CN104322480A - 机械除草装置 - Google Patents
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Abstract
本发明机械除草装置涉及农业机械领域，具体涉及机械除草装置，包括下底面开口的圆筒状箱体和与箱体转动相连的主轴，所述箱体内设置有一中间开口的轨道圆盘，主轴穿过轨道圆盘的开口，且通过轴承与轨道圆盘相连，轨道圆盘上连接有两个成180°分布的爪齿控制块，所述爪齿控制块均设置于控制块滑座上，控制块滑座通过键与主轴相连，所述两个爪齿控制块分别通过销轴连接有一除草爪齿。本发明结构简单，方便实用，且可实现行间和株间除草切换。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体涉及机械除草装置。
背景技术
农田杂草是农业生态系统中的一个组成部分，直接或间接影响农业生产，杂单控制的难处在于选择性地对株间杂草进行防除，除草剂能被广泛使用的主要优势在于它能同时除掉行间和株间的杂草。目前国内外研制成功一些机械除草机具，生产应用结果表明，对于行间和株间的实用性很差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单，方便实用，且可实现行间和株间除草切换的机械除草装置。
本发明机械除草装置，包括下底面开口的圆筒状箱体和与箱体转动相连的主轴，所述箱体内设置有一中间开口的轨道圆盘，主轴穿过轨道圆盘的开口，且通过轴承与轨道圆盘相连，轨道圆盘上连接有两个成180°分布的爪齿控制块，所述爪齿控制块均设置于控制块滑座上，控制块滑座通过键与主轴相连，所述两个爪齿控制块分别通过销轴连接有一除草爪齿。
优选地，箱体下端设置有底圆盘，所述底圆盘上成180°设置有两圆孔，用于穿出除草爪齿，底圆盘与主轴通过键相连。
优选地，轨道圆盘下底面上开有除草轨道和避苗轨道。
优选地，除草轨道为圆形轨道，所述避苗轨道由直线轨道、圆弧轨道、直线轨道相切组成的U形轨道，且避苗轨道的起点和终点均与除草轨道相切。
优选地，爪齿控制块上设置有一凸起，所述凸起可以在除草轨道和避苗轨道内滑动。
本发明结构简单，方便实用，且可实现行间和株间除草切换。
附图说明
图1为机械除草装置结构示意图。
图2为除草轨道和避苗轨道示意图。
附图标记：1-主轴，2-箱体，3-轨道圆盘，4-爪齿控制块，5-控制块滑座，6-除草爪齿，7-底圆盘，8-除草轨道，9-避苗轨道。
具体实施方式
本发明机械除草装置，包括下底面开口的圆筒状箱体2和与箱体2转动相连的主轴1，所述箱体2内设置有一中间开口的轨道圆盘3，主轴1穿过轨道圆盘3的开口，且通过轴承与轨道圆盘3相连，轨道圆盘3上连接有两个成180°分布的爪齿控制块4，所述两爪齿控制块4均设置于控制块滑座5上，控制块滑座5通过键与主轴1相连，所述两个爪齿控制块4分别通过销轴连接有一除草爪齿6。箱体下端设置有底圆盘7，所述底圆盘7上成180°设置有两圆孔，用于穿出除草爪齿6，底圆盘7与主轴1通过键相连。轨道圆盘3下底面上开有除草轨道8和避苗轨道9。除草轨道8为圆形轨道，所述避苗轨道9由直线轨道、圆弧轨道、直线轨道相切组成的U形轨道，且避苗轨道9的起点和终点均与除草轨道8相切，爪齿控制块4上设置有一凸起，该凸起上端设置有一沿轨滚动轴承，所述沿轨滚动轴承可以在除草轨道8和避苗轨道9内滚动。
除草爪齿6爪尖进入株间区域或避让作物的运动，由爪齿控制块4上的沿轨滚动轴承进入的轨道决定，沿轨滚动轴承在轨道分离处由轨道切换机构引导至株间除草轨道或避苗轨道。轨道切换机构是除草爪齿实现除草或避让作物的唯一可控制机构，当轨道切换机构控制沿轨滚动轴承在株间除草轨道8内运行时，除草爪齿6爪尖正好可旋入株间区域除草；当轨道切换机构控制沿轨滚动轴承在避苗轨道9内运行时，除草爪齿6爪尖的旋转半径减小，从而使除草爪齿6爪尖不能进入株间区域，实现避让作物。所述轨道切换机构采用双向转角电磁铁，型号为SXCT38-15/18及分别设置在除草轨道8和避苗轨道9上的限位传感器。双向转角电磁铁的工作原理是电磁铁线圈通电产生的电磁场与永磁场相互作用，使双向转角电磁铁轴芯产生旋转位移。双向转角电磁铁的正、反旋转由驱动芯片L6203输出的正、反向脉冲电源驱动。双向转角电磁铁的中心线过轨道切换机构前端行程中点，断电后，电磁铁轴芯保持在行程起点或终点，且能保持有同等的扭矩，能在一定的振动和碰撞下保证轨道切换机构保持原有状态。在除草轨道8和避苗轨道9上分别设置一限位传感器，两个限位传感器检测引导换轨机构是否切换至目标位置，同时监测引导换轨机构是否受外力被迫运动离开目标位置，以便控制器即时控制纠正。
Claims (5)
1.一种机械除草装置，包括下底面开口的圆筒状箱体（2）和与箱体（2）转动相连的主轴（1），其特征在于，所述箱体（2）内设置有一中间开口的轨道圆盘（3），主轴（1）穿过轨道圆盘（3）的开口，且通过轴承与轨道圆盘（3）相连，轨道圆盘（3）上连接有两个成180°分布的爪齿控制块（4），爪齿控制块（4）均设置于控制块滑座（5）上，控制块滑座（5）通过键与主轴（1）相连，所述两个爪齿控制块（4）分别通过销轴连接有一除草爪齿（6）。
2.如权利要求1所述机械除草装置，其特征在于，所述箱体（2）下端设置有底圆盘（7），所述底圆盘（7）上成180°设置有两圆孔，用于穿出除草爪齿（6），底圆盘（7）与主轴（1）通过键相连。
3.如权利要求2所述机械除草装置，其特征在于，所述轨道圆盘（3）下底面上开有除草轨道（8）和避苗轨道（9）。
4.如权利要求3所述机械除草装置，其特征在于，所述除草轨道（8）为圆形轨道，所述避苗轨道（9）由直线轨道、圆弧轨道、直线轨道相切组成的U形轨道，且避苗轨道（9）的起点和终点均与除草轨道（8）相切。
5.如权利要求3所述机械除草装置，其特征在于，所述爪齿控制块（4）上设置有一凸起，所述凸起可以在除草轨道（8）和避苗轨道内（9）滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410575503.1A CN104322480A (zh) | 2014-10-25 | 2014-10-25 | 机械除草装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410575503.1A CN104322480A (zh) | 2014-10-25 | 2014-10-25 | 机械除草装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104322480A true CN104322480A (zh) | 2015-02-04 |
Family
ID=52397412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410575503.1A Pending CN104322480A (zh) | 2014-10-25 | 2014-10-25 | 机械除草装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104322480A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108077232A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 铜陵汇宇实业有限公司 | 一种机械除草装置 |
-
2014
- 2014-10-25 CN CN201410575503.1A patent/CN104322480A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108077232A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 铜陵汇宇实业有限公司 | 一种机械除草装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150204 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |