CN104331596A - 一种基于硬件的多重符合事件筛选方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于硬件的多重符合事件筛选方法和装置，方法包括：获取待处理事件的发生时间、发生能量和发生位置；对待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，第一时间符合事件组包括M个待处理事件；对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，第二时间符合事件组包括N个待处理事件；将N大于2的第二时间符合事件组中的待处理事件进行两两组合；将发生能量和最大的待处理事件确定为第二时间符合事件组的时间符合事件；对时间符合事件进行空间符合判定后，获取符合事件。本发明从多重符合事件中筛选最大可能是真符合事件的符合事件，提高成像的清晰度和精确度。

Description

一种基于硬件的多重符合事件筛选方法和装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种基于硬件的多重符合事件筛选方法和装置。

背景技术

正电子发射计算机断层扫描(Positron Emission Tomograph，PET)系统是当今医疗领域中的一种先进的分子影像学诊断设备，因其采用放射性核素作为示踪剂，所以也称为核医学设备。PET系统目前广泛应用于肿瘤早期病灶检测、放化疗恢复效果评估、以及心脑神经等系统疾病检查，在一些诊断领域中具有不可替代的优势。

选择一种含正电子核素的FDG(Fluoro Deoxy Glucose，脱氧葡萄糖)标记作为示踪剂，将其注射到受检人体内，示踪剂进入人体后会随着血液扩散到各个组织中并参与人体的代谢活动。在这个过程中，示踪剂中的正电子核素会释放出正电子e+，释放出的正电子e+在人体内运动一段距离后，会与周围环境中的负电子e-发生湮灭，产生一对能量相等、传播方向相反的γ光子，这一过程称为正电子湮灭事件，参考图1，图1为正电子湮灭事件示意图。利用PET系统的探测装置，可以探测出γ光子对，进而分析正电子e+的存在，并获得示踪剂在受检人体内的浓度分布。通过对示踪剂浓度分布中的异常情况的分析，医生可以判断癌症等疾病的病灶。

现有的探测γ光子对的技术利用了正电子湮灭事件产生的γ光子对的两个特征：一是这两个γ光子基本沿着方向相反互成180度的直线方向飞行；二是它们都以光速向前传播，原则上这条直线上任一点发生的湮灭事件产生的γ光子对到达探测装置的时间差都是已知的，但事实上，由于物理上的测不准原理和仪器本身的测量误差的存在，致使来自同一湮灭事件的两个γ光子很难严格准确地探测到到达探测装置的时间差，一般存在一个时间间隔范围，该时间间隔范围称之为符合时间窗，该符合时间窗一般为几纳秒到几十纳秒之间。其中，探测装置探测到γ光子到达探测装置的过程称为事件，只有检测到γ光子在符合时间窗之内到达探测装置的事件被称作符合事件，也就是说，这样的γ光子来自于同一个正电子湮灭事件。

通常，我们会遇到多个事件处于同一个符合时间窗内的符合事件，这种符合事件被称作多重符合事件。由于多重符合事件中可能存在真符合事件，也存在假符合事件，所以，在不对多重符合事件进行符合事件筛选的情况下，直接利用探测到的多重符合事件进行成像，就会得到误差较大的成像结果。

发明内容

本发明提供了一种基于硬件的多重符合事件筛选方法和装置，能够从多重符合事件中筛选出最大可能是真符合事件的符合事件，提高成像的清晰度和精确度。

本发明提供了一种基于硬件的多重符合事件筛选方法，所述方法包括：

获取待处理事件的事件信息，所述事件信息包括发生时间、发生能量和发生位置；

根据所述发生时间，对所述待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，所述第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数；

根据所述发生时间，对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数；

将N大于2的第二时间符合事件组中的待处理事件进行两两组合，并计算两个组合的待处理事件的发生能量和；

将所述发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，所述时间符合事件包括两个待处理事件；

根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件。

优选地，所述根据所述发生时间，对所述待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，所述第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数，包括：

将第一个待处理事件确定为第一个第一时间符合事件组的首事件，执行逐个式时间符合判定流程：将所述首事件确定为第一预时间符合事件，将所述第一预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，判断所述计时结果内是否发生待处理事件，如果是，则将发生的待处理事件加入所述第一时间符合事件组，并将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为第一预时间符合事件，继续执行所述将所述第一预时间符合事件的发生时间确定为起始时间的步骤；如果否，则重新将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第一时间符合事件组的首事件，继续执行所述逐个式时间符合判定流程，直到所有待处理事件均完成所述流程。

