CN104332763B - 分离脱落连接器组件及其插头和插座 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及分离脱落连接器组件及其插头和插座，分离脱落连接器组件包括插头和插座，插座上的钢球锁紧机构包括第一钢球、解锁电磁铁和导向移动装配于插座壳体上的防脱套，防脱套与插座壳体之间设置有推簧，插头的插头壳体的内壁上设置有用于与第一钢球锁止配合的锁紧槽，插头壳体上的插头部件包括插头第一接触件，插座壳体上的插座部件包括前端用于与插头第一接触件插接电连的插座第一接触件，插座第一接触件的后端与解锁电磁铁电连接。本发明提供了一种可以将重量较轻的插头设置于无人机上的分离脱落连接器组件及该分离脱落连接器组件中使用的插头和插座。

Description

分离脱落连接器组件及其插头和插座
技术领域
本发明涉及分离脱落连接器组件及其插头和插座。
背景技术
分离脱落连接器包括插头和插座，其主要应用于有需要自动分离的两个物件之间，比如说无人机和飞机抛伞之间，当需要无人机与飞机抛伞分离时，插头与插座自动分离以实现无人机与飞机抛伞的分离。现有的分离脱落连接器组件如中国专利CN102142633B公开的“能自动解锁的连接器组件及其连接器插座”，该连接器组件包括通过钢球锁紧机构连接的插头和插座，插头包括插头壳体，插座包括插座壳体，插头壳体的内周面上设置有锁紧槽，插座壳体的前端形成主锁套，钢球锁紧机构包括设置于主锁套的壁上的径向贯通的主锁孔，主锁孔内设置有充当主锁头的第一钢球，第一钢球可沿主锁套的径向移动，第一钢球的外端头用于在插头、插座插合时卡紧在锁紧槽中。钢球锁紧机构还包括导向滑动装配于插座壳体上的第一滑套，第一滑套的外周面上设置有容纳第一钢球的内端头的解锁槽，第一滑套的后端顶设有弹簧。第一滑套的内孔中导向滑动装配有先导锁套，先导锁套的套壁上设置有径向贯通的先导锁孔，先导锁孔内设置有充当先导锁头的第二钢球，第二钢球可以沿先导锁套的径向移动，第一滑套的内周面上设置有用于与第二钢球的外端头锁紧配合的环槽，环槽位于解锁槽之后，先导锁套的内孔中导向滑动装配有第二滑套，第二滑套上设置有用于与第二钢球的内端头滚动顶压配合的顶推斜面。第二滑套与插座壳体之间设置有复位簧，钢球锁紧机构还包括设置于插座壳体上的用于驱动第二滑套朝后移动的电磁铁。插座壳体的外周面前部套设有防脱套，防脱套与插座壳体之间设置有推簧，防脱套的前端面在插合时与插头壳体的前端顶压配合，防脱套的内周面与第一钢球的外端顶压配合。
当需要插头、插座插接时，插头壳体顶压防脱套使其后移，插头壳体上的锁紧槽移动到第一钢球处时，使顶压工具从插头壳体的内孔中穿过并向后顶压第一滑套，使环槽移动到第二钢球处，同时，第一钢球卡紧在插头的锁紧槽中，第一滑套与第一钢球的内端头顶紧，使第一钢球不能由插头的锁紧槽中脱出，当第一滑套的环槽移动到第二钢球处时，第二滑套在复位簧的作用下前移，第二滑套顶压第二钢球使其卡紧在第一滑套的环槽中，使第一滑套不能前移，最终保证第一钢球可靠的卡紧在插头壳体的锁紧槽中，以实现插头、插座的锁紧。当需要插头、插座分离时，解锁电磁铁驱动第二滑套朝后移动，第二钢球沿径向朝内移动并移出环槽，在弹簧的作用下第一滑套朝前移动，第一钢球进入解锁槽中从而解除对插头壳体的锁止，防脱套顶着插头壳体与插座壳体分离。现有的分离脱离连接器存在的问题在于：当分离脱离连接器应用于无人机和飞机抛伞之间时，由于无人机上有电源，所以必须将插座设置于无人机上，将插座壳体上的电磁铁与无人机上的电源导电连接才能实现插头、插座的顺利分离，而由于钢球锁紧机构设置于插座壳体上，这就导致插座的重量较重，在插头、插座分离后，插座做自由落体运动，直接砸在无人机上，重量较重的插座有可能会砸环无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以将重量较轻的插头设置于无人机上的分离脱落连接器组件，本发明的目的还在于提高一种该分离脱落连接器组件中使用的插头和插座。
