CN102664582A - 一种增程式电动汽车发电控制方法 - Google Patents

一种增程式电动汽车发电控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102664582A
CN102664582A CN2011103632705A CN201110363270A CN102664582A CN 102664582 A CN102664582 A CN 102664582A CN 2011103632705 A CN2011103632705 A CN 2011103632705A CN 201110363270 A CN201110363270 A CN 201110363270A CN 102664582 A CN102664582 A CN 102664582A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
power generation
target
generator
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103632705A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102664582B (zh
Inventor
王金磊
罗晓
王瑛
陈立冲
黄彬
蔡交明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery New Energy Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Chery Automobile Co Ltd filed Critical SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN201110363270.5A priority Critical patent/CN102664582B/zh
Publication of CN102664582A publication Critical patent/CN102664582A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102664582B publication Critical patent/CN102664582B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种增程式电动汽车发电控制方法,其特征在于：当发动机运行至目标工作转速点并且稳定后，由整车控制单元提供当前发电功率请求，发电机控制单元接收到发电功率请求后，根据当前转速计算得出所需的发电扭矩，以发电扭矩为控制目标，采用矢量控制的方法，对电流进行PID闭环调节，获得目标功率。本发明的控制方法控制准确、快速，效率高，可为整车保证里程增加部分的动力性和经济性。

Description

一种增程式电动汽车发电控制方法
技术领域
本发明属于电动汽车领域，涉及汽车动力系统，尤其是涉及一种增程式电动汽车发电控制方法。 
背景技术
目前，环境和能源成为人们日益关注的问题。在汽车领域，高效、节能、环保的纯电动汽车，已经随之成为汽车行业发展趋势之一。然而，纯电动汽车由于电池能量密度小，成本高等原因导致车辆的续驶里程短，这已成为纯电动汽车发展的重要短板。因此，含有里程增加器的增程式电动汽车的发展越来越受到业界的关注。 
增程式电动汽车依靠里程增加器给动力电池充电，增加电动汽车的续驶里程。里程增加器包括发动机和发电机以及各自的控制单元，发动机将机械能传递给发电机，由发电机输出电能。发动机的控制主要是调速至发动机的目标工作转速点，发电机的控制主要是将发电机输出的三相电能按照整车要求功率转换为可为动力电池充电的直流电能。因此，发电机的发电控制成为里程增加器的核心之一，其控制方法将直接影响整车的动力、经济性。 
发明内容
本发明提供了一种增程式电动汽车发电控制方法，其特征在于：当发动机运行至目标工作转速点并且稳定后，由整车控制单元提供当前发电功率请求，发电机控制单元接收到发电功率请求后，根据当前转速计算得出所需的发电扭矩，以发电扭矩为控制目标，采用矢量控制的方法，对电流进行PID闭环调节，获得目标功率。 
其中，发电机控制单元根据当前转速，根据公式（1）计算出所需要的发电扭矩， 
   
Figure 536785DEST_PATH_IMAGE001
                                    (1)
上述公式（1）中：
T0 – 发电扭矩；                
P  -发电机机械功率；
V  - 发电机转速。
进一步，对扭矩进行斜率处理，得到当前的目标扭矩值，其中斜率通过发动机的负载响应能力进行标定。 
进一步，所述获得目标功率的具体处理步骤为： 
采用矢量控制的方法，根据发电扭矩将所需的发电机定子电流解耦成具体的直轴分量参考目标量idref和交轴分量参考目标量iqref；
定子上的三相电流ia、ib和ic经过坐标变换后，转化为直流分量id和交流分量iq，与直流分量参考目标量idref和交流分量参考目标值iqref相比较，采用PID算法进行电流闭环调节，获得目标电流分量，即获得目标发电扭矩和发电请求功率。
进一步，当整车控制单元更新发电功率请求，或者发动机转速发生变化时，则发电机控制单元实时更新发电扭矩，达到发电功率请求。 
本发明的控制方法控制准确、快速，效率高，可为整车保证里程增加部分的动力性和经济性。 
附图说明
图1当前发电扭矩与时间的关系图；采用矢量控制的方法，根据发电扭矩将所需的发电机定子电流解耦成具体的直轴分量参考目标量idref和交轴分量参考目标量iqref； 
定子上的三相电流ia、ib和ic经过坐标变换后，转化为直流分量id和交流分量iq，与直流分量参考目标量idref和交流分量参考目标值iqref相比较，采用PID算法进行电流闭环调节，获得目标电流分量，即获得目标发电扭矩和发电请求功率。
进一步，当整车控制单元更新发电功率请求，或者发动机转速发生变化时，则发电机控制单元实时更新发电扭矩，达到发电功率请求。 
本发明的控制方法控制准确、快速，效率高，可为整车保证里程增加部分的动力性和经济性。 
附图说明
图1：当前发电扭矩与时间的关系图； 
图2：电功率的响应方法； 
V  - 发电机转速。
根据图1中的发电扭矩和时间的关系，对扭矩进行一定的斜率处理，得到当前的目标扭矩值。其中，斜率可以标定，主要取决于发动机的负载响应能力； 
采用矢量控制的方法，根据发电扭矩将所需的发电机定子电流解耦成具体的直轴分量参考目标量idref和交轴分量参考目标量iqref两个参考目标量；
定子上的三相电流ia、ib和ic经过坐标变换后，转化为直流分量id和交流分量iq，与直流分量参考目标量idref和交流分量参考目标值iqref相比较，采用PID算法进行电流闭环调节，获得目标电流分量，即获得目标发电扭矩和发电请求功率。若此时，整车控制单元更新发电功率请求，或者发动机转速发生变化，则发电机控制单元也会实时更新发电扭矩，达到发电功率请求。
在本发明中，所用发电机为效率较高的永磁同步发电机，发动机和发电机的联接采用同轴的方式。控制中采用高速dsp芯片进行相关数据处理，保证了速度处理的及时性，使得控制快速。从能量转换的角度来看，发动机将燃料的热能转换为机械能后，传递给发电机，发电机将获得的机械能转换为三相电能后，又经发电机控制单元转换为直流电能。从能量流动方向看，发动机是动力源，能量从发动机传递至发电机再至动力电池。 

Claims (5)

1.一种增程式电动汽车发电控制方法,其特征在于：当发动机运行至目标工作转速点并且稳定后，由整车控制单元提供当前发电功率请求，发电机控制单元接收到发电功率请求后，根据当前转速计算得出所需的发电扭矩，以发电扭矩为控制目标，采用矢量控制的方法，对电流进行PID闭环调节，获得目标功率。
2.根据权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于：发电机控制单元根据当前转速，根据公式（1）计算出所需要的发电扭矩， 
                                                 
Figure DEST_PATH_IMAGE001
                                    (1)
上述公式（1）中：
T0  – 发电扭矩；                
P  - 发电机机械功率；
V  - 发电机转速。
3.根据权利要求2所述的发电控制方法，其特征在于：对扭矩进行斜率处理，得到当前的目标扭矩值，其中斜率通过发动机的负载响应能力进行标定。
4.根据权利要求1-3任一项所述的发电控制方法，其特征在于：所述获得目标功率的具体处理步骤为：
采用矢量控制的方法，根据发电扭矩将所需的发电机定子电流解耦成具体的直轴分量参考目标量idref和交轴分量参考目标量iqref；
定子上的三相电流ia、ib和ic经过坐标变换后，转化为直流分量id和交流分量iq，与直流分量参考目标量idref和交流分量参考目标值iqref相比较，采用PID算法进行电流闭环调节，获得目标电流分量，即获得目标发电扭矩和发电请求功率。
5.根据权利要求1-4任一项所述的发电控制方法，其特征在于：当整车控制单元更新发电功率请求，或者发动机转速发生变化时，则发电机控制单元实时更新发电扭矩，达到发电功率请求。
CN201110363270.5A 2011-11-16 2011-11-16 一种增程式电动汽车发电控制方法 Active CN102664582B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110363270.5A CN102664582B (zh) 2011-11-16 2011-11-16 一种增程式电动汽车发电控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110363270.5A CN102664582B (zh) 2011-11-16 2011-11-16 一种增程式电动汽车发电控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102664582A true CN102664582A (zh) 2012-09-12
CN102664582B CN102664582B (zh) 2014-12-10

Family

ID=46774017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110363270.5A Active CN102664582B (zh) 2011-11-16 2011-11-16 一种增程式电动汽车发电控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102664582B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103359108A (zh) * 2013-07-30 2013-10-23 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车电机最大可用发电扭矩计算方法及系统
CN104329178B (zh) * 2014-09-05 2017-04-05 北京新能源汽车股份有限公司 纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法
CN108995642A (zh) * 2018-07-18 2018-12-14 浙江吉利新能源商用车有限公司 一种车辆增程器控制方法、系统及车辆
CN110281907A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 浙江吉利控股集团有限公司 一种增程器的功率切换方法、装置及终端
CN113581162A (zh) * 2021-08-23 2021-11-02 一汽解放汽车有限公司 一种增程式电动汽车的转速控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006206040A (ja) * 2004-12-28 2006-08-10 Nissan Motor Co Ltd 車両用駆動制御装置
CN101007510A (zh) * 2006-12-08 2007-08-01 奇瑞汽车有限公司 一种混合动力汽车用电机的控制方法
CN101704344A (zh) * 2009-11-30 2010-05-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种纯电动汽车里程增加器控制系统及其控制方法
CN101879866A (zh) * 2010-06-11 2010-11-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车剩余里程的计算方法
CN101947955A (zh) * 2010-08-31 2011-01-19 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于模糊系统的插电式混合动力车控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006206040A (ja) * 2004-12-28 2006-08-10 Nissan Motor Co Ltd 車両用駆動制御装置
CN101007510A (zh) * 2006-12-08 2007-08-01 奇瑞汽车有限公司 一种混合动力汽车用电机的控制方法
CN101704344A (zh) * 2009-11-30 2010-05-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种纯电动汽车里程增加器控制系统及其控制方法
CN101879866A (zh) * 2010-06-11 2010-11-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车剩余里程的计算方法
CN101947955A (zh) * 2010-08-31 2011-01-19 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于模糊系统的插电式混合动力车控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
宋珂等: "增程式纯电驱动汽车动力系统研究", 《汽车技术》 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103359108A (zh) * 2013-07-30 2013-10-23 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车电机最大可用发电扭矩计算方法及系统
CN103359108B (zh) * 2013-07-30 2015-09-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车电机最大可用发电扭矩计算方法及系统
CN104329178B (zh) * 2014-09-05 2017-04-05 北京新能源汽车股份有限公司 纯电动汽车无凸轮轴传感器的增程器发动机的控制方法
CN108995642A (zh) * 2018-07-18 2018-12-14 浙江吉利新能源商用车有限公司 一种车辆增程器控制方法、系统及车辆
CN108995642B (zh) * 2018-07-18 2020-08-14 浙江吉利新能源商用车有限公司 一种车辆增程器控制方法、系统及车辆
CN110281907A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 浙江吉利控股集团有限公司 一种增程器的功率切换方法、装置及终端
CN110281907B (zh) * 2019-06-28 2021-06-29 浙江吉利控股集团有限公司 一种增程器的功率切换方法、装置及终端
CN113581162A (zh) * 2021-08-23 2021-11-02 一汽解放汽车有限公司 一种增程式电动汽车的转速控制方法
CN113581162B (zh) * 2021-08-23 2023-10-17 一汽解放汽车有限公司 一种增程式电动汽车的转速控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102664582B (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102545766B (zh) 适用于电动汽车驱动用的新型调速系统及电流分配方法
CN102664582B (zh) 一种增程式电动汽车发电控制方法
CN102795115B (zh) 一种增程式电动汽车发电控制方法
CN102332727B (zh) 一种利用直流侧飞轮储能单元平滑永磁直驱风力发电系统输出有功功率的方法
CN102019927B (zh) 带前馈串联式混合动力车辅助动力单元控制方法及装置
CN103560735B (zh) 一种电励磁同步电机的控制方法
CN109194221A (zh) 一种新型的永磁同步电机查表弱磁控制方法
CN109501635B (zh) 串联混合动力系统或复合电源的控制方法与装置
Wang et al. Modeling of stand-alone variable speed diesel generator using doubly-fed induction generator
CN103715712B (zh) 永磁直驱风力发电系统参与电网频率调节的方法
CN108622075B (zh) 混合动力汽车的旋变自学习系统及方法
CN104079228A (zh) 双馈异步电机的带阻尼的隐式梯形积分电磁暂态建模方法
CN105720881A (zh) 马达控制装置以及控制方法
Zhang et al. ECMS-MPC energy management strategy for plug-in hybrid electric buses considering motor temperature rise effect
Hossain Application of wind energy into the transportation sector
CN105490610A (zh) 一种智能电动车辆动力总成系统
Årdal et al. Parametric sensitivity of transients in an islanded system with an offshore wind farm connected to an oil platform
Malla et al. Solar Energy based Hybrid Electric Car: Part 2
Liwen et al. Simulation research of a novel wind and solar hybrid power system
Makrygiorgou et al. Unified modeling, control, and stability for a vehicle-to-grid and plug-in EV system
CN103904970A (zh) 九相永磁风力发电系统发电机侧pwm变换器控制方法
CN104554085A (zh) 车辆的发电管理方法及系统
WO2016006439A1 (ja) 電動自動車における誘導電動機の効率最適化方法及び装置
Qi et al. Study of brushless doubly-fed control for VSCF wind power generation system connected to grid
Palanivel et al. Design and Analysis of BLDC Motor Drive Based on Fuzzy-PID Controller

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CHERY NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SAIC CHERY AUTOMOBILE CO., LTD.

Effective date: 20150709

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150709

Address after: 241000 Yijiang, Anhui Province, Jin Hua Road, No. 226, South Road, No.

Patentee after: New-energy automobile Technology Co., Ltd. of Cherry

Address before: 241009 Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, No. 8 Changchun Road

Patentee before: Saic Chery Automobile Co., Ltd.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 241003 no.226, South Huajin Road, high tech Industrial Development Zone, Wuhu City, Anhui Province

Patentee after: Chery New Energy Automobile Co.,Ltd.

Address before: 241000 No. 226 Hua Jin South Road, Yijiang District, Anhui, Wuhu

Patentee before: CHERY NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address