优选地，所述根据所述发生时间，对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数，包括：

获取M大于2的第一时间符合事件组，将所述第一时间符合事件组中的第一个待处理事件确定为第一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件，执行段匹配时间符合判定流程：将所述第二预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，将所述计时结果内发生的待处理事件加入所述第二时间符合事件组；重新将所述第二预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件，继续执行所述段匹配时间符合判定流程，直到所述计时结果内发生所述第一时间符合事件组中的最后一个待处理事件。

优选地，所述将所述发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，所述时间符合事件包括两个待处理事件之后，且在所述根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件之前，所述方法还包括：

当存在含有相同的待处理事件的时间符合事件时，计算所述时间符合事件中待处理事件的发生能量和；

剔除所述发生能量和较小的时间符合事件。

优选地，所述根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件，包括：

根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生位置，计算所述时间符合事件的符合线空间位置；

在预先配置的符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；

根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生时间，计算所述时间符合事件的发生时间差；

判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗，如果是，则确定所述时间符合事件中的两个待处理事件为符合事件。

本发明还提供了一种基于硬件的多重符合事件筛选装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待处理事件的事件信息，所述事件信息包括发生时间、发生能量和发生位置；

逐个式时间符合判定模块，用于根据所述发生时间，对所述待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，所述第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数；

段匹配时间符合判定模块，用于根据所述发生时间，对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数；

两两组合模块，用于将N大于2的第二时间符合事件组中的待处理事件进行两两组合，并计算两个组合的待处理事件的发生能量和；

确定模块，用于将所述发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，所述时间符合事件包括两个待处理事件；

空间判定模块，用于根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件。

优选地，所述逐个式时间符合判定模块包括：

第一确定子模块，用于将第一个待处理事件确定为第一个第一时间符合事件组的首事件；

第二确定子模块，用于将所述首事件确定为第一预时间符合事件；

第一判断子模块，用于将所述第一预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，判断所述计时结果内是否发生待处理事件；

第一加入子模块，用于在所述第一判断子模块的结果为是时，将发生的待处理事件加入所述第一时间符合事件组；

第一触发子模块，用于将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为第一预时间符合事件，触发所述第一判断子模块；

第二触发子模块，用于在所述第一判断子模块的结果为否时，重新将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第一时间符合事件组的首事件，触发所述第二确定子模块，直到所有待处理事件均完成确定为第一预时间符合事件的过程。

优选地，所述段匹配时间符合判定模块包括：

第一获取子模块，用于获取M大于2的第一时间符合事件组；

第三确定子模块，用于将所述第一时间符合事件组中的第一个待处理事件确定为第一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件；

第二加入子模块，用于将所述第二预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，将所述计时结果内发生的待处理事件加入所述第二时间符合事件组；

第二判断子模块，用于判断所述计时结果内是否发生所述第一时间符合事件组中的最后一个待处理事件；

第三触发子模块，用于在所述第二判断子模块的结果为否时，重新将所述第二预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件，并触发所述第二加入子模块。

优选地，所述装置还包括：

计算模块，用于当存在含有相同的待处理事件的时间符合事件时，计算所述时间符合事件中待处理事件的发生能量和；

剔除模块，用于剔除所述发生能量和较小的时间符合事件。

优选地，所述空间判定模块包括：

第一计算子模块，用于根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生位置，计算所述时间符合事件的符合线空间位置；

第二获取子模块，用于在预先配置的符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；

第二计算子模块，用于根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生时间，计算所述时间符合事件的发生时间差；

第三判断子模块，用于判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗；

第四确定子模块，用于在所述第三判断子模块的结果为是时，确定所述时间符合事件中的两个待处理事件为符合事件。

本发明首先获取待处理事件的事件信息，所述事件信息包括发生时间、发生能量和发生位置；并根据所述发生时间，对所述待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，所述第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数；根据所述发生时间，对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数；其次，将N大于2的第二时间符合事件组中的待处理事件进行两两组合，并计算两个组合的待处理事件的发生能量和；并将所述发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，所述时间符合事件包括两个待处理事件；最后，根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件。本发明能够从多重符合事件中筛选出最大可能是真符合事件的符合事件，增加真符合事件的数量，提高成像的清晰度和精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为正电子湮灭事件示意图；