为了解决上述问题，本发明中插座的技术方案为：
分离脱落连接器组件的插座，包括设置有钢球锁紧机构的插座壳体，钢球锁紧机构包括解锁电磁铁和导向移动设置于插座壳体上的防脱套，防脱套与插座壳体之间设置有推簧，插座壳体上设置有插座部件，插座部件包括前端用于与相应插头上的插头第一接触件插接电连的插座第一接触件，插座第一接触件的后端与解锁电磁铁电连接。
所述插座部件还包括两个短接在一起的插座第二接触件，插座第二接触件的前端为用于与所述插头上的插头第二接触件插接电连的插接端。
本发明中插头的技术方案为：
分离脱落连接器组件的插头，包括前端用于与相应插座上的钢球锁紧机构的防脱套顶推配合的插头壳体，插头壳体的内壁上设置有用于与所述钢球锁紧机构的第一钢球锁止配合的锁紧槽，插头壳体上设置有插头部件，插头部件包括前端用于与所述插座上的插座第一接触件插接电连的插头第一接触件，插头第一接触件的后端为用于与相应电源电连接的电源连接端。
所述插头部件沿前后方向可移动的导向装配于所述插头壳体上，插头壳体上设置有限制插头部件前后移动极限的限位结构。
插头部件上沿前后方向间隔设置有前、后挡沿，限位结构包括固设于插头壳体上的内端延伸至前、后挡沿之间的挡杆，挡杆的外径小于前、后挡沿之间的间距。
本发明中分离脱落连接器组件的技术方案为：
分离脱落连接器组件，包括插头和插座，插座包括前端为插接端的插座壳体，插座壳体上设置有钢球锁紧机构，钢球锁紧机构包括第一钢球、解锁电磁铁和导向移动装配于插座壳体上的防脱套，防脱套与插座壳体之间设置有推簧，插头包括前端用于与防脱套顶推配合的插头壳体，插头壳体的内壁上设置有用于与所述第一钢球锁止配合的锁紧槽，插座壳体上设置有插座部件，插头壳体上设置有插头部件，插头部件包括后端用于与相应电源电连接的插头第一接触件，插座部件包括前端用于与插头第一接触件插接电连的插座第一接触件，插座第一接触件的后端与解锁电磁铁电连接。
插头部件还包括两个平行设置的插头第二接触件，插座部件还包括两个短接在一起的插座第二接触件，各插座第二接触件的前端分别为用于与对应插头第二接触件插接电连的插接端。
所述插头部件沿前后方向可移动的导向装配于所述插头壳体上，插头壳体上设置有限制插头部件前后移动极限的限位结构。
插头部件上沿前后方向间隔设置有前、后挡沿，限位结构包括固设于插头壳体上的内端延伸至前、后挡沿之间的挡杆，挡杆的外径小于前、后挡沿之间的间距。
本发明的有益效果为：在本发明中在插头壳体上设置插头部件，插头部件上的插头第一接触件的后端用于与电源连接，插头第一接触件的前端用于与插座部件上的插座第一接触件插座电连，而插座第一接触件的后端与解锁电磁铁电连接，因此可以将重量较轻的插头设置于无人机上，在插头、插座通过钢球锁紧机构连接后，插头第一接触件与插座第一接触件插接电连，无人机上的电通过插头第一接触件、插座第一接触件导向解锁电磁铁，这样在需要插头、插座分离时，解锁电磁铁就可以对钢球锁紧机构解锁，在钢球锁紧机构解锁后，插座壳体上的防脱套顶推插头壳体后移动，插头壳体带动插头部件后移，最终实现插头壳体、插座壳体和插头部件、插座部件的分离。
附图说明
图1是本发明中分离脱落连接器组件的一个实施例的结构示意图；
图2是图1中插头的结构示意图；
图3是图1中插座的结构示意图。
具体实施方式
