CN104329944B - 用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车 - Google Patents

Abstract

用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，包括吹管装置和移动装置，所述吹管装置包括设在移动装置上的吹管电动升降机构、吹管电动回转机构、吹管电动俯仰机构、吹管电动转动机构和吹管电动夹持机构，所述移动装置包括纵向电动行走机构、横向电动行走机构和行走电动切换机构，设在所述移动装置上方的防护和冷却装置，以及电机遥控系统。采用电机驱动多自由度运动的车载机器，夹持吹管在人工遥控下实现吹管的进、退、左行、右行，抬起、压下，左右旋转，管口左右倾斜，吹管升高、降低等动作，从而完成向熔炉吹送氧气、还原剂、造渣剂以及熔体的搅拌、赶渣等作业。工人可以在远离冶炼炉的地方或在操作室内进行遥控操作，提高自动化水平、确保生产安全可靠。

Description

用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车

技术领域

本发明涉及一种金属冶炼炉的操作设备，尤其是一种用于固定式反射炉的活动吹氧车。

背景技术

固定式反射炉因其结构简单，造价低廉，技术成熟，操作灵活，对物料的适应性好，仍然是有色金属再生冶炼的主力设备，包括欧美发达国家的许多企业也都还在使用。但由于这种炉子不能转动，氧化、还原及添加造渣剂作业需要依赖人工持管操作。操作工人需要面对1000℃以上的烟气熏烤，十分辛苦，并且有损职工健康。

但由于吹氧、还原操作动作比较复杂，目前还没有相应机械替代人工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种能够应用于固定式冶金反射炉，完成吹氧、还原和喷吹造渣剂操作的遥控操作机械。该设备在人工遥控下完成向熔池内吹氧、喷吹还原剂、熔池搅拌、赶渣以及向熔池吹送造渣剂等复杂操作，使冶炼工人可以减少在高温区域操作，改善工作条件，保护职工健康。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，包括吹管装置和移动装置，其特征是所述吹管装置包括设在移动装置上的吹管电动升降机构、吹管电动回转机构、吹管电动俯仰机构、吹管电动转动机构和吹管电动夹持机构，所述移动装置包括纵向电动行走机构、横向电动行走机构和行走电动切换机构，设在所述移动装置上方的防护和冷却装置，以及电机遥控系统。

所述吹管电动升降机构包括升降电机、升降电机轴齿轮、升降传动齿轮、升降传动轴承、升降主轴、升降螺杆组件、升降传动箱和直通式压注油杯。

所述吹管电动回转机构包括回转电机、回转电机轴头齿轮、回转箱盖、回转过桥齿轮组件、回转传动大齿轮、回转轴承、回转主轴和回转传动箱。

所述吹管电动俯仰机构包括俯仰电机、俯仰电机轴齿轮、俯仰螺杆、俯仰螺杆齿轮、俯仰销轴俯仰支架和俯仰传动箱。

所述吹管电动转动机构包括翻转电机、翻转电机轴齿轮、翻转底座、翻转电机轴齿轮、翻转大齿轮、翻转支架、翻转底板、吹氧管翻转轴和吹氧管翻转支架。

所述吹氧管电动夹持机构包括夹持螺杆、螺杆横柄、手柄、夹持支架、夹持螺母、半环卡块和V形压块。

所述纵向电动行走机构包括纵行电机、纵电机轴齿轮、纵行链轮、纵行前轮组和纵行后轮组。

所述横向电动行走机构包括横行电机、横行电机轴链轮、横行左轮组、横行右轮组、横行轮组支架。

所述行走电动切换机构包括行走切换电机、行走切换电机轴头齿轮、行走切换大齿轮、行走切换轴承、行走切换螺杆、行走切换螺母和压注油杯。

所述电机遥控系统由操作者携带的发射器控制盒和安装于电动机控制中心柜内的接收器组成。

采用电机驱动多自由度运动的车载机器，夹持吹管在人工遥控下实现吹管的进、退、左行、右行，抬起、压下，左右旋转，管口左右倾斜，吹管升高、降低等动作，从而完成向熔炉吹送氧气、还原剂、造渣剂以及熔体的搅拌、赶渣等作业。工人可以在远离冶炼炉的地方或在操作室内进行遥控操作，提高自动化水平、确保生产安全可靠。

附图说明

图1a为本发明整体结构纵剖面视图。

图1b为本发明整体结构俯视图。

图2a为横向和纵向电动行走机构俯视图。

图2b为图2a的纵剖面视图。

图2c为图2a的左向剖视图。

图3为纵行前轮组剖视图。

图4为纵行后轮组剖视图。

图5为横行左轮组剖视图。

图6为横行右轮组剖视图。

图7a为行走电动切换机构俯视图。

图7b为图7a的纵剖面视图。

图8为吹管电动升降机构剖视图。

图9a为吹管电动回转机构纵剖面视图。

图9b为吹管电动回转机构的齿轮啮合图。

图10a为吹管电动俯仰机构和转动机构俯视图。

图10b为图10a的A—A剖视图。

图10c为图10a的右向视图。

图11为吹管电动俯仰组件剖视图。

图12a为吹管电动夹持装置部分剖面图。

图12b为图12a的A—A剖视图。

图13a～d为吹管升降俯仰示意图。

图14a为吹管翻转示意图。

图14b为吹管转动角度示意图。

图15a为防护罩吹风冷却剖视图。

图15b为图15a俯视图。

具体实施方式

如图1a、图1b所示，遥控吹氧车包括纵向电动行走机构1、吹管电动升降机构2、吹管电动回转机构3、吹管电动俯仰机构4、横向电动行走机构5、行走电动切换机构6、底板7、防护冷却装置8、吹管电动转动机构9、吹管电动夹持装置10。

纵向电动行走机构1安装在底板7前后两侧，横向电动行走机构5安装在底板7左右两侧，行走电动切换机构6安装于底板7上中部，吹管电动升降机构2、吹管电动回转机构3安装在底板7上前部，吹管电动俯仰机构4和吹管电动转动机构9安装于吹管电动回转机构3和吹管电动升降机构2上部，吹管电动夹持装置10固定在吹管电动转动机构9的翻转底板上，防护冷却装置8安装在移动装置的上方。

如图2a、图2b所示，纵向电动行走机构1包括纵行电机13、纵行电机轴齿轮14、纵行链轮15、纵行前轮组11、纵行后轮组12。

如图3所示，纵行前轮组11包括前车轮111、轴承盖112、前轮轴承113、轴承座114、前轮轴115、接头式压注油杯116、键118、压盖119。前车轮111通过键118固定于前轮轴115上，传递扭矩，压盖119通过螺栓固定于前轮轴115前、后两个端面，防止前轮轴115窜动；轴承盖112、前轮轴承113、轴承座114分别安装于前车轮111内侧，轴承盖112与轴承座114通过螺栓连接，形成封闭的空间，前轮轴承113安装于内，前轮轴115通过螺栓固定于底板7前端，使纵行前轮组11连接在底板7上。

如图4所示，纵行后轮组12包括后车轮121、轴承盖122、后轮轴承123、轴承座124、后轮轴125、接头式压注油杯126、键128、压盖120、车轮轴链轮129、轴套127。后车轮121、轴承盖122、后轮轴承123、轴承座124、后轮轴125、接头式压注油杯126、键128、压盖120的连接方式与纵行前轮组11相同；车轮轴链轮129通过键128固定在后轮轴125上，传递扭矩，车轮轴链轮129与纵行电机13中的纵行电机轴齿轮14通过纵行链轮15传动，推动吹氧车纵向行走。

如图2a、b、c所示，横向电动行走机构5包括横行电机53、横行电机轴齿轮54、横行链轮56、横行左轮组51、横行右轮组55、横行轮组支架58、销轴57。横行电机轴齿轮54与横行链轮56啮合传动设在横行轮组支架58上的横行右轮组55转动并带动横行左轮组51转动。

如图5所示，横行左轮组51包括左圆螺母511、左前后摇臂512、左轮组拉杆513、左铜套515、左压盖516、左车轮517、左端盖518、左轴承519、左轮组轴510，左车轮517通过键固定于左轮组轴510上，传递扭矩，左压盖516通过螺栓固定于左轮组轴510前、后两个端面，防止左轮组轴510窜动；左端盖518、左轴承519、左前后摇臂512分别安装于左车轮517内侧，左端盖518与左前后摇臂512上端通过螺栓连接，形成封闭的空间，左轴承519安装于内；左轮组拉杆513安装于左前后摇臂512的下端孔中，两端通过左圆螺母511固定；左前后摇臂512中间孔与横行轮组支架58通过销轴57固定于底板7，横行轮组支架58通过螺栓固定在底板7上，共有4处。

如图6所示，横行右轮组55包括右圆螺母551、右前后摇臂552、右轮组拉杆553、右铜套555、右链轮556、右车轮557、右端盖558、右轴承559、右轮组轴550，右圆螺母551、右前后摇臂552、右轮组拉杆553、右铜套555、右车轮557、右轴承559、右轮组轴550的连接方式与横行左轮组相同；电机底板554通过螺栓固定于右前后摇臂552上，用于安装横行电机53。

如图7a、图7b所示，行走电动切换机构6包括行走切换电机60、切换电机轴头齿轮68、行走切换轴承61、行走切换螺杆62、切换螺母63、行走切换大齿轮64、轴承座套65、轴承闷盖66和压注油杯67。切换电机轴头齿轮68通过螺栓固定于行走切换电机60上，行走切换大齿轮64与切换螺母63通过螺钉连接成一体，行走切换螺杆62装在切换螺母63腔内，两个行走切换轴承61分别安装在切换螺母63上下台阶上，轴承座套65套在切换螺母63、两个行走切换轴承61外通过螺栓固定在底板7上，轴承闷盖66装在轴承座套65套上端口，并用螺栓固定，轴承闷盖66与轴承座套65形成一个封闭的空间，横行右轮组的右轮组拉杆553和横行左轮组的左轮组拉杆513安装于行走切换螺杆62下端的两个孔中。

当行走电动切换电机60转动时，带动切换电机轴头齿轮68，切换电机轴头齿轮68与行走切换大齿轮64啮合，带动切换螺母63转动，切换螺母63转动带动行走切换螺杆62上下转动。当行走切换螺杆62向下转动时，推动横行右轮组的右轮组拉杆553、横行左轮组的左轮组拉杆513向下移动，拉杆带动右前后摇臂552、左前后摇臂512，以横行轮组支架58为支点，拉动横行轮组中的左车轮517、右车轮557向下运动，横行轮组中的四个车轮放下，吹氧车实现横向行走。当行走切换螺杆62向上转动时，拉动横行右轮组的右轮组拉杆553、横行左轮组的左轮组拉杆513向上移动，拉杆带动右前后摇臂552、左前后摇臂512，以横行轮组支架58为支点，拉动横行轮组中的左车轮517、右车轮557向上运动，横行轮组中的四个车轮抬起，实现吹氧车纵向行走。在6秒内可完成纵横行走切换，行走速度0.58米/秒，如图13a所示。

参看图8所示，吹管电动升降机构2包括升降电机20、升降电机轴齿轮21、升降传动齿轮22、升降轴承23、升降主轴24、升降螺杆组件25、升降传动箱26、直通式压注油杯27。设在升降传动箱26一侧内的升降电机轴齿轮21与设在升降传动箱中间升降传动齿轮22相啮合传动，设在升降传动箱另一侧由升降螺杆组件25的升降螺杆齿轮啮合传动升降螺母上下运动。升降传动箱26包括箱体座260、升降托板262和箱体盖板265。升降电机轴齿轮21通过螺钉与升降电机20连接，升降电机20通过螺栓固定在升降传动箱26的箱体盖板265上，两个内孔孔径不同的轴承23、28分别套装在升降主轴24两个台阶上，升降传动齿轮22套装在两个轴承外。升降螺杆组件25从下到上通过螺钉分别固定在升降传动箱26的箱体盖板265和升降托板262上。

图8所示，升降螺杆组件25由升降螺杆护罩251、升降螺杆252、升降螺母253、螺母压套254、压配式压注油杯255、轴承256、升降螺杆齿轮257、键258、升降螺杆端盖259、升降螺杆闷盖261、螺杆端部挡盖264组成。

升降螺杆252底部套装轴承256，升降螺杆闷盖261与升降传动箱26通过螺钉连接固定轴承256。在轴承256上装有升降螺杆齿轮257，通过键258固定在升降螺杆252上传递扭矩，在升降螺杆齿轮257上再套装一个轴承256，升降螺杆端盖263套装在升降螺杆252的底台阶上，升降螺杆端盖263与升降托板262通过螺钉连接形成一个封闭的空间，保护升降螺杆齿轮257。在升降螺杆护罩251上装有直通式压注油杯27，起润滑作用。升降螺母253套装在升降螺杆252的台阶上，设在箱体盖板265之上，螺母压套254套装在升降螺母253的台阶上，通过柱销与升降螺母253连接，升降螺杆护罩251装在升降螺杆252外，通过螺栓把螺母压套254与升降托板262连接。螺杆端部挡盖264装在升降螺杆252顶部通过螺钉固定。