图2为本发明实施例一提供的基于硬件的多重符合事件筛选方法流程图；

图3为本发明实施例一提供的逐个式时间符合判定方法的原理示意图；

图4为本发明实施例一提供的利用逐个式时间符合判定方法对待处理事件进行时间符合判定的方法流程图；

图5为本发明实施例一提供的本实施例提供的利用段匹配时间符合判定方法对第一时间符合事件组中的待处理事件进行时间符合判定的方法流程图；

图6为本发明实施例一提供的段匹配时间符合判定方法的原理示意图；

图7为本发明实施例一提供的空间符合判定方法流程图；

图8为本发明实施例一提供的基于硬件的多重符合事件筛选方法流程图；

图9为本发明实施例一提供的六重符合事件的筛选示意图；

图10为本发明实施例二提供的基于硬件的多重符合事件筛选装置结构图；

图11为本发明实施例二提供的逐个式时间符合判定模块结构示意图；

图12为本发明实施例二提供的段匹配时间符合判定模块结构示意图；

图13为本发明实施例二提供的基于硬件的多重符合事件筛选装置结构图；

图14为本发明实施例二提供的空间判定模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

参考图2，图2为本实施例提供的基于硬件的多重符合事件筛选方法流程图，具体可以包括：

S201：获取待处理事件的事件信息，所述事件信息包括发生时间、发生能量和发生位置。

本实施例中，首先获取前端探测装置所采集的待处理事件的事件信息。具体的，按照各个事件的发生时间顺序，前端探测装置依次采集待处理事件，并记录各个采集到的待处理事件的事件信息。其中，待处理事件的事件信息可以包括所述待处理事件的发生时间、发生能量和发生位置。

S202：根据所述发生时间，对所述待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，所述第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数。

本实施例中，前端探测装置采集到的待处理事件按照事件的发生时间从小到大的顺序进行排列。依次根据各个待处理事件的发生时间，对待处理事件进行逐个式时间符合判定。经过逐个式时间符合判定后的待处理事件可以组成若干第一时间符合事件组。其中，各个第一时间符合事件组可以包括M个待处理事件，所述M为自然数。

参考图4，图4为本实施例提供的利用逐个式时间符合判定方法对待处理事件进行时间符合判定的方法流程图，所述方法可以包括：

S401：将前端探测装置采集到的第一个待处理事件确定为第一个第一时间符合事件组的首事件。

S402：将所述首事件确定为第一预时间符合事件。

S403：将所述第一预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，判断所述计时结果内是否发生待处理事件，如果是，则进入S404，如果否，则进入S405。

S404：将发生的待处理事件加入所述第一时间符合事件组，并将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为第一预时间符合事件，进入S403。

S405：重新将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第一时间符合事件组的首事件，进入S402，直到所有待处理事件均被处理完成。

实际应用中，利用逐个式时间符合判定方法对待处理事件进行时间符合判定后，得到若干第一时间符合事件组，其中，各个第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数。参考图3所示，图3为逐个式时间符合判定方法的原理示意图。可见，利用逐个式时间符合判定得到的第一时间符合事件组中可能仅包括1个待处理事件，也可能包括两个待处理事件，还可能包括3个或更多个待处理事件。本实施例的处理对象为包括3个或更多个待处理事件的多重符合事件。由于多重符合事件中包括假符合事件和真符合事件，为了保证成像的清晰度，本实施例将多重符合事件中的假符合事件剔除，保留真符合事件用于成像。

本发明提供一种优选实施例，具体的，可以将前端探测装置采集的待处理事件按照发生时间从下到大的顺序存入任一存储空间，在需要对其进行逐个式时间符合判定时，将前两个待处理事件缓存至任一缓存器。具体的，利用逐个式时间符合判定方法对缓存器中的两个待处理事件的发生时间差与预设的符合时间间隔比较。当所述发生时间差小于所述符合时间间隔时，将所述两个待处理事件存入第一符合缓存器，否则丢弃前一个待处理事件，此时所述第一符合缓存器中存储的是二重符合事件。然后，再从所述存储空间中读取一个最先发生的待处理事件进入所述缓存器，并继续对所述缓存器中的两个待匹配事件进行逐个式时间符合判定。值得注意的是，所述缓存器中一直保留两个待处理事件，保留原则为每次结束所述逐个式时间符合判定，即清除掉发生时间最小的待处理事件，保证符合关系的连续性。

S203：根据所述发生时间，对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数。

由于本实施例的处理对象为多重符合事件，所以，本实施例首先确定M大于2的第一时间符合事件组，对所述M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定。在对所述M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，每个一时间符合事件组可以得到若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数。

参考图5，图5为本实施例提供的利用段匹配时间符合判定方法对第一时间符合事件组中的待处理事件进行时间符合判定的方法流程图，所述方法可以包括：

S501：获取M大于2的第一时间符合事件组，将所述第一时间符合事件组中的第一个待处理事件确定为第一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件。

S502：将所述第二预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，将所述计时结果内发生的待处理事件加入所述第二时间符合事件组。

S503：判断所述计时结果内是否发生所述第一时间符合事件组中的最后一个待处理事件，如果否，则进入S504，如果是，则结束；

S504：重新将所述第二预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件，进入S502。

实际应用中，将M大于2的第一时间符合事件组作为处理对象，分别对各个第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定，并分别得到若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数。

参考图6所示，图6为段匹配时间符合判定方法的原理示意图。可见，所述第二时间符合事件组中可能包括一个待处理事件、也可能包括两个待处理事件，还可能包括三个或更多个待处理事件。本实施例的处理对象为包括三个或更多个待处理事件的多重符合事件。对于包括一个待处理事件的第二时间符合事件组，本实施例可以直接剔除；对于包括两个待处理事件的第二时间符合事件组，本实施例可以将其送入正常符合通路进行处理。

S204：将N大于2的第二时间符合事件组中的待处理事件进行两两组合，并计算两个组合的待处理事件的发生能量和。

本实施例中，多重符合事件包括假符合事件和真符合事件，而一个多重符合事件中的真符合事件的发生能量和明显大于假符合时事件的发生能量和。所以，本实施例可以按照能量和最大的原则，获取各个多重符合事件中的发生能量和最大的两个待处理事件。

S205：将所述发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，所述时间符合事件包括两个待处理事件。

由于一个多重符合事件中的真符合事件的发生能量和明显大于假符合时事件的发生能量和，所以，本实施例将一个多重符合事件中的发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，其中所述时间符合事件包括两个待处理事件。

S206：根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件。

本实施例中，对于通过各个时间符合判定的时间符合事件，对其进行空间符合判定处理后，得到最终的符合事件，此时的符合事件为多重符合事件中最大可能是真符合事件的符合事件。

参考图7，图7为本实施例提供的空间符合判定方法流程图，所述方法可以包括：

S701：根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生位置，计算所述时间符合事件的符合线空间位置；

S702：在预先配置的符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；

S703：根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生时间，计算所述时间符合事件的发生时间差；

S704：判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗，如果是，则进入S705。

S705：确定所述时间符合事件中的两个待处理事件为符合事件。

本实施例中，由于前段探测装置中的两个晶体可以组成一条符合线，这两个晶体的空间位置就与该符合线长度相对应，而每条符合线都有唯一对应的符合时间窗，所以，晶体的空间位置与符合时间窗具有对应关系。本实施例预先将该对应关系存储于符合时间窗配置表中，以便用于后续符合事件判定查询。其中，来自同一湮灭事件的两个γ光子很难严格地被准确探测到，其到达探测装置的晶体的时间差值一般都小于一个时间值，该时间值被称之为符合时间窗。

本实施例中，根据时间符合事件中的待处理事件的发生位置计算所述时间符合事件的符合线空间位置，其中所述发生位置为所述待处理事件发生时所击中的前端探测装置的晶体位置。根据预先配置的符合时间窗配置表中符合线空间位置与符合时间窗的对应关系，查询与各个时间符合事件中计算得到的所述符合线空间位置对应的符合时间窗。分别计算各个时间符合事件中两个待处理事件的发生时间的时间差，当所述时间差小于其对应的符合时间窗时，则确定所述时间符合事件中的两个待处理事件为符合事件。

本实施例提供的空间符合判定方法中预先配置符合时间窗配置表，当确定时间符合事件的符合线空间位置后，可以快速查出与其对应的符合时间窗，并将计算得到的发生时间差与所述符合时间窗进行比较。当所述发生时间差是否小于所述符合时间窗时，即可确定所述时间符合事件中的两个待处理事件为符合事件。与现有的空间符合判定方法相比，本实施例提供的空间判定方法效率更高。

本实施例还提供一种优选实施方式，参考图8，图8为本实施例提供的基于硬件的多重符合事件筛选方法流程图，其中，在图2基础上，S205与S206之间，还可以包括：

S2051：判断任意两个时间符合事件是否包括同一的待处理事件，如果是，则进入S2052。

S2052：分别计算所述时间符合事件中待处理事件的发生能量和；

S2053：剔除所述发生能量和较小的时间符合事件。

本实施例中，由于多重符合事件中可能包括随机出现或者被撞击进入的单事件，而其产生的能量值一般会比真正的符合事件中的单事件能量低，所以我们在确定时间符合事件之后，判断是否存在两个时间符合事件包括同一待处理事件。如果存在两个事件时间符合事件包括同一待处理事件，则计算包括同一待处理事件的时间符合事件的发生能量和。确定并提出两个事件时间符合事件中发生能量和较小的时间符合事件。

以图9为例，图9为六重符合事件的筛选示意图。其中，经过逐个式时间符合判定后，得到第一时间符合事件组，即图9的六重符合事件。分别以第一个待处理事件，第二个待处理事件和第三个待处理事件作为段匹配时间符合判定的首事件，得到分别包括“1、2、3”、“2、3、4、5”“3、4、5、6”的三个第二时间符合事件组。由于以第三个待处理事件作为段匹配时间符合判定的首事件时得到的第二时间符合事件组包括最后一个单事件“6”，所以，不需要继续以第四、五、六个待处理事件作为段匹配时间符合判定的首事件。

图9中，在段匹配时间符合判定过程中，分别标记各个相邻待处理事件的符合标志位。其中，用‘1’代表两个待处理事件符合，‘0’代表不符合。从图9中还可看出，将处于同一第二时间符合事件组的待处理事件“1、2、3”按照两两组合的方式划分为三对符合对，即1和2、2和3、1和3。分别计算三对符合对中发生能量和最大的符合对作为第一个第二时间符合事件组的符合时间符合事件。按照同样原理，包括事件“2、3、4、5”及包含事件“3、4、5、6”的第二时间符合事件组的处理方法相同。对应的，图9(a)中，三个第二时间符合事件组分别得到事件“1、2”、“3、5”、“5、6”。由于“3、5”和“5、6”中包括相同的待处理事件“5”，所以，可以将“3、5”和“5、6”的发生能量和较小的剔除，最终，所述第一时间符合事件组中的时间符合事件为“1、2”和“5、6”。同样的，图9(b)中，所述第一时间符合事件组中的时间符合事件为“1、3”和“5、6”；图9(c)中，经过多次发生能量和的比较，得到所述第一时间符合事件组中的时间符合事件为“3、5”。值得注意的是，本实施例中的第一时间符合事件组中不能包括具有同一待处理事件的时间符合事件。

本实施例中，首先获取待处理事件的事件信息，所述事件信息包括发生时间、发生能量和发生位置；并根据所述发生时间，对所述待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，所述第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数；根据所述发生时间，对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数；其次，将N大于2的第二时间符合事件组中的待处理事件进行两两组合，并计算两个组合的待处理事件的发生能量和；并将所述发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，所述时间符合事件包括两个待处理事件；最后，根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件。与现有技术相比，本实施例能够从多重符合事件中筛选出最大可能是真符合事件的符合事件，增加真符合事件的数量，提高成像的清晰度和精确度。

实施例二

参考图10，图10为本实施例提供的基于硬件的多重符合事件筛选装置结构图，所述装置包括：

获取模块1001，用于获取待处理事件的事件信息，所述事件信息包括发生时间、发生能量和发生位置。

逐个式时间符合判定模块1002，用于根据所述发生时间，对所述待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，所述第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数。

段匹配时间符合判定模块1003，用于根据所述发生时间，对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数。

两两组合模块1004，用于将N大于2的第二时间符合事件组中的待处理事件进行两两组合，并计算两个组合的待处理事件的发生能量和。

确定模块1005，用于将所述发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，所述时间符合事件包括两个待处理事件。

空间判定模块1006，用于根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件。

所述基于硬件的多重符合事件筛选装置的工作原理：首先获取待处理事件的事件信息，所述事件信息包括发生时间、发生能量和发生位置；并根据所述发生时间，对所述待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，所述第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数；根据所述发生时间，对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数；其次，将N大于2的第二时间符合事件组中的待处理事件进行两两组合，并计算两个组合的待处理事件的发生能量和；并将所述发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，所述时间符合事件包括两个待处理事件；最后，根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件。