分离脱落连接器组件的实施例如图1~3所示：包括插头和插座，插头包括前端为插接端的插头壳体21，插座包括前端为插接端的插座壳体5，插座壳体通过其上设置的钢球锁紧机构与插头壳体连接，钢球锁紧机构包括由内至外依次同轴线设置的第二滑套24、先导锁套25、第一滑套10和防脱套7，防脱套导向移动套设于插座壳体5上，防脱套与插座壳体之间顶设有推簧6，插座壳体的壳体壁上设置有径向贯通的主锁孔8，主锁孔8内设置有充当主锁头的第一钢球9，第一钢球可沿插座壳体的径向移动。先导锁套25固定于插座壳体上，第一滑套10导向移动装配于插座壳体5与先导锁套25之间，第一滑套的后端顶设有波纹弹簧4，第一滑套的外周面上设置有容纳第一钢球9的内端头的解锁槽14，先导锁套25上设置有径向贯通的先导锁孔16，先导锁孔16内设置有充当先导锁头的第二钢珠17，第二钢珠可以沿先导锁套的套壁径向移动。第一滑套10的内周面上设置有与第二钢珠17的外端头锁紧配合的环槽15，环槽15位于解锁槽14之后。第二滑套24导向移动装配于先导锁套25的内孔中，第二滑套上设置有用于与第二钢珠的内端头顶推配合的顶推斜面23。第二滑套24通过螺钉固定于滑套座3上，滑套座与插座壳体之间设置有复位簧2，滑套座的后端设置有由后至前直径逐渐变小的锥形定位孔。钢球锁紧机构还包括用于驱动第二滑套后移的解锁电磁铁1。插座还包括插座部件26，插座部件通过固设于先导锁套上而固定于插座壳体上，插座部件包括插座部件壳体及设置于插座部件壳体上的插座绝缘体27，插座绝缘体上设置有四个平行设置插座接触件，其中两个为短接在一起的插座第二接触件，另外两个为插座第一接触件，插座第二接触件、插座第一接触件的前端为插接端，插座第一接触件的后端与解锁电磁铁电连接，插座部件壳体上设置有可径向移动的锁球28。
插头壳体21的前端用于与防脱套顶推配合，插头壳体的内壁上设置有用于与第一钢珠的外端头锁止配合的锁紧槽22，插头壳体上设置有与插座部件适配的插头部件，插头部件包括插头部件壳体20及设置于插头部件壳体中的插头绝缘体，插头绝缘体中设置有四个平行设置的插头接触件，其中两个插头接触件为用于与插座第一接触件插接电连的插头第一接触件，插头第一接触件的后端为用于与相应电源电连接的电源连接端，另外两个插头接触件为用于与插座第二接触件插接电连的插座第二接触件，插头第二接触件的后端用于与相应信号接收系统连接，插头部件壳体20上设置有用于与锁球的内端头锁止配合的锁球槽18，插头部件壳体的外周沿前后方向导向移动套设有连接套11，连接套的内壁用于将锁球28压紧于锁球槽18中，连接套与插头部件壳体之间设置有弹簧。连接套的外周沿前后方向间隔设置有前挡沿12和后挡沿13，插头壳体上设置有限制插头部件前后移动极限的限位结构，限位结构包括固设于插头壳体上的内端沿径向延伸至前、后挡沿之间的挡杆19，挡杆的外径小于前、后挡沿之间的间距，挡杆可以限制插头部件的前后移动极限，这样实现了连接套可相对插头部件壳体和插头壳体移动，既能保证插头部件和插座部件可以顺利插接，又能实现插头部件、插座部件的分离会晚于插头壳体与插座壳体的分离，也就是说插头壳体与插座壳体分离过程中，可以保证解锁电磁铁的通电时间，保证分离过程的可靠完成。
本发明的使用过程为，在需要插头、插座插接时，插头壳体顶压防脱套使其后移，插头壳体上的锁紧槽移动到第一钢球处时，使用顶压工具从插头壳体的内孔中穿过并向对顶第一滑套施加一个顶压力F，使环槽移动到第二钢球处，同时，第一钢球卡紧在插头的锁紧槽中，第一滑套与第一钢球的内端头顶紧，使第一钢球不能由插头的锁紧槽中脱出，当第一滑套的环槽移动到第二钢球处时，第二滑套在复位簧的作用下前移，第二滑套顶压第二钢球使其卡紧在第一滑套的环槽中，使第一滑套不能前移，最终保证第一钢球可靠的卡紧在插头壳体的锁紧槽中，在插头壳体、插座壳体连接的过程中，向后移动连接套，使锁球槽与插座部件上的锁球相对应，然后朝前移动连接套，连接套防止锁球由锁球槽中脱出，这样插头部件和插座部件也实现了插接，插座部件的各插座接触件也分别与插头部件的各插头接触件插接电连。由于两个插座第二接触件是短接的，所以信号接收系统收到信号导通的信号，插头设置于无人机上，插座设置于飞机抛伞上，当需要插头、插座分离时，插头第一接触件将无人机上的电导向插座第一接触件并最终传向解锁电磁铁，解锁电磁铁驱动第二滑套朝后移动，第二钢球沿径向朝内移动并移出环槽，在波纹弹簧的作用下第一滑套朝前移动，第一钢球进入解锁槽中从而解除对插头壳体的锁止，防脱套顶着插头壳体与插座壳体分离，插头壳体通过挡杆带动连接套后移，当连接套不再阻挡锁球时，连接套继续后移并带动插头部件壳体一起后移，锁球就由锁球槽中脱出，实现插头部件与插座部件的分离，信号接收系统接收到断开的信号。质量较轻的插头设置于无人机上，不会砸坏无人机。
