CN108013895B - 一种符合判断方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种符合判断方法、装置、设备和介质，涉及正电子发射断层成像技术领域。该方法包括：获取待符合判断的信号对；从所述信号对中一信号中获取第一事件，并从所述信号对中的另一信号中，获取第二事件；基于两事件的相对位置关系，结合预设编码规则，对所述第一事件与所述第二事件中的事件对进行位置编码，生成位置码；根据所述事件对的位置码，对所述事件对进行符合关系的判断。本发明实施例提供一种符合判断方法、装置、设备和介质，实现对由一个单个事件构成的单一事件和由多个单个事件构成的连续事件的符合判断。
Description
技术领域
本发明实施例涉及正电子发射断层成像(Positron Emission Tomography，PET)技术领域，尤其涉及一种符合判断方法、装置、设备和介质。
背景技术
PET系统中的符合处理模块能够实现两个能量相等(511keV)、方向相反的γ光子的符合探测。符合处理模块的符合探测处理能力，直接决定了PET系统的符合计数率及系统灵敏度。
随着PET探测器技术的不断发展，特别是飞行时间(Time of flight，TOF)测距技术及硅光电倍增管(Silicon photomultiplier，SiPM)探测技术的引入，探测器时间和空间分辨率均显著提高，实际应用中会输出连续事件，现有技术已无法在一对探测器输出连续事件时进行符合判断。
发明内容
本发明实施例提供一种符合判断方法、装置、设备和介质，以实现对由一个单个事件构成的单一事件和由多个单个事件构成的连续事件的符合判断。
第一方面，本发明实施例提供了一种符合判断方法，该方法包括：
获取待符合判断的信号对；
从所述信号对中的一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第一事件，并从所述信号对中的另一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第二事件；
基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，结合预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码，生成位置码；
根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断。
第二方面，本发明实施例还提供了一种符合判断装置，该装置包括：
获取模块，用于获取待符合判断的信号对；
事件模块，用于从所述信号对中的一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第一事件，并从所述信号对中的另一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第二事件；
编码模块，用于基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，结合预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码，生成位置码；
判断模块，用于根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的符合判断方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的符合判断方法。
本发明实施例，通过根据发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的一个或多个单个事件，确定第一事件和第二事件。基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，对所述第一事件和第二事件中的事件对进行位置编码。根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断。从而实现对由一个单个事件构成的单一事件和由多个单个事件构成的连续事件的符合判断。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种符合判断方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种符合判断方法的流程图；
图3a是本发明实施例二提供的一种触发信号示意图图；
图3b是本发明实施例二提供的一种经过第一电平设置后的触发信号示意图；
图3c是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图3d是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图3e是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图4a是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图4b是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图4c是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图4d是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图4e是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图5a是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图5b是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图5c是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图5d是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图5e是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图5f是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图5g是本发明实施例二提供的一种事件位置关系图；
图6是本发明实施例二提供的另一种符合判断流程图；
图7是本发明实施例三提供的一种符合判断装置的结构示意图；
图8为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种符合判断方法的流程图。本实施例可适用于对探测器输出的单一事件或连续事件进行符合判断的情况，该方法可以由一种符合判断装置来执行。参见图1，本实施例提供的符合判断方法包括：
S110、获取待符合判断的信号对。
其中，信号对是由一对探测器输出的两路时间脉冲信号。
为方便理解需要说明的是，在此之前还包括:已被标记的化学示踪剂(正电子放射性核素)被注射入人体内，这些示踪剂通过血液的流动被运载到器官或病变区域参与人体的生理或代谢过程。
例如，人体注入正电子的放射性核素F18后，注入人体的放射性核素发生R衰变产生正电子，正电子在体内移动大约(1至3)mm后与组织中的负电子结合发生湮灭辐射，产生两个具有511keV、飞行方向相反的γ光子。
典型的，探测器由闪烁晶体和光电倍增管组成。晶体将高能γ光子转换为可见光，晶体后的光电倍增管将光信号转换成电信号，电信号再被转换成时间脉冲信号。该信号即为上述信号对中的一路时间脉冲信号。
S120、从所述信号对中的一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第一事件，并从所述信号对中的另一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第二事件。
其中，发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，表示连续发生的至少一个单个事件，进而表示第一事件和第二事件中分别包括连续发生的至少一个单个事件。例如，第一事件中包括一个单个事件，第二事件中包括连续发生的两个单个事件。
设定时间阈值可以根据需要进行设定。典型的，基于现有探测器检测技术，探测器检测到的连续事件中两单个事件的间隔时间至少为一个时钟周期，则可以将设定时间阈值设置为至少一个时钟周期。随着技术的发展，相信日后探测器检测到的连续事件中两单个事件的间隔时间会更短，因此设定时间阈值也可以设置的更短，本实施例对此并不进行限定。
探测器每检测到一个光子表示一个单个事件，单个事件在上述时间脉冲上就会呈现一高电平或低电平。当探测器检测到连续的多个光子时，在上述时间脉冲上就会呈现间隔时间短暂的多个高电平或低电平。
具体的，第一事件和第二事件的确定可以描述为：利用设定时间的时间窗在信号对中的每个信号上进行滑动；将位于同一时间窗内的至少一个单个事件作为第一事件或第二事件。
可选的，第一事件和第二事件的确定还可以描述为：将所述信号对中的单个事件所在时钟周期的信号段进行第一电平的设置；按照设定方向，将与所述单个事件所在时钟周期相邻的，设定个数的时钟周期的信号段进行第一电平的设置；通过检测信号对中的连续信号段，确定第一事件和第二事件。
其中，第一电平可以是高电平，也可以是低电平，也可以根据需要进行设置。可以理解的是，经过上述步骤，可以达到这样的效果：由至少一个单个事件构成的连续事件，会呈现一连续第一电平的信号段，通过对连续第一电平的信号段的检测，实现对第一事件和第二事件的确定。
示例性的，若信号对中一信号的第一时钟周期和第三时钟周期分别有一单个事件，则将两单个事件所在时钟周期的信号段(即第一时钟周期和第三时钟周期)的电平值设置为第一电平；将第一时钟周期后的第二时钟周期，以及第三时钟周期后的第四时钟周期的信号段，进行第一电平的设置；通过对第一时钟周期、第二时钟周期、第三时钟周期和第四时钟周期构成的连续第一电平信号段的检测，从而将连续发生的两单个事件确定为第一事件或第二事件。
S130、基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，结合预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码，生成位置码。
具体的，所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系的确定可以包括，第一事件中单个事件的发生所在时钟周期，与第二事件中单个事件的发生所在时钟周期，位于相同时钟周期；或多个单个事件中的部分单个事件的发生所在时钟周期，位于相同时钟周期。上述相对位置关系可以通过，对第一事件或第二事件对应信号段中的高电平(假设单个事件用高电平表示)的检测实现。
可选的，还可以对所述第一事件和所述第二事件对应的信号段进行其他操作或变换，基于变换后结果与上述相对位置关系之间的联系，对上述相对位置关系进行确定。
典型的，预设编码规则，可以是根据所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，并对所述事件对进行位置编码，生成位置码。从实现对所述第一事件和第二事件中至少一个事件对的位置编码。