参考图11，图11为本实施例提供的逐个式时间符合判定模块结构示意图。实际应用中，所述逐个式时间符合判定模块1002包括：

第一确定子模块1101，用于将第一个待处理事件确定为第一个第一时间符合事件组的首事件。

第二确定子模块1102，用于将所述首事件确定为第一预时间符合事件。

第一判断子模块1103，用于将所述第一预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，判断所述计时结果内是否发生待处理事件。

第一加入子模块1104，用于在所述第一判断子模块1103的结果为是时，将发生的待处理事件加入所述第一时间符合事件组。

第一触发子模块1105，用于将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为第一预时间符合事件，触发所述第一判断子模块1103。

第二触发子模块1106，用于在所述第一判断子模块1103的结果为否时，重新将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第一时间符合事件组的首事件，触发所述第二确定子模块1102，直到所有待处理事件均完成确定为第一预时间符合事件的过程。

参考图12，图12为本实施例提供的段匹配时间符合判定模块结构示意图，具体的，所述段匹配时间符合判定模块1003包括：

第一获取子模块1201，用于获取M大于2的第一时间符合事件组。

第三确定子模块1202，用于将所述第一时间符合事件组中的第一个待处理事件确定为第一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件。

第二加入子模块1203，用于将所述第二预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，将所述计时结果内发生的待处理事件加入所述第二时间符合事件组。

第二判断子模块1204，用于判断所述计时结果内是否发生所述第一时间符合事件组中的最后一个待处理事件。

第三触发子模块1205，用于在所述第二判断子模块1204的结果为否时，重新将所述第二预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件，并触发所述第二加入子模块1203。

为了提高多重符合事件筛选的真符合事件的准确率，本实施例提供的装置还可以包括计算模块和剔除模块。参考图13，图13为本实施例提供的基于硬件的多重符合事件筛选装置结构图，所述装置不仅包括图10中的各个模块，还可以包括：

计算模块1301，用于当存在含有相同的待处理事件的时间符合事件时，计算所述时间符合事件中待处理事件的发生能量和。

剔除模块1302，用于剔除所述发生能量和较小的时间符合事件。

另外，参考图14，图14为本实施例提供的空间判定模块结构示意图，所述空间判定模块1006包括：

第一计算子模块1401，用于根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生位置，计算所述时间符合事件的符合线空间位置。

第二获取子模块1402，用于在预先配置的符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系。

第二计算子模块1403，用于根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生时间，计算所述时间符合事件的发生时间差。

第三判断子模块1404，用于判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗。

第四确定子模块1405，用于在所述第三判断子模块1404的结果为是时，确定所述时间符合事件中的两个待处理事件为符合事件。

本实施例提供的空间判定模块预先配置符合时间窗配置表，当第一计算子模块确定时间符合事件的符合线空间位置后，可以快速查出与其对应的符合时间窗，并将计算得到的发生时间差与所述符合时间窗进行比较。当所述发生时间差是否小于所述符合时间窗时，即可确定所述时间符合事件中的两个待处理事件为符合事件。与现有的空间符合判定方法相比，本实施例提供的空间判定方法效率更高。

同时，本实施例能够从多重符合事件中筛选出最大可能是真符合事件的符合事件，增加真符合事件的数量，提高成像的清晰度和精确度。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的基于硬件的多重符合事件筛选方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于硬件的多重符合事件筛选方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理事件的事件信息，所述事件信息包括发生时间、发生能量和发生位置；

根据所述发生时间，对所述待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，所述第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数；

根据所述发生时间，对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数；

将N大于2的第二时间符合事件组中的待处理事件进行两两组合，并计算两个组合的待处理事件的发生能量和；

将所述发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，所述时间符合事件包括两个待处理事件；

根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发生时间，对所述待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，所述第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数，包括：

将第一个待处理事件确定为第一个第一时间符合事件组的首事件，执行逐个式时间符合判定流程：将所述首事件确定为第一预时间符合事件，将所述第一预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，判断所述计时结果内是否发生待处理事件，如果是，则将发生的待处理事件加入所述第一时间符合事件组，并将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为第一预时间符合事件，继续执行所述将所述第一预时间符合事件的发生时间确定为起始时间的步骤；如果否，则重新将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第一时间符合事件组的首事件，继续执行所述逐个式时间符合判定流程，直到所有待处理事件均完成所述流程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发生时间，对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数，包括：