当升降电机20转动，带动升降电机轴齿轮21转动，通过齿轮啮合，带动升降传动齿轮22转动，再通过齿轮啮合，带动升降螺杆齿轮257转动，升降螺杆齿轮257转动带动升降螺杆252转动，升降螺杆252转动带动升降螺母253沿升降螺杆252向上移动，带动升降托板262向上；在升降传动箱26上共安装了四个升降螺杆组件25，保证升降托板262以上的部件被平稳抬起，在15秒内吹氧管可向上升高240mm，参看图13d所示。

参看图9a和图9b所示，吹管电动回转机构3包括回转电机31、回转电机轴头齿轮33、回转箱盖34、回转过桥齿轮组件35、回转传动大齿轮36、回转轴承37、回转主轴38和回转传动箱32，回转电机轴头齿轮33通过回转过桥齿轮组件35与回转传动轴大齿轮36啮合传动回转传动箱32转动。

回转电机31通过螺栓固定于回转箱盖34上，回转电机轴头齿轮33通过螺钉固定在回转电机31轴上，回转过桥齿轮组件35由回转过桥齿轮351、354，回转过桥齿轮轴352、355，过桥轴承353、356组成，两个回转过桥齿轮352、354通过回转过桥齿轮轴351、355固定于底板7上。

回转传动箱32与回转箱盖34通过螺钉连接组成传动箱，将回转过桥齿轮组件35包容在内，回转传动箱32两个柱销固定在底板7上。

回转主轴38通过螺钉固定在底板7上，回转轴承37套装于回转主轴38底部，回转传动大齿轮36套装于回转轴承37外，大齿轮罩圈39罩在回转传动大齿轮36外，并通过螺钉固定于底板7。升降传动箱26套在回转主轴38上，回转传动箱32通过螺钉与升降传动箱26连接。

当回转电机31转动带动回转电机轴头齿轮33转动，通过齿轮啮合，回转电机轴头齿轮33带动回转过桥齿轮351、354转动，进一步带动回转传动大齿轮36转动，回转传动大齿轮36转动，带动回转传动箱32以上部份沿回转主轴38旋转，可在4.2秒时间内实现吹管左右45度角范围内回转，如图14b所示。

回转/升降箱组件由升降传动箱26与回转传动箱32上下串连组成，升降传动箱26与箱体盖板265通过螺钉连接，俯仰滚轮盒通过螺钉连接在升降托板262右下端处，两个俯仰支架46固定在升降托板262上。

如图10a、10b、10c所示，吹管电动俯仰机构4包括俯仰传动箱41、俯仰螺杆组件42、俯仰电机轴齿轮43、俯仰电机44、俯仰销轴45、俯仰支架46。俯仰电机轴齿轮43与俯仰螺杆组件42的俯仰齿轮啮合带动俯仰螺杆上下运动，俯仰螺杆的上下运动又带动翻转底座97以上的装置以俯仰支架46为支点向上下移，实现吹管的俯仰。两个俯仰支架46通过螺栓固定在翻转底座97的前端部，两个俯仰支架46与升降托板262分别通过俯仰销轴45连接。当吹管电动俯仰机构4发生俯、仰动作时，俯仰支架46起到支点作用。俯仰螺杆组件42的螺杆防护罩422通过螺钉分别固定在翻转底座97后端和俯仰传动箱41上，俯仰传动箱41通过螺钉固定在翻转底座97上，与翻转底座97形成一个封闭的空间，保护俯仰螺杆组件42和俯仰电机轴齿轮43，俯仰电机轴齿轮43通过螺钉安装在俯仰电机44上，俯仰电机44通过螺钉固定在俯仰传动箱41上。

当俯仰电机44工作时，带动俯仰电机轴齿轮43转动，通过齿轮啮合，推动俯仰螺杆组件42中的俯仰齿轮428转动，从而带动螺母套筒427转动，俯仰螺杆424随之上下转动，翻转底座97以上部分的装置，以俯仰支架46为支点向上移动或向下移，实现吹管的俯仰，最大向上倾角8度在4秒内完成；最大向下倾角10度在6秒内完成，如图13b～c所示。

