CN104329423A - 扇形齿轮摆动机构 - Google Patents
扇形齿轮摆动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104329423A CN104329423A CN201410592822.3A CN201410592822A CN104329423A CN 104329423 A CN104329423 A CN 104329423A CN 201410592822 A CN201410592822 A CN 201410592822A CN 104329423 A CN104329423 A CN 104329423A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing
- gear
- rotating shaft
- support
- tooth sector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
- F16H27/02—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives with at least one reciprocating or oscillating transmission member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明扇形齿轮摆动机构，包括支架，所述支架上设置有摆动缸，所述摆动缸的摆动轴通过轴承固定在支架上，所述摆动轴上键连接一个扇形齿轮，所述扇形齿轮的齿面啮合一个齿轮，所述齿轮上键连接一个转轴，所述转轴上键连接一个摆臂。通过摆动缸的摆动，带动摆动轴往复转动，键连接在摆动轴上的扇形齿轮也做往复摆动。由于扇形齿轮和转轴上的齿轮啮合，所以转轴上的摆臂也绕着转轴做摆动。由于齿轮传动机构中输出轴的转速会保持一致，所以摆臂最终会以等速进行摆动，达到使用的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种运动机构，具体涉及一种扇形齿轮摆动机构。
背景技术
机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
摆动机构也是一种常见的机构，目前常见的摆动机构为变速摆动机构，因此需要通过机械结构实现摆动机构的匀速摆动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扇形齿轮摆动机构，通过机械结构实现摆动机构的匀速摆动。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：扇形齿轮摆动机构，包括支架，所述支架上设置有摆动缸，所述摆动缸的摆动轴通过轴承固定在支架上，所述摆动轴上键连接一个扇形齿轮，所述扇形齿轮的齿面啮合一个齿轮，所述齿轮上键连接一个转轴，所述转轴上键连接一个摆臂。
采用上述技术方案时，通过摆动缸的摆动，带动摆动轴往复转动，键连接在摆动轴上的扇形齿轮也做往复摆动。由于扇形齿轮和转轴上的齿轮啮合，所以转轴上的摆臂也绕着转轴做摆动。由于齿轮传动机构中输出轴的转速会保持一致，所以摆臂最终会以等速进行摆动，达到使用的要求。
进一步，所支架竖向设置，所述支摆动缸位于支架的一侧，所述扇形齿轮、齿轮和摆臂设置在支架的另一侧。上述设置可以平衡支架上部件的重量，避免因为受力不均导致机构的损坏。
进一步，所述转轴上还键连接一凸轮，所述凸轮的凸缘和摆动缸控制装置的触头相接触。通过设置凸轮和摆动缸控制装置，可以通过凸轮的作用触发信号，控制摆动缸的摆动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明扇形齿轮摆动机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明扇形齿轮摆动机构，包括竖向的支架1，支架1上固定有摆动缸2，摆动缸2的摆动轴通过轴承固定在支架1上，摆动轴上键连接一个扇形齿轮3，扇形齿轮3的齿面啮合一个齿轮4，齿轮4上键连接一个转轴，转轴上键连接一个摆臂5。另外，转轴上还键连接一凸轮6，凸轮6的凸缘和摆动缸控制装置的触头相接触。通过设置凸轮6和摆动缸控制装置，可以通过凸轮6的作用触发信号，控制摆动缸2的摆动。
使用时，通过摆动缸2的摆动，带动摆动轴往复转动，键连接在摆动轴上的扇形齿轮3也做往复摆动。由于扇形齿轮3和转轴上的齿轮4啮合，所以转轴上的摆臂5也绕着转轴做摆动。由于齿轮传动机构中输出轴的转速会保持一致，所以摆臂5最终会以等速进行摆动，达到使用的要求。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.扇形齿轮摆动机构，包括支架，其特征是，所述支架上设置有摆动缸，所述摆动缸的摆动轴通过轴承固定在支架上，所述摆动轴上键连接一个扇形齿轮，所述扇形齿轮的齿面啮合一个齿轮，所述齿轮上键连接一个转轴，所述转轴上键连接一个摆臂。
2.根据权利要求1所述的扇形齿轮摆动机构，其特征是，所支架竖向设置，所述支摆动缸位于支架的一侧，所述扇形齿轮、齿轮和摆臂设置在支架的另一侧。
3.根据权利要求1所述的扇形齿轮摆动机构，其特征是，所述转轴上还键连接一凸轮，所述凸轮的凸缘和摆动缸控制装置的触头相接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410592822.3A CN104329423A (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 扇形齿轮摆动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410592822.3A CN104329423A (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 扇形齿轮摆动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104329423A true CN104329423A (zh) | 2015-02-04 |