获取M大于2的第一时间符合事件组，将所述第一时间符合事件组中的第一个待处理事件确定为第一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件，执行段匹配时间符合判定流程：将所述第二预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，将所述计时结果内发生的待处理事件加入所述第二时间符合事件组；重新将所述第二预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件，继续执行所述段匹配时间符合判定流程，直到所述计时结果内发生所述第一时间符合事件组中的最后一个待处理事件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，所述时间符合事件包括两个待处理事件之后，且在所述根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件之前，所述方法还包括：

当存在含有相同的待处理事件的时间符合事件时，计算所述时间符合事件中待处理事件的发生能量和；

剔除所述发生能量和较小的时间符合事件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件，包括：

根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生位置，计算所述时间符合事件的符合线空间位置；

在预先配置的符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；

根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生时间，计算所述时间符合事件的发生时间差；

判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗，如果是，则确定所述时间符合事件中的两个待处理事件为符合事件。

6.一种基于硬件的多重符合事件筛选装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待处理事件的事件信息，所述事件信息包括发生时间、发生能量和发生位置；

逐个式时间符合判定模块，用于根据所述发生时间，对所述待处理事件进行逐个式时间符合判定后，获取第一时间符合事件组，所述第一时间符合事件组包括M个待处理事件，所述M为自然数；

段匹配时间符合判定模块，用于根据所述发生时间，对M大于2的第一时间符合事件组中的待处理事件进行段匹配时间符合判定后，获取若干第二时间符合事件组，所述第二时间符合事件组包括N个待处理事件，所述N为自然数；

两两组合模块，用于将N大于2的第二时间符合事件组中的待处理事件进行两两组合，并计算两个组合的待处理事件的发生能量和；

确定模块，用于将所述发生能量和最大的两个待处理事件确定为所述第二时间符合事件组的时间符合事件，所述时间符合事件包括两个待处理事件；

空间判定模块，用于根据所述发生位置，对所述时间符合事件中的两个待处理事件进行空间符合判定后，获取符合事件。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述逐个式时间符合判定模块包括：

第一确定子模块，用于将第一个待处理事件确定为第一个第一时间符合事件组的首事件；

第二确定子模块，用于将所述首事件确定为第一预时间符合事件；

第一判断子模块，用于将所述第一预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，判断所述计时结果内是否发生待处理事件；

第一加入子模块，用于在所述第一判断子模块的结果为是时，将发生的待处理事件加入所述第一时间符合事件组；

第一触发子模块，用于将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为第一预时间符合事件，触发所述第一判断子模块；

第二触发子模块，用于在所述第一判断子模块的结果为否时，重新将所述第一预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第一时间符合事件组的首事件，触发所述第二确定子模块，直到所有待处理事件均完成确定为第一预时间符合事件的过程。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述段匹配时间符合判定模块包括：

第一获取子模块，用于获取M大于2的第一时间符合事件组；

第三确定子模块，用于将所述第一时间符合事件组中的第一个待处理事件确定为第一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件；

第二加入子模块，用于将所述第二预时间符合事件的发生时间确定为起始时间后，开始计时，在计时结果达到预设的符合时间间隔时，将所述计时结果内发生的待处理事件加入所述第二时间符合事件组；

第二判断子模块，用于判断所述计时结果内是否发生所述第一时间符合事件组中的最后一个待处理事件；

第三触发子模块，用于在所述第二判断子模块的结果为否时，重新将所述第二预时间符合事件的下一个待处理事件确定为下一个第二时间符合事件组的第二预时间符合事件，并触发所述第二加入子模块。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计算模块，用于当存在含有相同的待处理事件的时间符合事件时，计算所述时间符合事件中待处理事件的发生能量和；

剔除模块，用于剔除所述发生能量和较小的时间符合事件。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述空间判定模块包括：

第一计算子模块，用于根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生位置，计算所述时间符合事件的符合线空间位置；

第二获取子模块，用于在预先配置的符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；

第二计算子模块，用于根据所述时间符合事件中的两个待处理事件的发生时间，计算所述时间符合事件的发生时间差；

第三判断子模块，用于判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗；

第四确定子模块，用于在所述第三判断子模块的结果为是时，确定所述时间符合事件中的两个待处理事件为符合事件。