画面。本申请方案通过分时显示左右眼的画面，一只眼可以看到整个屏幕，左右眼分时交替使用整个屏幕，提高了屏幕显示分辨率的利用率，且左右眼的画面分时地渲染、显示到屏幕，可以有固定的实时刻度点来确保左右眼画面各自的渲染、显示的实时性，从而确保整个VR画面渲染显示的实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的虚拟现实显示方法的实现流程示意图；

图2是时钟控制信号的示例图；

图3是虚拟现实显示的示例图；

图4是本申请实施例二提供的虚拟现实显示方法的实现流程示意图；

图5是渲染优化的示例图；

图6所示是快门式光路遮罩系统的示例图；

图7是本申请实施例三提供的虚拟现实显示装置的示意图；

图8是本申请实施例四提供的虚拟现实设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本申请实施例一提供的虚拟现实显示方法的实现流程示意图，如图所示该虚拟现实显示方法可以包括以下步骤：

步骤S101，当接收到显示第一只眼的画面的时钟控制信号时，显示所述第一只眼的画面。

在本申请实施例中，上述画面是指VR画面。显示所述第一只眼的画面可以是指在虚拟现实设备的整个显示屏幕上显示所述第一只眼的画面。虚拟现实设备又称VR头显，是虚拟现实头戴式显示设备，例如VR眼睛、VR眼罩、VR头盔等。需要说明的是，在接收到显示第一只眼的画面的时钟控制信号之前，已渲染好第一只眼的画面。

在本申请实施例中，虚拟现实设备通过时钟控制信号控制左右眼的画面分时显示。如图2所示是时钟控制信号的示例图，该时钟控制信号可以为方波信号，其频率为预定义的画面显示刷新率，该时钟控制信号控制虚拟现实设备中的CPU、GPU、显示屏幕和左右眼光路遮罩系统按照预定的规则工作，并做相应的渲染优化。其中，左右眼光路遮罩系统在任一时刻只允许一只眼的画面进入对应的眼睛，显示屏幕在任一时刻只显示一只眼的画面，左右眼在任一时刻只能通过透镜看到一只眼的画面，左右眼的画面顺序地分时显示，可以做一定的渲染显示优化。具体的：在方波信号为峰时，显示屏幕显示第一只眼的VR画面，光路遮罩系统打开该只眼对应的光路，关闭第二只眼的光路；在方波信号为谷时，显示屏幕显示第二只的光路，关闭第一只眼的光路。其中，第一只眼可以为左右两只眼中的任一只眼，第二只眼为左右两只眼中除第一只眼之外的眼，例如第一只眼为左眼，那么第二只眼就为右眼。

步骤S102，获取第二只眼的画面的渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距。

在本申请实施例中，时钟控制信号控制并确保一个时刻显示一只眼的画面时，另一只眼的画面在虚拟现实设备的后台由CPU、GPU、朝向传感器、显示屏幕等共同准备，准备画面的工作包括但不限于：渲染生成另一只眼的画面到内存，传输内存中的画面数据到显示屏幕。其中，朝向传感器用于获取头朝向数据，以确定目标画面，该目标画面为用户想到看到或感兴趣的画面，与用户的头朝向数据有关。如图3所示是虚拟现实显示示例图，在显示左眼画面时，为渲染右眼画面做准备。

需要说明的是，渲染第一只眼的画面时，获取当前时刻(是指渲染第一只眼的时刻)的头朝向数据并在渲染第一只眼的画面时使用；渲染第二只眼的画面时，获取当前时刻(是指渲染第二只眼的时刻)的头朝向数据并在渲染第二只眼的画面时使用，依次类推，对后续虚拟现实设备要显示的左右眼的画面进行渲染，可以保证用户头朝向改变时，画面渲染时跟随头朝向的实时性提高，从而降低了眩晕感。

在本申请实施中，用户瞳距可以是指佩戴虚拟现实设备的用户的瞳距，用户可以预先设定自身的瞳距，例如在接收到用户输入的瞳距时，确定该瞳距为用户瞳距；或者当检测到用户佩戴虚拟现实设备时通过瞳距检测装置检测用户瞳距。需要说明的是，可以在虚拟现实设备中预先建立人脸图像与用户瞳距的对应关系，当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，可以获取该用户的人脸图像，并检测上述对应关系中是否存在与该用户的人脸图像相匹配的人脸图像，若存在，则根据上述对应关系获取与该人脸图像对应的用户瞳距；若不存在，则提示输入用户瞳距或者通过瞳距检测装置自行检测用户瞳距。

步骤S103，根据所述第二只眼的画面的渲染数据、所述当前时刻的头朝向数据和所述用户瞳距，渲染所述第二只眼的画面，并在接收到显示所述第二只眼的画面的时钟控制信号时，显示渲染后的所述第二只眼的画面。

其中，所述第一只眼的画面和所述第二只眼的画面为当前帧的左右眼画面。

在本申请实施例中，根据第二只眼的画面的渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距，可以渲染第二只眼的画面，该画面为当前时刻用户想要看到或者感兴趣的画面。其中，渲染数据包括但不限于3D顶点数据、纹理图片、视角矩阵等。

示例性的，左右眼VR画面生成的过程(即渲染过程)：原始3D画面的计算：视角矩阵×物体模型；VR 3D画面的计算：

左眼画面：左眼偏移矩阵×头朝向矩阵×视角矩阵×物体模型；左眼画面：左眼偏移矩阵×头朝向矩阵×视角矩阵×物体模型。

其中，符号×表示矩阵相乘，物体模型包含其顶点坐标集合、纹理图片，D为用户瞳距，n_i、p_i分别表示各矩阵中的数，x、y、z为物体上某顶点在三维空间中的X、Y、Z轴的坐标值。

上述计算过程在虚拟现实设备的GPU上进行运算。

在本申请实施例中，GPU在使用渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距，渲染第二只眼的画面时，并将渲染后的第二只眼的画面存储至内存中，GPU将渲染后的第二只眼的画面从内存传输到显示屏幕，显示屏幕和光路遮罩系统等待显示第二只眼的画面的时钟控制信号的到来。

在本申请实施例中，虚拟现实设备通过时钟控制信号所处状态分时显示左右眼画面，例如，时钟控制信号为峰时显示左眼画面，时钟控制信号为谷时显示右眼画面，或者时钟控制信号为峰时显示右眼画面，时钟控制信号为谷时显示左眼画面，在此不做限定。

在本申请实施例中，所述第二只眼的画面的渲染数据为所述第一只眼的画面的渲染数据或者上一帧的渲染数据。具体的，若最开始(即第一次开始渲染或者第一时刻)先渲染第二只眼的画面，则此时CPU需向GPU发送当前场景的渲染数据(即第二只眼的画面的渲染数据)，若在预设时间内GPU未接收到CPU发送的渲染数据，则GPU复用上一帧的渲染数据，以避免卡顿；若最开始先渲染第一只眼的画面，则GPU可以直接复用当前帧的第一只眼的渲染数据，作为当前帧的第二只眼的渲染数据，即同一帧的左右眼画面的渲染数据是复用的。其中，虚拟现实设备在获取到用户瞳距后可以直接发送给GPU，也可以先发送给CPU，通过CPU发送给GPU，例如CPU在向GPU发送渲染数据时也发送用户瞳距，在此不做限定。头朝向传感器获取到头朝向数据后可以直接发送给GPU，也可以通过CPU发送给GPU，在此不做限定。

需要说明的是，对于同一帧的左右眼画面，由于渲染数据和用户瞳距可以复用，那么在渲染VR场景画面的一帧的左右眼画面时，CPU只需将渲染数据和用户瞳距发送给GPU一次，就可以完成同一帧的左右眼画面的渲染，减小了CPU和GPU之间的通信开销，提高了虚拟现实系统的性能。

本申请实施例通过分时显示左右眼的画面，一只眼可以看到整个屏幕，左右眼分时交替使用整个屏幕，提高了屏幕显示分辨率的利用率，且左右眼的画面分时地渲染、显示到屏幕，可以有固定的实时刻度点来确保左右眼画面各自的渲染、显示的实时性，从而确保整个VR画面渲染显示的实时性。