为提高编码效率，对可能存在符合关系的事件进行筛选，基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，结合预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码，可以包括：
若所述第一事件所在时钟周期和所述第二事件所在时钟周期存在全部或部分重合，则判断所述第一事件所在时钟周期和所述第二事件所在时钟周期的相对位置关系；
根据所述相对位置关系和预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码。
其中，所述第一事件所在时钟周期和所述第二事件所在时钟周期存在全部或部分重合表示，所述第一事件和所述第二事件中存在可能有符合关系的事件对。
S140、根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断。
具体的，所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，可以通过上述两单个事件的TDC值表示，该TDC值可以通过TDC电路获取。
具体的，可以利用预设判断规则对所述事件对进行符合判断，该设定判断规则可以根据需要进行设定。
典型的，根据所述事件对的位置编码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断可以包括：
通过所述位置码，基于预设的所述位置码与发生时间关系的映射关系，判断所述位置码对应的事件对所包括的两单个事件的所述发生时间关系；
若所述发生时间关系为同周期，且两所述单个事件的TDC值的差小于设定第一TDC阈值，则判断两所述单个事件有符合关系；
若所述发生时间关系为相邻周期，且两所述单个事件中先发生的单个事件的TDC值与后发生的单个事件的所述TDC值的差大于设定第二TDC阈值，则判断两所述单个事件有符合关系，其中所述TDC值是所述单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置的数值表示。
其中，所述位置码与发生时间关系的映射关系需要提前设定，例如，若位置码为11，则表示事件对中的两单个事件的发生时间关系为同周期。发生时间关系也即所述事件对中两单个事件的发生时刻，相对时钟信号的位置关系。发生时间关系包括同周期和相邻周期。相邻周期又包括，事件对中两个单个事件中属于第一事件的单个事件先于属于第二事件的单个事件发生的情况，和两个单个事件中属于第二事件的单个事件先于属于第一事件的单个事件发生的情况。
第一TDC阈值可以根据探测器的视场探测范围确定，视场探测范围大则第一TDC阈值也设置的稍大些；视场探测范围小，则第一TDC阈值也设置的稍小些。
可以理解的是，若TDC的精度为8bit，则单个事件的TDC值可能是二进制00000000至11111111(也即十进制0至255)中的任一值，发生时刻位于相同时钟周期的两单个事件的TDC值越接近(也即差值越小)，表示二者相对其所在时钟周期的位置越近，也即发生时刻越近，从而越可能是符合事件对。
第二TDC阈值根据上述时钟周期和探测器的视场探测范围确定。
需要说明的是，若TDC的精度为8bit，则单个事件的TDC值可能是二进制00000000至11111111(也即十进制0至255)中的任一值，发生时刻位于相邻时钟周期的两单个事件对应的TDC值相差越大，表示其在时间上的绝对位置越近，也即发生时刻越近，从而越可能是符合事件对。
示例性的，事件对中的一单个事件的TDC值为0，表示该事件的发生时刻位于其所在时钟周期的开始位置；事件对中的另一单个事件的TDC值为0，表示该事件的发生时刻位于其所在时钟周期的开始位置。又因为是相邻时钟周期，所以两单个事件的绝对位置差对应的TDC值应为255。
事件对中的第一单个事件的TDC值为255，表示该事件的发生时刻位于其所在时钟周期的结束位置；事件对中的第二单个事件的TDC值为0，表示该事件的发生时刻位于其所在时钟周期的开始位置。又因为是相邻时钟周期，且第一单个事件所在时钟周期早于第二单个事件所在时钟周期，所以两单个事件的绝对位置差对应的TDC值应为0。即虽然两第一单个事件与第二单个事件位于相邻的两个时钟周期内，但实际两者是相邻的，一个在其时钟周期的末尾，另一个在其时钟周期的开始。
由此可知，发生时刻位于相邻时钟周期的两单个事件对应的TDC值相差越大，表示其在时间上的绝对位置越近，也即发生时刻越近，从而越可能是符合事件对。
本发明实施例的技术方案，通过根据发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的一个或多个单个事件，确定第一事件和第二事件。基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，对所述第一事件和第二事件中的事件对进行位置编码。根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断。从而实现对由一个单个事件构成的单一事件和由多个单个事件构成的连续事件的符合判断。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种符合判断方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2，本实施例提供的符合判断方法包括:
S210、获取待符合判断的信号对。
S220、将所述信号对中的单个事件所在时钟周期的信号段进行第一电平的设置。
其中，单个事件在所述信号段所在时钟周期中对应一时刻的第一电平。
S230、按照设定方向，将与所述单个事件所在时钟周期相邻的，设定个数的时钟周期的信号段进行第一电平的设置。
其中，设定方向和设定个数可以根据需要进行设定。
典型的，设定方向可以是信号中单个事件发生之后方向，设定个数为一个时钟周期。
S240、从所述信号对中的一信号中获取一事件，作为第一事件，从所述信号对中另一信号中获取一所述事件，作为第二事件。
其中，所述事件对应连续为第一电平的信号段，其实质包括发生时间连续的至少一个单个事件。
S250、将所述第一事件和所述第二事件对应的信号段进行与逻辑操作，若所述信号段中的所述第一电平为1，其余电平为0，且与逻辑操作结果为非零，则判断所述第一事件和所述第二事件的相对位置关系。
可以理解的是，只有当所述信号段中相同位均为1时，其结果才为1。所以，与逻辑操作结果为非零表示所述第一事件所在时钟周期和所述第二事件所在时钟周期存在全部或部分重合。
本发明实施例通过只对可能存在符合关系的事件进行位置编码和符合关系的判断，从而提高对事件对进行符合判断的效率。
具体的，判断所述第一事件和所述第二事件的相对位置关系可以包括：
根据将所述与逻辑操作结果中的非零部分信号段对应的时钟周期作为参考时钟周期；
在所述第一事件的信号段中，以所述参考时钟周期为中心，获取其相邻时钟周期的电平值；
在所述第二事件的信号段中，以所述参考时钟周期为中心，获取其相邻时钟周期的电平值；
根据所述获取的电平值，确定所述第一事件和所述第二事件的相对位置关系。
其中，根据所述获取的电平值，确定所述第一事件和所述第二事件的相对位置关系包括：根据所述获取的电平值，基于设定的所述电平值与所述相对位置关系的映射关系，确定所述第一事件和所述第二事件的相对位置关系。
S260、根据所述相对位置关系和预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码。
S270、通过所述位置码，基于预设的所述位置码与发生时间关系的映射关系，判断所述位置码对应的事件对所包括的两单个事件的所述发生时间关系。
S280、若所述发生时间关系为同周期，且两所述单个事件的TDC值的差小于设定第一TDC阈值，则判断两所述单个事件有符合关系。
S290、若所述发生时间关系为相邻周期，且两所述单个事件中先发生的单个事件的TDC值与后发生的单个事件的所述TDC值的差大于设定第二TDC阈值，则判断两所述单个事件有符合关系。
其中，所述TDC值是所述单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置的数值表示。
进一步的，可以将所述两个单个事件进行关联存储。
具体的，将所述两个单个事件作为符合对输出到先进先出(First In FirstOut，FIFO)储存器中进行存储，以待后续使用。
在实际应用中，以信号对为trigger_a和trigger_b，脉冲周期为10纳秒(ns)为例，对其位置编码可以描述为：参见图3a，trigger_a和trigger_b为通过探测器输出的信号对，突出的高电平表示一个单个事件。其中trigger_a在第四时钟周期存在一个单个事件，trigger_b在第三时钟周期存在一个单个事件。
参见图3b，将所述信号对中的单个事件所在时钟周期的信号段进行高电平的设置，也即将trigger_a中的第四时钟周期的信号段，以及trigger_b中的第三时钟周期的信号段设置为高电平。
参见图3c,将与所述单个事件所在时钟周期相邻的，且位于所述单个事件发生之后的一个时钟周期的信号段进行高电平的设置。也即将trigger_a中第五时钟周期的信号段，以及trigger_b中的第四时钟周期的信号段设置为高电平。检测trigger_a中的连续高电平的信号段作为第一事件，trigger_b中的连续高电平的信号段作为第二事件。将第一事件和第二事件对应的信号段进行与逻辑操作，其中与逻辑结果的第四时钟周期的电平值为高电平。因为与逻辑结果为非零，所以表示第一事件与第二事件中存在符合关系的事件对。
进而将与逻辑结果中高电平所在的时钟周期，即第四时钟周期作为参考时钟周期，在所述第一事件的信号段中，以所述参考时钟周期为中心，获取trigger_a中其之前相邻的第三时钟周期和其之后相邻的第五时钟周期的电平值；在所述第二事件的信号段中，以所述参考时钟周期为中心，获取trigger_b中其之前相邻的第三时钟周期和其之后相邻的第五时钟周期的电平值。若trigger_a中参考时钟周期前的相邻时钟周期的电平值为低电平，参考时钟周期后的相邻时钟周期的电平值为高电平，且trigger_b中参考时钟周期前的相邻时钟周期的电平值为高电平，参考时钟周期后的相邻时钟周期的电平值为低电平，则按照预设编码规则，将tdc_a1和tdc_b1作为待处理TDC值，将其对应的单个事件作为事件对，该事件对的位置码为01。
同理，参见图3d，trigger_a中的单个事件的发生时间，与trigger_b中的单个事件的发生时间相同，则这种情况的位置编码为11，对应的待处理TDC值为tdc_a1和tdc_b1；参见图3e，trigger_a中的单个事件的发生时间，早于trigger_b中的单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为10，对应的待处理TDC值为tdc_a1和tdc_b1。
针对单一事件与连续事件位置编码，参见图4a，trigger_a中的第二个单个事件的发生时间，早于trigger_b中的单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为10，对应的待处理TDC值为tdc_a2和tdc_b1；参见图4b，trigger_a中的第二个单个事件的发生时间，与trigger_b中的单个事件的发生时间相同，则这种情况的位置编码为11，对应的待处理TDC值为tdc_a2和tdc_b1；参见图4c，trigger_a中的第一个单个事件的发生时间，早于trigger_b中的单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为10，对应的待处理TDC值为tdc_a1和tdc_b1，且trigger_a中的第二个单个事件的发生时间，晚于trigger_b中的单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为01，对应的待处理TDC值为tdc_a2和tdc_b1；参见图4d，trigger_a中的第一个单个事件的发生时间，与trigger_b中的单个事件的发生时间相同，则这种情况的位置编码为11，对应的待处理TDC值为tdc_a1和tdc_b1；参见图4e，trigger_a中的第一个单个事件的发生时间，晚于trigger_b中的单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为01，对应的待处理TDC值为tdc_a1和tdc_b1。
针对连续事件与连续事件位置编码，参见图5a，trigger_a中的第二个单个事件的发生时间，早于trigger_b中第一个单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为10，对应的待处理TDC值为tdc_a2和tdc_b1；参见图5b，trigger_a中的第二个单个事件的发生时间，与trigger_b中的第一个单个事件的发生时间相同，则这种情况的位置编码为11，对应的待处理TDC值为tdc_a2和tdc_b1；参见图5c，trigger_a中的第一个单个事件的发生时间，早于trigger_b中的第一个单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为10，对应的待处理TDC值为tdc_a1和tdc_b1，且trigger_a中的第二个单个事件的发生时间，早于trigger_b中的第二个单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为10，对应的待处理TDC值为tdc_a2和tdc_b2，trigger_a中的第二个单个事件的发生时间，晚于trigger_b中的第一个单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为01，对应的待处理TDC值为tdc_a2和tdc_b1；参见图5d，trigger_a中的第一个单个事件的发生时间，与trigger_b中的第一个单个事件的发生时间相同，则这种情况的位置编码为11，对应的待处理TDC值为tdc_a1和tdc_b1，且trigger_a中的第二个单个事件的发生时间，与trigger_b中的第二个单个事件的发生时间相同，则这种情况的位置编码为11，对应的待处理TDC值为tdc_a2和tdc_b2；参见图5e，trigger_a中的第一个单个事件的发生时间，晚于trigger_b中的第一单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为01，对应的待处理TDC值为tdc_a1和tdc_b1，且trigger_a中的第二个单个事件的发生时间，晚于trigger_b中的第二单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为01，对应的待处理TDC值为tdc_a2和tdc_b2，trigger_a中的第一个单个事件的发生时间，早于trigger_b中的第二单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为10，对应的待处理TDC值为tdc_a1和tdc_b2；参见图5f，trigger_a中的第一个单个事件的发生时间，与trigger_b中的第二单个事件的发生时间相同，则这种情况的位置编码为11，对应的待处理TDC值为tdc_a1和tdc_b2；参见图5g，trigger_a中的第一个单个事件的发生时间，晚于trigger_b中的第二单个事件的发生时间，则这种情况的位置编码为01，对应的待处理TDC值为tdc_a1和tdc_b2。
本实施例中，以时钟周期为10ns，符合窗宽为4ns，每91ps定义为一个TDC为例，即同一周期内，91ps对应的TDC值为1，182ps对应的TDC值为2，10ns对应的TDC值为110，TDC的取值范围为0至110，符合窗宽4ns对应TDC差值为44。在其他实施例中，可以根据需求设置TDC的取值范围。
预设判断规则可以描述为：第一步：如果位置码为11，表明待处理的两个TDC值同周期，若|tdc_a_x-tdc_b_x|<44(符合时间窗4ns)，那么判定为两个事件有符合关系，输出到后端FIFO缓存。其中x可以是1，也可以是2。
第二步：如果位置码为01，表明探测器B的事件先于探测器A事件一个周期，若tdc_b_x–tdc_a_x>66(10ns–4ns)，那么判定为两个事件有符合关系，输出到后端FIFO缓存。
第三步：如果位置码为10，表明探测器A的事件先于探测器B事件一个周期，若tdc_a_x–tdc_b_x>66(10ns–4ns)，那么判定为两个事件有符合关系，输出到后端FIFO缓存。
示例性的，继续参见图3c，探测器A输出的单个事件的发生时间点为trigger_a上升沿位置30ns处+tdc_a1的值。探测器B输出的单个事件的发生时间点为trigger_b上升沿位置20ns处+tdc_b1的值。如果TDC的精度为8bit，那么表明前端探测器tdc_a1的值可能为0-255，即将10ns平均分为了255份，每一份约等于10ns/255＝0.04ns。所以，如果tdc_a1＝tdc_b1＝100，那么探测器A输出的该单个事件的发生时间点为30ns+100*0.04＝34ns，探测器B输出的该单个事件的发生时间点为20ns+100*0.04＝24ns。此时，两个探测器输出的事件对中两单个事件发生的时间点之差是10ns。若tdc_b1＝200，则探测器B输出的该单个事件的发生时间点为20ns+200*0.04＝28ns。此时，两个探测器输出的事件对中两单个事件发生的时间点之差是28-24＝4ns。又因为，两个探测器输出的事件对中两单个事件发生的时间点之差越小，存在符合关系的可能性越大，因此，发生时刻位于相邻时钟周期的两单个事件对应的TDC值相差越大，表示其在时间上的绝对位置越近，也即发生时刻越近，从而越可能是符合事件对。
参见图6，整个符合判断过程可以描述为：信号对Detector A与DetectorB为预设的任意一对探测器输出数据，信号对经过位置编码模块计算出信号对的相互位置关系及提取出的两个TDC值；符合判断模块根据位置码及待处理的两个TDC值，结合预设符合窗宽信息进行符合判断；将符合判断得出的符合对输出到FIFO中。
经过上述描述，容易想到的是，可以直接根据事件对中两个单个事件的发生时间差进行符合关系的判断。但是，当输出的信号对中的信号往往较长，该信号中的后一部分的单个事件的发生时间的具体时间的数值较大，甚至会导致千万级的数值计算，从而不方便计算。
本发明实施例的技术方案，通过判断第一事件和第二事件的信号段的与逻辑结果是否非零，从而排出不存在符合关系的事件，只对可能存在符合关系的事件进行位置编码和符合关系的判断，从而提高对事件对进行符合判断的效率。
需要说明的是，经过上述技术教导，本领域技术人员有动机将结合记载的其他方式，以实现对事件的符合判断。
实施例三
图7是本发明实施例三提供的一种符合判断装置的结构示意图。参见图7，本实施例提供的符合判断装置包括：获取模块10、事件模块20、编码模块30和判断模块40。
其中，获取模块10，用于获取待符合判断的信号对；
事件模块20，用于从所述信号对中的一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第一事件，并从所述信号对中的另一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第二事件；
编码模块30，用于基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，结合预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码，生成位置码；
判断模块40，用于根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断。
本发明实施例的技术方案，通过根据发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的一个或多个单个事件，确定第一事件和第二事件。基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，对所述第一事件和第二事件中的事件对进行位置编码。根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断。从而实现对由一个单个事件构成的单一事件和由多个单个事件构成的连续事件的符合判断。
进一步地，所述编码模块30包括：位置关系单元和编码单元。
其中，位置关系单元，用于若所述第一事件所在时钟周期和所述第二事件所在时钟周期存在全部或部分重合，则判断所述第一事件所在时钟周期和所述第二事件所在时钟周期的相对位置关系；
编码单元，用于根据所述相对位置关系和预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码。
进一步地，所述判断模块40包括：时间关系单元、第一判断单元和第二判断单元。
其中，时间关系单元，用于通过所述位置码，基于预设的所述位置码与发生时间关系的映射关系，判断所述位置码对应的事件对所包括的两单个事件的所述发生时间关系；
第一判断单元，用于若所述发生时间关系为同周期，且两所述单个事件的时间数字转换TDC值的差小于设定第一TDC阈值，则判断两所述单个事件有符合关系；
第二判断单元，用于若所述发生时间关系为相邻周期，且两所述单个事件中先发生的单个事件的TDC值与后发生的单个事件的所述TDC值的差大于设定第二TDC阈值，则判断两所述单个事件有符合关系，其中所述TDC值是所述单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置的数值表示。
进一步地，事件模块20包括：第一电平设置单元、第二电平设置单元、第一事件单元和第二事件单元。
其中，第一电平设置单元，用于将所述信号对中的单个事件所在时钟周期的信号段进行第一电平的设置，其中单个事件在所述信号段所在时钟周期中对应一时刻的第一电平；
第二电平设置单元，用于按照设定方向，将与所述单个事件所在时钟周期相邻的，设定个数的时钟周期的信号段进行第一电平的设置；
第一事件单元，用于从所述信号对中的一信号中获取一事件，作为第一事件，其中所述事件对应连续为第一电平的信号段；
第二事件单元，用于从所述信号对中另一信号中获取一所述事件，作为第二事件。
进一步地，编码模块30包括：与逻辑单元和位置编码单元。
其中，与逻辑单元，用于将所述第一事件和所述第二事件对应的信号段进行与逻辑操作；
位置编码单元，用于根据与逻辑操作结果，按照预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码。
进一步地，位置编码单元包括：位置关系子单元和位置编码子单元。
其中，位置关系子单元，用于若所述信号段中的所述第一电平为1，其余电平为0，且与逻辑操作结果为非零，则判断所述第一事件和所述第二事件的相对位置关系；
位置编码子单元，用于根据所述相对位置关系和预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码。
进一步地，判断所述第一事件和所述第二事件的相对位置关系包括：
根据将所述与逻辑操作结果中的非零部分信号段对应的时钟周期作为参考时钟周期；
在所述第一事件的信号段中，以所述参考时钟周期为中心，获取其相邻时钟周期的电平值；
在所述第二事件的信号段中，以所述参考时钟周期为中心，获取其相邻时钟周期的电平值；
根据所述获取的电平值，确定所述第一事件和所述第二事件的相对位置关系。
实施例四
图8为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图8所示，该设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器70为例；设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的符合判断方法对应的程序指令/模块(例如，符合判断装置中的，获取模块10、事件模块20、编码模块30和判断模块40)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的符合判断方法。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种符合判断方法，该方法包括：
获取待符合判断的信号对；
从所述信号对中的一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第一事件，并从所述信号对中的另一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第二事件；
基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，结合预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码，生成位置码；
根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的符合判断方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述符合判断装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种符合判断方法，其特征在于，包括：
获取待符合判断的信号对；其中，所述信号对为一对探测器输出的两路时间脉冲信号；
从所述信号对中的一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第一事件，并从所述信号对中的另一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第二事件；
基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，结合预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码，生成位置码；
根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断；
其中，所述基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，结合预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码，包括：
若所述第一事件所在时钟周期和所述第二事件所在时钟周期存在全部或部分重合，则判断所述第一事件所在时钟周期和所述第二事件所在时钟周期的相对位置关系；
根据所述相对位置关系和预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码；
所述根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断，包括：
通过所述位置码，基于预设的所述位置码与发生时间关系的映射关系，判断所述位置码对应的事件对所包括的两单个事件的所述发生时间关系；
若所述发生时间关系为同周期，且两所述单个事件的时间差小于设定第一阈值，则判断两所述单个事件有符合关系；
若所述发生时间关系为相邻周期，且两所述单个事件中先发生的单个事件与后发生的单个事件的时间差大于设定第二阈值，则判断两所述单个事件有符合关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述信号对中的一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第一事件，并从所述信号对中的另一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第二事件，包括：
将所述信号对中的单个事件所在时钟周期的信号段进行第一电平的设置，其中单个事件在所述信号段所在时钟周期中对应一时刻的第一电平；
按照设定方向，将与所述单个事件所在时钟周期相邻的，设定个数的时钟周期的信号段进行第一电平的设置；
从所述信号对中的一信号中获取一事件，作为第一事件，其中所述事件对应连续为第一电平的信号段；
从所述信号对中另一信号中获取一所述事件，作为第二事件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，结合预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码包括：
将所述第一事件和所述第二事件对应的信号段进行与逻辑操作；
根据与逻辑操作结果，按照预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据与逻辑操作结果，按照预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码包括：
若所述信号段中的所述第一电平为1，其余电平为0，且与逻辑操作结果为非零，则判断所述第一事件和所述第二事件的相对位置关系；
根据所述相对位置关系和预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述第一事件和所述第二事件的相对位置关系包括：
根据将所述与逻辑操作结果中的非零部分信号段对应的时钟周期作为参考时钟周期；
在所述第一事件的信号段中，以所述参考时钟周期为中心，获取其相邻时钟周期的电平值；
在所述第二事件的信号段中，以所述参考时钟周期为中心，获取其相邻时钟周期的电平值；
根据所述获取的电平值，确定所述第一事件和所述第二事件的相对位置关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述事件对的位置编码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断包括：
通过所述位置码，基于预设的所述位置码与发生时间关系的映射关系，判断所述位置码对应的事件对所包括的两单个事件的所述发生时间关系；
若所述发生时间关系为同周期，且两所述单个事件的时间数字转换TDC值的差小于设定第一TDC阈值，则判断两所述单个事件有符合关系；
若所述发生时间关系为相邻周期，且两所述单个事件中先发生的单个事件的TDC值与后发生的单个事件的所述TDC值的差大于设定第二TDC阈值，则判断两所述单个事件有符合关系，其中所述TDC值是所述单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置的数值表示。
7.一种符合判断装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待符合判断的信号对；其中，所述信号对为一对探测器输出的两路时间脉冲信号；
事件模块，用于从所述信号对中的一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第一事件，并从所述信号对中的另一信号中，获取发生时刻的间隔时间小于等于设定时间阈值的至少一个单个事件，作为第二事件；
编码模块，用于基于所述第一事件和所述第二事件之间的相对位置关系，结合预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码，生成位置码；
判断模块，用于根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断；
所述编码模块包括：
位置关系单元，用于若所述第一事件所在时钟周期和所述第二事件所在时钟周期存在全部或部分重合，则判断所述第一事件所在时钟周期和所述第二事件所在时钟周期的相对位置关系；
编码单元，用于根据所述相对位置关系和预设编码规则，将所述第一事件中的一单个事件与所述第二事件中的一单个事件确定为一事件对，对所述事件对进行位置编码；
所述根据所述事件对的位置码和所述事件对中的两单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置，对所述事件对进行符合关系的判断，包括：
通过所述位置码，基于预设的所述位置码与发生时间关系的映射关系，判断所述位置码对应的事件对所包括的两单个事件的所述发生时间关系；
若所述发生时间关系为同周期，且两所述单个事件的时间差小于设定第一阈值，则判断两所述单个事件有符合关系；
若所述发生时间关系为相邻周期，且两所述单个事件中先发生的单个事件与后发生的单个事件的时间差大于设定第二阈值，则判断两所述单个事件有符合关系。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
时间关系单元，用于通过所述位置码，基于预设的所述位置码与发生时间关系的映射关系，判断所述位置码对应的事件对所包括的两单个事件的所述发生时间关系；
第一判断单元，用于若所述发生时间关系为同周期，且两所述单个事件的时间数字转换TDC值的差小于设定第一TDC阈值，则判断两所述单个事件有符合关系；
第二判断单元，用于若所述发生时间关系为相邻周期，且两所述单个事件中先发生的单个事件的TDC值与后发生的单个事件的所述TDC值的差大于设定第二TDC阈值，则判断两所述单个事件有符合关系，其中所述TDC值是所述单个事件的发生时刻相对于其所在时钟周期的位置的数值表示。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的符合判断方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的符合判断方法。
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