Family
ID=52404197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410592822.3A Pending CN104329423A (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 扇形齿轮摆动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104329423A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106670097A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-05-17 | 无锡市日升化工有限公司 | 一种具有摇晃筛选效果的化工原材料筛选机 |
| CN107471732A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-12-15 | 浙江新德宝机械有限公司 | 纸杯或纸碗外套机旋转吸瓦楞片机构 |
| CN111330257A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-26 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种骰子自动投掷设备 |
-
2014
- 2014-10-30 CN CN201410592822.3A patent/CN104329423A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106670097A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-05-17 | 无锡市日升化工有限公司 | 一种具有摇晃筛选效果的化工原材料筛选机 |
| CN107471732A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-12-15 | 浙江新德宝机械有限公司 | 纸杯或纸碗外套机旋转吸瓦楞片机构 |
| CN107471732B (zh) * | 2017-09-02 | 2023-07-14 | 浙江新德宝机械有限公司 | 纸杯或纸碗外套机旋转吸瓦楞片机构 |
| CN111330257A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-26 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种骰子自动投掷设备 |
| CN111330257B (zh) * | 2020-03-23 | 2023-06-27 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种骰子自动投掷设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8191391B2 (en) | Drive for a cold pilger mill | |
| WO2015086750A3 (en) | Compact integrated motor-gear drive unit with cycloidal reduction and device incorporating this unit | |
| CN104329423A (zh) | 扇形齿轮摆动机构 | |
| EP3520909A3 (en) | Vibration generating mechanism for a vibrating screen box | |
| MX2018009850A (es) | Mecanismo de elevacion simplificado para una maquina de embalaje. | |
| WO2011010896A3 (ko) | 3차원 초음파 스캐너 | |
| CN104683674A (zh) | 新型全角度摄像装置 | |
| CN204061737U (zh) | 伞齿轮等速传动机构 | |
| CN103671797A (zh) | 组合式变速摆动送料装置 | |
| CN105592964A (zh) | 往复动作工具 | |
| CN104400781B (zh) | 送料机械手 | |
| CN204186908U (zh) | 扇形齿轮摆动机构 | |
| CN206522412U (zh) | 同轴双齿轮齿条驱动装置 | |
| CN104329432A (zh) | 三角凸轮摆动机构 | |
| CN106424514A (zh) | 热镦挤送料机械手 | |
| CN105643575A (zh) | 一种回转台 | |
| WO2016097775A3 (en) | Drive mechanism | |
| JP2016017607A5 (zh) | ||
| CN202942855U (zh) | 一种摇摆式制粒机的传动装置 | |
| CN103982600A (zh) | 径差子减速器 | |
| CN204459038U (zh) | 一种空间四杆绣花机机针驱动机构 | |
| CN102508194A (zh) | 一种电能表编程开关盖自动掀起机构 | |
| CN204173812U (zh) | 起重机的回转机构 | |
| CN205423734U (zh) | 一种行星轮滚动摩擦传动装置 | |
| CN203548261U (zh) | 一种带支承臂式摇头机构的新型风扇 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150204 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |