CN104329178B - 纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法 - Google Patents
纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104329178B CN104329178B CN201410452394.4A CN201410452394A CN104329178B CN 104329178 B CN104329178 B CN 104329178B CN 201410452394 A CN201410452394 A CN 201410452394A CN 104329178 B CN104329178 B CN 104329178B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromotor
- cylinder
- control unit
- engine
- camshaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 title claims abstract description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 28
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 11
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 abstract description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
本发明公开一种纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法，它省去了传统发动机的凸轮轴位置传感器,使用安装在增程器的发电机进行扭矩检测,通过判断扭矩反馈值F1和扭矩反馈值F4,获取发动机1缸做功期的扭矩和1缸进气期的扭力输出。由于本方法不需要凸轮轴位置传感器,但可以识别1缸压缩上止点,从而完成发动机与发动机控制单元的正确同步,实现燃油正确的顺序喷射。本发明可以节约系统成本,简化发动机设计,获得经济与技术的双重收益。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车(即纯电动汽车)中增程器发动机的控制方法,特别是对纯电动汽车无凸轮轴传感器的偶数缸增程器系统中发动机的控制方法。
背景技术
在PM2.5严重影响人类生存的今天,传统汽车在排放法规和燃油经济性的双重压力下,人们也在为石油这种不可再生资源日后枯竭思考。近十年来全世界各汽车制造商陆续推出电动汽车，电动汽车一般分成三大类:混合型(HEV)/燃料电池型(FCV)/纯电池型(BEV)。其中纯电动汽车因受充电设备和续驶里程等的限制。混合动力车无法在50公里范围内达到零排放问题。燃料电池技术需要大量贵金属作为催化剂。
在此情况下是否能有一款车间有纯电动车的在50公里续航里程范围内达到0排放，又可以兼得传统车的续驶里程长的优点呢？增程式汽车应运而生，具有节能、环保、低碳的特点。
发明内容：
本发明的目的是提供一种纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法。本发明从节约系统成本、简化发动机设计的角度出发，不使用凸轮轴位置传感器，利用发电机扭矩反馈波动，在无凸轮轴位置传感器的情况下识别1缸压缩上止点及排气上止点，从而实现燃油的正确顺序喷射。
本发明提出的纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法，包括以下步骤：
(1)增程器控制单元发出增程器启动命令，发动机电子控制单元设定汽车凸轮轴的初始电压信号为高电平信号；
(2)启动发动机，稳定怠速，通过发电机采集发动机1缸扭矩反馈值，设定扭矩值为正扭矩；
(3)发动机控制单元控制喷油器1正常工作，同时采集扭矩反馈值F1和扭矩反馈值F4；其中：F1为设定的发动机1缸做功其扭矩反馈值,F4为设定的发动机1缸进气其扭矩反馈值.
(4)将所述的F1和F4进行比较，若F1<F4,则发动机电子控制单元设定的凸轮轴信号与发动机1缸的压缩上止点同步；若F1>F4，则发动机控制单元设定的凸轮轴初始电压信号与发动机1缸的排气上止点同步；
(5)若发动机电子控制单元设定的凸轮轴初始电压信号与发动机1缸的压缩上止点同步，则发动机电子控制单元保持发动机凸轮轴的电压信号为高电平；若发动机电子控制单元的凸轮轴初始电压信号与发动机1缸的排气上止点同步，则发动机电子控制单元将凸轮轴电压信号修改为低电平。
在步骤(3)中，发动机控制单元控制喷油器1正常工作，其他喷油器停止工作。
本发明提出的识别增程器发动机1缸压缩上止点的方法,其优点是:本方法不需要凸轮轴位置传感器,但可以识别1缸压缩上止点,从而完成发动机与发动机控制单元的正确同步,实现燃油正确的顺序喷射。本发明可以节约系统成本,简化发动机设计,获得经济与技术的双重收益。
附图说明:
图1是本发明方法的流程框图；
图2是发动机与1缸压缩上止点同步启动的示意图；
图3是发动机与1缸排气上止点同步启动的示意图。
具体实施方式:
本发明提供一种纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法，是在发动机的控制里模拟出一个凸轮轴的信号，其流程框图如图1所示,包含以下步骤:
(1)增程器控制单元发出增程器启动命令，发动机电子控制单元设定汽车凸轮轴的初始电压信号为高电平信号；
(2)启动发动机，稳定怠速，通过发电机采集发动机1缸扭矩反馈值，设定扭矩值为正扭矩；
(3)发动机控制单元控制喷油器1正常工作，同时采集扭矩反馈值F1和扭矩反馈值F4；其中：F1为设定的发动机1缸做功其扭矩反馈值,F4为设定的发动机1缸进气其扭矩反馈值.
(4)将所述的F1和F4进行比较，若F1<F4,则发动机电子控制单元设定的凸轮轴信号与发动机1缸的压缩上止点同步；若F1>F4，则发动机控制单元设定的凸轮轴初始电压信号与发动机1缸的排气上止点同步；
(5)若发动机电子控制单元设定的凸轮轴初始电压信号与发动机1缸的压缩上止点同步，则发动机电子控制单元保持发动机凸轮轴的电压信号为高电平；若发动机电子控制单元的凸轮轴初始电压信号与发动机1缸的排气上止点同步，则发动机电子控制单元将凸轮轴电压信号修改为低电平。即：原来设置凸轮轴信号为高电平,发动机电子控制单元检测模拟信号与1缸的排气上止点同步,将模拟电平修改为低电平,纠正其错误模拟信号,修改后信号与正常信号一致。
本发明的识别增程器发动机1缸压缩上止点的方法,省去了传统发动机的凸轮轴位置传感器,而且使用安装在增程器的发电机进行扭矩检测,获取发动机1缸和4缸的正常扭力输出,对于四冲程发动机的发动机控制单元,在启动同步时无法区分1缸的压缩上止点和排气上止点,所以发动机启动稳定后只能猜测其中一种,这样进入正常工作时就存在两种可能的同步情况:即同步状态正确或同步状态错误,当同步状态为错误时,对凸轮轴的电压信号进行调整。
以下结合附图详细介绍本发明内容,本方法的步骤如图1所示:
增程器控制单元发出增程器启动命令，发动机电子控制单元设定汽车凸轮轴的初始电压信号为高电平信号；
启动发动机，稳定怠速，多次采集发动机1缸扭矩反馈值F，设定扭矩值为正扭矩；
发动机控制单元控制喷油器1正常工作，其他喷油器停止工作,同时采集扭矩反馈值F1和扭矩反馈值F4；在发动机稳定怠速后,发动机电子控制单元或者与1缸的压缩上止点同步,或者与4缸的压缩上止点同步。上述扭矩的波动规律是:喷油器1正常喷油后,检测扭矩反馈值F1<F4。1缸喷油时间与点火时间正确,则可以判断发动机电子控制单元初始化的凸轮轴信号与发动机之间的原同步状态正确；否之则可以判断ECU初始化的凸轮轴信号与发动机之间的原同步状态错误。如图2所示,其中各缸的四个冲程(进气冲程、压缩冲程、做功冲程、排气冲程)循环往复。气缸计数器是发动机电子控制单元计算当前压缩冲程所对应的气缸数，气缸计数器1表示1缸的压缩上止点，2表示的是发动机电子控制单元认为的2缸的压缩上止点，3表示的是发动机电子控制单元认为的3缸的压缩上止点，4表示的是发动机电子控制单元认为的4缸的压缩上止点。图2中I区域所示为转速稳定前阶段,II区域所示为扭矩采集区域和扭矩判断区域,III区域为发动机根据检测的情况识别1缸压缩上止点阶段。图2所示的是ECU在无凸轮轴位置传感器启动时初始化凸轮轴信号与发动机之间的原同步状态正确的情况,不需要对同步状态修改。
如果发动机电子控制单元初始化的凸轮轴信好与发动机之间的原同步状态正确,则保持正确的同步状态；如果发动机电子控制单元初始化的凸轮轴信好与发动机之间的原同步状态错误,则根据1缸的压缩上止点调整到正确的同步状态。图3表示的是发动机电子控制单元在无凸轮轴位置传感器启动时初始化凸轮轴信号与发动机之建的原同步状态错误的情况,此时可以判定发动机电子控制单元把1缸的排气上止点错误的猜测为1缸的压缩上止点,因此在在启动时初始化的凸轮轴信号与正确状态相反,发动机电子控制单元会根据检测的情况识别正确的1缸的压缩上止点,从而更新同步状态,这一过程如图3中的III区所示。
Claims (2)
1.一种纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)增程器控制单元发出增程器启动命令，发动机电子控制单元设定汽车凸轮轴的初始电压信号为高电平信号；
(2)启动发动机，稳定怠速，通过发电机采集发动机1缸扭矩反馈值，设定扭矩值为正扭矩；
(3)发动机控制单元控制喷油器1正常工作，同时采集扭矩反馈值F1和扭矩反馈值F4；其中：F1为设定的发动机1缸做功其扭矩反馈值,F4为设定的发动机1缸进气其扭矩反馈值；
(4)将所述的F1和F4进行比较，若F1<F4,则发动机电子控制单元设定的凸轮轴信号与发动机1缸的压缩上止点同步；若F1>F4，则发动机控制单元设定的凸轮轴初始电压信号与发动机1缸的排气上止点同步；
(5)若发动机电子控制单元设定的凸轮轴初始电压信号与发动机1缸的压缩上止点同步，则发动机电子控制单元保持发动机凸轮轴的电压信号为高电平；若发动机电子控制单元的凸轮轴初始电压信号与发动机1缸的排气上止点同步，则发动机电子控制单元将凸轮轴电压信号修改为低电平。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在步骤(3)中，发动机控制单元控制喷油器1正常工作，其他喷油器停止工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410452394.4A CN104329178B (zh) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | 纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410452394.4A CN104329178B (zh) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | 纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104329178A CN104329178A (zh) | 2015-02-04 |
| CN104329178B true CN104329178B (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=52403967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410452394.4A Expired - Fee Related CN104329178B (zh) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | 纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104329178B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101979265A (zh) * | 2010-10-18 | 2011-02-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种串联可插电式电动汽车增程控制方法 |
| CN102381309A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-21 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动车增程器调速和管理方法 |
| CN102664582A (zh) * | 2011-11-16 | 2012-09-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种增程式电动汽车发电控制方法 |
-
2014
- 2014-09-05 CN CN201410452394.4A patent/CN104329178B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101979265A (zh) * | 2010-10-18 | 2011-02-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种串联可插电式电动汽车增程控制方法 |
| CN102381309A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-21 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动车增程器调速和管理方法 |
| CN102664582A (zh) * | 2011-11-16 | 2012-09-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种增程式电动汽车发电控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104329178A (zh) | 2015-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7849733B2 (en) | Misfire judging device of internal combustion engine, vehicle mounted with it and misfire judging method | |
| US20210229687A1 (en) | Vehicle controller, vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control system control method | |
| CN105986917A (zh) | 发动机喷油量的控制方法及装置 | |
| DE102013213775B4 (de) | System zur abschwächung von stochastischen frühzündungen | |
| US8527184B2 (en) | SBS logical bio-diesel sensor | |
| CN103782025A (zh) | 内燃机的点火控制装置 | |
| CN102146853A (zh) | 一种天然气和汽油双燃料发动机控制系统 | |
| CN101839185A (zh) | 使用离子感测反馈和多撞击火花来管理高稀释和稀空燃比的燃烧控制 | |
| CN102182568A (zh) | 一种天然气和汽油双燃料发动机喷射脉宽控制方法 | |
| US8950379B2 (en) | Measured fuel rail pressure adjustment systems and methods | |
| CN102444489B (zh) | 用于内燃发动机的控制器 | |
| CN101328841B (zh) | 起动内燃发动机的方法和系统 | |
| CN103419786A (zh) | 用于自适应巡航控制的车载诊断兼容合理性核查系统 | |
| Ohn et al. | Spark timing and fuel injection strategy for combustion stability on HEV powertrain | |
| CN102146854A (zh) | 一种天然气和汽油双燃料发动机点火定时校正方法 | |
| CN2856961Y (zh) | 发动机电子控制单元的检测装置 | |
| CN103422997A (zh) | 燃料供给系统、方法及包括该系统的汽车 | |
| CN102619634A (zh) | 内燃机的燃料喷射控制装置 | |
| US8886437B2 (en) | Cruise control method | |
| CN104329178B (zh) | 纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法 | |
| CN101672237B (zh) | 指针式发动机点火角度表 | |
| CN103850852A (zh) | 用于检测发动机早燃的系统及方法 | |
| CN116517711A (zh) | 发动机控制方法、装置、单元及存储介质 | |
| US9322382B2 (en) | Method for detecting detonation phenomena in an internal combustion engine | |
| CN205027532U (zh) | 一种发动机测试台架线束 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170405 |