参见图4，是本申请实施例二提供的虚拟现实显示方法的实现流程示意图，如图所示该虚拟现实显示方法可以包括以下步骤：

步骤S401，当接收到显示第一只眼的画面的时钟控制信号时，显示所述第一只眼的画面，并关闭第二只眼的光路。

该步骤与步骤S101部分相同，相同部分具体可参见步骤S101的相关描述，在此不再赘述。

步骤S402，获取第二只眼的画面的渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距。

该步骤与步骤S102相同，具体可参见步骤S102的相关描述，在此不再赘述。

步骤S403，根据所述第二只眼的画面的渲染数据、所述当前时刻的头朝向数据和所述用户瞳距，渲染所述第二只眼的画面，并在接收到显示所述第二只眼的画面的时钟控制信号时，显示渲染后的所述第二只眼的画面，关闭所述第一只眼的光路。

该步骤与步骤S103部分相同，相同部分可参见步骤S103的相关描述，在此不再赘述。

在本申请实施例中，通过在显示一只眼的画面时，关闭另一只眼的光路，可以使得虚拟现实设备的整个显示屏幕在任一时刻只显示一只眼的画面，一只眼可以看到整个显示屏幕，提高了屏幕分辨率的利用率。

在本申请实施例中，每次渲染一只眼的画面时，都获取一次头朝向数据，并使用头朝向数据参与到该只眼的画面的渲染中，提高了头朝向变化响应的实时性，从而降低了眩晕感。

可选的，在显示所述第一只眼的画面以及渲染所述第二只眼的画面时，还包括：

获取下一帧的渲染数据。

在本申请实施例中，虚拟现实设备在通过显示屏幕显示当前帧的第一只眼的画面时，渲染当前帧的第二只眼的画面，并获取下一帧的渲染数据，从而为下一帧的渲染做准备。具体的，虚拟现实设备在通过显示屏幕显示当前帧的第一只眼的画面时，GPU渲染当前帧的第二只眼的画面，同时CPU准备下一帧的渲染数据。如图5所示是渲染优化的示例图。

可选的，本申请实施例还包括：

设置一个非门电路，分别控制两个遮罩快门的打开和关闭，其中，所述两个遮罩快门分别控制两只眼的光路。

在本申请实施例中，通过光路遮罩系统简化了虚拟现实设备的物理结构，无需做物理结构来隔离左右眼画面的光路，通过软件电路即可实现。如图6所示是快门式光路遮罩系统的示例图，左右眼分时显示的时钟控制信号控制左右眼遮罩的一种电路，通过非门变反得到两个相反的信号，分别控制两个遮罩快门，互斥地打开和关闭。

可选的，也可以使用偏振光路遮罩系统控制左右眼的光路，例如显示屏幕分时或者同时发出横竖两种偏振光，分别表示左右眼的画面。左右眼透镜上贴不同的偏振光滤光片，如一个为横偏振光滤光片，另一个为竖偏振光滤光片，用来过滤通过对应眼睛的画面，从而可分开左右眼的光路。

本申请实施例中通过在显示第一只眼的画面时，通过光路遮罩系统关闭第二只眼的光路，在显示第二只眼的画面时，通过光路遮罩系统关闭第一只眼的画面，可以保证一只眼看到整个屏幕，左右眼分时交替使用整个屏幕。使得屏幕分辨率可以得到充分利用。

参见图7，是本申请实施例三提供的虚拟现实显示装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

所述虚拟现实显示装置包括：

画面显示模块71，用于当接收到显示第一只眼的画面的时钟控制信号时，显示所述第一只眼的画面；

第一获取模块72，用于获取第二只眼的画面的渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距；

处理模块73，用于根据所述第二只眼的画面的渲染数据、所述当前时刻的头朝向数据和所述用户瞳距，渲染所述第二只眼的画面，并在接收到显示所述第二只眼的画面的时钟控制信号时，显示渲染后的所述第二只眼的画面，其中，所述第一只眼的画面和所述第二只眼的画面为当前帧的左右眼画面。

可选的，所述第二只眼的画面的渲染数据为所述第一只眼的画面的渲染数据或者上一帧的渲染数据。

可选的，所述虚拟现实显示装置还包括：

第二获取模块，用于获取下一帧的渲染数据。

可选的，所述画面显示模块71还用于：

关闭所述第二只眼的光路；

所述处理模块73还用于：

关闭所述第一只眼的光路。

可选的，所述虚拟现实显示装置还包括：

电路设置模块，用于设置一个非门电路，分别控制两个遮罩快门的打开和关闭，其中，所述两个遮罩快门分别控制两只眼的光路。

本申请实施例提供的虚拟现实显示装置可以应用在前述方法实施例一和实施例二中，详情参见上述方法实施例一和实施例二的描述，在此不再赘述。

图8是本申请实施例四提供的虚拟现实设备的示意图。如图8所示，该实施例的虚拟现实设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个虚拟现实显示方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述虚拟现实设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成画面显示模块、第一获取模块、处理模块、第二获取模块以及电路设置模块，各模块具体功能如下：

画面显示模块，用于当接收到显示第一只眼的画面的时钟控制信号时，显示所述第一只眼的画面；

第一获取模块，用于获取第二只眼的画面的渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距；

处理模块，用于根据所述第二只眼的画面的渲染数据、所述当前时刻的头朝向数据和所述用户瞳距，渲染所述第二只眼的画面，并在接收到显示所述第二只眼的画面的时钟控制信号时，显示渲染后的所述第二只眼的画面，其中，所述第一只眼的画面和所述第二只眼的画面为当前帧的左右眼画面。

可选的，所述第二只眼的画面的渲染数据为所述第一只眼的画面的渲染数据或者上一帧的渲染数据。

可选的，第二获取模块，用于获取下一帧的渲染数据。

可选的，所述画面显示模块还用于：

关闭所述第二只眼的光路；

所述处理模块还用于：

关闭所述第一只眼的光路。

可选的，电路设置模块，用于设置一个非门电路，分别控制两个遮罩快门的打开和关闭，其中，所述两个遮罩快门分别控制两只眼的光路。

所述虚拟现实设备8可以是VR眼睛、VR眼罩、VR头盔等VR设备。所述虚拟现实设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是虚拟现实设备8的示例，并不构成对虚拟现实设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述虚拟现实设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述虚拟现实设备8的内部存储单元，例如虚拟现实设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述虚拟现实设备8的外部存储设备，例如所述虚拟现实设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述虚拟现实设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述虚拟现实设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/虚拟现实设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/虚拟现实设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种虚拟现实显示方法，其特征在于，所述虚拟现实显示方法包括：

当接收到显示第一只眼的画面的时钟控制信号时，显示所述第一只眼的画面；

获取第二只眼的画面的渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距；

根据所述第二只眼的画面的渲染数据、所述当前时刻的头朝向数据和所述用户瞳距，渲染所述第二只眼的画面，并在接收到显示所述第二只眼的画面的时钟控制信号时，显示渲染后的所述第二只眼的画面，其中，所述第一只眼的画面和所述第二只眼的画面为当前帧的左右眼画面；

所述第二只眼的画面的渲染数据为所述第一只眼的画面的渲染数据或者上一帧的渲染数据，且所述用户瞳距可以复用。

2.如权利要求1所述的虚拟现实显示方法，其特征在于，在显示所述第一只眼的画面以及渲染所述第二只眼的画面时，还包括：

获取下一帧的渲染数据。

3.如权利要求1所述的虚拟现实显示方法，其特征在于，在显示所述第一只眼的画面时，还包括：

关闭所述第二只眼的光路；

在显示渲染后的所述第二只眼的画面时，还包括：

关闭所述第一只眼的光路。

4.如权利要求3所述的虚拟现实显示方法，其特征在于，还包括：

设置一个非门电路，分别控制两个遮罩快门的打开和关闭，其中，所述两个遮罩快门分别控制两只眼的光路。

5.一种虚拟现实显示装置，其特征在于，所述虚拟现实显示装置包括：

画面显示模块，用于当接收到显示第一只眼的画面的时钟控制信号时，显示所述第一只眼的画面；

第一获取模块，用于获取第二只眼的画面的渲染数据、当前时刻的头朝向数据和用户瞳距；

处理模块，用于根据所述第二只眼的画面的渲染数据、所述当前时刻的头朝向数据和所述用户瞳距，渲染所述第二只眼的画面，并在接收到显示所述第二只眼的画面的时钟控制信号时，显示渲染后的所述第二只眼的画面，其中，所述第一只眼的画面和所述第二只眼的画面为当前帧的左右眼画面；

所述第二只眼的画面的渲染数据为所述第一只眼的画面的渲染数据或者上一帧的渲染数据，且所述用户瞳距可以复用。

6.如权利要求5所述的虚拟现实显示装置，其特征在于，所述虚拟现实显示装置还包括：

第二获取模块，用于获取下一帧的渲染数据。

7.一种虚拟现实设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述虚拟现实显示方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述虚拟现实显示方法的步骤。