参看图10a、10b、10c所示，吹管电动转动机构9包括吹氧管翻转轴91、翻转轴轴套92、吹氧管安装块93、翻转底板94、翻转支架95、翻转大齿轮96、翻转底座97、翻转电机轴齿轮98、翻转电机99。翻转支架95固定在翻转底座97上，翻转底板94装在翻转支架95上，吹氧管翻转轴91穿过翻转底板94和翻转支架95上的孔将两者连接，吹氧管安装块93固定在翻转底板94的左上方，翻转大齿轮96装在吹氧管翻转轴91末端固定在翻转底板94右侧，翻转电机轴齿轮98与翻转电机99连接，带动翻转电机轴齿轮98啮合翻转大齿轮96带动翻转底板94绕吹氧管翻转轴91转动，从而带动吹管电动夹持机构10转动，实现吹氧管的翻转。6秒时间内可实现向左倾翻50度，7.2秒时间内可实现向右倾翻60度，如图14a所示。

参看图12a、12b所示，吹管电动夹持机构10包括夹持螺杆103、螺杆横柄101、手柄102、夹持支架104、夹持螺母105、小压圈106、半环卡块107、V形压块108。两个手柄分别固定在螺杆横柄101两侧，螺杆横柄101与夹持螺杆103上端连接，夹持螺杆103顶端固定一螺杆横柄101，夹持螺母105装在夹持螺杆103中部，夹持支架104套装在夹持螺母105外固定在夹持支架104上部，夹持支架下部固定在翻转底板94上，小压圈106、半环卡块107分别套装在夹持螺杆103下端台阶上，V形压块108装在夹持螺杆103末端，小压圈106、半环卡块107通过螺栓与夹持螺杆103连接。当吹氧管109放置在吹氧管安装块93与夹持支架104下部V形槽中，转动手柄102，带动夹持螺杆103转动，与夹持螺杆103下部连接的V形压块108向下移动，直到压住吹氧管，达到夹持吹氧管109的作用。

如图15a所示，所述防护冷却装置8包括吹氧车前段防护罩81、后段防护罩82和冷却风机83，前段防护罩81、后段防护罩82和冷却风机83分别固定在底板上。由冷却风机83在罩壳内形成正压，以减少尘渣侵入机器内部。

如图15b所示，前段防护罩81由前部防护挡板811、铰链812、清灰门813组成。

遥控制系统由发射器与接收器组成。发射器控制盒由操作者使用背带随身悬挂，移动操作。接收器安装于电机控制中心柜内，接受发射器控制信编码号，译码后输出相应继电器干接点信号，控制各电机控制回路，完成吹氧车各种动作。吹氧车各电机通过电缆与电机控制中心柜相应控制回路相接，控制各种电机工作。

先用吹管电动夹持装置10固定吹氧管109，当需要吹氧车纵向行驶到反射炉炉口时，通过启动纵行电机13通过齿轮传动吹氧车纵行到炉口，吹氧管109伸入炉内熔池中时关闭纵行电机13。当需要向熔池内多角度吹氧等操作时，通过遥控系统分别启动横行、回转、升降、翻转、俯仰电机，达到多方位调整吹氧管的作用。

Claims (10)

1.用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，包括吹管装置和移动装置，其特征是所述吹管装置包括设在移动装置上的吹管电动升降机构、吹管电动回转机构、吹管电动俯仰机构、吹管电动转动机构和吹管电动夹持机构，所述移动装置包括纵向电动行走机构、横向电动行走机构和行走电动切换机构，设在所述移动装置上方的防护和冷却装置，以及电机遥控系统。

2.根据权利要求1所述的用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，其特征是纵向电动行走机构（1）包括纵行电机（13）、纵行电机轴齿轮（14）、纵行链轮（15）、纵行前轮组（11）、纵行后轮组（12），所述纵行前轮组（11）的前车轮（111）固定在前轮轴（115）上，前轮轴（115）通过前轮轴承（113）固定于底板（7）前端，所述纵行后轮组（12）的后车轮（121）固定在后轮轴（125）上，后轮轴（125）通过后轮轴承（123）固定于底板（7）后端，设在后轮轴（125）上的车轮轴链轮（129）通过纵行链轮（15）与纵行电机轴齿轮（14）啮合传动。

3.根据权利要求1所述的用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，其特征是横向电动行走机构（5）包括横行电机（53）、横行电机轴齿轮（54）、横行链轮（56）、横行左轮组（51）、横行右轮组（55）、横行轮组支架（58）、销轴（57），横行电机轴齿轮（54）与横行链轮（56）啮合传动设在横行轮组支架（58）上的横行右轮组（55）转动。

4.根据权利要求1所述的用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，其特征是行走电动切换机构（6）包括行走切换电机（60）、切换电机轴头齿轮（68）、行走切换大齿轮（64）、行走切换轴承（61）、行走切换螺杆（62）、行走切换螺母（63）和压注油杯（67），切换电机轴头齿轮（68）与行走切换大齿轮（64）啮合，传动行走切换螺母（63）并带动啮合的行走切换螺杆（62）上下转动，行走切换螺杆（62）下端连接横行左右轮组拉杆抬起或放下。

5.根据权利要求1所述的用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，其特征是吹管电动升降机构（2）包括升降电机（20）、升降电机轴齿轮（21）、升降传动齿轮（22）、升降传动轴承（23）、升降主轴（24）、升降螺杆组件（25）、升降传动箱（26）和直通式压注油杯（27），设在升降传动箱（26）一侧内的升降电机轴齿轮（21）与设在升降传动箱中间的升降传动齿轮（22）相啮合传动，设在升降传动箱另一侧由升降螺杆组件（25）的升降螺杆齿轮啮合传动升降螺母上下运动。

6.根据权利要求1所述的用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，其特征是吹管电动回转机构（3）包括回转电机（31）、回转电机轴头齿轮（33）、回转箱盖（34）、回转过桥齿轮组件（35）、回转传动大齿轮（36）、回转轴承（37）、回转主轴（38）和回转传动箱（32），回转电机轴头齿轮（33）通过回转过桥齿轮组件（35）与回转传动大齿轮（36）啮合传动回转传动箱（32）转动。

7.根据权利要求1所述的用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，其特征是吹管电动俯仰机构（4）包括俯仰传动箱（41）、俯仰螺杆组件（42）、俯仰电机轴齿轮（43）、俯仰电机（44）、俯仰销轴（45）、俯仰支架（46），俯仰电机轴齿轮（43）与俯仰螺杆组件（42）的俯仰齿轮啮合带动俯仰螺杆上下运动，俯仰螺杆的上下运动又带动翻转底座（97）以上的装置以俯仰支架（46）为支点向上下移。

8.根据权利要求1所述的用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，其特征是吹管电动转动机构（9）包括吹氧管翻转轴（91）、翻转轴轴套（92）、吹氧管安装块（93）、翻转底板（94）、翻转支架（95）、翻转大齿轮（96）、翻转底座（97）、翻转电机轴齿轮（98）、翻转电机（99），翻转支架（95）固定在翻转底座（97）上，翻转底板（94）装在翻转支架（95）上，吹氧管翻转轴（91）穿过翻转底板（94）和翻转支架（95）上的孔将两者连接，吹氧管安装块（93）固定在翻转底板（94）的左上方，翻转大齿轮（96）装在吹氧管翻转轴（91）末端固定在翻转底板（94）右侧，翻转电机轴齿轮（98）与翻转电机（99）连接，翻转电机轴齿轮（98）啮合翻转大齿轮（96）带动翻转底板（94）绕吹氧管翻转轴（91）转动。

9.根据权利要求1所述的用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，其特征是吹管电动夹持机构（10）包括夹持螺杆（103）、螺杆横柄（101）、手柄（102）、夹持支架（104）、夹持螺母（105）、半环卡块（107）、V形压块（108），两个手柄分别固定在螺杆横柄（101）两侧，螺杆横柄（101）与夹持螺杆（103）上端连接，夹持螺杆（103）顶端固定一螺杆横柄（101），夹持螺母（105）装在夹持螺杆（103）中部，夹持支架（104）套装在夹持螺母（105）外固定在夹持支架（104）上部，夹持支架下部固定在翻转底板（94）上，小压圈（106）、半环卡块（107）分别套装在夹持螺杆（103）下端台阶上，V形压块（108）装在夹持螺杆（103）末端。

10.根据权利要求1所述的用于固定式反射炉的移动遥控吹氧车，其特征是所述电机遥控系统由操作者携带的发射器控制盒和安装于电动机控制中心柜内的接收器组成。