在本分离脱落连接器组件的其它实施例中：本分离脱落连接器组件还可以应用于其它有着特殊使用要求的两个部件之间；前、后挡沿还可以不设，此时可以在连接套上设置环形凸台，限位结构包括设置于插头壳体内壁上的前后设置的卡簧和限位台阶，环形凸台设置于卡簧和限位台阶之间；插座部件上的锁球、插头部件上的连接套和锁球槽均可以不设，此时各插头接触件与对应插座接触件直接插接即可，插头部件可以直接固设于插头壳体上。
插座的实施例如图2所示：插座的具体结构与上述各分离脱落连接器组件实施例中所述的插座相同，在此不再详述。
插头的实施例如图3所示：插头的具体结构与上述各分离脱落连接器组件实施例中所述的插头相同，在此不再详述。

Claims (9)

1.分离脱落连接器组件的插座，包括设置有钢球锁紧机构的插座壳体，钢球锁紧机构包括解锁电磁铁和导向移动设置于插座壳体上的防脱套，防脱套与插座壳体之间设置有推簧，其特征在于：插座壳体上设置有插座部件，插座部件包括插座第一接触件，插座第一接触件的前端用于与相应插头上的插头第一接触件插接电连，插座第一接触件的后端与解锁电磁铁电连接。
2.根据权利要求1所述的插座，其特征在于：所述插座部件还包括两个短接在一起的插座第二接触件，插座第二接触件的前端为用于与所述插头上的插头第二接触件插接电连的插接端。
3.分离脱落连接器组件的插头，包括前端用于与相应插座上的钢球锁紧机构的防脱套顶推配合的插头壳体，插头壳体的内壁上设置有用于与所述钢球锁紧机构的第一钢球锁止配合的锁紧槽，其特征在于：插头壳体上设置有插头部件，插头部件包括前端用于与所述插座上的插座第一接触件插接电连的插头第一接触件，插头第一接触件的后端为用于与相应电源电连接的电源连接端。
4.根据权利要求3所述的插头，其特征在于：所述插头部件沿前后方向可移动的导向装配于所述插头壳体上，插头壳体上设置有限制插头部件前后移动极限的限位结构。
5.根据权利要求4所述的插头，其特征在于：插头部件上沿前后方向间隔设置有前、后挡沿，限位结构包括固设于插头壳体上的内端延伸至前、后挡沿之间的挡杆，挡杆的外径小于前、后挡沿之间的间距。
6.分离脱落连接器组件，包括插头和插座，插座包括前端为插接端的插座壳体，插座壳体上设置有钢球锁紧机构，钢球锁紧机构包括第一钢球、解锁电磁铁和导向移动装配于插座壳体上的防脱套，防脱套与插座壳体之间设置有推簧，插头包括前端用于与防脱套顶推配合的插头壳体，插头壳体的内壁上设置有用于与所述第一钢球锁止配合的锁紧槽，其特征在于：插座壳体上设置有插座部件，插头壳体上设置有插头部件，插头部件包括后端用于与相应电源电连接的插头第一接触件，插座部件包括前端用于与插头第一接触件插接电连的插座第一接触件，插座第一接触件的后端与解锁电磁铁电连接。
7.根据权利要求6所述的分离脱落连接器组件，其特征在于：插头部件还包括两个平行设置的插头第二接触件，插座部件还包括两个短接在一起的插座第二接触件，各插座第二接触件的前端分别为用于与对应插头第二接触件插接电连的插接端。
8.根据权利要求6或7所述的分离脱落连接器组件，其特征在于：所述插头部件沿前后方向可移动的导向装配于所述插头壳体上，插头壳体上设置有限制插头部件前后移动极限的限位结构。
9.根据权利要求8所述的分离脱落连接器组件，其特征在于：插头部件上沿前后方向间隔设置有前、后挡沿，限位结构包括固设于插头壳体上的内端延伸至前、后挡沿之间的挡杆，挡杆的外径小于前、后挡沿之间的间距。
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